车辆热失控处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

1.本发明实施例涉及但不限于信息处理技术领域，尤其涉及一种车辆热失控处理方法、车辆热失控处理装置、车辆和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来,由于环境污染问题,电动汽车再次成为汽车领域研究和发展的热点。其中，作为电动汽车核心部件的动力电池关乎到用车的安全，对于电池来说，电池的热失控严重时会导致电池出现自燃或者爆炸，具有严重的安全隐患。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本发明实施例提供了一种车辆热失控处理方法、车辆热失控处理装置、车辆和计算机可读存储介质，能够在电池发生热失控事件时进行对应的处理操作，从而提高车辆的安全性能。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆热失控处理方法，包括：
6.获取来自bms(battery management system，电池管理系统)的热失控报警信息；
7.根据所述热失控报警信息确定电池的风险等级，其中，所述风险等级表征电池温度对电池的影响程度；
8.根据所述风险等级执行与所述风险等级对应的预设处理。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆热失控处理装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆热失控处理方法。
10.第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括有如上述第二方面所述的车辆热失控处理装置。
11.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的车辆热失控处理方法。
12.本发明实施例包括：获取来自bms的热失控报警信息，接着根据热失控报警信息确定电池的风险等级，其中，风险等级表征电池温度对电池的影响程度；然后根据风险等级执行与风险等级对应的预设处理。根据本发明实施例的技术方案，能够根据热失控报警信息确定电池当前所处的风险等级，并且能够根据电池当前所处的风险等级执行对应的处理，以提高车辆的安全性能。
13.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
14.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
15.图1是本发明一个实施例提供的用于执行车辆热失控处理方法的系统架构平台的示意图；
16.图2是本发明一个实施例提供的车辆热失控处理装置的结构示意图；
17.图3是本发明一个实施例提供的云服务器的结构示意图；
18.图4是本发明一个实施例提供的车辆热失控处理方法的流程图；
19.图5是本发明另一实施例提供的在第一风险等级下向第一终端发送第二警报信息的车辆热失控处理方法的流程图；
20.图6是本发明另一实施例提供的在第一风险等级下多次发送第二警报信息的车辆热失控处理方法的流程图；
21.图7是本发明另一实施例提供的在第一风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图；
22.图8是本发明另一实施例提供的在第二风险等级下控制bms执行预设控制操作的车辆热失控处理方法的流程图；
23.图9是本发明另一实施例提供的在第二风险等级下控制bms提高对电池的散热效率的车辆热失控处理方法的流程图；
24.图10是本发明另一实施例提供的在第二风险等级下控制bms降低电池的输出功率的车辆热失控处理方法的流程图；
25.图11是本发明另一实施例提供的在第二风险等级下控制bms提高对电池的散热效率以及降低电池的输出功率的车辆热失控处理方法的流程图；
26.图12是本发明另一实施例提供的在第二风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图；
27.图13是本发明另一实施例提供的在第三风险等级下控制bcm开启车门锁的车辆热失控处理方法的流程图；
28.图14是本发明另一实施例提供的在第三风险等级下将车辆信息和第一警报信息发送至第二终端的车辆热失控处理方法的流程图；
29.图15是本发明另一实施例提供的在第三风险等级下的车辆热失控处理方法的总体流程图；
30.图16是本发明一个实施例提供关于车辆热失控处理装置、第一终端和第二终端之间的通信方式示意图。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示
出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
33.本发明提供了一种车辆热失控处理方法、车辆热失控处理装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：车辆热失控处理装置获取来自bms的热失控报警信息，然后车辆热失控处理装置会根据热失控报警信息确定电池的用于表征电池温度对电池的影响程度的风险等级，当车辆热失控处理装置获知电池的风险等级之后，车辆热失控处理装置会根据风险等级执行与风险等级对应的预设处理。因此，本发明实施例能够根据热失控报警信息确定电池当前所处的风险等级，并且根据电池当前所处的风险等级执行对应的处理，以提高车辆的安全性能。
34.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
35.如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行车辆热失控处理方法的系统架构平台的示意图。
36.在图1的示例中，该系统架构平台包括车辆热失控处理装置100、bms200、检测装置300、ihu(infotainment head unit，信息娱乐主机)400、bcm(body control module，车身控制器)500、第一终端600、第二终端700和云服务器800，其中，上述的车辆热失控处理装置100、bms200、检测装置300、ihu400和bcm500之间可以通过can(controller area network，控制器局域网络)总线进行连接，其次，车辆热失控处理装置100可以通过无线通信方式连接至第一终端600、第二终端700和云服务器800。另外，车辆热失控处理装置100设置有处理器110和存储器120，其中，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
37.需要说明的是，关于上述图1中的车辆热失控处理装置100，具体结构参照图2所示，车辆热失控处理装置100包括但不限于有mcu(micro control unit，微控制单元)130、v2x(vehicle to x，车联万物)通信模块140、定位模块150和modem(调制解调器)160。其中，mcu130可以包括有上述图1中的处理器110和存储器120，此外，mcu130还可以包括有can收发器131，can收发器131可以从can总线上获取bms200发出的热失控报警信息；v2x通信模块140用于与其他人、车进行短程无障碍通信；定位模块150用于获取车辆当前所处位置的精确信息；modem160用于与云服务器800进行通信。
38.其次，对于图1中各种模块设备，bms200主要作用是为了智能化管理及维护各个电池单元,监控电池的状态，实时有效地检测出电池的热失控事件，并及时有效地发出携带有风险等级的热失控报警信息；检测装置300可以为安装在车辆上的各种传感器或者摄像头；ihu400主要用于向车内人员推送文字消息或者发出声音；bcm500主要用于对车辆上的用电设备进行控制；第一终端600为车主所携带的终端设备；第二终端700为车辆周围一定范围内的终端设备。
39.另外，关于上述图1中的云服务器800，具体结构参照图3所示，云服务器800包括但不限于有信息解析中心810和多个业务模块820，云服务器800主要用于接收车辆热失控处理装置100上报的各种车辆信息、报警信息以及来自用户终端的请求信息，并通过信息解析中心810进行分析以及转发给各业务模块820做出相应处理。
40.存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包
括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
41.本领域技术人员可以理解的是，车辆热失控处理装置100、第一终端600、第二终端700和云服务器800之前可以利用车联网通信系统、3g通信网络系统、lte通信网络系统、5g通信网络系统以及后续演进的移动通信网络系统等进行无线通信，本实施例对此并不作具体限定。
42.本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统架构平台并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
43.在图1所示的系统架构平台中，处理器110可以调用储存在存储器120中的车辆热失控处理程序，从而执行车辆热失控处理方法。
44.基于上述系统架构平台，下面提出本发明的车辆热失控处理方法的各个实施例。
45.如图4所示，图4是本发明一个实施例提供的车辆热失控处理方法的流程图，该方法包括但不限于有步骤s100、步骤s200和步骤s300。
46.步骤s100，获取来自bms的热失控报警信息；
47.步骤s200，根据热失控报警信息确定电池的风险等级，其中，风险等级表征电池温度对电池的影响程度；
48.步骤s300，根据风险等级执行与风险等级对应的预设处理。
49.在一实施例中，车辆上的bms会实时监控电池的工作状态，当电池即将发生热失控事件或者已经发生热失控事件时，bms会生成热失控报警信息，并将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置，因此，车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息之后能够根据热失控报警信息确定电池当前的风险等级，并根据电池当前的风险等级执行对应的预设处理，以提高车辆的安全性能。
50.可以理解的是，关于上述的车辆热失控处理装置，可以为tbox(telematicsbox，车载远程信息处理器)。
51.需要说明的是，关于上述的预设处理，可以是推送文字消息、发出报警声音、调节电池的工作状态、调节车速或者开启车门锁等等处理。
52.值得注意的是，关于上述的风险等级，主要用于表征电池温度对电池的影响程度，可以包括有多个等级，示例性地，本发明实施例将风险等级按照严重程度划分为三个等级，分别为第一风险等级、第二风险等级和第三风险等级。其中，第一风险等级表征电池当前的温度接近设定门限,设定门限为电池温度继续升高会造成电池损害的临界；第二风险等级表征电池当前可以通过加大散热效率或者降低输出功率等而使得电池温度降低；第三风险等级表征电池当前处于即使加大散热效率和降低输出功率也仍然无法使得电池温度得以控制的状态。其中，第一风险等级、第二风险等级和第三风险等级所表征的影响程度依次增大。
53.具体地，基于上述的三个风险等级，下面提出本发明关于不同风险等级的车辆热失控处理方法的各个实施例。
54.如图5所示，图5是本发明一个实施例提供的在第一风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图。在一实施例中，关于上述的步骤s300中的根据风险等级执行与风险等级对应的预设处理，包括但不限于有步骤s400。
55.步骤s400，当风险等级为第一风险等级，根据热失控报警信息生成第二警报信息，并发送第二警报信息至第一终端，以使第一终端向车主推送第二警报信息。
56.在一实施例中，当车辆上的bms监测到电池的热失控状态处于第一风险等级时，bms会生成带有第一风险等级的热失控报警信息，并将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置，车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息之后能够根据热失控报警信息确定电池当前的风险等级处于第一风险等级，同时车辆热失控处理装置会通过检测装置获取车内的人员乘载情况，当检测到车内无人时，车辆热失控处理装置会发送第二警报信息至第一终端，其中，上述的第一终端为车主所携带的终端设备。因此，本发明实施例能够在电池的风险等级为第一风险等级的情况下将电池状态告知车主，便于提醒车主及时降低电池的输出功率并检修发热原因，从而能够提高车辆的安全性能。
57.需要说明的是，当bms将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置的时候，若can网络已休眠，需要先唤醒can网络，才可以顺利将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置。
58.可以理解的是，当车辆热失控处理装置根据热失控报警信息确定当前电池的风险等级处于第一风险等级之后，若检测到车内有人时，车辆热失控处理装置可以向汽车主机ihu推送第一风险等级的文字提示，示例性地，上述的文字提示可以为“当前动力电池过热，可能电池内部电路有问题，请及时进行检修”；同时，车辆热失控处理装置还可以向汽车主机ihu发出对应的报警声，从而告知车内的人员，便于提醒车主及时降低电池的输出功率并检修发热原因，从而能够提高车辆的安全性能。
59.另外，关于上述用于检测车内人员乘载情况的检测装置，可以为摄像头、座椅压力传感器或者座椅红外传感器等等。
60.值得注意的是，关于上述的第一风险等级，是指当前电池的温度接近设定门限,设定门限为电池温度继续升高会造成电池损害的临界；当电池的温度继续升高时会对电池造成损害，因此，本发明实施例能够在第一风险等级的情况下及时告知车主降低电池的输出功率并检修发热原因。
61.如图6所示，图6是本发明另一个实施例提供的在第一风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图。在一实施例中，在执行上述步骤s400之后，该车辆热失控处理方法还包括但不限于有步骤s500。
62.步骤s500，当在预设时间段内没有获取到来自第一终端的基于第二警报信息的确认信息，间隔预设时间段将第二警报信息发送至第一终端，直至第二警报信息的发送次数大于预设次数，或者直至获取到确认信息。
63.在一实施例中，当车辆热失控处理装置将第二警报信息发送至车主所携带的第一终端之后，车辆热失控处理装置会启动第一预设周期为t1的计时,检测是否收到车主的确认信息,如果车辆热失控处理装置接收到车主所反馈的确认信息，则完成并结束报警流程；如果车辆热失控处理装置没有接收到车主所反馈的确认信息，在第一预设周期t1时间后再次向车主发送第二警报信息并记录发送次数c1，当发送次数c1达到预设次数n后仍没有收
到车主所反馈的确认信息时，那么车辆热失控处理装置则会将本次的电池热失控事件上报至云服务器，并结束报警流程。因此，本发明实施例能够将第二警报信息多次发送至车主所携带的第一终端，能够提高第一终端成功接收第二警报信息的概率。
64.基于上述在第一风险等级下的车辆热失控处理方法，本发明另一个实施例提供了一种在第一风险等级下的具体的车辆热失控处理方法，如图7所示的流程图，该车辆热失控处理方法还包括但不限于有步骤s601、步骤s602、步骤c101、步骤s603、步骤s604、步骤c102、步骤s605和步骤s606。
65.步骤s601，bms检测到电池发生热失控事件；
66.步骤s602，bms将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置；
67.步骤c101，车辆热失控处理装置收到热失控报警信息后检测车内是否有人，如果无人，进入步骤s603；如果车内有人，进入步骤s604；
68.步骤s603，车辆热失控处理装置向车主所携带的第一终端发送第二警报信息,然后进入步骤c102；
69.步骤s604，车辆热失控处理装置向汽车主机ihu推送第一风险等级的文字提示并发出报警声，然后进入步骤s606；
70.步骤c102：车辆热失控处理装置启动第一预设周期为t1的计时,检测是否收到车主的确认信息,如果收到车主的确认信息，则进入步骤s606；如果没有收到车主的确认信息,t1时间后再次向车主发送第二警报信息并记录发送次数c1；发送n次后仍没有收到车主的确认信息，则进入步骤s605；
71.步骤s605，车辆热失控处理装置将热失控事件上报至云服务器；
72.步骤s606，结束。
73.值得注意的是，本发明实施例的车辆热失控处理方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述车辆热失控处理方法的实施例。
74.如图8所示，图8是本发明一个实施例提供的在第二风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图。在一实施例中，关于上述的步骤s300中的根据风险等级执行与风险等级对应的预设处理，包括但不限于有步骤s700。
75.步骤s700，当风险等级为第二风险等级，根据电池的工作状态发送第一控制指令至bms，以使bms根据第一控制指令执行预设控制操作。
76.在一实施例中，当车辆上的bms监测到电池的热失控状态由第一风险等级上升为第二风险等级时，bms会生成带有第二风险等级的热失控报警信息，并将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置，车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息之后能够根据热失控报警信息确定电池当前的风险等级处于第二风险等级，由于第二风险等级表征当前电池处于可以在预设控制操作下能够使得电池温度降低的阶段，因此，车辆热失控处理装置会发送第一控制指令至bms，然后bms会根据第一控制指令执行预设控制操作，从而使得电池的温度得以降低。因此，本发明实施例能够在电池的风险等级为第二风险等级的情况下自动控制bms执行预设控制操作，使得电池的温度得以降低，避免电池的温度继续升高，从而能够提高车辆的安全性能。
77.可以理解的是，当bms将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置的时候，若can网络已休眠，需要先唤醒can网络，才可以顺利将热失控报警信息通过can总
线发送至车辆热失控处理装置。
78.需要说明的是，当车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息之后并且根据热失控报警信息确定当前电池的风险等级处于第二风险等级之后，车辆热失控处理装置还会通过检测装置获取车内的人员乘载情况，当检测到车内无人时，车辆热失控处理装置会发送告警信息至第一终端，其中，上述的第一终端为车主所携带的终端设备。当检测到车内有人时，车辆热失控处理装置可以向汽车主机ihu推送第二风险等级的文字提示，示例性地，上述的文字提示可以为“当前动力电池过高，电池内部已有问题，请尽快加大散热停止使用并进行检修”；同时，车辆热失控处理装置还可以向汽车主机ihu发出对应的报警声，从而告知车内的人员，便于提醒车主及时加大散热并停止使用以及进行检修，从而能够提高车辆的安全性能。
79.另外，关于上述用于检测车内人员乘载情况的检测装置，可以为摄像头、座椅压力传感器或者座椅红外传感器等等。
80.如图9所示，图9是本发明另一个实施例提供的在第二风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图。在一实施例中，关于上述步骤s700中的根据电池的工作状态发送第一控制指令至bms，以使bms根据第一控制指令执行预设控制操作，包括但不限于有步骤s810。
81.步骤s810，获取由bms检测到的电池于不同时刻的散热效率，当散热效率保持不变或者后一时刻的散热效率小于前一时刻的散热效率，发送第一控制指令至bms，以使bms根据第一控制指令提高对电池的散热效率。
82.在一实施例中，当车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息并且根据热失控报警信息确定电池当前的风险等级处于第二风险等级之后，车辆热失控处理装置会启动第二预设周期为t2的计时，检测电池的散热功率是否加大，如果电池在后一时刻的散热效率高于前一时刻的散热效率，那么车辆热失控处理装置不会发送第一控制指令；如果电池的散热效率保持不变或者后一时刻的散热效率小于前一时刻的散热效率，那么车辆热失控处理装置就会发送第一控制指令至bms，使得bms提高对电池的散热效率，使得电池的散热效率得以增强。因此，本发明实施例能够在电池的风险等级为第二风险等级的情况下强制控制bms增大对电池的散热效率，使得电池的温度得以降低，从而能够提高车辆的安全性能。
83.如图10所示，图10是本发明另一个实施例提供的在第二风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图。在一实施例中，关于上述步骤s700中的根据电池的工作状态发送第一控制指令至bms，以使bms根据第一控制指令执行预设控制操作，包括但不限于有步骤s820。
84.步骤s820，获取由bms检测到的电池于不同时刻的输出功率，当输出功率保持不变或者后一时刻的输出功率大于前一时刻的输出功率，发送第一控制指令至bms，以使bms根据第一控制指令控制电池降低输出功率。
85.在一实施例中，当车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息并且根据热失控报警信息确定电池当前的风险等级处于第二风险等级之后，车辆热失控处理装置会启动第二预设周期为t2的计时，检测电池的输出功率是否降低，如果电池在后一时刻的输出功率低于前一时刻的输出功率，那么车辆热失控处理装置不会发送第一控制指令；如果电池的输出功率保持不变或者后一时刻的输出功率大于前一时刻的输出功率，那么车辆热失控处理装置就会发送第一控制指令至bms，使得bms控制电池降低输出功率，强制使得电池的输出功率得以降低。因此，本发明实施例能够在电池的风险等级为第二风险等级的情况下强制
控制bms降低电池的输出功率，使得电池的温度得以降低，从而能够提高车辆的安全性能。
86.如图11所示，图11是本发明另一个实施例提供的在第二风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图。在一实施例中，关于上述步骤s700中的根据电池的工作状态发送第一控制指令至bms，以使bms根据第一控制指令执行预设控制操作，包括但不限于有步骤s830。
87.步骤s830，获取由bms检测到的电池于不同时刻的散热效率和输出功率，当散热效率保持不变或者后一时刻的散热效率小于前一时刻的散热效率以及输出功率保持不变或者后一时刻的输出功率大于前一时刻的输出功率，发送第一控制指令至bms，以使bms根据第一控制指令提高对电池的散热效率以及控制电池降低输出功率。
88.在一实施例中，当车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息并且根据热失控报警信息确定电池当前的风险等级处于第二风险等级之后，车辆热失控处理装置会启动第二预设周期为t2的计时，检测电池的散热功率是否加大并且检测电池的输出功率是否降低，如果电池在后一时刻的散热效率高于前一时刻的散热效率并且电池在后一时刻的输出功率低于前一时刻的输出功率，那么车辆热失控处理装置不会发送第一控制指令；如果电池的散热效率保持不变或者后一时刻的散热效率小于前一时刻的散热效率并且电池的输出功率保持不变或者后一时刻的输出功率大于前一时刻的输出功率，那么车辆热失控处理装置就会发送第一控制指令至bms，使得bms提高对电池的散热效率并且使得bms控制电池降低输出功率，使得电池的散热效率得以增强并且使得电池的输出功率得以降低。因此，本发明实施例能够在电池的风险等级为第二风险等级的情况下强制控制bms增大对电池的散热效率以及强制控制bms降低电池的输出功率，使得电池的温度得以降低，从而能够提高车辆的安全性能。
89.基于上述在第二风险等级下的车辆热失控处理方法，本发明另一个实施例提供了一种在第二风险等级下的具体的车辆热失控处理方法，如图12所示的流程图，该车辆热失控处理方法还包括但不限于有步骤s901、步骤s902、步骤c201、步骤s903、步骤s904、步骤c202、步骤s905、步骤s906和步骤s907。
90.步骤s901，bms检测到电池发生热失控事件；
91.步骤s902，bms将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置；
92.步骤c201，车辆热失控处理装置收到热失控报警信息后检测车内是否有人，如果无人，进入步骤s903；如果车内有人，进入步骤s904；
93.步骤s903:车辆热失控处理装置向车主所携带的第一终端发送告警信息,然后进入步骤c202；
94.步骤s904：车辆热失控处理装置向汽车主机ihu推送第一风险等级的文字提示并发出报警声，然后进入步骤c202；
95.步骤c202：车辆热失控处理装置启动第二预设周期为t2的计时，检测电池的散热功率是否加大并且电池的输出功率是否降低，如果是则进入步骤s907；如果t2时间到，电池的散热功率没有加大并且电池的输出功率没有降低，则进入步骤s905；
96.步骤s905，车辆热失控处理装置发送第一控制指令至bms，以使bms根据第一控制指令提高对电池的散热效率以及控制电池降低输出功率，然后进入步骤s906；
97.步骤s906，车辆热失控处理装置将热失控事件上报云服务器；
98.步骤s907，结束。
99.值得注意的是，本发明实施例的车辆热失控处理方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述车辆热失控处理方法的实施例。
100.如图13所示，图13是本发明一个实施例提供的在第三风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图。在一实施例中，关于上述的步骤s300中的根据风险等级执行与风险等级对应的预设处理，包括但不限于有步骤s1000。
101.步骤s1000，当风险等级为第三风险等级，获取当前车辆的行驶速度，并且在行驶速度小于或等于预设速度的情况下，发送第二控制指令至bcm，以使bcm开启车门锁；其中，第三风险等级所表征的影响程度大于第二风险等级所表征的影响程度。
102.在一实施例中，当车辆上的bms监测到电池的热失控状态处于第三风险等级时，bms会生成带有第三风险等级的热失控报警信息，并将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置，车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息之后能够根据热失控报警信息确定当前电池的风险等级处于第三风险等级，同时车辆热失控处理装置会通过检测装置获取车内的人员乘载情况，当检测到车内有人时，车辆热失控处理装置会发送文字提示至汽车主机ihu并且发出对应的报警声，示例性地，上述的文字提示可以为“当前动力电池已经热失控，请尽快采取消防措施”，提醒车内人员电池的故障状况。然后，车辆热失控处理装置会通过检测装置获取当前车辆的行驶速度，当行驶速度小于或等于预设速度的情况下，发送第二控制指令至bcm以使bcm开启车门锁，从而使得车内人员安全地逃离故障车辆。因此，本发明实施例能够在电池的风险等级为第三风险等级的情况下降低车速并且打开车门锁，使得车内人员安全撤离故障车辆，从而能够提高车辆的安全性能。
103.需要说明的是，当bms将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置的时候，若can网络已休眠，需要先唤醒can网络，才可以顺利将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置。
104.另外，关于上述用于检测车内人员乘载情况的检测装置，可以为摄像头、座椅压力传感器或者座椅红外传感器等等。其次，关于上述用于检测车辆行驶速度的检测装置，可以为速度传感器等等。
105.值得注意的是，关于上述的第三风险等级，第三风险等级表征当前电池处于即使在加大散热效率和降低输出功率的下仍然无法使得电池温度得以控制的阶段，即此时电池已经处于加大散热效率以及关闭输出功率都不能控制的阶段，需准备进行消防措施。
106.如图14所示，图14是本发明另一个实施例提供的在第三风险等级下的车辆热失控处理方法的流程图。在一实施例中，当车辆热失控处理装置确定风险等级为第三风险等级之后，该车辆热失控处理方法还包括但不限于有步骤s1110、步骤s1120和步骤s1130。
107.步骤s1110，获取车辆信息；
108.步骤s1120，根据热失控报警信息生成第一警报信息；
109.步骤s1130，将车辆信息和第一警报信息发送至第二终端，以使第二终端向非车主用户推送车辆信息和第一警报信息。
110.在一实施例中，当车辆热失控处理装置接收到热失控报警信息并且根据热失控报警信息确定电池当前的风险等级处于第三风险等级之后，由于即此时电池已经处于加大散热效率以及关闭输出功率都不能控制的阶段，因此，车辆热失控处理装置会通过v2x向周围dsrc(dedicated short range communications，专用短程通信)可及范围距离内的车辆、
行人所携带的第二终端共享当前车辆的车辆信息以及警报信息提示相关车辆、行人进行避让或采取消防措施。因此，本发明实施例能够在电池的风险等级为第三风险等级的情况下通知附近的车辆和行人，提示附近的车辆和行人避让或采取消防措施，能够保证附近的车辆和行人的安全，从而能够提高车辆的安全性能。
111.值得注意的是，关于上述的车辆信息，包括但不限于有车辆定位信息、车牌号码信息和车辆颜色信息。
112.基于上述在第三风险等级下的车辆热失控处理方法，本发明另一个实施例提供了一种在第三风险等级下的具体的车辆热失控处理方法，如图15所示的流程图，该车辆热失控处理方法还包括但不限于有步骤s1201、步骤s1202、步骤c301、步骤s1203、步骤c302、步骤s1204、步骤s1205、步骤s1206和步骤s1207。
113.步骤s1201，bms检测到电池发生热失控事件；
114.步骤s1202，bms将热失控报警信息通过can总线发送至车辆热失控处理装置；
115.步骤c301，车辆热失控处理装置收到热失控报警信息后检测车内是否有人，如果无人，进入步骤s1205；如果车内有人，进入步骤s1203；
116.步骤s1203，车辆热失控处理装置向汽车主机ihu推送第三风险等级的文字提示并发出报警声，然后进入步骤c302和步骤s1205；
117.步骤c302，检测当前车速是否小于等于预设速度,如果是，进入步骤s1204；如果当前车速大于预设速度，则一直处在步骤c302；
118.步骤s1204，车辆热失控处理装置发送第二控制指令至bcm，以使bcm开启车门锁；
119.步骤s1205，车辆热失控处理装置通过v2x向周围dsrc可及范围距离内的车辆、行人所携带的第二终端共享当前车辆的车辆信息以及警报信息提示相关车辆、行人进行避让或采取消防措施，然后进入步骤s1206；
120.步骤s1206，车辆热失控处理装置将热失控事件上报云服务器；
121.步骤s1207，结束。
122.值得注意的是，本发明实施例的车辆热失控处理方法的具体实施方式及对应的技术效果，可对应参照上述车辆热失控处理方法的实施例。
123.基于上述三种风险等级下的车辆热失控处理方法，云服务器会对上报的各种车辆信息、报警信息等进行处理，发现有热失控报警信息，则立刻将故障车辆的位置、车主信息、车辆具体故障信息通知呼叫中心，然后服务中心人员立刻向车主发起语音呼叫,沟通车辆当前状况。
124.值得注意的是，关于上述三种风险等级下的车辆热失控处理装置、第一终端和第二终端之间的通信关系，可以参照图16所示。示例性地，车辆热失控处理装置可以为热失控车辆所安装的终端设备，第一终端可以为车主po或车主po’所携带的终端设备，第二终端可以包括有行人pn和周围车辆vn所携带的终端设备，还可以包括车主po所携带的终端设备。
125.基于上述车辆热失控处理方法，下面分别提出本发明的车辆热失控处理装置、车辆和计算机可读存储介质的各个实施例。
126.另外，本发明的一个实施例提供了一种车辆热失控处理装置，该车辆热失控处理装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
127.处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
128.需要说明的是，本实施例中的车辆热失控处理装置，可以对应为如图1所示实施例中的系统架构平台中的车辆热失控处理装置，能够构成图1所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
129.实现上述实施例的车辆热失控处理方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的车辆热失控处理方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤s100至s300、图5中的方法步骤s400、图6中的方法步骤s500、图8中的方法步骤s700、图9中的方法步骤s810、图10中的方法步骤s820、图11中的方法步骤s830、图13中的方法步骤s1000、图14中的方法步骤s1110至s1130。
130.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
131.另外，本发明的一个实施例还提供了一种车辆，该车辆包括但不限于有上述的车辆热失控处理装置。
132.由于本发明实施例的车辆包括有上述实施例的车辆热失控处理装置，而上述实施例的车辆热失控处理装置能够执行上述任一项实施例的车辆热失控处理方法，因此，本发明实施例的车辆的具体实施方式和所带来的技术效果，可以对应参照上述任一项实施例的车辆热失控处理方法的具体实施方式和所带来的技术效果。
133.此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的车辆热失控处理方法。例如，被上述车辆热失控处理装置实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的车辆热失控处理方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤s100至s300、图5中的方法步骤s400、图6中的方法步骤s500、图8中的方法步骤s700、图9中的方法步骤s810、图10中的方法步骤s820、图11中的方法步骤s830、图13中的方法步骤s1000、图14中的方法步骤s1110至s1130。
134.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
135.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或
替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。