超载车辆识别方法、系统及设备与流程

技术特征：
1.一种超载车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通道路上行驶的车辆的监控数据，所述监控数据来自于监控所述交通道路的行驶状况的摄像机、雷达或卫星；根据所述监控数据，确定所述车辆的行驶轨迹，其中，所述车辆的行驶轨迹包括所述车辆在预设时间段内在所述交通道路上行驶的坐标点集合；分析所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆为超载车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆为超载车辆包括：根据所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆的轨迹参数和运动参数，其中，所述轨迹参数用于描述所述车辆的行驶轨迹特征，所述运动参数用于描述所述车辆的运动特征；根据所述监控数据确定所述车辆的车辆类型；结合所述车辆类型、所述行驶轨迹、所述轨迹参数以及所述运动参数中的一种或者多种，确定所述车辆为超载车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述车辆类型、所述行驶轨迹、所述轨迹参数以及所述运动参数中的一种或者多种，确定所述车辆为超载车辆包括：根据所述轨迹参数以及所述运动参数确定所述车辆的重量；根据所述车辆类型确定所述车辆的超载额度；根据所述车辆的重量和所述车辆的超载额度确定所述车辆为超载车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述车辆类型、所述行驶轨迹、所述轨迹参数以及所述运动参数中的一种或者多种，确定所述车辆为超载车辆包括：从第一数据库中获取与所述车辆类型以及所述运动参数相同的已知超载车辆的行驶轨迹，所述第一数据库存储有多个不同车辆类型、不同运动参数的已知超载车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹与所述已知超载车辆的行驶轨迹之间的相似度，确定所述车辆为超载车辆。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述超载车辆的信息发送至信息管理平台，其中，所述超载车辆的信息包括以下信息中的一种或多种：超载等级、所述车辆的车牌信息、车主信息、所述车辆类型、所述车辆的重量、所述车辆的超载额度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆的重量和所述车辆的超载额度，确定所述车辆的超载等级；或者，从第二数据库中获取与所述车辆类型以及所述运动参数相同的多个不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹，所述第二数据库存储有多个不同车辆类型、不同运动参数、不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹与所述多个不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹之间的相似度，确定所述车辆的超载等级。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述超载车辆的信息还包括所述车辆的拦截点，在所述确定所述车辆的超载等级之后，所述方法还包括：在所述超载等级超过阈值的情况下，预测所述车辆的未来行驶轨迹；
在所述未来行驶轨迹中确定用于拦截所述车辆的拦截点。8.一种超载车辆识别系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取交通道路上行驶的车辆的监控数据，所述监控数据来自于监控所述交通道路的行驶状况的摄像机、雷达或卫星；特征提取单元，用于根据所述监控数据，确定所述车辆的行驶轨迹，其中，所述车辆的行驶轨迹包括所述车辆在预设时间段内在所述交通道路上行驶的坐标点集合；超载判定单元，分析所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆为超载车辆。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述超载判定单元用于根据所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆的轨迹参数和运动参数，其中，所述轨迹参数用于描述所述车辆的行驶轨迹特征，所述运动参数用于描述所述车辆的运动特征；所述超载判定单元用于根据所述监控数据确定所述车辆的车辆类型；所述超载判定单元用于结合所述车辆类型、所述行驶轨迹、所述轨迹参数以及所述运动参数中的一种或者多种，确定所述车辆为超载车辆。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述超载判定单元用于根据所述轨迹参数以及所述运动参数确定所述车辆的重量；所述超载判定单元用于根据所述车辆类型确定所述车辆的超载额度；所述超载判定单元用于根据所述车辆的重量和所述车辆的超载额度确定所述车辆为超载车辆。11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述超载判定单元用于从第一数据库中获取与所述车辆类型以及所述运动参数相同的已知超载车辆的行驶轨迹，所述第一数据库存储有多个不同车辆类型、不同运动参数的已知超载车辆的行驶轨迹；所述超载判定单元用于根据所述车辆的行驶轨迹与所述超载车辆的行驶轨迹之间的相似度，确定所述车辆为超载车辆。12.根据权利要求8至11任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信息生成单元，所述信息生成单元用将所述超载车辆的信息发送至信息管理平台，其中，所述超载车辆的信息包括以下信息中的一种或者多种：超载等级、所述车辆的车牌信息、车主信息、所述车辆类型、所述车辆的重量、所述车辆的超载额度。13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述信息生成单元用于根据所述车辆的重量和所述车辆的超载额度，确定所述车辆的超载等级；或者，所述信息生成单元用于从第二数据库中获取与所述车辆类型以及所述运动参数相同的多个不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹，所述第二数据库存储有多个不同车辆类型、不同运动参数、不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹；所述信息生成单元用于根据所述车辆的行驶轨迹与所述多个不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹之间的相似度，确定所述车辆的超载等级。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述超载车辆的信息还包括所述车辆的拦截点，
所述信息生成单元用于在所述确定所述车辆的超载等级之后，在所述超载等级超过阈值的情况下，预测所述车辆的未来行驶轨迹；所述信息生成单元用于在所述未来行驶轨迹中确定用于拦截所述车辆的拦截点。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算设备上运行时，使得所述计算设备执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。16.一种计算设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中的代码执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。17.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种超载车辆识别方法，该方法包括以下步骤：获取交通道路上行驶的车辆的监控数据，监控数据来自于监控交通道路的行驶状况的摄像机、雷达或卫星；根据监控数据，确定车辆的行驶轨迹，其中，车辆的行驶轨迹包括车辆在预设时间段内在交通道路上行驶的坐标点集合；分析车辆的行驶轨迹，确定车辆为超载车辆，该方法无需额外部署地磅等高成本的超载检测装置，不仅降低超载车辆识别的部署成本，同时避免了超载车辆通过绕行等方式躲避检查的可能，提高超载车辆识别的准确率和效率。提高超载车辆识别的准确率和效率。提高超载车辆识别的准确率和效率。


技术研发人员：王湛 陈亚军 霍毅 耿长龙
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2022/2/23