线阵相机激光补光共线调整装置和调整方法与流程

技术特征：
1.一种线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，包括固定底板(3)、激光器(1)、线阵相机(2)、第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件和第二调整组件安装在所述固定底板(3)上，所述激光器(1)安装在所述第一调整组件上，所述线阵相机(2)安装在所述第二调整组件上，所述第一调整组件能够调整所述激光器(1)的高度，所述第二调整组件能够调整所述线阵相机(2)的俯仰角度和旋转角度。2.根据权利要求1所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述第一调整组件包括第一调整基座(29)、高度调节板(4)和压紧结构(5)，所述第一调整基座(29)固定在所述固定底板(3)上，所述高度调节板(4)高度能够调节地安装在所述第一调整基座(29)上，所述压紧结构(5)安装在所述高度调节板(4)上，并与所述高度调节板(4)之间形成固定所述激光器(1)的固定槽(6)。3.根据权利要求2所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述第一调整基座(29)与所述高度调节板(4)之间形成滑动导向结构，所述滑动导向结构上设置有用于对所述高度调节板(4)的滑动位置进行限位的限位结构(9)。4.根据权利要求3所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述第一调整基座(29)的两个相对侧分别设置有立板(10)，所述立板(10)的相对侧设置有沿上下方向延伸的导槽(7)，所述高度调节板(4)对应于所述立板(10)的侧面设置有导轨(8)，所述导轨(8)滑动设置在所述导槽(7)内，所述立板(10)上设置有限位槽，所述限位结构(9)包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉从所述限位槽的外侧经所述限位槽固定安装在所述高度调节板(4)上，并能够锁紧所述高度调节板(4)的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第二调整基座(12)、旋转环板(13)和旋转调节组件，所述旋转环板(13)通过所述旋转调节组件能够转动地安装在所述第二调整基座(12)上，所述线阵相机(2)安装在所述旋转环板(13)上。6.根据权利要求5所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述第二调整基座(12)上设置有弧形槽(14)，所述旋转环板(13)上设置有第一耳座(15)，所述第一耳座(15)伸出所述弧形槽(14)外，并能够沿着所述弧形槽(14)的导向滑动，所述旋转调节组件的驱动端与所述第一耳座(15)连接。7.根据权利要求6所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述第一耳座(15)包括有滑动孔，所述旋转调节组件包括第一调节螺杆(16)，所述第二调整基座(12)上设置有安装座(17)，所述第一调节螺杆(16)与所述安装座(17)螺接，所述第一调节螺杆(16)的端部穿过所述滑动孔，所述第一调节螺杆(16)穿出所述滑动孔的部分设置有调节螺母(18)，所述第一耳座(15)与所述安装座(17)之间设置有压缩弹簧(19)。8.根据权利要求5所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述第二调节组件还包括俯仰调节组件，所述俯仰调节组件用于调节所述线阵相机(2)的俯仰角度。9.根据权利要求8所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述旋转环板(13)上设置有两个扩展侧板(20)，两个所述扩展侧板(20)相对设置，所述线阵相机(2)安装在两个所述扩展侧板(20)之间，所述扩展侧板(20)上设置有导向槽(21)，所述线阵相机(2)的顶部通过第一调节螺栓(22)安装在所述导向槽(21)内，所述线阵相机(2)的底部通过铰接件(30)铰接在所述扩展侧板(20)上，所述线阵相机(2)的顶部还设置有第二耳座(23)，所
述俯仰调节组件与所述第二耳座(23)连接。10.根据权利要求9所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述俯仰调节组件包括第二调节螺杆(24)，所述第二调节螺杆(24)的一端固定在所述旋转环板(13)上，所述第二调节螺杆(24)的另一端能够滑动地穿设在所述第二耳座(23)上，所述第二调节螺杆(24)穿出所述第二耳座(23)的部分设置有调节螺母(18)，所述第二耳座(23)与所述旋转环板(13)之间设置有压缩弹簧(19)。11.根据权利要求9所述的线阵相机激光补光共线调整装置，其特征在于，所述第二耳座(23)上设置有安装孔(25)，所述安装孔(25)内设置有随动环板(26)，所述随动环板(26)包括有条形孔，所述随动环板(26)能够转动地安装在所述安装孔(25)内，所述俯仰调节组件包括第二调节螺杆(24)，所述第二调节螺杆(24)的一端从所述随动环板(26)穿出，所述第二调节螺杆(24)穿出所述第二耳座(23)的部分设置有调节螺母(18)，所述第二耳座(23)与所述旋转环板(13)之间设置有压缩弹簧(19)，所述第二调节螺杆(24)的另一端安装在所述第二调整基座(12)上。12.一种如权利要求1至11中任一项所述的线阵相机激光补光共线调整方法，其特征在于，包括：开启激光器(1)；将一字线激光投射线调平；调整线阵相机(2)的中心与激光器(1)的中心高度基本重合；调整线阵相机(2)的俯仰角度和旋转角度，使得线阵相机(2)采集线与激光补光完全共线。13.根据权利要求12所述的线阵相机激光补光共线调整方法，其特征在于，调整线阵相机(2)的俯仰角度和旋转角度，使得线阵相机(2)采集线与激光补光完全共线的步骤包括：在目标平面找出激光投射一字线轮廓；调整线阵相机(2)的俯仰角度，使采集到的图像中间位置出现亮光带；旋转调节线阵相机(2)，使线阵相机(2)采集到的图像全场逐渐明亮；调弱激光器(1)，对激光投射一字线线型的两端中心位置使用激光打点；继续旋转调节线阵相机(2)角度，使采集到的图像两端同时出现细光柱，完成线阵相机(2)采集线与激光补光的完全共线。

技术总结
本发明提供了一种线阵相机激光补光共线调整装置和调整方法。该线阵相机激光补光共线调整装置包括固定底板(3)、激光器(1)、线阵相机(2)、第一调整组件和第二调整组件，第一调整组件和第二调整组件安装在固定底板(3)上，激光器(1)安装在第一调整组件上，线阵相机(2)安装在第二调整组件上，第一调整组件能够调整激光器(1)的高度，第二调整组件能够调整线阵相机(2)的俯仰角度和旋转角度。根据本发明的线阵相机激光补光共线调整装置，能够保证线阵相机与激光补光线型中心完全共线，避免造成图像边缘补光不充分以及成像不合格问题的发生。边缘补光不充分以及成像不合格问题的发生。边缘补光不充分以及成像不合格问题的发生。


技术研发人员：谢长青 张赟 满飞
受保护的技术使用者：中路高科交通检测检验认证有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2022/2/23