基于北斗差分技术用便携移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及电力设备检测领域，具体是指一种基于北斗差分技术用便携移动设备。


背景技术：

2.变电站是电力系统中一次设备和二次设备最集中的场所。现场作业人员既是企业各项具体工作任务的实施者，也是事故的直接责任者和受害者。如何最大限度地杜绝事故的发生是电力安全工作的重中之重。我们这里所要讲的是变电检修工作中存在的一种特殊危险点，它的产生是由于电力运维人员在进行检修时需要进行停电操作，但是在停电后仍然会有残余电流此时需要接入接地线已保证运维人员的安全。因此对于接地线是否接入或者接地线是否正常使用的在线监测是本发明的重点研发内容。
3.加强对变电站作业现场感应电危险点的分析，迫在眉睫。但由于感应电固有的特殊性，设备交叉跨越，作业现场复杂多样，因而存在较多的风险，而如何有效地进行风险预控及防范，成为实现电力安全生产的关键课题。
4.在检修作业开始前对作业现场具体实际进行具体分析，制定相应防范措施，做好工作人员个人防护、保持与带电设备的距离防护、控制工作时间具有重要的工程实际意义。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种基于北斗差分技术用便携移动设备，用于满足恶劣环境下的变电站停电后接地线的在线检测。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.基于北斗差分技术用便携移动设备，包括设备本体，所述设备本体内部设置有便携式移动基准站，所述设备本体的内壁上放置有移动装置，所述设备本体的内部设置有定位识别装置。所述便携式移动基准站包括：电源、数据接收处理模块、数据传输模块、232转ttl模块，且所述电源连接有太阳能板。现有技术中，在交变检修工作中存在着一种特殊危险点，它的产生是由于电力运维人员在进行检修时需要进行停电操作，但是在停电后仍然会有残余电流，此时需要接入接地线已保证运维人员的安全。所以如何检测接地线是否接入、接地线是否正常使用成为了一个亟待解决的问题。针对上述问题，发明人提出了一种基于北斗差分技术用便携移动设备，通过设备本体内部的便携式移动基准站、移动装置、定位识别装置一系列联合作业处理后输出接地线的检测信号。且所述定位识别装置为基于北斗差分技术移动式基站的定位识别装置，能够为装置提供稳定的厘米级定位，通过调节装置能够根据现场环境的不同灵活调节高度，为设备内部的装置提供一个稳定的工作环境，且高度的稳定性可以根据陀螺仪的反馈进行调整。
8.进一步地，所述移动装置包括：移动装置本体、设置在所示移动装置本体内部中心的mcu微控制单元、分别设置在所述移动装置本体内部两端的数据接收处理模块、数据传输模块。针对本设备是常用于电磁场较为复杂的交变电站环境中，此环境中存在较大干扰信
数据接收处理模块，25-数据传输模块，26-卡扣，27-腔体，28-滚轴，29-固定带，3-便携式移动基准站，4-定位识别装置，5-陀螺仪，6-提手，7-rfid识别标签，8-调节装置，81-锥齿轮，82-旋钮，83-传动齿轮，84-齿带，85-调节轴，9-太阳能板。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
25.实施例1:
26.请一并参考附图1～3，在本实施例中，较为优选的设备结构为：基于北斗差分技术用便携移动设备，包括设备本体1，所述设备本体1的内壁上竖直设置有多个调节装置8，所述设备本体1内部设置有便携式移动基准站3，所述设备本体1的内壁上放置有能够安装在安全帽后沿处的移动装置2，所述移动装置2的两端面分别设置有腔体27与卡扣26，所述腔体27的内部活动设置有滚轴28，所述滚轴28上缠绕有能够与所述卡扣26配合的固定带29，所述装置本体的内部设置有定位识别装置4。所述便携式移动基准站3包括：电源、数据接收处理模块24、数据传输模块25、232转ttl模块，且所述电源连接有太阳能板9。所述移动装置2包括：移动装置本体21、设置在所示移动装置本体21内部中心的mcu微控制单元22、分别设置在所述移动装置本体21内部两端的数据接收处理模块24、数据传输模块25。所述移动装置本体21的中心底面铰接设置有固定块23，所述固定块23能够通过弹簧夹实现所述移动装置本体21与安全帽后沿的夹持。所述调节装置8包括：与所述设备本体1活动接触的调节轴85、设置在所述设备本体1上的传动齿轮83、与所述传动齿轮83配合的锥齿轮81，且所述调节轴85上设置有与所述传动齿轮83相配合的齿带84，所述锥齿轮81上设置有旋钮82，所述设备本体1的外壁设置有rfid识别标签7，所述设备本体1的内部设置有陀螺仪5。所述数据接收处理模块24较为优选的型号为北斗模块skg12d，定位识别装置4的较为优选型号为北斗双模定位模块skg125，所述数据传输模块25较为优选的型号为高性能gnss一体化模块ls-tm8n，所述mcu微控制单元22较为优选的型号为stm32f103rct7。
27.在便携式移动基准站3的作用下，对其检测定位到的位置区域进行识别处理，其识别处理过程为，基于现有技术中成熟北斗定位方法，多个北斗卫星到便携式移动基准站3的距离交叉形成的工作区域，在此工作区域中，便携式移动基准站3的电源为整个设备提供了电源支持，且电源包括了太阳能板9与蓄电池部分，在本实施例中，根据差分基准站的需求选用分体式接收机，可同时接收多系统多频率信号，便携式移动基准站3对工作区域进行rtcm3.x原始观测量，并进行毫米级gnss解算精度后输出，还可以灵活搭配外置天线，为信号的接收与传输提供技术支持。对于移动装置2，所述移动装置2包括：移动装置本体21、设置在所示移动装置本体21内部中心的mcu微控制单元22、分别设置在所述移动装置本体21内部两端的数据接收处理模块24、数据传输模块25，移动装置2与定位识别装置4会进行自我内部的数据传输，同时在数据解析过程中，实时数据还会进行相互传递，以保证内部模块及位置信息的实时跟踪，进一步的时，定位识别装置4、移动装置2、便携式移动基准站3三者之间构建互通数据网，保证数据的实时读取与传输处理，提高本装置对于接地线所在区域的三维定位的准确度。其中，移动装置2的核心为mcu微控制单元22，该模块根据应用场景的
不同而具有不同的实施例，在本实施例中，将移动装置2置于安全帽上，用于工作区域内的接地线检测与报警，由于在交变电站内有一些区域是带电的，因此需要进行精确的位置信息及安全区域获取并将移动装置2靠近危险区域时进行报警提示，并且用于接地线的位置精确度监测(需要开发出小巧且灵活的移动端，用于监测接地线精确的位置信息提供给监测平台)，而软件方面则利用可视化模块(站内的地图信息)和预警模块为设备提供技术支持。本实施例的设备在北斗定位的基础上，通过高精度信息的处理、传递，将接地线的空间位置信息以及实时状态经无线传输技术传输到地面服务器中，服务器中会对定位信息中的接地线的各项信息进行感应电的直观判定，从而提高安全性。
28.在本实施例中，考虑到施工人员作业不便，可能存在其他手持设备的情况，在此将移动装置2的形状设定为安装在电工安全帽的后沿，此仅为一个较佳的实施例。可以根据实际情况进行其余实施例的实施，如通过固定带29固定在腰、臂等人体部位；安装在作业人员工作服上。在此不排除其余放置方式。
29.实施例2：
30.利用移动装置2进行，监测刀闸操作，站内的刀闸都是有设置五防锁的，维护人员要对刀闸进行操作时均需解锁五防锁后才能进行刀闸的操作，将定位装置应用与刀闸装置的主要用意在于通过精确定位装置确定维护人员选择了正确的刀闸后通过，平台确认后通过蓝牙的方式对五防锁进行解锁，该方式也更好的规避了操作有误等的风险。
31.实施例3：
32.本实用新型较为优选的实施方式还有用于带电场所的位置检测，带电检测是在电力设备通电运行状态下进行监测的一种高新技术。利用便携式移动基准站3、移动装置2、定位识别装置4对运行中的设备进行实施检测，获取设备运行状态的各种物理量数据，并对其进行分析处理，预测运行状况，根据实施数据得出检测报告。带电检测是为了保证电力系统的安全运行，对系统的重要设备的运行状态进行的监视与检测，及时发现设备的各种劣化过程的发展，以求在可能出现故障或性能下降到影响正常工作之前，及时维修、更换、避免发生危及安全的事故。
33.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。