一种六向定位自动补偿间隙的直线导轨滑块的制作方法

1.本实用新型涉及直线导轨领域，尤其涉及一种六向定位自动补偿间隙的直线导轨滑块。


背景技术：

2.当今，随着各类机电一体化设备向高精度、快响应以及节能环保的方向发展，直线导轨副得到了越来越多的应用，特别是滚珠或滚柱直线导轨副，由于其为滚动传动，应用于各类重型机电一体化设备当中，尤其是大型数控机床中。
3.现有的滚珠或滚柱直线导轨副，如附图1所示，通常由承载机床运动工作台2移动的滑块3和固定在机床床身1上的直线导轨4组成，滑块和直线导轨配合，导轨两侧的滑块上分别设置有呈交叉斜十字分布的两组跑道状环形内循环回珠或回柱系统5，跑道状环形内循环回珠或回柱系统由跑道状环状分布的整串滚珠或滚柱和维持滚珠或滚柱定位移动的保持架组成。滚柱或滚珠通过内循环孔道和直线轨道与滑块接触面间环形传动。而现有滚珠或滚柱直线导轨副的滑块承载力都是作用在导轨两侧的。在重载力的一段时间承载使用下，两侧容易出现变形，致使精度下降。
4.中国专利公告号cn103322042a，公告日2013年9月25日，公开了一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，包括两个返向端盖，分别为第一返向端盖和第二返向端盖，第一返向端盖和第二返向端盖之间设置有两组返向组件，所述的每组返向组件包括两个返向机构，分别为第一返向机构和第二返向机构，所述的第一返向机构和第二返向机构呈回形结构，所述的第一返向机构和第二返向机构相互套设在一起，形成空间交错结构，其优点是返向机构呈回形结构，每个返向组件中的两个返向机构相互套设在一起，且两个返向机构呈空间交错结构，使每组滚柱循环均处于一个回形结构的返向机构内，提高了返向精度，使返向更加的顺畅可靠；避免相互分离的零部件受加工工艺和装配精度的影响导致的运行精度、运行速度等下降。但该高速精密滚柱直线导轨副的返向系统的滑块承载力同样是集中作用在导轨两侧的。在重载力的一段时间承载使用下，两侧容易出现变形，致使精度下降。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种六向定位自动补偿间隙的直线导轨滑块。
6.本实用新型采用如下技术方案：
7.一种六向定位自动补偿间隙的直线导轨滑块，包括承载机床运动工作台移动的滑块和固定在机床床身上的直线导轨，滑块和直线导轨配合，导轨两侧的滑块上分别设置有呈交叉斜十字分布的两组跑道状环形内循环回珠或回柱系统，直线导轨上方的滑块上左右两侧位置分别对应设置有一组跑道状环形内循环回珠或回柱系统。
8.作为优选，所述直线导轨上方的滑块底部位置设置有斜楔槽，斜楔槽内配合插入有斜楔块，斜楔块的大头端设置有固定连接滑块的弹簧端盖，弹簧端盖与斜楔块间连接有
高强度弹簧，直线导轨上方的跑道状环形内循环回珠或回柱系统通过滑块内的内循环孔道和直线轨道与滑块底部斜楔块的接触面间环形传动。
9.作为优选，所述跑道状环形内循环回珠或回柱系统包括跑道状环状分布的整串滚珠或滚柱和维持滚珠或滚柱定位移动的保持架。
10.作为优选，所述弹簧端盖通过内六角压板螺栓与滑块固定连接。
11.作为优选，所述斜楔块的大头端对应设置有弹簧槽。
12.作为优选，所述斜楔块的斜面倾斜角度为3度。
13.作为优选，所述斜楔块的底部两端开设斜坡导向面。便于滚珠和滚柱可以顺利进入斜楔块和直线导轨间轨道。
14.作为优选，所述滑块的跑道状环形内循环回珠或回柱系统两端设置有端盖，端盖外设置有钢板，钢板外设置有防尘板。
15.作为优选，所述防尘板外涂有一层耐油橡胶。耐油橡胶可以阻挡灰尘进入滚道。
16.作为优选，所述端盖内设置有润滑油道，润滑油道连接有加油嘴。
17.本实用新型的有益效果是：（1）、本实用新型通过直线导轨上方的滑块上左右两侧位置分别对应设置有一组跑道状环形内循环回珠或回柱系统，增加平面承载力结构，承载力垂直直线导轨作用在机床床身上，不容易变形，可以有更大的承载力；（2）、在运动自然磨损状态下，通过高强度弹簧推送斜楔块，自动补偿滚柱或滚珠和斜楔块的间隙，精度可以保持更久，延长使用寿命，尤其适合大型机床设备，可以达到高速高精；（3）、增加垂直两个方向的跑道状环形内循环回珠或回柱系统，使滑块和直线导轨间定位变六向定位；（4）、斜锲块可以用更耐磨的合金，因为材料小，成本相比较整体用耐磨合金要低很多，增强了使用寿命，节约了成本。
附图说明
18.图1是现有的滚珠或滚柱直线导轨副一种结构示意图；
19.图2是本实用新型的一种结构示意图；
20.图3是本实用新型中跑道状环形内循环回珠或回柱系统的一种结构示意图；
21.图中：1、机床床身，2、机床运动工作台，3、滑块，4、直线导轨，5、跑道状环形内循环回珠或回柱系统，6、弹簧端盖，7、斜楔块，8、斜楔槽，9、高强度弹簧，10、保持架，11、滚珠或滚柱，12、内循环孔道，13、端盖，14、钢板，15、防尘板。
具体实施方式
22.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
23.实施例：如附图2-3所示，一种六向定位自动补偿间隙的直线导轨滑块，包括承载机床运动工作台2移动的滑块3和固定在机床床身1上的直线导轨4，滑块和直线导轨配合，导轨两侧的滑块上分别设置有呈交叉斜十字分布的两组跑道状环形内循环回珠或回柱系统，直线导轨上方的滑块上左右两侧位置分别对应设置有一组跑道状环形内循环回珠或回柱系统5。
24.直线导轨上方的滑块底部位置设置有斜楔槽8，斜楔槽内配合插入有斜楔块7，斜
楔块的大头端设置有固定连接滑块的弹簧端盖6，弹簧端盖与斜楔块间连接有高强度弹簧9，直线导轨上方的跑道状环形内循环回珠或回柱系统通过滑块内的内循环孔道12和直线轨道与滑块底部斜楔块的接触面间环形传动。
25.跑道状环形内循环回珠或回柱系统包括跑道状环状分布的整串滚珠或滚柱11和维持滚珠或滚柱定位移动的保持架10。
26.弹簧端盖通过内六角压板螺栓与滑块固定连接。
27.斜楔块的大头端对应设置有弹簧槽。
28.斜楔块的斜面倾斜角度为3度。
29.所述斜楔块的底部两端开设斜坡导向面。
30.滑块的跑道状环形内循环回珠或回柱系统两端设置有端盖13，端盖外设置有钢板14，钢板外设置有防尘板15。
31.防尘板外涂有一层耐油橡胶。耐油橡胶可以阻挡灰尘进入滚道。
32.端盖内设置有润滑油道，润滑油道连接有加油嘴。
33.本实用新型通过直线导轨上方的滑块上左右两侧位置分别对应设置有一组跑道状环形内循环回珠或回柱系统，增加平面承载力结构，承载力垂直直线导轨作用在机床床身上，不容易变形，可以有更大的承载力；在运动自然磨损状态下，通过高强度弹簧推送斜楔块，自动补偿滚珠或滚柱和斜楔块的间隙，精度可以保持更久，延长使用寿命，尤其适合大型机床设备，可以达到高速高精，增加垂直两个方向的跑道状环形内循环回珠或回柱系统，使滑块和直线导轨间定位变六向定位。
34.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。