一种静音型柔性传动直线运动机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种直线运动机构，特别是涉及一种静音型柔性传动直线运动机构，属于直线运动机构技术领域。


背景技术：

2.现有的直线运动机构传动方式采用联轴器的方式进行传动，但是该传动方式存在同心度公差，另外成本高，而且噪声大，为此设计一种直线运动机构来优化上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了提供一种静音型柔性传动直线运动机构，通过启动电机带动传送带组件运动，通过传送带组件带动丝杆转动，通过丝杆带动滑动固定组件稳定移动，采用传送带组件进行传动，实现吸收丝杆与电机之间的同心度公差，且实现了低成本，因为电机与丝杆之间采用柔性传动，可很好的降低电机运作噪音，且丝杆螺母采用塑料材质制备而成，自带润滑效果，与传统的金属螺母比较，塑料材质的丝杆螺母不易磨损，使用寿命更长，运行噪音更低。
4.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
5.一种静音型柔性传动直线运动机构，包括电机固定座组件，且电机固定座组件的一侧安装有电机，电机固定座组件的另一侧通过第一台阶轴承安装有丝杆，电机的输出端与丝杆之间设有传送带组件，丝杆的外侧套设有滑动固定组件，丝杆的端部通过第二台阶轴承安装有轴承安装座。
6.优选的，电机固定座组件包括电机固定座、第一侧支撑板和第二侧支撑板，电机固定座一侧的端部一体成型有第二侧支撑板，电机固定座另一侧的端部一体成型有第二侧支撑板，电机通过螺杆安装在第二侧支撑板上，第一台阶轴承的外侧安装在第一侧支撑板上。
7.优选的，传送带组件板包括第一同步轮、同步带和第二同步轮，丝杆的一端安装有第二同步轮，电机的输出端贯穿第二侧支撑板安装有第一同步轮，且第一同步轮和第二同步轮的外侧套设有同步带。
8.优选的，滑动固定组件包括丝杆螺母、螺母安装座和固定孔，丝杆的外侧套设啮合有丝杆螺母，丝杆螺母的顶部通过螺杆安装有螺母安装座，螺母安装座顶部的两侧开设有第一固定孔。
9.优选的，电机固定座顶部的两侧开设有条形固定槽。
10.优选的，轴承安装座的两侧开设有第二固定孔。
11.本实用新型的有益技术效果：
12.本实用新型提供的一种静音型柔性传动直线运动机构，通过启动电机带动传送带组件运动，通过传送带组件带动丝杆转动，通过丝杆带动滑动固定组件稳定移动，采用传送带组件进行传动，实现吸收丝杆与电机之间的同心度公差，且实现了低成本，因为电机与丝杆之间采用柔性传动，可很好的降低电机运作噪音，且丝杆螺母采用塑料材质制备而成，自
带润滑效果，与传统的金属螺母比较，塑料材质的丝杆螺母不易磨损，使用寿命更长，运行噪音更低。
附图说明
13.图1为按照本实用新型的一种静音型柔性传动直线运动机构的一优选实施例的装置整体立体结构图；
14.图2为按照本实用新型的一种静音型柔性传动直线运动机构的一优选实施例的a处结构放大图。
15.图中：1-电机，2-同步带，3-第一同步轮，4-丝杆，5-螺母安装座，6-第二台阶轴承，7-轴承安装座，8-丝杆螺母，9-第一台阶轴承，10-电机固定座，11-第二同步轮，12-第一侧支撑板，13-第二侧支撑板。
具体实施方式
16.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
17.如图1-图2所示，本实施例提供的一种静音型柔性传动直线运动机构，包括电机固定座组件，且电机固定座组件的一侧安装有电机1，电机固定座组件的另一侧通过第一台阶轴承9安装有丝杆4，电机1的输出端与丝杆4之间设有传送带组件，丝杆4的外侧套设有滑动固定组件，丝杆4的端部通过第二台阶轴承6安装有轴承安装座7。
18.通过启动电机1带动传送带组件运动，通过传送带组件带动丝杆4转动，通过丝杆4带动滑动固定组件稳定移动，采用传送带组件进行传动，实现吸收丝杆4与电机1之间的同心度公差，且实现了低成本，因为电机1与丝杆4之间采用柔性传动，可很好的降低电机1运作噪音，且丝杆螺母8采用塑料材质制备而成，自带润滑效果，与传统的金属螺母比较，塑料材质的丝杆螺母8不易磨损，使用寿命更长，运行噪音更低。
19.在本实施例中，电机固定座组件包括电机固定座10、第一侧支撑板12和第二侧支撑板13，电机固定座10一侧的端部一体成型有第二侧支撑板13，电机固定座10另一侧的端部一体成型有第二侧支撑板13，电机1通过螺杆安装在第二侧支撑板13上，第一台阶轴承9的外侧安装在第一侧支撑板12上，传送带组件板包括第一同步轮3、同步带2和第二同步轮11，丝杆4的一端安装有第二同步轮11，电机1的输出端贯穿第二侧支撑板13安装有第一同步轮3，且第一同步轮3和第二同步轮11的外侧套设有同步带2。
20.启动电机1带动第一同步轮3运动，通过第一同步轮3带动同步带2运行，通过同步带2带动第二同步轮11运行，通过第二同步轮11带动丝杆4运行。
21.在本实施例中，滑动固定组件包括丝杆螺母8、螺母安装座5和固定孔，丝杆4的外侧套设啮合有丝杆螺母8，丝杆螺母8的顶部通过螺杆安装有螺母安装座5，螺母安装座5顶部的两侧开设有第一固定孔。
22.通过丝杆4的运行带动丝杆螺母8运动，进而通过丝杆螺母8的运动带动螺母安装座5运动。
23.在本实施例中，电机固定座10顶部的两侧开设有条形固定槽。
24.在本实施例中，轴承安装座7的两侧开设有第二固定孔。
25.以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种静音型柔性传动直线运动机构，其特征在于：包括电机固定座组件，且电机固定座组件的一侧安装有电机（1），电机固定座组件的另一侧通过第一台阶轴承（9）安装有丝杆（4），电机（1）的输出端与丝杆（4）之间设有传送带组件，丝杆（4）的外侧套设有滑动固定组件，丝杆（4）的端部通过第二台阶轴承（6）安装有轴承安装座（7）。2.根据权利要求1所述的一种静音型柔性传动直线运动机构，其特征在于：电机固定座组件包括电机固定座（10）、第一侧支撑板（12）和第二侧支撑板（13），电机固定座（10）一侧的端部一体成型有第二侧支撑板（13），电机固定座（10）另一侧的端部一体成型有第二侧支撑板（13），电机（1）通过螺杆安装在第二侧支撑板（13）上，第一台阶轴承（9）的外侧安装在第一侧支撑板（12）上。3.根据权利要求2所述的一种静音型柔性传动直线运动机构，其特征在于：传送带组件板包括第一同步轮（3）、同步带（2）和第二同步轮（11），丝杆（4）的一端安装有第二同步轮（11），电机（1）的输出端贯穿第二侧支撑板（13）安装有第一同步轮（3），且第一同步轮（3）和第二同步轮（11）的外侧套设有同步带（2）。4.根据权利要求3所述的一种静音型柔性传动直线运动机构，其特征在于：滑动固定组件包括丝杆螺母（8）、螺母安装座（5）和固定孔，丝杆（4）的外侧套设啮合有丝杆螺母（8），丝杆螺母（8）的顶部通过螺杆安装有螺母安装座（5），螺母安装座（5）顶部的两侧开设有第一固定孔。5.根据权利要求4所述的一种静音型柔性传动直线运动机构，其特征在于：电机固定座（10）顶部的两侧开设有条形固定槽。6.根据权利要求5所述的一种静音型柔性传动直线运动机构，其特征在于：轴承安装座（7）的两侧开设有第二固定孔。

技术总结
本实用新型公开了一种静音型柔性传动直线运动机构，属于直线运动机构技术领域，包括电机固定座组件，且电机固定座组件的一侧安装有电机，电机固定座组件的另一侧通过第一台阶轴承安装有丝杆，实现了低成本，因为电机与丝杆之间采用柔性传动，可很好的降低电机运作噪音，且丝杆螺母采用塑料材质制备而成，自带润滑效果，与传统的金属螺母比较，塑料材质的丝杆螺母不易磨损，使用寿命更长，运行噪音更低。运行噪音更低。运行噪音更低。


技术研发人员：刘丽娜
受保护的技术使用者：上海凝汐智能科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.21
技术公布日：2022/2/22