一种试剂盒包装用袋子供料装置的制作方法

1.本技术属于医疗产品包装设备的技术领域，更具体地说，涉及一种试剂盒包装用袋子供料装置。


背景技术：

2.试剂盒是一种用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用。
3.随着医学检验技术的快速发展，即时检测得到飞速发展，试剂盒作为一种消耗品，其需求量持续增加；试剂盒运输过程中需要一个密封的环境，避免使用前被细菌、杂质污染，进而保证其测试的准确性；如何提供一种效率高、效果稳定的包装设备是迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于弥补现有技术的不足之处，提供生产效率高、成品率高的试剂盒包装用袋子供料装置，本技术采用的技术方案是：
5.一种试剂盒包装用袋子供料装置，其设有袋子盒、袋子抓取机构，袋子叠放在袋子盒内，袋子盒的底端设有取袋口，袋子抓取机构从所述取袋口抓取袋子并将袋子转移至袋子供应工位；袋子抓取机构设有回转架、回转杆和回转杆驱动机构，回转杆的一端与回转架铰接、并在其相互连接处设有第一铰接轴；回转杆驱动机构设有驱动电机、驱动轮和联动杆，联动杆的内端与所述驱动轮的外圆周固定连接，驱动电机带动驱动轮来回转动，联动杆的外端与回转杆的另一端铰接、并在其相互连接处设有第二铰接轴；所述第一铰接轴和第二铰接轴相互平行设置；所述回转杆设有上部和下部，上部和下部的内端相互活动连接，上部和下部沿着回转杆的杆体方向相互靠近、远离；第一铰接轴设在上部，第二铰接轴设在下部；所述下部的外端设有袋子吸盘，袋子吸盘设有用于吸取、释放袋子的吸盘本体；袋子吸盘跟随回转杆转动，袋子吸盘对准取袋口、其从取袋口内吸取袋子，袋子吸盘指向下方、其吸取的袋子进入袋子供应工位。
6.可选地，所述袋子抓取机构还设有传送机构，将袋子从袋子供应工位传送至装袋工位；传送机构设有移动台、移动轨道和推动机构，移动台与移动轨道活动连接，推动机构带动移动台沿着移动轨道来回滑动；移动台设有夹取机构，夹取机构设有两块夹板和操作机构，两块所述夹板平行设置、其中一块夹板设在另一夹板的上方，操作机构带动两块所述夹板相互靠近、远离；所述夹板跟随移动台移动，所述袋子供应工位的袋子的开口端进入两块所述夹板的内侧、两块所述夹板彼此相互靠近将其内侧的袋子压紧，两块所述夹板将其内部的袋子送入装袋工位、两块所述夹板彼此相互远离。
7.可选地，两块所述夹板相对的内侧面均设有真空吸盘，上方的夹板设有指向下方的真空吸盘，下方的夹板设有指向上方的真空吸盘；上方的真空吸盘吸取夹板内部的袋子的上侧面，下方的真空吸盘吸取夹板内部的袋子的下侧面。
8.可选地，所述操作机构设有升降杆、升降轨道、垫块、垫块轨道和推送机构；所述升降轨道和垫块轨道均固定设在移动台上，升降轨道竖直设置，垫块轨道水平设置；升降杆与升降轨道活动连接，垫块与垫块轨道滑动连接；垫块设在升降杆的下方、与其活动连接，升降杆的底端设有连接部，连接部贴靠在垫块的上端面；垫块的上端面沿着垫块轨道的方向向上倾斜设置、形成由低至高的平滑斜面；推送机构带动垫块沿着垫块轨道移动，垫块的上端面带动连接部上下移动，升降杆跟随连接部沿着升降轨道上下移动；其中下方的所述夹板固定设在移动台上，上方的夹板固定设在升降杆上。
9.可选地，所述连接部设有滚轮和滚轮轴，滚轮轴设在滚轮的中心、与其形成转动连接；滚动轴固定设在所述升降杆的底端，滚动轴的轴向方向与垫块轨道所在的竖直面垂直设置。
10.可选地，所述垫块轨道与所述移动轨道平行设置。
11.可选地，推送机构设有推送气缸，推送气缸的缸体设在移动轨道的前方、其活塞杆与移动台固定连接；推动机构带动移动台沿着移动轨道向前移动，两块所述夹板将其内部的袋子送入装袋工位，推送机构带动移动台向后移动，连接部沿着垫块的上端面向上移动，升降杆跟随连接部沿着升降轨道向上移动，上方的夹板向上移动，两块所述夹板分开，带动其内部的袋子的开口端分开。
12.可选地，所述推动机构采用伺服电机。
13.本实用新型优点如下：
14.回转杆的一端与回转架铰接、并在其相互连接处设有第一铰接轴；驱动电机带动驱动轮来回转动，联动杆的外端与回转杆的另一端铰接、并在其相互连接处设有第二铰接轴；第一铰接轴和第二铰接轴相互平行设置；所述回转杆设有上部和下部，上部和下部的内端相互活动连接；袋子吸盘跟随回转杆转动，袋子吸盘对准取袋口、其从取袋口内吸取袋子，袋子吸盘指向下方、其吸取的袋子进入袋子供应工位，袋子供料装置同步实现抓取袋子和对袋子的位置调整。
15.传送机构用于将袋子从袋子供应工位传送至装袋工位，在带子供应工位进行取袋操作，在装袋工位进行装袋操作，传送机构将袋子供应工位和装袋工位的位置分开，避免取袋操作和装袋操作相互影响，提高设备工作的安全性。
16.上方的夹板设有指向下方的真空吸盘，下方的夹板设有指向上方的真空吸盘；夹板将其内部的袋子送入装袋工位、两块所述夹板彼此相互远离，上方的真空吸盘吸取夹板内部的袋子的上侧面，下方的真空吸盘吸取夹板内部的袋子的下侧面，袋子的上侧面和下侧面分开，便于后续的装袋操作。
17.垫块的上端面沿着垫块轨道的方向向上倾斜设置、形成由低至高的平滑斜面；推送机构带动垫块沿着垫块轨道移动，垫块的上端面带动连接部上下移动，升降杆跟随连接部沿着升降轨道上下移动，两块夹板彼此逐渐相互远离，进而带动袋子的上侧面、下侧面缓慢分开，避免造成袋子的损伤。
18.连接部设有滚轮和滚轮轴，滚动轴固定设在所述升降杆的底端，滚动轴的轴向方向与垫块轨道所在的竖直面垂直设置，通过滚轮完成垫块水平运动和升降杆竖直运动的传动，避免了连接部与垫块之间因为相对运动产生摩擦而造成磨损，增加设备运行的可靠性。
19.所述垫块轨道与所述移动轨道平行设置，节约移动台占用的空间。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的立体图；
22.图2是本实用新型的俯视图；
23.图3是抓取部的示意图；
24.图4是传送机构的示意图；
25.图5是中转装置和扒带机构的示意图；
26.图6是推入机构的示意图；
27.图7是袋子传送带的示意图；
28.图8是封口装置的示意图；
29.图9是试剂盒供料装置的示意图；
30.图10是干燥剂供料装置的示意图；
31.图11是成品取件装置的示意图。
32.图中符号说明：
33.1是操作台；
34.2是袋子供料装置，21是袋子盒，211是取袋口，22是装袋工位,221是袋子传送带，23是袋子抓取机构,231是袋子供应工位，232是抓取部，2321是回转架，2322是回转杆，23221是上部，23222是下部，2323是回转杆驱动机构，23231是驱动电机，23232是驱动轮，23233是驱动杆，2324是第一铰接轴，2325是第二铰接轴，2326是袋子吸盘，23261是吸盘本体，233是传送机构，2331是移动台，2332是移动轨道，2333是推动机构，2334是夹取机构，2335是夹板，2336是操作机构，23361是升降杆，23362是升降轨道，23363是垫块，23364是垫块轨道，23365是推送机构，23366是连接部，233661是滚轮，233662是滚轮轴，2337是真空吸盘，23371是上吸盘，23372是下吸盘；
35.3是中转装置，31是中转匣，311是滑槽，32是中转匣传送带，33是中转工位,34是中转匣驱动机构，35是中转机构；
36.4是装袋装置，41是推入机构，411是推杆，4111是杆梢，412是推送轨道，413是推杆驱动机构，42是扒带机构,421是扒爪,4211是扒爪支架，42111是分叉，4212是扒爪爪片，422是扒爪驱动机构；
37.5是封口装置，51是封口工位，52是加热板，53是加热板驱动机构；
38.6是试剂盒供料装置，61是试剂盒供件工位，62是试剂盒传送带；
39.7是干燥剂供料装置，71是干燥剂供件工位，72是干燥剂传送带，73是振动盘；
40.8是成品取件装置，81是成品吸盘，82是成品输送轨道，83是成品驱动机构。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.现对本技术实施例提供的试剂盒包装用袋子供料装置进行说明。本新型用于给试剂盒包装设备提供袋子，所述试剂盒包装设备如图1至图11所示：
43.一种试剂盒包装设备，其设有操作台1，操作台1设有袋子供料装置2、中转装置3、装袋装置4和封口装置5；袋子供料装置2从袋子盒21内抓取袋子并转移至装袋工位22；中转机构3将待装物料送入中转匣31，并将带有待装物料的中转匣31通过中转匣传送带32传送至中转工位33；装袋装置4设有设有推入机构41、扒带机构42，扒带机构42将装袋工位22的袋子开口端扒开，推入机构41将中转工位33上的中转匣31内的待装物料送入装袋工位22的袋子内；封口装置5，用于将已完成装袋的袋子进行封口。
44.袋子供料装置2设有袋子盒21、袋子抓取机构23和装袋工位22，袋子抓取机构23从袋子盒21内抓取袋子并转移至装袋工位22；袋子叠放在袋子盒21内，袋子盒21的底端设有取袋口211，袋子口211的四角设有防止袋子掉落的凸缘；袋子抓取机构23设有袋子供应工位231、抓取部232、传送机构233、装袋工位22；抓取部232用于从取代口211抓取袋子并传送至带子供应工位231，传送机构233用于将袋子从袋子供应工位231传送至装袋工位22。
45.抓取部232设有回转架2321、回转杆2322和回转杆驱动机构2323，回转杆2322的一端与回转架2321铰接、并在其相互连接处设有第一铰接轴2324；回转杆驱动机构2323设有驱动电机23231、驱动轮23232和联动杆23233，联动杆23233的内端与驱动轮23232的外圆周固定连接，驱动电机23231带动驱动轮23232来回转动，联动杆23233的外端与回转杆2322的另一端铰接、并在其相互连接处设有第二铰接轴2325；第一铰接轴2324和第二铰接轴2325相互平行设置；回转杆2322设有上部23221和下部23222，上部23221和下部23222的内端相互活动连接，上部23221和下部23222沿着回转杆2322的杆体方向相互靠近、远离；第一铰接轴2324设在上部23221，第二铰接轴2325设在下部23222；下部23222的外端设有袋子吸盘2326，袋子吸盘2326设有二个用于吸取、释放袋子的吸盘本体23261；袋子吸盘23261跟随回转杆2322转动，袋子吸盘2326对准取袋口211、其从取袋口211内吸取袋子，袋子吸盘2326指向下方、其吸取的袋子进入袋子供应工位231。其中，袋子吸盘2326可以设有任意不低于一个的吸盘本体23261。
46.传送机构233设有移动台2331、移动轨道2332和推动机构2333，移动台2331与移动轨道2332活动连接，推动机构2333带动移动台2331沿着移动轨道2332来回滑动；移动轨道2332与中转匣传动带32平行设置。其中，推动机构2333采用伺服电机。
47.移动台2331设有夹取机构2334，夹取机构2334设有两块夹板2335和操作机构2336，两块夹板2335平行设置、其中一块夹板2335设在另一夹板2335的上方，操作机构2336带动两块夹板2335相互靠近、远离；夹板2335跟随移动台2331移动，袋子供应工位231的袋子的开口端进入两块夹板2335的内侧、两块夹板2335彼此相互靠近将其内侧的袋子压紧，两块夹板2335跟随移动台2331将其内部的袋子送入装袋工位22，两块夹板2335彼此相互远离将其内侧的袋子释放。
48.两块夹板2335相对的内侧面均设有真空吸盘2337，上方的夹板2335设有指向下方的上吸盘23371，下方的夹板2335设有指向上方的下吸盘23372；上吸盘23371吸取夹板2335内部的袋子的上侧面，下吸盘23372吸取夹板2335内部的袋子的下侧面。
49.操作机构2336设有升降杆23361、升降轨道23362、垫块23363、垫块轨道23364和推
送机构23365；升降轨道23362和垫块轨道23364均固定设在移动台2331上，升降轨道23362竖直设置，垫块轨道23364水平设置；升降杆23361与升降轨道23362活动连接，垫块23363与垫块轨道23364滑动连接；垫块23363设在升降杆23361的下方、与其活动连接，升降杆23361的底端设有连接部23366，连接部23366贴靠在垫块23363的上端面；垫块23363的上端面沿着垫块轨道23364的方向向上倾斜设置、形成由低至高的平滑斜面；推送机构23365带动垫块23363沿着垫块轨道23364移动，垫块23363的上端面带动连接部23366上下移动，升降杆23361跟随连接部23366沿着升降轨道23362上下移动；其中下方的夹板2335固定设在移动台2331上，上方的夹板2335固定设在升降杆23361上。
50.连接部23366设有滚轮233661和滚轮轴233662，滚轮轴233662设在滚轮233661的中心、与其形成转动连接；滚动轴233662固定设在升降杆23361的底端，滚动轴233662的轴向方向与垫块轨道23364所在的竖直面垂直设置。
51.垫块轨道23364与移动轨道2332平行设置。
52.推送机构23365设有推送气缸，推送气缸的缸体设在移动轨道2332的前方、其活塞杆与移动台2331固定连接；推动机构2333带动移动台2331沿着移动轨道2332向前移动，两块夹板2335将其内部的袋子送入装袋工位22，推送机构23365带动移动台2331向后移动，连接部23366沿着垫块23363的上端面向上移动，升降杆23361跟随连接部23366沿着升降轨道23362向上移动，上方的夹板2335向上移动，两块夹板2335分开，带动其内部的袋子的开口端分开。
53.装袋装置4设有设有推入机构41、扒带机构42，扒带机构42将装袋工位22的袋子开口端扒开，推入机构41将中转工位33上的中转匣31内的待装物料送入装袋工位22的袋子内。
54.扒带机构42设有扒爪421和扒爪驱动机构422，扒爪421设有扒爪支架4211和扒爪爪片4212，扒爪爪片4212设有两个，扒爪支架4211相应的设有两个分叉42111，两个扒爪爪片4212分别设在两个分叉42111上，扒爪爪片4212的一端与其所在的分叉42111铰接、另一端形成自由端，扒爪驱动机构422带动扒爪爪片4212转动。
55.扒爪驱动机构422设有气泵和气管，两个扒爪爪片4212均通过气管与一个气泵连接、实现扒爪爪片4212的同步控制，两个扒爪爪片4212的自由端同步相互靠近、远离。
56.推入机构41设有推杆411、推送轨道412和推杆驱动机构413，推杆411与推送轨道412活动连接，推杆驱动机构413带动推杆411沿着推送轨道412来回移动；推送轨道412与中转匣传送带32垂直设置；中转工位33、扒爪421、装袋工位22依次设在推杆411的延长线上，两个扒抓抓片4212关于推杆411的轴向中心线左右对称设置，推杆411沿着推送轨道412移动将前前方的中转匣31内的待装物料送入装袋工位22的袋子内。
57.扒爪驱动机构422带动扒爪爪片4212转动，扒爪421的自由端沿着推杆411方向指向前方，两个扒爪421内侧之间的宽度与推杆411的宽度相同，两个扒爪421的自由端的外侧将装袋工位22的袋子扒开。
58.中转装置3设有中转工位33、中转匣31和中转匣传动带32、中转匣驱动机构34和中转机构35，中转匣31设有用于放置待装物料的滑槽311，中转机构35将待装物料送入滑槽311内，中转匣驱动机构34带动中转匣31沿着中转匣传送带32向前移动，带有待装物料的中转匣31进入中转工位33。
59.中转匣31设有两个滑槽311，两个滑槽311均与推杆411平行设置；推杆411的前端相应的设有两个杆梢4111，一个杆梢4111设在其中一个滑槽311所在的一侧，另一杆梢4111设在另一个滑槽311所在的一侧，杆梢4111的宽度均与其所在一侧的滑槽311的宽度相同；其中一个滑槽311的宽度与试剂盒的宽度相同，另一个滑槽311的宽度与干燥剂的宽度相同。
60.操作台1还设有试剂盒供料装置6和干燥剂供料装置7；试剂盒供料装置6设有试剂盒供件工位61和相应的试剂盒传送带62，试剂盒经过试剂盒传送带62传送至所述试剂盒供件工位61；干燥剂供料装置7设有干燥剂供件工位71和相应的干燥剂传动带72，干燥剂经过干燥剂传送带72传送至干燥剂供件工位71；试剂盒供件工位61、干燥剂供件工位71均设在中转匣传送带32的旁边，并均设在中转工位33的后方。
61.干燥剂供料装置7还设有振动盘73，干燥剂先经过振动盘73后进入干燥剂传送带72；振动盘73将叠放在一起的干燥剂分开，干燥剂传送带72每次送一个干燥剂进入中转匣31，避免叠放在一起的干燥剂同时进入同一中转匣31。
62.中转匣驱动机构34带动中转匣31沿着中转匣传送带32从试剂盒供件工位61、干燥剂供应工位71的旁边经过，中转机构35相应的将试剂盒供件工位61的试剂盒、干燥剂供应工位71的干燥剂转移至相应的滑槽311内，并将带有试剂盒和干燥剂的中转匣31传送至中转工位33。
63.中转匣31设有多个、其沿着中转匣传动带32均匀分布，中转匣传动带32通过电机带动。
64.封口装置5设有封口工位51、加热板52和加热板驱动机构53，加热板驱动机构53带动加热板52下压，用于将封口工位51上已装袋的袋子进行封口；装袋工位22的下方设有袋子传送带221，袋子传动带221将已装入试剂盒和干燥剂的袋子传送至封口工位51，在封口工位51进行封口；袋子传送带221与中转匣传送带32平行设置。
65.袋子传送带221沿着传送方向的前端设有成品取件装置8，成品取件装置8将封口工位51完成封口的成品取走；成品取件装置8设有成品吸盘81、成品输送轨道82和成品驱动机构83，成品吸盘81设在成品输送轨道82下端、与其活动连接，成品驱动机构83带动成品吸盘81沿着成品输送轨道82来回滑动，不断将在封口工位51完成封口的成品取走。
66.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。