一种缝纫机机头及具有该缝纫机机头的缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备技术领域，更具体地说，涉及一种缝纫机机头。此外，本实用新型还涉及一种包括上述缝纫机机头的缝纫机。


背景技术：

2.现有技术中，在采用缝纫机缝纫布料的过程中，当机针刺入布料后，为了避免机针被面料带弯，造成断针或断线等问题，布料是静止不动的，也即，机针刺布时，送料机构停止运动，使布料静止；机针离开布料时，送料机构开始运动，以实现布料移动。可见，现有的缝纫机是间歇送料的，其送料机构存在急启急停的现象。
3.然而，由于目前电动缝纫机的速度普遍很高，因此，导致送料机构急启急停的频率很高，容易造成零部件的冲击、磨损和产生噪音等问题；另外，尤其是对于如模板机、绗缝机、花样机等较大的缝纫机，由于送料机构本身结构体积大且重量重，因此，很难精确控制急启急停，例如，在急速拐弯等工况下很容易出现针距不等的现象。
4.因此，如何避免缝纫机送料机构的急启急停现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种缝纫机机头，其可满足在刺布过程中使布料连续移动，因此可避免缝纫机送料机构的急启急停。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述缝纫机机头的缝纫机，其送料机构可连续运动，因此可避免急启急停的现象。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种缝纫机机头，包括：
9.针杆，其底部设有机针；
10.中压脚杆，其底部设有中压脚；
11.其中，所述针杆和所述中压脚杆可同步往复摆动，且两者的摆动方向相同，以当所述机针刺布时，使所述机针和中压脚的摆动能够适应布料的移动。
12.优选地，所述针杆可沿竖直方向往复运动的设于针杆架，所述针杆架连接用于驱动其摆动的摆动机构。
13.优选地，所述摆动机构包括：
14.摆针电机，其用于输出旋转运动；
15.第一传动机构，其连接于所述摆针电机和所述针杆架之间，用于将所述摆针电机的旋转运动转变为所述针杆架的摆动。
16.优选地，所述第一传动机构包括：
17.与所述摆针电机的输出轴相连的摆针曲柄；
18.与所述摆针曲柄相连的摆针连杆；
19.与所述摆针连杆相连的摆针摇杆；
20.与所述摆针摇杆相连的摆针轴，所述摆针轴固设于所述针杆架。
21.优选地，所述中压脚杆可沿竖直方向往复运动的设于所述针杆架。
22.优选地，所述针杆通过第二传动机构连接有主轴电机，所述第二传动机构用于将所述主轴电机的旋转运动转变为所述针杆沿竖直方向的往复运动。
23.优选地，所述第二传动机构包括：
24.与所述主轴电机相连的同步带传动组件；
25.与所述同步带传动组件的从同步带轮相连的主轴；
26.与所述主轴相连的针杆曲柄；
27.与所述针杆曲柄相连的针杆连杆，所述针杆连杆通过针杆接头与所述针杆相连。
28.优选地，所述中压脚杆通过第三传动机构与所述主轴相连，所述第三传动机构用于将所述主轴的转动转变为所述中压脚杆沿竖直方向的往复运动。
29.优选地，所述第三传动机构包括：
30.与所述主轴相连的中压脚偏心轮；
31.与所述中压脚偏心轮相连的中压脚大连杆；
32.与所述中压脚大连杆相连的中压脚摇杆；
33.与所述中压脚摇杆相连的前曲柄；
34.与所述前曲柄相连的第一前连杆；
35.与所述第一前连杆相连的前摇杆；
36.与所述前摇杆相连的第二前连杆，所述第二前连杆与所述中压脚杆相连。
37.一种缝纫机，包括上述任意一种缝纫机机头。
38.本实用新型提供的缝纫机机头，由于针杆和中压脚杆可同步往复摆动，因此，当应用该缝纫机机头的缝纫机工作时，在机针刺布的过程中，可使机针和中压脚随着布料的移动而摆动，以使机针和中压脚的摆动能够适应布料的移动，这样，一方面可以避免布料移动时带弯机针，造成断针或断线等问题；另一方面，无需使布料静止，可满足布料的连续运动，因此，可避免缝纫机送料机构的急启急停，避免对零部件造成冲击、磨损和产生噪音等问题，并可解决现有技术中送料机构急启急停时控制不精确所导致的针距不一致等问题。
39.也即，本实用新型提供的缝纫机机头，可满足在刺布过程中使布料连续移动，因此可避免缝纫机送料机构的急启急停。
40.本实用新型提供的缝纫机，包括上述缝纫机机头，具有上述有益效果，因此可使缝纫机的送料机构连续运动，避免送料机构急启急停的现象。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型具体实施例所提供的缝纫机机头的第一视角的结构示意图；
43.图2为图1的第二视角的结构示意图；
44.图3为图1的第三视角的结构示意图。
45.图1至图3中的附图标记如下：
46.1为针杆、11为机针、2为中压脚杆、21为中压脚、3为针杆架、41为摆针电机、42为摆针曲柄、43为摆针连杆、44为摆针摇杆、45为摆针轴、51为主轴电机、52为主同步带轮、53为同步带、54为从同步带轮、55为主轴、551为手轮、56为针杆曲柄、57为针杆连杆、58为针杆接头、61为中压脚偏心轮、62为中压脚大连杆、63为中压脚摇杆、64为前曲柄、65为第一前连杆、66为前摇杆、67为第二前连杆。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.本实用新型的核心是提供一种缝纫机机头，其可满足在刺布过程中使布料连续移动，因此可避免缝纫机送料机构的急启急停。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述缝纫机机头的缝纫机，其送料机构可连续运动，因此可避免急启急停的现象。
49.请参考图1-图3，图1为本实用新型具体实施例所提供的缝纫机机头的第一视角的结构示意图；图2为图1的第二视角的结构示意图；图3为图1的第三视角的结构示意图。
50.本实用新型提供一种缝纫机机头，包括针杆1和中压脚杆2，针杆1的底部设有机针11，中压脚杆2的底部设有中压脚21，针杆1和中压脚杆2可同步往复摆动，且两者的摆动方向相同，以当机针11刺布时，使机针11和中压脚21的摆动能够适应布料的移动。
51.由于针杆1和中压脚杆2可同步往复摆动，因此，当应用该缝纫机机头的缝纫机工作时，在机针11刺布的过程中，可使机针11和中压脚21随着布料的移动而摆动，以使机针11和中压脚21的摆动能够适应布料的移动，这样，一方面可以避免布料移动时带弯机针11，造成断针或断线等问题；另一方面，无需使布料静止，可满足布料的连续运动，因此，可避免缝纫机送料机构的急启急停，避免对零部件造成冲击、磨损和产生噪音等问题，并可解决现有技术中送料机构急启急停时控制不精确所导致的针距不一致等问题。
52.也即，本实用新型提供的缝纫机机头，可满足在刺布过程中使布料连续移动，因此可避免缝纫机送料机构的急启急停。
53.可以理解的是，机针11和中压脚21的摆动速度需要与布料的移动速度相匹配，同时，需要根据针距大小，来合理设计机针11和中压脚21的摆角和摆动速度。需要说明的是，本实用新型对机针11和中压脚21摆动的具体控制方法不做限定，本领域技术人员可以根据具体结构的几何关系以及机针11和中压脚21的摆动与布料运动之间的关系需求，根据布料的实际运动情况，来设计机针11和中压脚21的摆动。本实用新型的重点在于，实现针杆1和中压脚杆2摆动的具体实现结构。
54.需要说明的是，本实施例对针杆1可摆动的具体实现方式不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，针杆1可沿竖直方向往复运动的设于针杆架3，针杆架3连接用于驱动其摆动的摆动机构。
55.可以理解的是，针杆架3对针杆1具有沿竖直方向的导向作用，以使针杆1能够上下
往复运动，实现机针11的刺布和抬起；同时，针杆架3对针杆1具有除竖直方向以外的限位作用，使针杆1相对针杆架3只能进行上下运动，同时确保两者在其它方向上能够同步运动，这样，本实施例就可以通过摆动机构驱动针杆架3摆动，使针杆架3带动针杆1一起摆动。
56.需要说明的是，本实施例对摆动机构的具体结构不做限定，只要其能够驱动针杆架3摆动即可。
57.作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，摆动机构包括摆针电机41和第一传动机构，摆针电机41用于输出旋转运动，第一传动机构连接于摆针电机41和针杆架3之间，以通过第一传动机构将摆针电机41的旋转运动转变为针杆架3的摆动。也即，本实施例通过摆针电机41和第一传动机构配合传动的方式，实现针杆架3的摆动，利用摆针电机41作为针杆架3摆动的动力源，结构简单，便于实现，且方便控制。
58.需要说明的是，本实施例对第一传动机构的具体结构不做限定，只要其能够将摆针电机41的旋转运动转变为针杆架3的摆动即可。
59.例如，如图1所示，在上述实施例的基础之上，第一传动机构包括摆针曲柄42、摆针连杆43、摆针摇杆44和摆针轴45，摆针曲柄42与摆针电机41的输出轴相连，摆针连杆43与摆针曲柄42相连，摆针摇杆44与摆针连杆43远离摆针曲柄42的一端相连，摆针轴45与摆针摇杆44远离摆针连杆43的一端相连，同时，摆针轴45固设于针杆架3。
60.也即，摆针曲柄42、摆针连杆43、摆针摇杆44和摆针轴45形成曲柄连杆机构，当摆针电机41的输出轴旋转时，带动摆针曲柄42转动，摆针曲柄42转动时，带动摆针连杆43摆动，摆针连杆43带动摆针摇杆44摆动，摆针摇杆44通过摆针轴45带动针杆架3摆动。
61.可见，本实施例优选通过杆组来传递摆针电机41的运动，当然，也可以采用其它的传动方式，例如，第一传动机构还可以为齿轮传动机构或同步带传动机构。
62.另外，本实施例对中压脚杆2可摆动的具体实现方式不做限定，例如，中压脚杆2可以采用与针杆1的上述摆动方式相同的方式实现摆动，也即，通过另一套摆动机构来驱动中压脚杆2摆动。
63.考虑到结构的简单性，同时为了节省动力源，节约成本，在上述实施例的基础之上，中压脚杆2可沿竖直方向往复运动的设于针杆架3。也即，本实施例中，针杆架3不仅对针杆1具有沿竖直方向的导向作用，还对中压脚杆2具有沿竖直方向的导向作用，以使中压脚杆2能够上下往复运动，实现中压脚的放下和抬起。同时，针杆架3对中压脚杆2具有除竖直方向以外的限位作用，使中压脚杆2相对针杆架3只能进行上下运动，同时确保两者在其它方向上能够同步运动，因此，本实施例通过摆动机构驱动针杆架3摆动，使针杆架3带动针杆1和中压脚杆2一起摆动。也即，本实施例采用同一套摆动机构来同时驱动针杆1和中压脚杆2摆动，使得针杆1和中压脚杆2的摆动动力源相同，结构简单，方便控制，同时可以节约成本。
64.另外，在上述各个实施例中，对针杆1上下往复运动的具体实现方式不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，针杆1通过第二传动机构连接有主轴电机51，主轴电机51用于输出旋转运动，第二传动机构用于将主轴电机51的旋转运动转变为针杆1沿竖直方向的往复运动。也即，本实施例通过主轴电机51和第二传动机构配合传动的方式，实现针杆1的上下往复运动，利用主轴电机51作为针杆1上下往复运动的动力源，结构简单，便于实现，且方便控制。
65.需要说明的是，本实施例对第二传动机构的具体结构不做限定，只要其能够将主轴电机51的旋转运动转变为针杆1的上下往复运动即可。
66.例如，如图2所示，在上述实施例的基础之上，第二传动机构包括同步带传动组件、主轴55、针杆曲柄56和针杆连杆57，其中，同步带传动组件包括主同步带轮52、同步带53和从同步带轮54，主同步带轮52与主轴电机51的输出轴相连，从同步带轮54与主轴55相连，同时，针杆曲柄56与主轴55相连，针杆连杆57与针杆曲柄56相连，针杆连杆57远离针杆曲柄56的一端设有针杆接头58，针杆接头58与针杆1相连。
67.也就是说，主轴电机51通过同步带传动组件将其动力传递至主轴55，使主轴55带动针杆曲柄56转动，针杆曲柄56、针杆连杆57和针杆接头58形成曲柄滑块机构，当针杆曲柄56转动时，通过针杆连杆57带动针杆接头58沿竖直方向滑动，从而使针杆接头58带动针杆1沿竖直方向上下往复运动。
68.另外，在上述各个实施例中，对中压脚杆2上下往复运动的具体实现方式不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，中压脚杆2通过第三传动机构与主轴55相连，所述第三传动机构用于将主轴55的转动转变为中压脚杆2沿竖直方向的往复运动。
69.也就是说，本实施例中，采用同一个动力源(也即主轴电机51)来驱动针杆1和中压脚杆2上下往复运动，使得针杆1和中压脚杆2的沿竖直方向的上下往复运动的动力源相同，结构简单，方便控制，同时可以节约成本。当主轴电机51通过同步带传动组件将动力传递至主轴55时，主轴55通过第三传动机构将动力继续传递至中压脚杆2，实现中压脚杆2沿竖直方向的上下往复运动。
70.需要说明的是，本实施例对第三传动机构的具体结构不做限定，只要其能够将主轴55的转动转变为中压脚杆2的上下往复运动即可。
71.例如，如图3所示，在上述实施例的基础之上，第三传动机构包括中压脚偏心轮61、中压脚大连杆62、中压脚摇杆63、前曲柄64、第一前连杆65、前摇杆66以及第二前连杆67，中压脚偏心轮61与主轴55相连，中压脚大连杆62与中压脚偏心轮61相连，中压脚摇杆63与中压脚大连杆62相连，前曲柄64与中压脚摇杆63相连，第一前连杆65与前曲柄64相连，前摇杆66与第一前连杆65相连，第二前连杆67与前摇杆66相连，同时，第二前连杆67与中压脚杆2相连。
72.也即，中压脚偏心轮61、中压脚大连杆62、中压脚摇杆63和前曲柄64形成曲柄连杆机构，用于将主轴55的转动转变为前曲柄64的摆动；前曲柄64、第一前连杆65和前摇杆66形成四杆机构，以通过前曲柄64的摆动带动前摇杆66摆动；前摇杆66、第二连杆和中压脚杆2形成曲柄滑块机构，以通过前摇杆66的摆动带动中压脚杆2上下往复运动。
73.除了上述缝纫机机头，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的缝纫机机头的缝纫机，该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
74.本实施例的重点在于，采用上述任意一个实施例公开的缝纫机机头，由于该缝纫机机头的针杆1和中压脚杆2均可同步往复摆动，因此，通过使针杆1的摆动与缝纫机送料机构的送料运动相匹配，进而使机针11的摆动能够适应布料的移动，即可避免缝纫机送料机构的急启急停，从而可避免因送料机构的急启急停所带来的冲击、磨损、噪音以及控制精确度不高等问题，同时，还可以避免因布料移动带弯机针11造成断针或断线等问题。
75.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
76.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
77.以上对本实用新型所提供的缝纫机机头及具有该缝纫机机头的缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。