一种电磁盘式制动器的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电磁盘式制动器。


背景技术：

2.现有的汽车制动器通常采用液压盘式制动系统。液压盘式制动系统包括电机、液压泵、液压管路系统、液压阀，不仅存在结构复杂、质量大的问题，而且由于管路长也会带来压力损失、压力波动、响应慢等问题，另外还会存有油液泄露的问题，这样的制度系统会使稳定性控制系统性能大受影响。


技术实现要素：

3.本实用新型设计了一种电磁盘式制动器，解决了现有液压盘式制动系统稳定性差的问题。
4.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
5.一种电磁盘式制动器，包括制动盘、制动钳、活动制动衬块和驱动机构，所述制动钳上设置有固定制动衬块，所述固定制动衬块和所述活动制动衬块分别位于所述制动盘的两侧，所述驱动机构包括安装在所述制动钳上的电磁铁组件、衔铁、连接杆组件和活塞杆，所述活塞杆的一端与所述活动制动衬块连接，所述活塞杆的另一端与所述连接杆组件连接，所述电磁铁组件驱动所述衔铁以及与衔铁连接的连接杆组件朝向或者远离制动盘运动，从而驱动所述活动制动衬块朝向或者远离所述活动制动衬块运动。
6.采用上述技术方案，制动时，通过电磁铁组件推动衔铁朝左运动，推动连接杆组件和活塞杆向左运动，使活动制动衬块紧压在制动盘上，此时制动盘将给活塞杆一个反作用力，在制动盘的作用下，活塞杆连通制动钳一起整体向制动盘的相反方向运动，直至固定制动衬块也紧压在制动盘上，此时固定制动衬块和活动制动衬块从两侧夹紧制动盘，并在配合面上产生阻止制动盘运动的摩擦力，进而实现车轮的制动。
7.作为优选，所述制动钳包括安装腔，所述驱动机构设置于所述安装腔内，所述制动钳靠近所述制动盘的一侧开设有与安装腔连通的导向孔，所述活塞杆插装在所述导向孔内，并能够沿所述导向孔滑动。
8.作为优选，所述连接杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述活塞杆枢接，所述第二连杆的第一端与安装腔远离导向孔的一侧内壁枢接，所述第三连杆的第一端与所述第四连杆枢接，所述第四连杆水平延伸并与所述衔铁固定连接，所述第一连杆的第二端、第二连杆的第二端和第三连杆的第二端通过销轴枢接。
9.采用上述技术方案，第四连杆水平向左移动时，第三连杆逐渐趋于竖直状态，此过程中，销轴也会向左上方运动，由于导向孔的高度不变，第一连杆会逐渐趋于水平，且第一连杆的第一端会向左运动，推动活动制动衬块抵于制动盘。
10.作为优选，所述第三连杆的第一端设置有滑动轮，所述电磁铁组件能够驱动所述
衔铁、第四连杆及滑动轮水平运动，进而使所述活塞杆于导向孔内水平运动。
11.作为优选，所述制动钳于制动盘的一侧设置有支架，所述支架与外部车架固定连接，所述制动钳通过导向销与所述支架连接，所述导向销的螺纹段与支架连接，所述导向销的光滑段穿过制动钳的通孔，且所述通孔的深度小于所述导向销光滑段的长度。
12.作为优选，所述活动制动衬块通过横梁与所述制动钳固定连接。
13.与现有技术相比，该电磁盘式制动器具有以下有益效果：
14.（1）本产品不依靠传统的液压力进行制动，而是通过电磁制动线圈和铁芯产生电磁力，再通过连接杆组件对电磁力进行放大和释放，将电磁力传递到活动制动衬块上，从而推动活动制动衬块工作实现对车轮的制动作用，电磁铁可以在短行程内获得很大的电磁力，有利于提高盘式制动器的制动效果，制动反应迅速且消耗的能量少。
15.（2）通过将电磁铁组件设置在安装腔内，使得该电磁盘式制动器结构紧凑，安装维护方便。
16.（3）衔铁既可以与制动钳相连接,通过导向销使得固定制动衬块和活动制动衬块贴近制动盘的时间误差很小，使制动盘受力均匀,减小了其磨损，又可以通过滑动轮和连接杆组件将电磁力迅速传递至活塞杆使其带动活动制动衬块向左移动，完成制动过程。
附图说明
17.图1为本实用新型中电磁盘式制动器的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、制动盘；2、制动钳；21、安装腔；22、导向孔；23、横梁；3、活动制动衬块；4、驱动机构；41、电磁铁组件；42、衔铁；43、连接杆组件；431、第一连杆；432、第二连杆；433、第三连杆；434、第四连杆；435、销轴；436、滑动轮；44、活塞杆；5、固定制动衬块；6、支架；7、导向销。
具体实施方式
20.下面结合图1，对本实用新型做进一步说明：
21.一种电磁盘式制动器，包括制动盘1、制动钳2、活动制动衬块3和驱动机构4，制动钳2上设置有固定制动衬块5，固定制动衬块5和活动制动衬块3分别位于制动盘1的两侧，驱动机构4包括安装在制动钳2上的电磁铁组件41、衔铁42、连接杆组件43和活塞杆44，活塞杆44的一端与活动制动衬块3连接，活塞杆44的另一端与连接杆组件43连接，电磁铁组件41驱动衔铁42以及与衔铁42连接的连接杆组件43朝向或者远离制动盘1运动，从而驱动活动制动衬块3朝向或者远离活动制动衬块3运动。
22.制动时，通过电磁铁组件41推动衔铁42朝左运动，推动连接杆组件43和活塞杆44向左运动，使活动制动衬块3紧压在制动盘1上，此时制动盘1将给活塞杆44一个反作用力，在制动盘1的作用下，活塞杆44连通制动钳2一起整体向制动盘1的相反方向运动，直至固定制动衬块5也紧压在制动盘1上，此时固定制动衬块5和活动制动衬块3从两侧夹紧制动盘1，并在配合面上产生阻止制动盘1运动的摩擦力，进而实现车轮的制动。
23.具体地，活动制动衬块3通过横梁23与制动钳2固定连接。制动钳2包括安装腔21，驱动机构4设置于安装腔21内，制动钳2靠近制动盘1的一侧开设有与安装腔21连通的导向孔22，活塞杆44插装在导向孔22内，并能够沿导向孔22滑动。
24.连接杆组件43包括第一连杆431、第二连杆432、第三连杆433和第四连杆434，第一连杆431的第一端与活塞杆44枢接，第二连杆432的第一端与安装腔21远离导向孔22的一侧内壁枢接，第三连杆433的第一端与第四连杆434枢接，第四连杆434水平延伸并与衔铁42固定连接，第一连杆431的第二端、第二连杆432的第二端和第三连杆433的第二端通过销轴435枢接。
25.第四连杆434水平向左移动时，第三连杆433逐渐趋于竖直状态，此过程中，销轴435也会向左上方运动，由于导向孔22的高度不变，第一连杆431会逐渐趋于水平，且第一连杆431的第一端会向左运动，推动活动制动衬块3抵于制动盘1。
26.第三连杆433的第一端设置有滑动轮436，电磁铁组件41能够驱动衔铁42、第四连杆434及滑动轮436水平运动，进而使活塞杆44于导向孔22内水平运动。
27.制动钳2于制动盘1的一侧设置有支架6，支架6与外部车架固定连接，制动钳2通过导向销7与支架6连接，导向销7的螺纹段与支架6连接，导向销7的光滑段穿过制动钳2的通孔，且通孔的深度小于导向销7光滑段的长度。
28.与现有技术相比，该电磁盘式制动器具有以下有益效果：本产品不依靠传统的液压力进行制动，而是通过电磁制动线圈和铁芯产生电磁力，再通过连接杆组件43对电磁力进行放大和释放，将电磁力传递到活动制动衬块3上，从而推动活动制动衬块3工作实现对车轮的制动作用，电磁铁可以在短行程内获得很大的电磁力，有利于提高盘式制动器的制动效果，制动反应迅速且消耗的能量少。
29.通过将电磁铁组件41设置在安装腔21内，使得该电磁盘式制动器结构紧凑，安装维护方便。衔铁42既可以与制动钳2相连接,通过导向销7使得固定制动衬块5和活动制动衬块3贴近制动盘1的时间误差很小，使制动盘1受力均匀,减小了其磨损，又可以通过滑动轮436和连接杆组件43将电磁力迅速传递至活塞杆44使其带动活动制动衬块3向左移动，完成制动过程。
30.上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。