一种热解析仪的自动进样器的制作方法

1.本实用新型涉及热解析仪技术领域，尤其是涉及一种热解析仪的自动进样器。


背景技术：

2.热解析仪用于对有机化合物分离和测定，主要采用加热的方式将有机化合物从样品瓶中释放出来，以将有机化合物导入至检测系统进行进一步的检测。在进样过程中，热解析仪的自动进样器一般通过机械臂驱动夹具打开样品瓶，然而，由于机械臂在移动过程中会出现颤动，特别是在机械臂刚启动、转向或刚停止时，颤动幅度更明显，运动不平稳，容易导致连接并控制夹具动作的控制线出现松动，并引起设备故障停机，进而影响效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种热解析仪的自动进样器，其控制线连接稳固可靠。
4.根据本实用新型实施例的一种热解析仪的自动进样器，包括：机座，设置有多个放置位，所述放置位用于存放样品瓶，所述样品瓶向上延伸设置有出料管，所述机座还设置有用于封闭所述出料管的气密盖；x轴驱动机构，设置于所述机座；y轴驱动机构，连接于所述x轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动所述y轴驱动机构沿x轴方向移动；升降机构，连接于所述y轴驱动机构，所述y轴驱动机构用于驱动所述升降机构沿y轴方向移动，所述升降机构设置有安装座，所述升降机构用于驱动所述安装座沿竖直方向移动，所述安装座设置有位于所述放置位上方的夹具和吸取器，所述夹具连接有驱动器，所述驱动器用于驱动所述夹具夹持所述气密盖，所述吸取器能够与所述出料管对接并吸取样品，所述驱动器具有电性插接位；控制线，具有与所述电性插接位插接配合的电性插接部；紧固件，连接于所述安装座，所述紧固件用于固定所述电性插接部。
5.上述技术方案至少具有如下有益效果：通过紧固件使控制线的电性插接部能够紧固连接于驱动器的电性插接位，当x轴驱动机构、y轴驱动机构和升降机构配合驱动夹具和吸取器在一定的立体空间范围内移动时，控制线不会出现松动问题，从而驱动器能够正常驱动夹具夹持气密盖并打开样品瓶，以便吸取器与样品瓶的出料管对接并将样品吸取至热解析仪，因此，可避免因控制线松动而导致设备故障停机的弊端，有效提升设备的可靠性，提高进样效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述紧固件设置为绑带，所述绑带能够抵压于所述电性插接部背离所述电性插接位的一端。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述紧固件设置为活扣扎带。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述绑带具有弹性。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述紧固件包括弹簧和压板，所述安装座设置有位于所述电性插接位一侧的转轴，所述转轴的端部设置有凸缘，所述压板转动连接于所述转轴，所述弹簧套设于所述转轴，并且所述弹簧的一端抵接于所述凸缘，另一端抵接于所述
压板，所述弹簧推动所述压板抵压于所述电性插接部背离所述电性插接位的一端。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具包括互相配合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块的相对面均设置有凹槽，所述气密盖的顶部设置有夹持端，两个所述凹槽组合形成与所述夹持端匹配的通槽。
11.根据本实用新型的一些实施例，两个所述凹槽的槽壁均设置有缓冲层。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲层的表面设置有多个凸起，多个所述凸起均匀分布。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述吸取器的底部设置有凹位，所述凹位的内径与所述出料管的外径匹配，所述凹位能够套设于所述出料管，并且所述凹位与所述出料管密封连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述吸取器还是设置有密封环，所述密封环设置于所述凹位的底壁，所述密封环能够抵压于所述出料管的端部。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例中自动进样器的俯视图；
18.图2为图1中a的放大图；
19.图3为本实用新型实施例中x轴驱动机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中夹具的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中吸取器的剖视图；
22.图6为本实用新型实施例中样品瓶与气密盖配合的局部剖视图；
23.图7为本实用新型另一实施例中紧固件的结构示意图。
24.附图标记：
25.机座100；放置位110；气密盖120；夹持端121；控制线130；电性插接部131；紧固件140；弹簧141；压板142；
26.x轴驱动机构200；第一固定座210；第一滑轨220；第一滑座230；第一螺杆240；第一螺母副250；第一驱动电机260；
27.y轴驱动机构300；
28.升降机构400；安装座410；转轴411；凸缘412；夹具420；第一夹块421；凹槽4211；缓冲层4212；凸起4213；第二夹块422；驱动器430；电性插接位431；吸取器440；凹位441；密封环442；
29.样品瓶500；出料管510。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本
实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1至图3，本实用新型的实施例提供一种热解析仪的自动进样器，包括机座100、x轴驱动机构200、y轴驱动机构300、升降机构400、控制线130和紧固件140，机座100，设置有多个放置位110，放置位110可以是通孔或沉孔结构，放置位110用于存放样品瓶500，样品瓶500可用于储存体态样品或液态样品，样品瓶500向上延伸设置有出料管510，机座100还设置有用于封闭出料管510的气密盖120，x轴驱动机构200设置于机座100；y轴驱动机构300连接于x轴驱动机构200，x轴驱动机构200用于驱动y轴驱动机构300沿x轴方向移动，升降机构400连接于y轴驱动机构300，y轴驱动机构300用于驱动升降机构400沿y轴方向移动，升降机构400设置有安装座410，升降机构400能够驱动安装座410沿竖直方向移动，安装座410设置有位于放置位110上方的夹具420和吸取器440，夹具420连接有驱动器430，驱动器430用于驱动夹具420夹持气密盖120，吸取器440能够与出料管510对接并吸取样品，吸取器440一般通过软管与热解析仪连接，以将样品吸取至热解析仪，驱动器430具有电性插接位431，控制线130具有与电性插接位431插接配合的电性插接部131，使控制线130与驱动器430电性连接，而控制线130的另一端则与控制器连接，以控制夹具420工作，安装座410连接有紧固件140，紧固件140用于固定电性插接部131，使电性插接部131与电性插接位431连接稳固。
35.具体地，x轴驱动机构200包括第一固定座210、第一滑轨220、与第一滑轨220滑动配合的第一滑座230、第一螺杆240、与第一螺杆240匹配的第一螺母副250和第一驱动电机260，第一固定座210固定于机座100，第一滑轨220安装于第一固定座210，并且第一滑轨220的长度方向沿x轴方向设置，第一螺母副250固定于第一滑座230，第一螺杆240与第一滑轨220平行，第一螺杆240的一端与第一驱动电机260连接，另一端与第一螺母副250连接，y轴驱动机构300安装于第一滑座230，从而可通过第一驱动电机260驱动y轴驱动机构300沿x轴方向移动，以带动夹具420和吸取器440沿x轴方向移动，可以理解的是，y轴驱动机构300和升降机构400的结构与x轴驱动机构200的结构相同，其中，y轴驱动机构300的第二固定座(图中未示出)安装于第一滑座230，y轴驱动机构300的第二滑轨(图中未示出)和第二螺杆(图中未示出)均沿y轴方向设置，升降机构400的第三固定座(图中未示出)安装于y轴驱动机构300的第二滑座(图中未示出)，升降机构400的第三滑轨(图中未示出)和第三螺杆(图
中未示出)均沿竖直方向设置，安装座410安装于升降机构400的第三滑座(图中未示出)，此处不再赘述，因此，x轴驱动机构200、y轴驱动机构300和升降机构400配合即可驱动夹具420和吸取器440在一定的立体空间范围内移动，以使夹具420夹持位于不同位置的气密盖120并打开样品瓶500，吸取器440与样品瓶500的出料管510对接并将样品吸取至热解析仪。
36.具体使用时，x轴驱动机构200、y轴驱动机构300和升降机构400配合驱动夹具420和吸取器440移动至目标样品瓶500，先将夹具420移动至目标样品瓶500的气密盖120，驱动器430驱动夹具420夹持气密盖120并打开样品瓶500，再将吸取器440移动至样品瓶500，吸取器440与出料管510对接并将样品吸取至热解析仪以进行检测，得益于紧固件140使控制线130的电性插接部131能够紧固连接于驱动器430的电性插接位431，控制线130不会出现松动问题，从而驱动器430能够正常驱动夹具420夹持气密盖120并打开样品瓶500，因此，可避免因控制线130松动而导致设备故障停机的弊端，有效提升设备的可靠性，提高进样效率。
37.参照图1和图2，可以理解的是，紧固件140设置为绑带，绑带能够抵压于电性插接部131背离电性插接位431的一端，绑带将电性插接部131与安装座410捆绑一起，使电性插接部131固定于电性插接位431，从而控制线130不会出现连接松动问题，避免停机，有效提升设备的可靠性。
38.可以理解的是，紧固件140设置为活扣扎带，方便捆绑电性插接部131。
39.可以理解的是，绑带具有弹性，使捆绑电性插接部131后，依靠绑带自身的弹力能够将电性插接部131紧压于电性插接位431，使控制线130连接稳固。
40.参照图4和图6，可以理解的是，夹具420包括互相配合的第一夹块421和第二夹块422，具体地，第一夹块421和第二夹块422沿同一直线方向滑动连接于安装座410，驱动器430可以设置为气缸，驱动器430固定于第一夹块421并且驱动器430的驱动轴与第二夹块422连接，从而驱动器430能够驱动第一夹块421和第二夹块422相向移动以夹持气密盖120，或背向移动以松开气密盖120，第一夹块421和第二夹块422的相对面均设置有凹槽4211，气密盖120的顶部设置有夹持端121，夹持端121呈圆柱形结构，两个凹槽4211组合形成与夹持端121匹配的通槽，从而能够增大第一夹块421与夹持端121、第二夹块422与夹持端121的接触面积，进而使夹具420稳固夹持气密盖120，避免气密盖120跌落。
41.参照图4，可以理解的是，两个凹槽4211的槽壁均设置有缓冲层4212，缓冲层4212可以粘接与凹槽4211的槽壁，缓冲层4212可以是橡胶垫，橡胶垫与夹持端121接触的摩擦力更大，以进一步稳固夹持气密盖120，并且橡胶垫具有一定的形变量，可防止压坏气密盖120。
42.参照图4，可以理解的是，缓冲层4212的表面设置有多个凸起4213，多个凸起4213均匀分布，凸起4213设置于两个缓冲层4212的相对面，从而进一步增大缓冲层4212与夹持端121之间的摩擦力，进一步稳固夹持气密盖120。
43.参照图5，可以理解的是，吸取器440的底部设置有凹位441，凹位441开口向下，凹位441的内径与出料管510的外径匹配，凹位441能够套设于出料管510，并且，凹位441与出料管510密封连接，使吸取器440与出料管510精准对接，以吸取样品。
44.参照图5，可以理解的是，吸取器440还是设置有密封环442，密封环442设置有凹位441的底壁，密封环442能够抵压于出料管510的端部，从而使吸取器440与出料管510密封连
接，避免吸取样品时出现样品泄露问题。
45.参照图7，在另一些实施例中，可以理解的是，紧固件140包括弹簧141和压板142，安装座410设置有位于电性插接位431一侧的转轴411，转轴411的中心轴沿电性插接位431的插接方向布置，转轴411的端部设置有凸缘412，压板142转动连接于转轴411，弹簧141套设于转轴411，并且弹簧141的一端抵接于凸缘412，另一端抵接于压板142，依靠弹簧141的弹力作用，使压板142抵压于电性插接部131背离电性插接位431的一端，电性插接部131与电性插接位431紧固连接，控制线130不易出现松动问题，提高设备的可靠性，当需要拔出电性插接部131时，转动压板142，使压板142脱离电性插接部131即可，结构简单，易于实现，便于操作。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。