易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及电动制动装置的制作方法

技术特征：
1.一种易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：包括空心输入轴(8)、行星架、输出轴(7)、两个胀圈(27)以及n个行星辊组件，n为大于1的整数；每个行星辊组件包括行星轴(10)和设置在行星轴(10)上的行星辊(9)；所述行星架同轴设置在空心输入轴(8)内；所述n个行星辊组件的n个行星轴(10)沿周向布置在行星架上，且两端部均伸出行星架，每个行星轴(10)与行星架之间存在径向间隙，用于行星辊(9)与空心输入轴(8)的间隙补偿；所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外螺纹(91)；或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置；或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内环形凸凹槽，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置；两个胀圈(27)分别位于行星架两端面外侧，每个胀圈(27)由n个向内开口的外环(271)和n个向外开口的内环(272)交错首尾连接而成，n个行星轴(10)端部分别卡接在胀圈(27)的n个内环(272)中，且行星辊(9)能够在行星架上自转；每个胀圈(27)的n个内环(272)中心所在圆最小直径大于n个行星轴(10)所在圆最小直径；所述输出轴(7)设置在行星架的前端面上，其前端伸出空心输入轴(8)。2.根据权利要求1所述易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：所述n个行星辊组件的n个行星轴(10)沿周向均布在行星架上；所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置，具体为：所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为空心输入轴(8)内螺纹(81)螺距的1/n，n为行星辊组件的个数；所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置，具体为：所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为行星辊(9)外螺纹(91)螺距的1/n，n为行星辊组件的个数。3.根据权利要求1或2所述易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：所述行星架上设有用于安装n个行星轴(10)的n个径向腰形孔或n个沿径向开口于行星架外侧面的u型开口槽；所述输出轴(7)的横截面为圆形或非圆形面；或者，所述空心输入轴(8)上设有限位槽，输出轴(7)上设置有能够在限位槽中轴向滑动的限位凸起或限位凸筋；或者，所述输出轴(7)上设置有限位槽，空心输入轴(8)上设置有能够在限位槽中轴向滑动的限位凸起或限位凸筋。4.根据权利要求3所述易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：所述行星架为工字型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行
星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆；多个行星辊(9)布置在连接杆的外周；或者，所述行星架为鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)；多个行星辊(9)位于鼠笼式套管(73)内，且行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合；或者，所述行星架为工字鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)、设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆，多个行星辊(9)布置在连接杆的外周，且位于鼠笼式套管(73)内，行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合。5.根据权利要求4所述易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构，其特征在于：每个行星轴(10)上设有自动调心机构，自动调心机构包括套装在行星轴(10)上且位于行星架和行星辊(9)之间的球面调心单元及第二推力轴承(21)；所述球面调心单元包括配合形成球面副的球面座(23)和球面凸块(22)；所述行星轴(10)和行星辊(9)之间设置有轴承(26)。6.一种易摩擦滚动及间隙补偿的电动制动装置，其特征在于：包括外壳、驱动电机(15)以及设置在外壳内的行星滚柱力传递机构；所述行星滚柱力传递机构包括空心输入轴(8)、行星架、输出轴(7)、两个胀圈(27)以及n个行星辊组件，n为大于1的整数；每个行星辊组件包括行星轴(10)和设置在行星轴(10)上的行星辊(9)；所述驱动电机(15)驱动空心输入轴(8)转动；所述行星架同轴设置在空心输入轴(8)内；所述n个行星辊组件的n个行星轴(10)沿周向布置在行星架上，且两端部均伸出行星架，每个行星轴(10)与行星架之间存在径向间隙，用于行星辊(9)与空心输入轴(8)的间隙补偿；所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外螺纹(91)；或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置；或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内环形凸凹槽，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置；两个胀圈(27)分别位于行星架两端面外侧，每个胀圈(27)由n个向内开口的外环(271)和n个向外开口的内环(272)交错首尾连接而成，n个行星轴(10)端部分别卡接在胀圈(27)的n个内环(272)中，且行星辊(9)能够在行星架上自转；每个胀圈(27)的n个内环(272)中心所在圆最小直径大于n个行星轴(10)所在圆最小直径；所述输出轴(7)设置在行星架的前端面上，其前端以外壳作支撑并伸出外壳。7.根据权利要求6所述易摩擦滚动及间隙补偿的电动制动装置，其特征在于：所述n个行星辊组件的n个行星轴(10)沿周向均布在行星架上；
所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置，具体为：所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为空心输入轴(8)内螺纹(81)螺距的1/n，n为行星辊组件的个数；所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置，具体为：所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为行星辊(9)外螺纹(91)螺距的1/n，n为行星辊组件的个数。8.根据权利要求7所述易摩擦滚动及间隙补偿的电动制动装置，其特征在于：所述行星架上设有用于安装n个行星轴(10)的n个径向腰形孔或n个沿径向开口于行星架外侧面的u型开口槽；所述输出轴(7)的横截面为圆形或非圆形面；或者，所述空心输入轴(8)上设有限位槽，输出轴(7)上设置有能够在限位槽中轴向滑动的限位凸起或限位凸筋；或者，所述输出轴(7)上设置有限位槽，空心输入轴(8)上设置有能够在限位槽中轴向滑动的限位凸起或限位凸筋。9.根据权利要求8所述易摩擦滚动及间隙补偿的电动制动装置，其特征在于：所述行星架为工字型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆；多个行星辊(9)布置在连接杆的外周；或者，所述行星架为鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)；多个行星辊(9)位于鼠笼式套管(73)内，且行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合；或者，所述行星架为工字鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)、设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆，多个行星辊(9)布置在连接杆的外周，且位于鼠笼式套管(73)内，行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合。10.根据权利要求9所述易摩擦滚动及间隙补偿的电动制动装置，其特征在于：每个行星轴(10)上设有自动调心机构，自动调心机构包括套装在行星轴(10)上且位于行星架和行星辊(9)之间的球面调心单元及第二推力轴承(21)；所述球面调心单元包括配合形成球面副的球面座(23)和球面凸块(22)；所述行星轴(10)和行星辊(9)之间设置有轴承(26)；所述外壳包括依次连接的前端盖(1)、中间壳体(2)和后盖(3)；所述空心输入轴(8)为前端开口的筒体结构，其前端动密封设置在前端盖(1)上；所述前端盖(1)上设有供输出轴(7)伸出的通孔，且前端盖(1)与输出轴(7)间设置有动密封结构。11.根据权利要求10所述易摩擦滚动及间隙补偿的电动制动装置，其特征在于：所述中间壳体(2)内具有连接板(28)，将外壳内腔分为前腔体和后腔体；所述驱动电机(15)和行星滚柱力传递机构均位于前腔体内，驱动电机(15)的电机转子(5)为中空结构，行星滚柱力传递机构的空心输入轴(8)同轴固定在电机转子(5)内；所述空心输入轴(8)的后端面中部设有支撑在连接板(28)上的磁铁固定轴(82)，磁铁
固定轴(82)后端设有感应磁铁(11)；所述后腔体内设有电路板(14)，电路板(14)上与感应磁铁(11)相对位置设有磁性感应元件；所述空心输入轴(8)的外侧设有离合锁锁止机构，用于实现对空心输入轴(8)的分离和锁止。

技术总结
本实用新型提供一种易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及电动制动装置，解决现有电子机械制动系统丝杠与螺母易无法实现滚动摩擦，加工精度要求较高，丝杠易打滑，工作噪音增大的问题。机构包括空心输入轴、行星架、输出轴、胀圈及N个行星辊组件，每个行星辊组件包括行星轴和行星辊；行星架设在空心输入轴内；N个行星轴沿周向布置在行星架上，行星轴与行星架间存在径向间隙；空心输入轴设有内螺纹或内环形凸凹槽，行星辊设有相配合的外螺纹或外环形凸凹槽；两个胀圈分别位于行星架两端面外侧，每个胀圈由N个向内开口的外环和N个向外开口的内环交错首尾连接而成，N个行星轴端部分别卡接在胀圈的N个内环中；输出轴设在行星架前部。架前部。架前部。


技术研发人员：潘亚敏 杨铜新
受保护的技术使用者：陕西国力信息技术有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/2/22