一种新型助力式楼梯搬运机的制作方法

1.本实用新型涉及助力式楼梯搬运领域，具体涉及一种新型助力式楼梯搬运机。


背景技术：

2.对于住在楼上的居民来说，日常生活中去超市买一些生活用品都需要把这些东西搬运到家中，碰到货物很重的时候上楼梯就是一个难题。现在大多数家庭中往往都常备一个专门用来购物的小推车，大部分都可以承载30-40斤的重量，但在爬行楼梯时就很困难，都要完全靠人力往上搬，不管是中年人还是老年人都是麻烦。目前小推车功能大部分都只能在平缓的陆地上实现减轻货物重量的作用，而且结构都是比较简单，但整体来说小推车的稳固性不是很强，超过一定的重量很容易出现轮子变形或者车子坍塌。
3.在助力式楼梯搬运领域，急需设计一款半自动的小推车代替部分人力在楼梯上爬行，使其能够跟在平地上行走一样大大减轻人力。该设计需要实现平地行走和楼梯助力爬行两种运动功能，既可以像普通小推车一样在平缓陆地上减轻推动难度，又可以在楼梯爬行时只需使用部分人力就可实现爬行或越过障碍。传统家用小推车已经很难适应现在的生活方式，急需一种新型助力式楼梯搬运机来解决这些问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题提供一种新型助力式楼梯搬运机。
5.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种新型助力式楼梯搬运机其结构包括：星轮式进给装置、传动装置、承载装置和保护外壳。星轮式进给装置用于保证楼梯搬运机的进给运动，实现平地行走和楼梯助力爬行两种运动功能；传动装置主要进行主动力的传递，为楼梯助力爬行提供稳定的动力；承载装置用于装载货物，实现物品的平稳运输；保护外壳主要是对传动装置进行防护，防止作业时发生安全问题。
7.作为优选，所述星轮式进给装置包括：轮子一、轮子二、轮子三、三角板一、螺母一、螺母二、螺母三、螺栓一、螺栓二、螺栓三、轮子四、轮子五、轮子六、三角板二、螺母六、螺母七、螺母八、螺栓四、螺栓五、螺栓六。轮子一通过螺栓一与三角板一连接，螺母一将轮子一限位固定；轮子二通过螺栓二与三角板一连接，螺母二将轮子二限位固定；轮子三通过螺栓三与三角板一连接，螺母三将轮子三限位固定；轮子四通过螺栓六与三角板二连接，螺母八将轮子四限位固定；轮子五通过螺栓五与三角板二连接，螺母七将轮子五限位固定；轮子六通过螺栓四与三角板二连接，螺母六将轮子五限位固定；左侧轮子一与轮子二、轮子一与轮子三或轮子二与轮子三与地面接触，右侧轮子四与轮子五、轮子四与轮子六或轮子五与轮子六与地面接触实现平路行走；左侧轮子一、轮子二、轮子三，右侧轮子四、轮子五、轮子六交替与楼梯接触实现楼梯爬行。
8.作为优选，所述传动装置包括：螺母四、三角板一、轮子一、轮子二、轮子三、架子、轴承一、轴承端盖一、轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、减速器、轴二、联轴器、电机、轴承二、三角
板二、轮子四、轮子五、轮子六、螺母五。电机通过联轴器一与减速器连接，减速器与轴二过盈配合，轴二与锥齿轮二通过键连接，轴一和架子之间装有轴承一、轴承二，并通过轴承端盖一、轴承端盖二限位；楼梯爬行时，启动电动机，电动机通过联轴器一驱动减速器工作，减速器带动轴二的转动；轴二带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动锥齿轮一的转动，锥齿轮一带动轴一旋转；轴一带动三角板一和三角板二转动，三角板一带动轮子一、轮子二、轮子三转动，三角板二带动轮子四、轮子五、轮子六转动，从而实现了楼梯爬行。
9.作为优选，所述承载装置包括：架子、载物台、阶梯扶手。架子选用铝合金材料，强度高、质量轻、价格合适；载物台选用凸台设计，在实际平路行走或楼梯搬运过程中载物台所受到的主要是轴向力，选用凸台设计可以很好的避免物品的掉落或遗失；扶手采用阶梯设计，适合不同高度人群操控该助力式楼梯搬运机。
10.作为优选，所述保护外壳安装在传动装置周围，起到安全防护的作用。
11.采用上述技术方案，本实用新型一种新型助力式楼梯搬运机的有益效果是：
12.本实用新型一种新型助力式楼梯搬运机通过星轮式进给装置实现助力式楼梯搬运机的平地行走，通过星轮式进给装置和传动装置实现楼梯的助力搬运，既可以像普通小推车一样在平缓陆地上减轻推动难度，又可以在楼梯爬行只需使用部分人力就可实现爬行。
附图说明
13.图1是本实用新型一种新型助力式楼梯搬运机的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型一种新型助力式楼梯搬运机的俯视图；
15.图3是本实用新型一种新型助力式楼梯搬运机的后视图；
16.图4是本实用新型星轮式进给装置示意图；
17.图5是本实用新型一种新型助力式楼梯搬运机的主视图；
18.附图中：1-轮子一；2-轮子二；3-轮子三；4-三角板一；5-螺母一；6-螺母二；7-螺母三；8-螺栓一；9-螺栓二；10-螺栓三；11-螺母四；12-架子；13-轴承一；14-轴承端盖一；15-轴一；16-锥齿轮一；17-锥齿轮二；18-减速器；19-轴二；20-联轴器；21-电机；22-轴承二；23-三角板二；24-轮子四；25-轮子五；26-轮子六；27-螺母五；28-保护罩；29-载物台；30-阶梯扶手；31-轴承端盖二；32-螺母六；33-螺母七；34-螺母八；35-螺栓四；36-螺栓五；37-螺栓六。
具体实施方式
19.下面结合附图进一步阐述本实用新型具体实施方式。
20.如图1、2、3、4、5所示，本实用新型一种新型助力式楼梯搬运机包括：轮子一1、轮子二2、轮子三3、三角板一4、螺母一5、螺母二6、螺母三7、螺栓一8、螺栓二9、螺栓三10、螺母四11、架子12、轴承一13、轴承端盖一14、轴一15、锥齿轮一16、锥齿轮二17、减速器18、轴二19、联轴器20、电机21、轴承二22、三角板二23、轮子四24、轮子五25、轮子六26、螺母五27、保护罩28、载物台29、阶梯扶手30、轴承端盖二31、螺母六32、螺母七33、螺母八34、螺栓四35、螺栓五36、螺栓六37。
21.在平地行走时，一侧轮子一与轮子二、轮子一与轮子三或轮子二与轮子三和地面
接触，另一侧轮子四与轮子五、轮子四与轮子六或轮子五与轮子六和地面接触，通过四个轮子与地面接触实现平路行走；楼梯爬行时，启动电动机，电动机通过联轴器一驱动减速器工作，减速器带动轴二转动；轴二带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动锥齿轮一的转动，锥齿轮一带动轴一旋转；轴一带动三角板一和三角板二转动，实现了楼梯爬行。
22.综上，本实用新型整体结构简单、操作方便、能够很好的实现平地行走和楼梯助力爬行，很好的解决了现有小推车爬楼梯费力的不足。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行技术人员了解，本实用新型不受上述限制，上述实施和说明书中描述的本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种新型助力式楼梯搬运机，其特征在于，包括：星轮式进给装置、传动装置、承载装置和保护外壳；星轮式进给装置用于保证楼梯搬运机的进给运动，实现平地行走和楼梯助力爬行两种运动功能；传动装置主要进行主动力的传递，为楼梯助力爬行提供稳定的动力；承载装置用于装载货物，实现物品的平稳运输；保护外壳主要是对传动装置进行防护，防止作业时发生安全问题。2.根据权利要求1所述的一种新型助力式楼梯搬运机，其特征在于，所述星轮式进给装置包括：轮子一、轮子二、轮子三、三角板一、螺母一、螺母二、螺母三、螺栓一、螺栓二、螺栓三、轮子四、轮子五、轮子六、三角板二、螺母六、螺母七、螺母八、螺栓四、螺栓五、螺栓六；轮子一通过螺栓一与三角板一连接，螺母一将轮子一限位固定；轮子二通过螺栓二与三角板一连接，螺母二将轮子二限位固定；轮子三通过螺栓三与三角板一连接，螺母三将轮子三限位固定；轮子四通过螺栓六与三角板二连接，螺母八将轮子四限位固定；轮子五通过螺栓五与三角板二连接，螺母七将轮子五限位固定；轮子六通过螺栓四与三角板二连接，螺母六将轮子五限位固定。3.根据权利要求1所述的一种新型助力式楼梯搬运机，其特征在于，所述传动装置包括：螺母四、三角板一、轮子一、轮子二、轮子三、架子、轴承一、轴承端盖一、轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、减速器、轴二、联轴器、电机、轴承二、螺母五；电机通过联轴器一与减速器连接，减速器与轴二过盈配合，轴二与锥齿轮二通过键连接，轴一和架子之间装有轴承一、轴承二，并通过轴承端盖一、轴承端盖二限位。4.根据权利要求1所述的一种新型助力式楼梯搬运机，其特征在于，所述承载装置包括：架子、载物台、阶梯扶手；架子选用铝合金材料，强度高、质量轻、价格合适；载物台选用凸台设计，在实际平路行走或楼梯搬运过程中载物台所受到的主要是轴向力，选用凸台设计可以很好的避免物品的掉落或遗失；扶手采用阶梯设计，适合不同高度人群操控该助力式楼梯搬运机。

技术总结
一种新型助力式楼梯搬运机其结构包括：星轮式进给装置、传动装置、承载装置和保护外壳。星轮式进给装置用于保证楼梯搬运机的进给运动，实现平地行走和楼梯助力爬行两种运动功能；传动装置主要进行主动力的传递，为楼梯助力爬行提供稳定的动力；承载装置用于装载货物，实现物品的平稳运输；保护外壳主要是对传动装置进行防护，防止作业时发生安全问题。防止作业时发生安全问题。防止作业时发生安全问题。


技术研发人员：韩德上 严刚
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/2/22