可以三自由度调整的安装底座的制作方法

1.本实用新型属于安装底座技术领域，具体的说是可以三自由度调整的安装底座。


背景技术：

2.目前在冶金行业中自动化起重机的应用已经越来越广泛，以宝武集团为代表，积极响应国家号召，在冷轧厂、厚板厂、热轧厂、运输部甚至炼钢厂都在大面积普及自动化起重机。随着越来越多的自动化起重机的应用，各种传感器也被广泛应用，如测距设备、防撞设备等，这些设备的安装通常需要较高的安装精度，通常其水平角度、垂直角度、垂直距离都需要进行精确的调整，但目前的安装底座普遍不存在这一功能，而某些传感器的设备提供商会提供这种安装底座，但其通常属于专用产品，不适用于其他产品的安装，并且价格较高，通常也只具有两个维度的调整功能，性价比很低。
3.起重机属于一种震动剧烈的设备，传感器在安装之后会因为起重机的震动发生位移，所以还需要定期进行安装位置维护调整，因为传感器的安装位置如果发生偏移会导致传感器的检测失效，会对生产造成影响，甚至造成安全事故的发生。
4.目前传感器的安装位置调整需要通过拆卸传感器的安装底座的安装螺丝，重新定位后在进行螺丝紧固，很不方便调整，尤其是安装底座的支架方式变形后可能无法通过安装螺丝的调整使其达到理想的安装位置，长此以往，可能就需要更换安装底座，而安装底座均为焊接在起重机的结构体上很难更换，并且需要用气割割除，电焊焊接，而为了安全生产，气割和电焊的使用是有着严格的要求的,不可随意使用的，所以更增加了维护的难度。
5.目前自动化的普及是为了提高产能和效率，所以在各个环节都在压缩时间，维护维修的时间也被大幅度压缩，检修周期也不断在延长，这就更需要在有限的维护时间内完成更多的检修工作，并且还需要保质保量的完成，否则就会遗留隐患，加大事故的发生几率。而在减员增效的背景下，维护人员的数量可能在逐渐缩减，完成的任务量却在逐渐增加，所以维护维修工作难度在逐渐增大。如果设备本身不能提供高效的维护手段，无疑是为维护人员增加了工作负担。
6.在自动化起重机中需要调整的传感器越来越多，而自动化的传感器通常还需要细致和精确的调整，目前的安装方式和安装底座形式显然为此类设备的维护造成了很大的困难。


技术实现要素：

7.为了弥补现有技术的不足，解决现有的自动化起重机的传感器的维护调整效率低下，维护调整的难度高的问题，本实用新型提出的可以三自由度调整的安装底座。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的可以三自由度调整的安装底座，包括俯仰调整平台、回转调整支架、高度调整支架和安装底座；所述高度调整支架设置在安装底座的顶部；所述回转调整支架安装在高度调整支架上；所述俯仰调整平台安装在回转调整支架上；极大缩短传感器的维护和调整的时间，并且更换传感器
不需要拆卸本装置的部件，只需要将传感器从俯仰调整平台上拆下更换即可。
9.进一步，所述安装底座包括安装底板和齿条导筒，且齿条导筒固接在安装底板的顶部；所述齿条导筒的侧壁开设有齿条紧固螺钉孔，且齿条紧固螺钉孔内设置有齿条紧固螺钉；所述齿条导筒的顶部开设有齿条滑槽。
10.进一步，所述高度调整支架包括角形托盘和一号齿条；所述一号齿条固接在角形托盘的底部；所述角形托盘的两端固接有三角形端板；所述一号齿条的两侧在中心位置处固接有齿条滑轨；所述一号齿条通过齿条滑轨滑动连接在齿条滑槽内。
11.进一步，所述高度调整支架的侧壁开设有回转调整螺钉活动孔，所述回转调整支架的侧壁开设有回转调整螺钉孔；所述俯仰调整平台的侧壁开设有回转调整螺钉活动孔，回转调整螺钉穿过回转调整螺钉活动孔安装在回转调整螺钉孔内；所述高度调整支架的侧壁开设有回转紧固螺钉孔，回转紧固螺钉安装在回转紧固螺钉孔内，并且可以穿过回转紧固螺钉孔接触到回转调整支架。
12.进一步，所述回转调整支架为直角形支架，回转调整支架的两端固接有弧形端板；所述弧形端板的侧壁开设有俯仰旋转轴安装孔。
13.进一步，所述回转调整支架的侧壁开设有俯仰紧固螺钉孔，俯仰紧固螺钉安装在俯仰紧固螺钉孔内，并且可以穿过俯仰紧固螺钉孔接触到俯仰调整平台；所述回转调整支架的侧壁开设有俯仰调整螺钉活动孔，所述俯仰调整平台的侧壁开设有俯仰调整螺钉孔，俯仰调整螺钉穿过俯仰调整螺钉活动孔安装在俯仰调整螺钉孔内。
14.进一步，所述俯仰调整平台呈l形，且俯仰调整平台由传感器安装平台和旋转臂组成；所述旋转臂固接在传感器安装平台的底部；所述传感器安装平台的底部固接有加强筋；所述旋转臂的底部固接有俯仰旋转轴底座，且俯仰旋转轴底座上固接有俯仰旋转轴。
15.进一步，所述高度调整支架的底部在齿条的一侧开设有回转轴安装孔，另一侧开设有回转调整轴安装孔；所述回转调整支架的底部在回转轴安装孔的对应位置处固接有回转轴，所述回转调整支架的底部在回转调整轴安装孔的对应位置处固接有回转调整轴；所述回转轴和回转调整轴的底端均开设有卡簧槽；所述卡簧槽内设置有一号卡簧；所述回转轴和回转调整轴上还安装有平垫圈。
16.进一步，所述高度调整支架上对应回转调整支架上的俯仰紧固螺钉孔和俯仰调整螺钉活动孔的位置处设置有梯形缺口。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.1.本实用新型所述的可以三自由度调整的安装底座，调整的方式方便快捷，通过对简单的螺钉的调整即可实现三个自由度的调整，大大缩短传感器的维护和调整的时间，并且更换传感器不需要拆卸本实用新型的部件，只需要将传感器从俯仰平台上拆卸更换即可。
19.2.本实用新型所述的可以三自由度调整的安装底座，在高度调整支架上对应回转调整支架上的俯仰紧固螺钉孔和俯仰调整螺钉活动孔的位置设置了一个梯形缺口，以保证在回转调整支架活动过程中俯仰紧固螺钉和俯仰调整螺钉不会与高度调整支架发生干涉。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型中回转调整支架和俯仰调整平台连接时的结构图；
23.图3为本实用新型中回转调整支架和俯仰调整平台的部分结构图；
24.图4为本实用新型中俯仰调整平台的结构示意图；
25.图5为本实用新型中高度调整支架与回转调整支架的拆分图；
26.图6为本实用新型中高度调整支架的结构图；
27.图7是本实用新型中高度调整支架与回转轴和回转调整轴安装之后的结构图；
28.图8是本实用新型中安装底座的结构图；
29.图9是本实用新型中回转调整支架的结构图；
30.图10是本实用新型中高度调整支架和一号齿条的结构图；
31.图11是本实用新型中高度调整支架和一号齿条的另一视图；
32.图中：1、俯仰调整平台；2、回转调整支架；3、高度调整支架；4、安装底座；41、安装底板；42、齿条导筒；43、齿条紧固螺钉；44、齿条紧固螺钉孔；45、齿条滑槽；5、加强筋；31、角形托盘；32、一号齿条；33、三角形端板；34、齿条滑轨；21、回转调整螺钉孔；22、回转调整螺钉；23、回转紧固螺钉孔；24、回转紧固螺钉；25、弧形端板；26、俯仰旋转轴安装孔；27、俯仰紧固螺钉孔；28、俯仰紧固螺钉；29、俯仰调整螺钉活动孔；210、俯仰调整螺钉孔；211、俯仰调整螺钉；11、传感器安装平台；12、旋转臂；13、俯仰旋转轴底座；14、俯仰旋转轴；61、回转轴安装孔；62、回转调整轴安装孔；63、回转轴；64、回转调整轴；65、卡簧槽；66、一号卡簧；67、平垫圈；7、梯形缺口；8、回转调整螺钉活动孔。
具体实施方式
33.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
34.如图1至图11所示，本实用新型所述的可以三自由度调整的安装底座，包括俯仰调整平台1、回转调整支架2、高度调整支架3和安装底座4；所述高度调整支架3设置在安装底座4的顶部；所述回转调整支架2安装在高度调整支架3上；所述俯仰调整平台1安装在回转调整支架2上；能够灵活的安装在起重机的各个部位，可以实现对传感器的三个自由度的灵活调整，极大缩短传感器的维护和调整的时间，并且更换传感器不需要拆卸本装置的部件，只需要将传感器从俯仰调整平台1上拆下更换即可。
35.为了进一步实现本实用新型的内容，所述安装底座4包括安装底板41和齿条导筒42，且齿条导筒42固接在安装底板41的顶部；所述齿条导筒42的侧壁开设有齿条紧固螺钉孔44，且齿条紧固螺钉孔44内设置有齿条紧固螺钉43；所述齿条导筒42的顶部开设有齿条滑槽45；所述齿条导筒42的侧壁固接有加强筋5，且加强筋5的一侧与安装底板41固接；齿条紧固螺钉43可以穿过齿条紧固螺钉孔44接触到一号齿条32，且一号齿条32和齿条紧固螺钉43接触面加工为细密的齿面，加强了齿条紧固螺钉43的锁紧强度，保证一号齿条32不会在起重机的剧烈震动下产生松动；通过松动齿条紧固螺钉43可以实现高度调整支架3的高度调整，而当齿条紧固螺钉43与一号齿条32接触时，则可以固定一号齿条32，使得高度调整支架3固定在安装底座4上。
36.为了进一步实现本实用新型的内容，所述高度调整支架3包括角形托盘31和一号
齿条32；所述一号齿条32固接在角形托盘31的底部；所述角形托盘31的两端固接有三角形端板33；所述一号齿条32的两侧在中心位置处固接有齿条滑轨34；所述一号齿条32通过齿条滑轨34滑动连接在齿条滑槽45内；通过高度调整支架3的一号齿条32在安装底座4的齿条导筒42内部的滑动，可以实现高度调整支架3的高度调整，本实用新型可以实现
±
10mm的高度调整。
37.为了进一步实现本实用新型的内容，所述回转调整支架2的侧壁开设有回转调整螺钉孔21；所述俯仰调整平台1的侧壁开设有回转调整螺钉活动孔8，回转调整螺钉22穿过回转调整螺钉活动孔8安装在回转调整螺钉孔21内；所述高度调整支架3的侧壁开设有回转紧固螺钉孔23，回转紧固螺钉24安装在回转紧固螺钉孔23内，并且可以穿过回转紧固螺钉孔23接触到回转调整支架2；通过回转调整螺钉22的旋转可以使回转调整支架2绕回转轴63进行旋转，从而实现回转调整支架2的角度调整；通过回转紧固螺钉24和回转调整螺钉22的配合可以将回转调整支架2进行紧固和松动，松动时可以通过回转调整螺钉22进行回转调整支架2的角度调整，而紧固时可以将回转调整支架2与高度调整支架3固定在一起，同时也固定了回转调整支架2的角度。
38.为了进一步实现本实用新型的内容，所述回转调整支架2为直角形支架，回转调整支架2的两端固接有弧形端板25；所述弧形端板25的侧壁开设有俯仰旋转轴安装孔26；所述回转调整支架2的侧壁开设有俯仰紧固螺钉孔27，俯仰紧固螺钉28安装在俯仰紧固螺钉孔27内，并且可以穿过俯仰紧固螺钉孔27接触到俯仰调整平台1；所述回转调整支架2的侧壁开设有俯仰调整螺钉211活动孔29，所述俯仰调整平台1的侧壁开设有俯仰调整螺钉孔210，俯仰调整螺钉211穿过俯仰调整螺钉活动孔29安装在俯仰调整螺钉孔210内；通过俯仰调整螺钉211的旋转可以使俯仰调整平台1绕俯仰旋转轴14进行旋转，从而实现俯仰调整平台1的角度调整，本实用新型的设计可以保证俯仰调整平台1可以进行
±
5度的角度调整；通过俯仰紧固螺钉28和俯仰调整螺钉211的配合可以将俯仰调整平台1进行紧固和松动，当松动时可以通过俯仰调整螺钉211调整俯仰调整平台1的角度，而当紧固时，可以使俯仰调整平台1是回转调整支架2固定在一起，同时也固定了俯仰调整平台1的俯仰角度。
39.为了进一步实现本实用新型的内容，所述俯仰调整平台1呈l形，且俯仰调整平台1由传感器安装平台11和旋转臂12组成；所述旋转臂12固接在传感器安装平台11的底部；所述传感器安装平台11的底部也固接有加强筋5；所述旋转臂12的底部固接有俯仰旋转轴底座13，且俯仰旋转轴底座13上固接有俯仰旋转轴14；加强筋5提高了传感器安装平台11的强度；旋转臂12和俯仰旋转轴底座13要求整体加工，以保证俯仰旋转轴14在安装后与旋转臂12的紧密程度、平行度都比较高。
40.为了进一步实现本实用新型的内容，所述高度调整支架3的底部在齿条的一侧开设有回转轴安装孔61，另一侧开设有回转调整轴安装孔62；所述回转调整支架2的底部在回转轴安装孔61的对应位置处固接有回转轴63，所述回转调整支架2的底部在回转调整轴安装孔62的对应位置处固接有回转调整轴64；所述回转轴63和回转调整轴64的底端均开设有卡簧槽65；所述卡簧槽65内设置有一号卡簧66；所述回转轴63和回转调整轴64上还安装有平垫圈67；回转轴63和回转调整轴64应与回转调整支架2的底部整体加工，以保证其加工精度和强度；回转调整支架2安装到高度调整支架3上后，通过在回转轴63和回转调整轴64上安装平垫圈67以及卡簧将回转调整支架2进行固定，使回转调整支架2可以绕回转轴63进行
旋转，而随着回转调整支架2的旋转，回转调整轴64可以在回转调整轴安装孔62内活动，本实用新型的设计可以保证回转调整平台能够进行
±
5度的角度调整。
41.为了进一步实现本实用新型的内容，所述高度调整支架3上对应回转调整支架2上的俯仰紧固螺钉孔27和俯仰调整螺钉211活动孔29的位置处设置有梯形缺口7；梯形缺口7的设置，保证了在回转调整支架2活动过程中俯仰紧固螺钉28和俯仰调整螺钉211不会与高度调整支架3发生干涉。
42.工作原理：通过松动齿条紧固螺钉43可以实现高度调整支架3的高度调整，而当齿条紧固螺钉43与一号齿条32接触时，则可以固定一号齿条32，使得高度调整支架3固定在安装底座4上；通过高度调整支架3的一号齿条32在安装底座4的齿条导筒42内部的滑动，可以实现高度调整支架3的高度调整，本实用新型可以实现
±
10mm的高度调整；通过回转调整螺钉22的旋转可以使回转调整支架2绕回转轴63进行旋转，从而实现回转调整支架2的角度调整；通过回转紧固螺钉24和回转调整螺钉22的配合可以将回转调整支架2进行紧固和松动，松动时可以通过回转调整螺钉22进行回转调整支架2的角度调整，而紧固时可以将回转调整支架2与高度调整支架3固定在一起，同时也固定了回转调整支架2的角度；通过俯仰调整螺钉211的旋转可以使俯仰调整平台1绕俯仰旋转轴14进行旋转，从而实现俯仰调整平台1的角度调整，本实用新型的设计可以保证俯仰调整平台1可以进行
±
5度的角度调整；通过俯仰紧固螺钉28和俯仰调整螺钉211的配合可以将俯仰调整平台1进行紧固和松动，当松动时可以通过俯仰调整螺钉211调整俯仰调整平台1的角度，而当紧固时，可以使俯仰调整平台1是回转调整支架2固定在一起，同时也固定了俯仰调整平台1的俯仰角度；回转调整支架2安装到高度调整支架3上后，通过在回转轴63和回转调整轴64上安装平垫圈67以及卡簧将回转调整支架2进行固定，使回转调整支架2可以绕回转轴63进行旋转，而随着回转调整支架2的旋转，回转调整轴64可以在回转调整轴安装孔62内活动，本实用新型的设计可以保证回转调整平台能够进行
±
5度的角度调整。
43.上述中，俯仰调整螺钉211为m4-15的内六角螺钉，俯仰紧固螺钉28和回转紧固螺钉24为m4-20的内六角螺钉，回转调整螺钉22为m4-25的内六角螺钉，齿条紧固螺钉43为m4-10的内六角螺钉；俯仰调整螺钉孔210为m4螺丝孔。回转调整螺钉22活动孔为φ5-2mm的长孔；俯仰调整螺钉211活动孔29φ5-2mm的长孔。俯仰紧固螺钉孔27和回转调整螺钉孔21为m4的螺丝孔；
44.一号齿条32要求整体加工，然后焊接在角形托盘31的底部；一号齿条32窄侧面的一面加工齿面，齿面加工为深0.5毫米，齿顶宽0.5毫米，齿间距1.5毫米的梯形齿，要求保证一号齿条32和角形托盘31的底部的各个面的垂直度偏差不大于0.1毫米，一号齿条32除齿面外其余各个表面要求光滑，其尺寸加工误差不大于0.02毫米，粗糙度要求不大于12.5微米，齿面的作用为加强一号齿条32与齿条紧固螺钉43的锁紧程度，保证一号齿条32和齿条紧固螺钉43不会因为起重机的震动而发生松动；齿条滑轨34为边长2毫米的方钢，其加工误差不大于0.02毫米，粗糙度要求不大于12.5微米；齿条滑槽45的内表面均相互垂直，垂直度误差不大于0.01毫米，加工误差不大于0.02毫米，并且表面粗糙度不大于12.5微米；要求齿条导筒42内部的齿条滑槽45表面与安装底板41保持垂直，垂直度要求不大于0.1毫米。
45.本实用新型的所有部件最好采用304不锈钢或者306不锈钢加工，以保证其强度和刚性，并且能够保证其可靠性和耐腐蚀性。
46.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
48.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。