一种AMT换挡执行机构的制作方法

一种amt换挡执行机构
技术领域
1.本实用新型涉及变速器技术领域，尤其是指一种amt换挡执行机构。


背景技术：

2.电控机械式自动变速箱(amt，automated mechanical transmission)能根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡、挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。但是现有的amt换挡执行机构，集成化程度较低，导致整体结构尺寸较大，且传动效率较低，无法满足使用需求。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中amt换挡执行机构集成化程度和传动效率较低的缺陷。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种amt换挡执行机构，包括电机转毂，所述电机转毂内设置有行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮，内齿轮、行星轮和行星架，所述太阳轮和内齿轮之间啮合有行星轮，所述行星轮和所述行星架相连接，所述行星架上连接有驱动件，所述驱动件用于驱动换挡轴移动，所述电机转毂上连接有电机主轴，所述太阳轮设置在所述电机主轴上，所述电机转毂外部连接有转子，所述转子装设于定子内部。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯内设置有永磁铁，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯上绕制有定子绕组。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动件为驱动齿轮，所述换挡轴上设置有齿条，所述驱动齿轮用于和所述齿条相啮合。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动件为拨动凸起，所述换挡轴上设置有拨块，所述拨动凸起用于拨动所述拨块。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述电机主轴上连接有位置传感器。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述位置传感器采用霍尔传感器或旋转变压器。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述电机转毂和所述电机主轴采用键连接。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述电机转毂和所述电机主轴采用过盈连接。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述行星轮围绕转轴自转，所述转轴和所述行星架相连接。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述电机主轴上连接有挡圈，所述挡圈抵接在所述电机转毂上。
14.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15.本实用新型所述的amt换挡执行机构，可以有效降低amt换挡执行机构的整体高度和尺寸，提高了整体结构的集成化程度，利于提升传动效率。
附图说明
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
17.图1是本实用新型的amt换挡执行机构的结构示意图；
18.说明书附图标记说明：1、电机转毂；2、太阳轮；3、内齿轮；4、行星轮；5、行星架；6、驱动件；7、电机主轴；8、转子；81、转子铁芯；82、永磁铁；9、定子；91、定子铁芯；92、定子绕组；10、位置传感器；101、霍尔元件；102、磁铁；11、挡圈；12、轴承；13、转轴。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
20.参照图1所示，本实施例公开了一种amt换挡执行机构，包括电机转毂1，电机转毂1内部设置有行星减速机构，行星减速机构包括太阳轮2，内齿轮3、行星轮4和行星架5，太阳轮2和内齿轮3之间啮合有行星轮4，行星轮4和行星架5相连接，行星架5上连接有驱动件6，由行星架5的运动来带动驱动件6运动，从而由驱动件6驱动换挡轴移动而实现换挡，电机转毂1上固定有电机主轴7，太阳轮2设置在电机主轴7上，电机转毂1的外部连接有转子8，转子8装设于定子9内部。
21.上述结构通过将行星减速机构设置在电机转毂1内部，可以有效降低amt换挡执行机构的整体高度，提高了整体结构集成度，传动环节少，提升了传动效率，整体抗震性和运行可靠性也得以大幅度提高；另外，通过行星减速机构的行星架来驱动换挡轴移动而实现换挡动作，也利于提高换挡可靠性和换挡效率。
22.在其中一个实施方式中，转子8包括转子铁芯81，转子铁芯81内设置有永磁铁82，定子9包括定子铁芯91，定子铁芯91上绕制有定子绕组92，以构成无刷电机结构，提高电机使用寿命。
23.在其中一个实施方式中，驱动件6为驱动齿轮，换挡轴上设置有齿条，驱动齿轮用于和齿条相啮合，由驱动齿轮带动齿条移动，从而带动换挡轴移动而实现换挡。具体的，可在行星架5上加工轮齿直接形成驱动齿轮。
24.在另外一个实施方式中，驱动件6也可采用拨动凸起，换挡轴上设置有拨块，拨动凸起用于拨动拨块运动，从而带动换挡轴移动而实现换挡。
25.在其中一个实施方式中，电机主轴7上连接有位置传感器10，以检测出行星架5的转动角度，从而得出驱动件6的位置信息，进而确定出换挡轴的运动位置，以此对换挡的位置进行实时反馈，形成闭环控制。
26.在其中一个实施方式中，位置传感器10采用霍尔传感器或旋转变压器。
27.进一步地，霍尔传感器包括霍尔元件101和磁铁102，磁铁102设置在电机主轴7上。
28.另外，也可以在换挡轴上设置位置传感器，以检测换挡位置。
29.在其中一个实施方式中，电机转毂1和电机主轴7采用键连接。
30.在其中一个实施方式中，电机转毂1和电机主轴7也可采用过盈连接，或者电机转毂1和电机主轴7也可呈一体加工而成。
31.在其中一个实施方式中，行星轮4围绕转轴13自转，转轴13和行星架5相连接。
32.在其中一个实施方式中，可以在转轴13上连接鼠笼，以实现转轴13的双端固定，提升转轴13的刚度。
33.在其中一个实施方式中，电机主轴7上连接有挡圈11，挡圈11抵接在电机转毂1上。
34.在其中一个实施方式中，电机主轴7上连接有轴承；行星架5上也连接有轴承12，以便于和壳体类、端盖类零件连接。
35.本实施例的amt换挡执行机构的工作原理为：改变输入到定子绕组92上的电流波交变频率和波形，在定子绕组92周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子8转动，从而带动电机转毂1和电机主轴7一起转动，电机主轴7转动会带动行星减速机构运动(内齿轮3是固定不动的，电机主轴7带动太阳轮2转动，由太阳轮2通过行星轮4及内齿轮3将动力输出至行星架5)，从而实现行星架5的运动，进而由行星架5的运动来带动驱动件6运动，由驱动件6驱动换挡轴移动而实现换挡。
36.本实施例的amt换挡执行机构，可以有效降低amt换挡执行机构的整体高度和尺寸，提高了整体结构的集成化程度，利于提升传动效率；控制精度高，产品适应性强，节约了生产成本，可适合不同档位的变速箱，可应用于新能源混合动力产品，便于推广和应用。
37.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。