自动饲喂装置的制作方法

1.本实用新型涉及养殖技术领域，特别涉及一种自动饲喂装置。


背景技术：

2.当前智能饲喂器及智能下料器大量使用触碰杆作为感应装置，已有的触碰杆是一个五金机械的结构组合，在中空不锈钢管中套一个活动体，通过训练牲畜触碰该活动体产生位移，从而检测到该牲畜有进食需求。但是，触碰杆的触发条件比较困难，在牲畜刚进入饲喂栏位置的时候需要培训牲畜去碰触碰杆，让牲畜学会顶触碰杆，需要大量的时间，并且有小部分牲畜学不会，不能触发下料；另外，牲畜在触碰时，碰触力量难以控制，经常有触碰杆损坏和牲畜受伤现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种自动饲喂装置，旨在解决因现有的自动饲喂器的触发条件复杂，导致牲畜进食困难和容易受伤的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的自动饲喂装置，包括食物下料器、喂食槽以及无线探测器；所述食物下料器具有下料口和用于控制所述下料口开闭的控制阀；所述喂食槽设于所述下料口的下方；所述无线探测器的探测区域覆盖所述喂食槽，并与所述控制阀电连接。
5.在本实用新型一实施例中，所述无线探测器为雷达探测器，所述雷达探测器与所述控制阀电连接。
6.在本实用新型一实施例中，所述自动饲喂装置还包括用于导向雷达波束的金属导向筒，在轴向方向上，所述金属导向筒的一端与所述雷达探测器连接，另一端朝向所述喂食槽设置。
7.在本实用新型一实施例中，所述金属导向筒的内径自所述雷达探测器的一端朝向所述喂食槽的一端逐渐增大。
8.在本实用新型一实施例中，所述金属导向筒的内壁形状与所述雷达探测器的主瓣形状相适配。
9.在本实用新型一实施例中，所述金属导向筒的横截面形状为圆形、矩形或者方形。
10.在本实用新型一实施例中，所述雷达探测器所在水平高度高于所述喂食槽所在的水平高度，所述雷达探测器倾斜向下发射雷达信号至所述喂食槽处。
11.在本实用新型一实施例中，所述雷达探测器为窄波雷达，所述窄波雷达的信号频率为5.8hz，感应距离设置为0.4m～0.8m之间，所述延迟时间为15秒。
12.在本实用新型一实施例中，所述食物下料器包括储料仓和与所述储料仓连通的下料通道，所述下料口设于所述下料通道的底部；所述控制阀设于所述下料通道上。
13.在本实用新型一实施例中，所述自动饲喂装置还包括用于校验的活体模拟器。
14.本实用新型技术方案自动饲喂装置中，喂食槽设置在食物下料器的下料口的下
方，下料口处设有用于控制开度的控制阀，通过设置无线探测器对喂食槽处的区域进行探测，当探测到喂食槽处有牲畜需要进食时，无线探测器将探测结果发送至控制阀，控制阀打开下料口以使食物或水下放到喂食槽，实现自动喂食功能；本实施例中通过设置无线探测器实现无接触探测功能，达到无需训练牲畜，同时避免牲畜受伤的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例中无线探测器的探测区域位置的结构示意图；
17.图2为本实用新型自动饲喂装置一实施例的结构示意；
18.图3为本实用新型实施例中金属导向筒与雷达探测器的主瓣的关系示意图；
19.图4为本实用新型实施例中自动饲喂装置的模块示意图。
20.附图标号说明：
21.标号名称标号名称100食物下料器200喂食槽101下料口300无线探测器110储料仓300a雷达探测器120下料通道400金属导向筒130控制阀
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22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.本实用新型提出一种自动饲喂装置，旨在解决现有技术中自动饲喂器的触发条件复杂，不利于牲畜进食甚至伤害牲畜的问题，以通过无线探测的方式，自动探测牲畜是否需
要进食，达到自动饲喂的目的，使得饲喂动作更加智能化和人性化，提高牲畜的体验度。
27.在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该自动饲喂装置包括食物下料器100、喂食槽200以及无线探测器300。
28.食物下料器100具有下料口101和用于调节下料口101开闭的控制阀130；喂食槽200设于下料口101的下方；无线探测器300的探测区域覆盖喂食槽200，并与控制阀120电连接。
29.可以理解的，食物下料器100包括储料仓110，用于装设食物或者水，储料仓110的下端开设下料口101，控制阀130用于调节下料口101的开度，在下料口101的下方设有喂食槽200，控制阀130能够调节下料口101的开度，使得储料仓110内的食物或者水从下料口101流到喂食槽200内，以对牲畜喂食。本实施例中，通过设置无线探测器300，该无线探测器300的探测区域覆盖喂食槽200所在的区域，使得当牲畜需要进食而运动至喂食槽200处时，能够被无线探测器300检测到，并将检测结果发送至控制阀130处，以打开下料口101进行下料，实现牲畜的自动进食功能。当牲畜没有进食需求时，无线探测器300检测不到牲畜信号，则控制阀130控制下料口101关闭，以防止储料仓110的食物或水流下而造成浪费或者变质。
30.本实施例中，无线探测器300起到探测喂食槽200处是否有牲畜信号，并将探测结果发送至食物下料器100处，通过无线探测的方式，实现无接触自动下料的功能，无需训练牲畜，同时避免伤害牲畜。可选地，该无线探测器300的具体结构形式可根据实际情况而定，如可以是雷达探测器、红外探测器或者光电探测器等。
31.在实际应用过程中，在储料仓110的下方设有下料通道120，下料口101设置在下料通道120的底部，控制阀130设置在下料通道120上，以通过调节下料通道120的开闭实现下料口101的开闭。可以理解的，当牲畜没有进食需求时，该下料口101可处于常闭状态，以防止食物或者水的流失浪费；当牲畜有进食需求时，控制阀130可根据无线探测器300的探测结果，打开下料口101下放食物或者水。可选地，控制阀130可根据预设的量或者预设的牲畜类型，调节下料口101的开度，以实现定量喂食的功能。在实际应用过程中，控制阀130的结构可以为电机驱动阀体结构或者电磁阀结构等。
32.需要说明的是，为了保证喂食效果，该无线探测器300的探测区域覆盖喂食槽200所在区域不能过大也不能过小，探测区域过大的话，容易造成误投食；探测区域过小的话，容易造成探测不到牲畜的情况。基于此，该无线探测器300的探测区域可以与喂食槽200的区域相适配，或者略大于/略小于喂食槽200的区域，以保证喂食的精确度。
33.本实用新型技术方案自动饲喂装置中，喂食槽200设置在食物下料器100的下料口101的下方，下料口101处设有用于控制开度的控制阀130，通过设置无线探测器300对喂食槽200处的区域进行探测，当探测到喂食槽200处有牲畜需要进食时，无线探测器300将探测结果发送至控制阀130，控制阀130打开下料口101以使食物或水下放到喂食槽200，实现自动喂食功能；本实施例中通过设置无线探测器300实现无接触探测功能，达到无需训练牲畜，同时避免牲畜受伤的效果。
34.在本实用新型一实施例中，参照图1至图4，所述无线探测器300为雷达探测器300a，所述雷达探测器300a与所述控制阀130电连接。
35.可以理解的，雷达探测器300a包括雷达信号发出装置和回波检测装置，通过发射特定频率的无线电信号，并接受反射回来的无线电信号，进而进行自动分析，计算出是否检
测出目标物体信息。
36.本实施例中，雷达探测器300a的雷达信号发出装置对喂食槽200处发射无线电信号，同时通过回波检测装置接收反射回来的无线电信号，以实现检测喂食槽200处是否有牲畜的功能。
37.可选地，为了提高探测效率，所述雷达探测器300a为窄波雷达，所述窄波雷达的信号频率为5.8hz，感应距离设置为0.4m～0.8m之间，所述延迟时间为15秒，以能够检测牲畜活体，而减小或消除水、食物、支架或者其它金属件等的干扰。
38.在本实用新型一实施例中，雷达探测器300a可设置在食物下料器100上，食物下料器100能够为雷达探测器300a提供电源，并能够接收雷达探测器300a的反馈信号，通过解析反馈信号控制控制阀130执行下水下料动作。
39.为了提高检测精度，在本实用新型一实施例中，参照图1至图4，所述自动饲喂装置还包括用于导向雷达波束的金属导向筒400，在轴向方向上，所述金属导向筒400的一端与所述雷达探测器300a连接，另一端朝向所述喂食槽200设置。
40.可以理解的，普通雷达探测器的发射信号范围很广，为了减少或消除相邻同类设备干扰，控制检测范围，通过在雷达探测器300a处设置金属导向筒400，由于金属材料能够吸收和屏蔽无线电信号的作用，则该金属导向筒400能够起到对雷达探测器300a的无线电信号的导向约束作用。
41.本实施例中，金属导向筒400的一端与所述雷达探测器300a连接，另一端朝向所述喂食槽200设置，以约束雷达探测器300a发射出的无线电信号从金属导向筒400传播到喂食槽200区域处，从而达到将无线电信号限制在特定范围内，减少或消除相邻同类设备干扰，提高检测精度。
42.进一步地，所述金属导向筒400的内径自所述雷达探测器300a的一端朝向所述喂食槽200的一端逐渐增大。
43.可以理解的，金属导向筒400自雷达探测器300a的一端朝向喂食槽200的一端呈喇叭状设置，与无线电信号传播的方式相适配，在限制无线电信号范围的同时保证无线电信号的强度。
44.为了进一步保证无线电信号的传播强度，在本实用新型一实施例中，所述金属导向筒400的内壁所在的直线与所述雷达探测器300a的主瓣相切。
45.雷达探测器300a的主瓣为最大辐射波束，即信号辐射强度最强的波束。本实施例中，通过将金属导向筒400的内壁所在的直线与主瓣相切设置，保证了主瓣传播的路径的同时，防止外界的干扰，从而保证了雷达探测器300a的信号辐射强度。
46.可选地，该雷达探测器300a的天线可以为平板双振子天线。
47.在本实用新型一实施例中，所述金属导向筒400的横截面形状为圆形、矩形或者方形。
48.为了进一步提高探测准确度，在本实用新型一实施例中，参照图1至图4，所述雷达探测器300a所在水平高度高于所述喂食槽200所在的水平高度；所述雷达探测器300a倾斜向下发射雷达信号至所述喂食槽200处。
49.可以理解的，在实际应用过程中，牲畜在平面或者地面上活动，喂食槽200设置在靠近平面或地面的较低的位置处，若雷达探测器300a从水平方向横向朝喂食槽200发射探
测信号时，可能会造成牲畜在没有进食需求的情况活动至探测范围内的情况，为了避免此误判情况，本实施例中，将雷达探测器300a设置为从上倾斜向下发射信号至喂食槽200，消除了牲畜在平面或者地面上活动时的误判，提高了探测准确度。
50.在本实用新型一实施例中，参照图4，所述自动饲喂装置还包括用于校验的活体模拟器。可以理解的，在正式应用之前，可通过活体模拟器对自动饲喂装置进行调试校验，以保证自动饲喂装置的正常使用功能。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。