用于清洁机器人的收集组件和清洁机器人的制作方法

用于清洁机器人的收集组件和清洁机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及清洁用机器人相关技术领域，具体而言，涉及一种用于清洁机器人的收集组件和清洁机器人。


背景技术：

2.随着生活条件和科技水平的不断进步，智能家居越来越普遍，而扫地机器人为家庭常见的智能清洁装置，其具有自动清扫、拖地、监视等功能，能够在家庭内部进行自动导航和定位。
3.然而，在现有扫地机器人中，均采用在机器人的底面上开设吸尘口，利用风机产生的强大吸力将待清洁物由吸尘口吸入尘盒，这个过程，扫地机器人的清洁范围有限，而且机器人的清扫方式存在容易被较大的待清洁物封堵吸尘口的现象，因此导致目前的机器人仅适用于清洁较小的待清洁物。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种用于清洁机器人的收集组件和清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人存在清洁功能有限的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于清洁机器人的收集组件和清洁机器人。用于清洁机器人的收集组件安装在清洁机器人的机体的底部，收集组件包括底板和围板，围板绕底板的周向设置在底板上，围板的两端间隔设置以形成集尘开口，围板、底板之间形成与集尘开口连通的收集槽，以使待清洁物由集尘开口收集到收集槽内。
7.可选地，底板包括依次设置的倾斜板段和收集板段，倾斜板段相对于收集板段靠近集尘开口，且倾斜板段沿靠近收集板段的方向倾斜向上延伸；收集板段处具有下沉凹槽，以通过清洁机器人将待清洁物经倾斜板段收集到下沉凹槽的内部。
8.可选地，倾斜板段远离收集板段的一侧边缘向远离收集板段的方向伸出，以形成舌状伸出端，舌状伸出端的外缘呈弧形。
9.可选地，收集组件还包括固定板，固定板设置在围板的顶部，以使围板与固定板之间形成拦截空间，待清洁物滞留在拦截空间内。
10.可选地，围板的上边缘上设置有梳齿。
11.可选地，围板的上边缘上还设置有刀片，刀片设置在梳齿的间隙处。
12.可选地，围板包括顺次连接的第一侧板段、后板段和第二侧板段，第一侧板段远离后板段的一端和第二侧板段远离后板段的一端共同构成集尘开口，第一侧板段和第二侧板段的高度均沿靠近后板段的方向逐渐增大，以使第一侧板段的顶面和第二侧板段的顶面分别与机体底面之间构成避让间隙。
13.可选地，第一侧板段朝向收集槽中心的表面至少部分倾斜设置，第一侧板段与第
二侧板段间的距离沿靠近底板的方向逐渐减小；和/或第二侧板段朝向收集槽中心的表面至少部分倾斜设置，第二侧板段与第一侧板段间的距离沿靠近底板的方向逐渐减小。进一步的，第一侧板段朝向收集槽中心的表面上设置有梳齿和刀片；第二侧板段朝向收集槽中心的表面上设置有梳齿和刀片。
14.可选地，第一侧板段上设置有朝向收集槽中心方向延伸的第一安装板，第一安装板与底板之间的距离沿延伸方向逐渐减小；和/或第二侧板段上设置有朝向收集槽中心方向延伸的第二安装板，第二安装板与底板之间的距离沿延伸方向逐渐减小。进一步的，第一安装板上设置有梳齿和刀片，和/或，第二安装板上设置有梳齿和刀片。
15.可选地，第一侧板段和第二侧板段至少部分相对于底板倾斜设置，第一侧板段和第二侧板段间的距离沿靠近机体的方向逐渐增大；或者第一侧板段和第二侧板段至少部分相对于底板倾斜设置，第一侧板段和第二侧板段间的距离沿靠近机体的方向逐渐减小。
16.根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机体和前述的收集组件，底板与机体的底部间隔设置，围板绕底板的周向设置且与机体的底部连接。
17.可选地，收集组件与机体可拆卸连接。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：收集组件设置在清洁机器人的机体的底部，并跟随清洁机器人移动。收集组件的底板和围板形成一个具有集尘开口的收集槽，以在跟随清洁机器人移动的过程中，将移动机器人清理的待清洁面上的较大的待清洁物收集到收集槽内部，避免出现清洁机器人无法对较大的待清洁物进行清理收集的现象，通过设置收集组件加强了清洁机器人的清洁效率。
【附图说明】
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1示出了本实用新型的清洁机器人的立体结构示意图；以及
21.图2示出了本实用新型的清洁机器人的主视图；
22.图3示出了图2的a-a向剖视图；
23.图4示出了本实用新型的收集组件和吸尘组件的安装结构示意图；
24.图5示出了本实用新型的用于清洁机器人的收集组件的结构示意图；
25.图6示出了本实用新型的用于清洁机器人的收集组件和清洁组件的安装关系的示意图；
26.图7示出了本实用新型的清洁组件的结构示意图；
27.图8示出了本实用新型的清洁组件的剖视图，清洁臂和旋转轴的剖视图；
28.图9示出了本实用新型的清洁组件的剖视图，刷子和旋转轴的剖视图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.10、机体；11、机体底面；100、清洁组件；101、旋转轴；102、中心通道；103、清洁臂；104、第二臂段；105、第一臂段；106、刷子；107、吸尘口；200、收集组件；201、底板；2010、收集板段；2011、倾斜板段；202、围板；2021、第一侧板段；20211、第一端面；2022、第二侧板段；20221、第二端面；2023、后板段；203、固定板；300、吸尘组件。
【具体实施方式】
31.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
33.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
34.为了解决目前清洁机器人存在清洁功能有限的问题，提供了一种用于清洁机器人的收集组件和清洁机器人。
35.如图1至图4所示，清洁机器人包括机体10、清洁组件100和集尘组件，机体10沿待清洁面移动，清洁机器人具有第一工作状态和第二工作状态，清洁组件100可转动地设置在机体10的底部，且清洁组件100具有吸尘通道和与吸尘通道连通的吸尘口107，集尘组件的至少一部分设置在机体10内，且吸尘通道与集尘组件连通；其中，当清洁机器人处于第一工作状态时，清洁组件100仅旋转清扫不吸尘；当清洁机器人处于第二工作状态时，清洁组件100旋转清扫且吸尘通道启用。
36.具体地，清洁机器人具有第一工作状态和第二工作状态，当清洁机器人处于第一工作状态时，清洁机器人控制清洁组件100旋转清扫后由集尘组件收集待清洁物；当清洁机器人处于第二工作状态时，清洁机器人控制清洁组件100旋转清扫后由集尘组件收集待清洁物同时启用吸尘通道以吸附待清洁物。其中，清洁机器人处于第一工作状态时采用仅旋扫的方式进行清洁处理以达到静音清扫的技术效果，避免了清洁机器人产生噪音污染；清洁机器人处于第二工作状态时清洁组件100旋转清扫同时启用吸尘通道进行吸附收集待清洁物，此时旋转清扫和吸附清洁配合使用实现双清洁的技术效果，即可通过旋转清扫将较大尺寸的待清洁物进行清理，也可以通过吸附作用将旋转清扫不能清除的较小待清洁物进行清理，有效的提高清洁效率。
37.需要说明的是，机体10上具有动力元件以驱动清洁组件100旋转，动力元件可以是电机或者旋转气缸等中的一种；机体10上还具有风机系统，风机系统与集尘组件配合使用以通过风机系统进行吸尘处理。
38.如图4所示，集尘组件包括收集组件200和吸尘组件300，收集组件200设置在机体底面11上并位于机体10的外侧，收集组件200用于收集清洁组件100旋扫后的待清洁物；吸尘组件300设置在机体10的内部，吸尘通道与吸尘组件300的内腔连通，吸尘组件300用于收集吸尘通道排放的待清洁物。
39.具体地，收集组件200位于机体底面11上且朝向待清洁面凸出设置，清洁组件100在机体10的驱动作用下旋转以将待清洁物扫到收集组件200内部，且清洁组件100不与收集组件200止挡碰撞；吸尘组件300设置在机体10内部，并通过机体10的风机系统配合使用，以通过清洁组件100的吸尘通道将待清洁物进行收集处理。
40.进一步地，旋转轴101朝向待清洁面的一端设置有封堵中心通道102的挡板，以使待清洁物由吸尘通道进入到中心通道102后单向流动。
41.如图7和图8所示，清洁组件100具有旋转轴101和清洁件，旋转轴101具有中心通道102，清洁件具有一个或者多个清洁臂103，清洁臂103上具有与中心通道102连通的吸尘通道。旋转轴101旋转以带动清洁臂103旋转，中心通道102和吸尘通道配合形成集尘通道。以实现可通过旋转清洁臂103进行清理待清洁物，同时也可以利用吸尘通道对待清洁面上的待清洁物进行吸附收集处理，或者旋转清洁和吸附收集同时进行。
42.需要说明的是，清洁臂103在旋转的同时可通过吸尘通道进行吸尘处理有效的提高了吸尘效果，将待清洁面清洁的更干净；同时增大了吸尘面积进一步提高清洁效率。
43.如图2和图3所示，旋转轴101的轴线与机体底面11成第一角度设置，机体底面11与待清洁面平行，第一角度为h，清洁臂103与旋转轴101成第二角度设置，第二角度为a，以使旋转轴101旋转带动清洁臂103周期性与待清洁面接触，其中，第一角度和第二角度均不等于90度。
44.具体地，在应用清洁组件100进行清洁待清洁面时，需要将待清洁面上的待清洁物收集到集尘组件内部。当洁组件仅采用旋转清洁时，为避免清洁组件100与收集组件200发生碰撞，将旋转轴101的轴向与待清洁面成第一角度设置，清洁臂103与旋转轴101成第二角度设置。此时当清洁臂103旋转到远离收集组件200的时候与待清洁面接触，并带动待清洁面上的待清洁物进入到收集组件200内部，清洁臂103在朝向收集组件200方向转动的同时向远离待清洁面的方向移动，以使清洁臂103不与收集组件200发生碰撞，清洁臂103朝向远离收集组件200转动时，逐渐朝向清洁面方向移动以将待清洁面上的待清洁物进行清洁，以达到在旋转过程中旋转轴101旋转带动清洁臂103周期性与待清洁面接触。
45.优选地，清洁臂103设置有多个且呈圆周阵列连接在旋转轴101上，以提高清洁效率，其中，清洁臂103设置2、4、6个为优选方案。
46.需要说明的是，旋转轴101与清洁臂103间呈锐角设置。
47.在本实施例中，至少一个清洁臂103具有吸尘通道，至少一个清洁臂103上具有刷子106，刷子106以第三角度设置在旋转轴101上，第三角度为b，且第三角度不等于90度。
48.如图1至图4和图6至图9所示，清洁臂103包括顺次连接的第一臂段105和第二臂段104，第一臂段105通过第二臂段104与旋转轴101连接，第一臂段105与旋转轴101成第二角度a设置，第一臂段105和/或第二臂段104上设置有吸尘口107，且第一臂段105和第二臂段104具有吸尘通道，吸尘口107通过吸尘通道与中心通道102连通。
49.具体地，清洁臂103为两段臂结构设置，吸尘口107可以设置在第一臂段105和第二臂段104任意之一上，以提高结构的稳定性，避免由于开设吸尘口107过多导致结构的强度降低。同时，第一臂段105可以通过与第二臂段104成角度设置，以调节第一臂段105与待清洁面的倾斜角度和清扫范围。吸尘口107还可以设置在第一臂段105和第二臂段104上。当第一臂段105和第二臂段104上均设置有吸尘口107时，提高了清理面积和清洁效率。
50.在本实施例中，第一臂段105与第二臂段104成角度的设置；第一臂段105由塑性材料制成，第二臂段104由刚性材料制成；第一臂段105与第二臂段104可拆卸地连接。
51.具体地，为方便进行安装以达到清洁臂103与待清洁面接触的效果，当第一臂段105上设置吸尘口107时，可以将第一臂段105与第二臂段104成角度设置，以达到第一臂段105和第二臂段104在跟随旋转轴101旋转的过程中第一臂段105可周期性与待清洁面接触。其中，第二臂段104方便第一臂段105进行安装，避免第一臂段105直接与旋转轴101连接时
出现无法与待清洁面周期性接触的问题。
52.进一步地，第一臂段105和第二臂段104可以是一体成型或者固定连接的也可以是可拆卸连接的。第一臂段105和第二臂段104一体成型加强第一臂段105和第二臂段104连接的稳定性；第一臂段105和第二臂段104可拆卸地连接方便进行安装和单独进行清洗，操作方便。
53.需要说明的是，第一臂段105通过第二臂段104与旋转轴101连接，第二臂段104采用刚性材料制成以达到支撑连接的作用，第一臂段105采用塑性材料制成，例如橡胶等材质，第一臂段105可弹性形变避免与待清洁面接触碰撞导致损坏，同时第一臂段105采用塑性材料可方便对第一臂段105进行加工，例如开设吸尘口107。
54.进一步地，清洁组件100通过旋转清扫待清洁物，清洁机器人在驱动清洁组件100旋转并将待清洁物带动进入到收集组件200的过程中，清洁组件100可设置多个以提高清洁范围，清洁组件100可以旋转清扫不同尺寸范围的待清洁物，旋转清扫的待清洁物的尺寸大于刷毛之间的间隙。
55.进一步地，收集组件200与机体10可拆卸地连接，以方便在清洁机器人清理工作的过程中，收集组件200安装在清洁机器人的底部进行收集待清洁物，清洁机器人清理工作完成后，将收集组件200拆卸以对收集组件200进行清理，方便下次使用。
56.在本实施例中，收集组件200可以通过卡扣、紧固件等方式进行安装在清洁机器人的底部。
57.如图5至图6所示，用于清洁机器人的收集组件200包括底板201和围板202，围板202绕底板201的周向设置在底板201上，围板202的两端间隔设置以形成集尘开口，围板202、底板201之间形成与集尘开口连通的收集槽，以使待清洁物由集尘开口收集到收集槽的内部。
58.具体地，收集组件200设置在清洁机器人的机体10的底部，并跟随清洁机器人移动。收集组件200的底板201和围板202形成一个具有集尘开口的收集槽，以在跟随清洁机器人移动的过程中，将清洁机器人清理的待清洁面上的较大的待清洁物收集到收集组件200的内部，避免出现清洁机器人无法对较大的待清洁物进行清理收集的现象，通过设置收集组件200加强了清洁机器人的清洁效率。
59.需要说明的是，底板201与机体10的底部间隔设置，围板202绕底板201的周向设置且与机体10的底部连接。
60.在本实施例中，底板201包括依次设置的倾斜板段2011和收集板段2010，倾斜板段2011相对于收集板段2010靠近集尘开口，且倾斜板段2011沿靠近收集板段2010的方向倾斜向上延伸；收集板段2010处具有下沉凹槽，以通过清洁机器人将待清洁物经倾斜板段2011收集到下沉凹槽的内部。
61.具体地，倾斜板段2011倾斜设置方便待清洁物被收集，在清洁机器人的带动下，待清洁物在惯性作用下沿着倾斜板段2011移动并进入到收集板段2010；收集板段2010设置下沉凹槽，以使待清洁物进入到下沉凹槽内部进行收集，避免待清洁物在重力作用下沿倾斜板段2011再次移动到待清洁面上，导致待清洁物无法有效的被清理并收集。
62.需要说明的是，倾斜板段2011部分可以呈曲线倾斜面结构设置，以方便将待清洁物由待清洁面上进入到收集组件200内部，同时清洁机器人的清洁组件100配合将待清洁物
收集到下沉凹槽的内部。
63.如图5至图6所示，倾斜板段2011远离收集板段2010的一侧边缘向远离收集板段2010的方向伸出，以形成舌状伸出端，舌状伸出端的外缘呈弧形。
64.具体地，在围板202和底板201的配合作用下设置有集尘开口，集尘开口为待清洁物进入收集组件200的进入口，呈舌状的伸出端，加大了集尘口的集尘效果，方便待清洁物进入到集尘组件的内部。
65.如图5至图6所示，收集组件200还包括固定板203，固定板203设置在围板202的顶部，且与围板202的后板段2023连接，固定板203朝集尘开口方向延伸，以使围板202与固定板203之间形成拦截空间，待清洁物滞留在拦截空间内。
66.具体地，固定板203和围板202间形成的拦截空间，防止待清洁物在收集板段2010内部跟随清洁机器人移动的时候，待清洁物沿着倾斜板段2011飞出收集槽的收集范围。
67.需要说明的是，固定板203具有固定安装的作用，在安装收集组件200的时候可通过固定板203将清洁机器人与围板202固定，以加强收集组件200安装的稳定性。
68.在本实施例中，围板202朝向收集组件200内部方向的侧面上设置有安装板，安装板的一端与围板202连接，安装板的另一端朝向靠近底板201中心线的方向延伸，即安装板的另一端朝向收集组件200中心方向延伸，安装板相对于围板202倾斜设计，安装板与围板202间形成夹角，且夹角为锐角。安装板的设置能够增加围板的收集效率。
69.具体地，安装板朝向机体底面11的端面上设置有梳齿，梳齿的倾斜角度或者弧度与清洁组件100的运动路径相适配。梳齿具有对清洁机器人在进行清理工作的过程中，清洁组件100上缠绕到柔性物时，通过梳齿将待清洁物上缠绕的待清洁物进行脱离。
70.进一步地，安装板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板安装在第一侧板段2021朝向收集槽中心的表面上，第二安装板安装在第二侧板段2022朝向朝向收集槽中心的表面上。第一安装板和第二安装板上均安装由梳齿和刀片。
71.进一步地，清洁组件100在遇到待清洁物为头发或者其他易缠绕在清洁臂103的刷毛上的物体时，会导致清洁组件100无法将待清洁物扫到收集组件200内部的情况，当清洁组件100旋转时与围板202接触，围板202上的梳齿将头发切断，以顺利将头发由清洁臂103上掉落，并由清洁组件100旋转扫到收集组件200的内部。
72.进一步地，刀片设置在梳齿的间隙处。梳齿可将缠绕在清洁组件100上的柔性物进行清理，同时，刀片可将柔性物切断，方便梳齿的清理效果。
73.进一步地，围板202上不限于安装梳齿和刀片，还可以是其他能达到将存留在清洁组件100上的待清洁物进行分离并可进行收集的结构。
74.需要说明的是，不限于在围板202上设置安装板的形式，还可以是围板202朝向收集组件200中心方向的侧面倾斜设计，即围板202的侧面朝向底板201的方向的厚度依次增加，以形成倾斜面，倾斜面上设置有梳齿和刀片。
75.如图5至图6所示，围板202包括顺次连接的第一侧板段2021、后板段2023和第二侧板段2022，第一侧板段2021远离后板段2023的一端和第二侧板段2022远离后板段2023的一端共同构成集尘开口，第一侧板段2021和第二侧板段2022的高度均沿靠近后板段2023的方向逐渐增大，以使第一侧板段2021的顶面和第二侧板段2022的顶面分别与机体底面11之间构成避让的间隙。
76.具体地，第一侧板段2021和第二侧板段2022竖直设置，并安装在底板201上。
77.在一个未图示的实施例中，第一侧板段2021和第二侧板段2022还可以与竖直方向成夹角设置，第一侧板段2021和第二侧板段2022的一端与底板201连接，另一端朝向或者远离收集槽的中心的方向延伸，以使第一侧板段2021和第二侧板段2022均倾斜设置。
78.具体地，当第一侧板段2021和第二侧板段2022的一端与底板201连接，另一端朝向收集组件200的中心的方向延伸时，可避免出现收集组件200的底板201过长，而无法使第一侧板段2021和第二侧板段2022与机体底面11完全连接的问题；当第一侧板段2021和第二侧板段2022的一端与底板201连接，另一端远离收集组件200的中心的方向延伸时，增加了收集组件200的收集空间。
79.如图5至图6所示，第一侧板段2021、后板段2023和第二侧板段2022配合安装在底板201上，第一侧板段2021远离后板段2023的端面为第一端面20211，第二侧板段2022远离后板段2023的端面为第二端面20221，第一侧板段2021和第二侧板段2022连接在底板201上，第一侧板段2021和第二侧板段2022朝向后板段2023的一端与后板段2023连接，第一侧板段2021远离后板段2023的第一端面20211与底板201配合形成第一夹角，第一夹角为c，第一夹角是锐角，第二侧板段2022远离后板段2023的第二端面20221与底板201配合形成第二夹角，第二夹角为d，第二夹角是锐角。第一端面20211和第二端面20221均与底板201成锐角设置以和清洁组件100配合使用，同时可避免影响在清洁机器人工作的过程中清洁组件100的运动。
80.需要说明的是，第一夹角和第二夹角的设置以能配合清洁机器人的清洁组件100运动不受阻碍，而且能够防止待清洁物掉落到收集组件200外界为准，围板202在朝向集尘开口的位置处与机体底面11间设置间隙，清洁臂103跟随旋转轴101旋转以将待清洁物由待清洁面收集到收集组件200的内部，清洁臂103在旋转的过程中，清洁臂103由围板与清洁机器人地面间的间隙处通过，可避免清洁臂103与围板202出现止挡现象。
81.在本实施例中，下沉凹槽上设置有清尘口，清尘口上设置有可开闭的挡板。
82.具体地，需要对下沉凹槽内的待清理物进行清理时，先将收集组件200由清洁机器人的底部拆卸下来，然后通过打开挡板将待清理物由下沉凹槽内清理到下沉凹槽外部，需要对下沉凹槽进行清洗时也可以通过打开挡板对下沉凹槽内部进行清理。
83.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
84.1、通过在清洁机器人的底部设置收集组件200，收集组件200呈一个具有集尘开口的收集槽结构，通过集尘开口将不同尺寸的待清洁物均收集到收集组件200内部，加强了清洁效率。
85.2、通过在围板202上设置安装板、梳齿和刀片等，以将缠绕在清洁机器人的清洁组件100上的柔性物清理干净，避免影响清洁组件100的工作效率，提高围板的收集效率。
86.3、通过设置固定板203以形成拦截空间，避免有待清洁物掉落到收集组件200外界，同时有效的加强了收集组件200与清洁机器人连接的稳定性。
87.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
88.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
89.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
90.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。