一种示教机器人用便于拆装控制器的控制电箱的制作方法

1.本实用新型涉及电气控制箱技术领域，尤其是涉及一种示教机器人用便于拆装控制器的控制电箱。


背景技术：

2.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人，示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成，示教机器人的控制器需要使用电气箱进行安装，方便整体进行接线控制。
3.如图1所示，电气控制箱内部包括有箱体1，所述箱体1内部固定连接有用于安装电气元件的固定安装板2，所述固定安装板2前端固定连接有控制器本体3，所述控制器本体3内部螺纹配合有固定螺钉4，所述固定螺钉4穿过控制器本体3与固定安装板2固定连接。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：控制器大多通过螺钉与固定安装板进行安装，但是控制器检修或者更换的过程中需要将控制器拆卸下来再进行安装，反复安装的过程中需要反复拆卸螺丝，容易造成安装处出现损坏和滑丝的情况，降低了整体的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种降低控制器拆装磨损度且示教机器人用便于拆装控制器的控制电箱。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种示教机器人用便于拆装控制器的控制电箱，包括箱体、固定安装板和控制器本体，所述固定安装板内部开设有供控制器本体安装的放置槽，所述固定安装板内部转动连接有定位安装件，所述固定安装板内部开设有供定位安装件穿过的旋转槽，所述定位安装件内部包括有用于在旋转槽内部转动的旋转轴，所述旋转轴靠近控制器本体的一端固定连接有用于定位控制器本体的限位压紧框体，所述旋转轴远离控制器本体的一端固定连接有用于限制旋转轴横向移动的限位块。
8.通过采用上述技术方案，使用旋转轴在旋转槽内部进行转动，从而方便带动限位压紧框体对安装在放置槽内部的控制器本体进行稳定的压合，保证控制器本体稳定的安装，且整体拆卸只需要通过转动转动即可拆卸，降低了整体拆卸产生的磨损。
9.进一步地，所述定位安装件关于放置槽的垂直中心线对称分布，所述定位安装件在放置槽分布至少四组，所述放置槽与控制器本体的形状大小相适配。
10.通过采用上述技术方案，使用在放置槽分布至少四组的定位安装件对控制器本体进行充分的压装，保证整体安装的稳定性，增加了整体的固定效果。
11.进一步地，所述限位压紧框体内部靠近控制器本体的一面开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧远离安装槽的一面固定连接有压紧板，所述压紧板通过安装弹簧与安装槽活动连接。
12.通过采用上述技术方案，使用安装弹簧带动压紧板在安装槽内部进行移动，从而
方便整体控制器本体进行充分的压装，保证整体良好的压紧效果，防止整体脱落。
13.进一步地，所述安装弹簧在压紧板一端等间距分布，所述压紧板远离安装弹簧的一面固定连接有保护垫。
14.通过采用上述技术方案，保护垫降低了整体压装的过程中对控制器本体的伤害和磨损，增加了整体的使用寿命，从而保证整体长时间的安装，并增加了整体贴合处的摩擦。
15.进一步地，所述箱体侧壁开设有定位槽，所述定位槽内部固定连接有用于加速箱体内部散热的散热风扇，所述散热风扇关于箱体垂直中心线对称分布。
16.通过采用上述技术方案，散热风扇方便对整体内部进行充分的散热，保证整体良好的工作状态，防止整体过热而产生损坏，增加了整体的实用性。
17.进一步地，所述箱体外侧壁可拆卸连接有防尘网框，所述防尘网框位于散热风扇外侧，所述防尘网框的长宽大于散热风扇的长宽，所述箱体外侧壁固定连接有供防尘网框安装的插接框体，所述插接框体内部开设有供防尘网框插接的插接槽，所述防尘网框内部固定连接有防尘网体。
18.通过采用上述技术方案，防尘网体可以对风扇处的灰尘进行阻挡，防止灰尘堆积在风扇出影响散热风扇的散热效果，并降低灰尘进入箱体内部的概率。
19.进一步地，所述防尘网框内部开设有固定槽，所述固定槽内部固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离固定槽的一端固定连接有弹簧卡钮，所述插接框体外侧开设有固定卡孔，所述固定卡孔与插接槽内部相互连通，所述固定卡孔与弹簧卡钮相互卡合，所述固定卡孔内径与弹簧卡钮外径相等。
20.通过采用上述技术方案，防尘网框方便进行安装和拆卸，从而方便对防尘网体进行更换和清洁，保证整体内部良好的防尘效果，增加了整体的实用性。
21.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
22.1、采用了定位安装件和放置槽，方便整体将控制器本体定位在放置槽内部，并通过定位安装件进行旋转定位，方便整体进行安装和拆卸，降低了螺钉拆装对整体的损耗，产生降低拆装磨损的效果；
23.2、采用了防尘网体与散热风扇，方便整体对整体内部产生的热量进行快速的散发，保证整体良好的散热效果，同时保证防尘网体对整体内部进行充分的防尘保护，产生防尘散热的效果；
24.3、采用了弹簧卡钮和固定卡孔，方便整体对防尘网体进行安装和拆卸，从而方便对防尘网体进行清洁和更换，产生方便拆装清洁的效果。
附图说明
25.图1为电气控制箱立体结构示意图；
26.图2为本实用新型立体结构示意图；
27.图3为本实用新型防尘网框拆分结构示意图；
28.图4为本实用新型控制器本体拆分结构示意图；
29.图5为本实用新型限位压紧框体拆分结构示意图。
30.图中，1、箱体；2、固定安装板；3、控制器本体；4、固定螺钉；5、放置槽；6、定位安装件；7、旋转槽；11、定位槽；12、散热风扇；13、防尘网框；14、插接框体；15、插接槽；16、防尘网
体；17、固定槽；18、固定弹簧；19、弹簧卡钮；110、固定卡孔；61、旋转轴；62、限位压紧框体；63、限位块；64、安装槽；65、安装弹簧；66、压紧板；67、保护垫。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
32.参照图2和图4，一种示教机器人用便于拆装控制器的控制电箱，包括箱体1、固定安装板2和控制器本体3，固定安装板2内部开设有供控制器本体3安装的放置槽5，固定安装板2内部转动连接有定位安装件6，固定安装板2内部开设有供定位安装件6穿过的旋转槽7，定位安装件6内部包括有用于在旋转槽7内部转动的旋转轴61，旋转轴61靠近控制器本体3的一端固定连接有用于定位控制器本体3的限位压紧框体62，旋转轴61远离控制器本体3的一端固定连接有用于限制旋转轴61横向移动的限位块63，旋转轴61与旋转槽7的直径相等，保证整体旋转的稳定性，且旋转轴61要保证限位压紧框体62旋转后一端与控制器本体3侧壁贴合，保证整体稳定的安装，定位安装件6关于放置槽5的垂直中心线对称分布，定位安装件6在放置槽5分布至少四组，放置槽5与控制器本体3的形状大小相适配，放置槽5与控制器本体3的长宽相等，并且放置槽5深度小于控制器本体3的宽度，从而保证控制器本体3安装后也可以进行接线。
33.参照图5，限位压紧框体62内部靠近控制器本体3的一面开设有安装槽64，安装槽64内部固定连接有安装弹簧65，安装弹簧65远离安装槽64的一面固定连接有压紧板66，压紧板66通过安装弹簧65与安装槽64活动连接，压紧板66与安装槽64的形状大小相适配，从而保证整体方便在安装槽64内部进行移动，保证整体良好的压紧效果，安装弹簧65在压紧板66一端等间距分布，压紧板66远离安装弹簧65的一面固定连接有保护垫67，保护垫67为弹性橡胶材质，保证整体压紧的过程中不会对控制器本体3表面造成伤害，增加了整体的使用寿命。
34.参照图3，箱体1侧壁开设有定位槽11，定位槽11内部固定连接有用于加速箱体1内部散热的散热风扇12，散热风扇12关于箱体1垂直中心线对称分布，散热风扇12可以对整体内部的热量进行快速散发，保证整体良好的散热效果，增加了整体实用性，箱体1外侧壁可拆卸连接有防尘网框13，防尘网框13位于散热风扇12外侧，防尘网框13的长宽大于散热风扇12的长宽，箱体1外侧壁固定连接有供防尘网框13安装的插接框体14，插接框体14内部开设有供防尘网框13插接的插接槽15，防尘网框13内部固定连接有防尘网体16，防尘网体16的长宽大于散热风扇12的长宽，从而保证整体可以对外界的灰尘进行充分的阻挡，增加了整体的防尘效果，防尘网框13内部开设有固定槽17，固定槽17内部固定连接有固定弹簧18，固定弹簧18远离固定槽17的一端固定连接有弹簧卡钮19，插接框体14外侧开设有固定卡孔110，固定卡孔110与插接槽15内部相互连通，固定卡孔110与弹簧卡钮19相互卡合，固定卡孔110内径与弹簧卡钮19外径相等，固定弹簧18带动弹簧卡钮19与固定卡孔110进行卡合，从而保证整体对防尘网框13进行稳定的安装，保证防尘网框13良好的固定效果。
35.本实施例的实施原理为：首先将控制器本体3安装在放置槽5内部，接着通过转动限位压紧框体62，从而使旋转轴61在旋转槽7内部进行转动，且转动限位压紧框体62的过程中，通过按压压紧板66，使压紧板66移动至安装槽64内部，方便限位压紧框体62对控制器本体3进行稳定的压合，方便整体对控制器本体3进行安装，限位压紧框体62转动至控制器本
体3前端时，安装弹簧65带动压紧板66在安装槽64内部移动，对控制器本体3进行充分压紧，同时散热风扇12加速整体内部热量的散发，保证整体良好的运行效果，并且外侧设置有可拆卸的防尘网体16，增加了整体的防尘散热效果，从而增加了整体的实用性。
36.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。