无工作窗整体成型衬砌台车的制作方法

1.本实用新型涉及隧道台车技术领域，具体是指无工作窗整体成型衬砌台车。


背景技术：

2.随着社会的发展，轨道、公路和铁路的建设越来越多，这些建设给人的生活带来了极大的便利。在这些建设中，需要开挖或者建设的隧道较多，在隧道施工中有叫做衬砌的施工方法。衬砌指的是为了防止围岩变形或者坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。近年来在隧道衬砌过程中，引入了隧道衬砌台车。隧道衬砌台车主要由模板和支架组成，支架主要有承重架和拱形支撑架，模板是根据所需衬砌的隧道形状设计的。
3.目前，现有的用于支撑模板的拱形支撑架，多为形状固定的样式，当隧道内部出现形状不同时，需要更新新的台车，以适应浇筑需求，然而此方法既费时费力，影响施工效率，而且更换台车，增加成本，因此，亟需研发一款拱形支撑架能够调节的隧道衬砌台车。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种无工作窗整体成型衬砌台车。
5.无工作窗整体成型衬砌台车，包括设在台车前后两端的门架，所述门架底部设有行走装置，两个所述门架之间设有支撑横梁，所述支撑横梁上设有a型架，所述a型架外侧设有可调接拱架，所述可调节拱架与a型架之间设有若干第一调节液压缸和第二调节液压缸，所述可调节拱架两侧底端设有若干第三调节液压缸。
6.进一步地，所述可调节拱架包括对称设在门架两侧的第一拱架、设在a型架上侧的第二拱架和顶部拱架，两个所述第一拱架分别铰接于第二拱架底侧的两端，所述第二拱架顶部中间位置设有顶部拱架让位，所述顶部拱架设在顶部拱架让位内，所述顶部拱架与第二拱架之间设有用于调节顶部拱架高度的高度调节装置。
7.进一步地，所述a型架包括沿台车移动方向设置的若干子单元架，所述子单元架顶部设有若干沿台车移动方向设置的用于连接子单元架的连接横梁，所述连接横梁顶部连接于第二拱架，每个子单元架包括设在连接横梁底部的横杆，所述横杆两端下侧位于支撑横梁外侧设有倾斜杆，所述倾斜杆的底端固定连接于第一调节液压缸的固定端，所述倾斜杆上侧与横杆之间设有加强杆，所述加强杆远离支撑横梁一侧与第二调节液压缸的固定端铰接。
8.进一步地，所述第一拱架包括沿台车移动方向均布的若干第一弧形梁，每个第一弧形梁顶端铰接于第二拱架，每个第一弧形梁底端铰接于第三调节液压缸的伸缩端，每个第一弧形梁内侧靠近顶端位置铰接于第二调节液压缸的伸缩端，所述第一弧形梁内侧中部设有连接全部第一弧形梁的第一连接梁，每个所述的第一调节液压缸的伸缩端铰接于第一连接梁，最外侧两个第一弧形梁的外侧均设有第一弧形挡板。
9.进一步地，所述第二拱架包括对称设在顶部拱架让位两侧的，且沿台车移动方向均布的若干第二弧形梁，每个第二弧形梁底部一端铰接于第一拱架，最外侧两个第二弧形梁的外侧均设有第二弧形挡板，所述第二弧形梁通过支架设在a型架顶部。
10.进一步地，所述顶部拱架包括若干沿台车移动方向均布的若干顶部弧形梁，所述顶部弧形梁底部沿台车移动方向设有两根平行设置的连接顶梁，所述高度调节装置设在连接顶梁两端底部与第二拱架的支架之间。
11.进一步地，所述行走装置包括设在每个门架的支腿底部的行走轮装置，所述行走轮装置顶部和对应的门架的支腿之间设有竖向调节液压缸，每个所述行走轮装置一侧还设有调直液压缸，其中一个行走轮装置传动连接有驱动电机，所述驱动电机与台车整体一起移动。
12.进一步地，台车前后两端的门架外侧均设有一组攀登装置，所述攀登装置包括折叠梯和竖向攀登梯，所述折叠梯铰接于竖向攀登梯底部，所述竖向攀登梯设在门架外侧，所述折叠梯与门架之间设有可拆卸的位于竖向攀登梯下方的支撑杆。
13.进一步地，所述第一弧形梁内侧位于第一调节液压缸与第二调节液压缸之间位置和位于第一调节液压缸下方均设有工作平台。
14.本实用新型优点：本实用新型设计新颖，结构合理，可调节拱架设计可以满足多种隧道形状需求，也可以提高隧道内衬砌钢筋混凝土的成型性，间接保证混凝土成型质量；设置行走装置，可自动推动整车在隧道内的移动；设计a型件、包括若干第一弧形梁的第一拱架、包括若干第二弧形梁的第二拱架和包括若干顶部弧形梁的顶部拱架及若干可调节的液压缸，方便各拱架间的角度调节，也提高了台车整体的支撑强度，提高安全性；本实用新型的相关部件采用模块化拼装，为台车拆解运输提供便利，避免台车整体运输沿用空间大的麻烦。
附图说明
15.图1是本实用新型无工作窗整体成型衬砌台车的主视图示意图；
16.图2是本实用新型无工作窗整体成型衬砌台车的侧视图示意图；
17.图3是本实用新型无工作窗整体成型衬砌台车的立体示意图；
18.图4是本实用新型无工作窗整体成型衬砌台车的门架示意图；
19.图5是本实用新型无工作窗整体成型衬砌台车的a型架示意图；
20.图6是本实用新型无工作窗整体成型衬砌台车的第一拱架示意图；
21.图7是本实用新型无工作窗整体成型衬砌台车的第二拱架示意图；
22.图8是本实用新型无工作窗整体成型衬砌台车的顶部拱架示意图。
23.如图所示：1、门架；2、行走装置；3、支撑横梁；4、a型架；5、可调节拱架；6、第一调节液压缸； 7、第二调节液压缸；8、第三调节液压缸；9、第一拱架；10、第二拱架；11、顶部拱架；12、顶部拱架让位；13、高度调节装置；14、折叠梯；15、竖向攀登梯；16、支撑杆；17、工作平台；18、底部浇筑平台；19、导轨；101、第二弧形梁；102、第二弧形挡板；103、支架；201、行走轮装置；202、竖向调节液压缸；203、调直液压缸；204、驱动电机；401、子单元架；402、连接横梁；403、横杆；404、倾斜杆； 405、加强杆；901、第一弧形梁；902、第一连接梁；903、第一弧形挡板；111、顶部弧形梁；112、连接顶梁。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
25.无工作窗整体成型衬砌台车，包括设在台车前后两端的门架1，所述门架1底部设有行走装置2，两个所述门架1之间设有支撑横梁3，所述支撑横梁3上设有a型架4，所述a型架4外侧设有可调节拱架 5，所述可调节拱架5与a型架4之间设有若干第一调节液压缸6和第二调节液压缸7，所述可调节拱架5 两侧底端设有若干第三调节液压缸8。
26.所述可调节拱架5包括对称设在门架1两侧的第一拱架9、设在a型架4上侧的第二拱架10和顶部拱架11，两个所述第一拱架9分别铰接于第二拱架10底侧的两端，所述第二拱架10顶部中间位置设有顶部拱架让位12，所述顶部拱架11设在顶部拱架让位12内，所述顶部拱架11与第二拱架10之间设有用于调节顶部拱架11高度的高度调节装置13。
27.所述a型架4包括沿台车移动方向设置的若干子单元架401，所述子单元架401顶部设有若干沿台车移动方向设置的用于连接子单元架401的连接横梁402，所述连接横梁402顶部连接于第二拱架10，每个子单元架401包括设在连接横梁402底部的横杆403，所述横杆403两端下侧位于支撑横梁3外侧设有倾斜杆404，所述倾斜杆404的底端固定连接于第一调节液压缸6的固定端，所述倾斜杆404上侧与横杆403 之间设有加强杆405，所述加强杆405远离支撑横梁3一侧与第二调节液压缸7的固定端铰接。
28.所述第一拱架9包括沿台车移动方向均布的若干第一弧形梁901，每个第一弧形梁901顶端铰接于第二拱架10，每个第一弧形梁901底端铰接于第三调节液压缸8的伸缩端，每个第一弧形梁901内侧靠近顶端位置铰接于第二调节液压缸7的伸缩端，所述第一弧形梁901内侧中部设有连接全部第一弧形梁901的第一连接梁902，每个所述的第一调节液压缸6的伸缩端铰接于第一连接梁902，最外侧两个第一弧形梁 901的外侧均设有第一弧形挡板903。
29.所述第二拱架10包括对称设在顶部拱架让位12两侧的，且沿台车移动方向均布的若干第二弧形梁 101，每个第二弧形梁101底部一端铰接于第一拱架9，最外侧两个第二弧形梁101的外侧均设有第二弧形挡板102，所述第二弧形梁101通过支架103设在a型架4顶部。
30.所述顶部拱架11包括若干沿台车移动方向均布的若干顶部弧形梁111，所述顶部弧形梁111底部沿台车移动方向设有两根平行设置的连接顶梁112，所述高度调节装置13设在连接顶梁112两端底部与第二拱架10的支架103之间，所述高度调节装置13可选用竖向设置的液压缸实现顶部弧形梁111的升降。
31.所述行走装置2包括设在每个门架1的支腿底部的行走轮装置201，所述行走轮装置201顶部和对应的门架201的支腿之间设有竖向调节液压缸202，每个所述行走轮装置201一侧还设有调直液压缸203，其中一个行走轮装置201传动连接有驱动电机204，所述驱动电机204与台车整体一起移动，所述调直液压缸203一端连接于行走轮装置204另一端通过相关部件支撑于底部浇筑平台18。
32.台车前后两端的门架1外侧均设有一组攀登装置，所述攀登装置包括折叠梯14和竖向攀登梯15，所述折叠梯14铰接于竖向攀登梯15底部，所述竖向攀登梯15设在门架1外侧，所述折叠梯14与门架1之间设有可拆卸的位于竖向攀登梯15下方的支撑杆16。
33.所述第一弧形梁901内侧位于第一调节液压缸6与第二调节液压缸7之间位置和位
于第一调节液压缸 6下方均设有工作平台17。
34.本实用新型在具体使用时，在做好底部浇筑平台18后，在底部浇筑平台18上安装导轨19，将组装好的台车通过行走装置2放置到轨道19上，在驱动电机204作用下移动到隧道内壁待浇注位置，在可调节拱架5外侧安装模板20，并利用第一调节液压缸6、第二调节液压缸7和第三调节液压8对拱架进行调节，获得高质量的模板安装，最后进行浇筑结合其他施工工序工作即可，其中第三调节液压缸8的一端连接于第一弧形梁901底端，另一端支撑于做好的底部浇筑平台18。
35.本台车设置横向固定a型支架，极大解决了侧向受力不均，力向不一致问题。
36.本实用新型设置折叠梯和竖向攀登梯方便人员进入台车的框架内，进行相关操作。
37.本台车可以配置监控系统，红外线扫描仪，信息传输系统，使台车自动化、智能化、信息化得以充分体现，台车通过优化设计，使得成本比市场上现有智能化台车更低，质量和使用效果更好。
38.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。