一种采煤机用遥控接收器故障检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种采煤领域，具体是一种采煤机用遥控接收器故障检测装置。


背景技术：

2.采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，采煤机在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来并装入工作面输送机的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。
3.但是，目前市面上传统的一种采煤机用遥控接收器故障检测装置，本技术针对现有技术进行创改进，现有的采煤机在安装后，如果安装效果不佳，导致其采煤部位容易出现抖动，导致采煤的刀具断裂等，而采煤机需要和煤田预开口进行对接，其现有的支撑结构采用缸体支撑，并和采煤机构为分离式，导致在安装的时候，其煤田预开口需要和缸体整体进行适配，不利于采煤初期安装，同时现有的采煤部件的机构相对于改进的采煤部件不利于配套使用，并且在使用的时候，采煤机本体的在对煤进行采取的时候，需要准确将煤料准确导入输送部件上，避免出现煤料卡位。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种采煤机用遥控接收器故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采煤机用遥控接收器故障检测装置，包括采煤整体组件，所述采煤整体组件包括翻转支撑机构、轨梁机构、采煤机构、收集输送机构和横调轨道组件，所述轨梁机构的还包括搭接桥，所述搭接桥的下表面靠后部位焊接有支撑腿，所述搭接桥的上表面右侧焊接有齿轮条，所述搭接桥的上表面左侧焊接有槽条，所述槽条的侧面开设有滑槽，且滑槽的部位滑动连接有滑块座，所述滑块座的上表面通过螺钉固定连接有l形连接座，所述l形连接座的竖向板焊接有侧板，所述侧板的右壁靠上部位安装有齿轮一，所述齿轮一的外壁啮合有齿轮二，所述齿轮二的外壁上啮合有大齿轮，所述大齿轮的中心部位安装有横轴，所述横轴的一端贯穿大齿轮的中间部位，并位于齿轮条的上方，且位于所述横轴外壁靠尾端部位安装有齿轮件，且齿轮件与齿轮条的上表面相啮合，所述轨梁机构的上表面与横调轨道组件活动连接，所述横调轨道组件包括横跨座和步进电机，所述横跨座的上表面开设有对穿槽口，所述横跨座的上表面左右两侧均焊接有侧槽条，所述横跨座的一端安装有电机本体，所述横跨座的左壁上焊接有侧向齿口条，所述侧板的顶端安装有电机安装体，所述电机安装体的驱动端安装有齿轮定位件，且齿轮定位件与侧向齿口条的齿口啮合，所述步进电机的外壁上焊接有竖直槽条，所述竖直槽条的外壁上设置有夹持滑套，所述夹持滑套的外壁上安装有电机体，所述电机体的驱动端安装有齿轮固件，且齿轮固件的外壁与竖直槽条的外壁相互啮合，所述夹持滑套的外壁与侧板的右壁焊接。
6.作为本发明再进一步的方案：所述步进电机的下方设置有采煤机构，所述采煤机构包括内空定位座，所述内空定位座的上表面靠内部位安装有齿轮连接轴，所述内空定位座的上表面靠外部位安装有支柱，所述支柱的背面上安装有侧装齿轮，所述侧装齿轮的一端贯穿支柱的内腔，并与轴杆对接安装座的轴壁开设有槽口啮合，所述柱端安装缸的一端安装有圆盘，所述圆盘的外壁上安装有采煤轮，所述圆盘上安装的采煤轮为由内到外分布状。
7.作为本发明再进一步的方案：所述内空定位座的左右两壁靠下部位通过铰接件连接有下置缸体，所述下置缸体与圆盘的外壁通过铰接座连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述采煤机构的下方设置有收集输送机构，所述收集输送机构包括收集箱，所述收集箱的外壁靠左部位安装有蜗杆联轴器，所述蜗杆联轴器的一端安装有电机，所述蜗杆联轴器一端安装有空腔筒，且空腔筒的外壁上安装有限位件，所述限位件的一端焊接有横向柱，所述横向柱的底端与收集输送机构的外壁靠左部位焊接，所述收集输送机构的上方设置有收料斗篷。
9.作为本发明再进一步的方案：所述收集箱的上表面一侧焊接有三角台，所述三角台的上表面焊接有轴承体，所述轴承体的前立面通过转轴连接有转辊二，所述转辊二的外壁上传动连接有皮带，所述皮带的一端安装有转辊一，所述转辊一的前立面与蜗杆联轴器的驱动端固定连接，所述转辊一的右下侧设置有皮带限位杆。
10.作为本发明再进一步的方案：所述收集箱的上表面居中部位分布安装有轴承座和波纹侧边壳，且波纹侧边壳安装在两组所述轴承座之间所述轴承座的前立面中间部位安装有轴杆，所述轴杆的一端贯穿轴承座的前立面，并安装有滚轴，且滚轴的外壁与皮带的内侧壁相接触。
11.作为本发明再进一步的方案：所述收集箱的外壁居中靠上部位焊接有侧边杆，所述侧边杆的内侧壁靠上部位焊接有上框盖，所述上框盖的一端焊接有盖壳。
12.作为本发明再进一步的方案：所述翻转支撑机构包括安装面板，所述安装面板的内侧靠下部位安装有电机，所述电机的离心端安装有离心对接条块，所述离心对接条块的另一端通过螺件固定连接有分叉右条块和分叉左条块，所述分叉右条块的顶端安装有推杆，所述分叉左条块的一端转动连接有连接杆，且连接杆的一端与安装面板的内侧左上部位固定连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述步进电机的外壁靠下部位焊接有开孔焊接块，所述开孔焊接块的外壁开孔部位固定连接有螺钉对接柱，所述螺钉对接柱的一端焊接有对接焊块，所述对接焊块的一端与内空定位座的背面焊接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述采煤整体组件的底端设置有基座，所述基座的上表面右侧开设有滑槽，所述基座的右壁上安装有气缸，所述气缸的驱动杆位于滑槽的槽口部位，所述支撑腿与基座的上表面右边角焊接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，控制电机本体进行运作，当电机本体其驱动端进行旋转的时候，将会带动齿轮一进行转动，而齿轮一的转动必然的齿轮二以及和齿轮二啮合的大齿轮也将进行旋转，而大齿轮的转动，将会带动正面上所连接的横轴进行旋转，其中横轴的一端为贯穿侧板的正面，同时佩带安装齿轮和齿轮条进行啮合，在大齿轮的转动下，也带动了整体的横调轨
道组件在轨梁机构上进行前后位移，待到横调轨道组件位于到与收集输送机构处于上下水平面处于一个水平面后，控制电机安装体进行旋转，而电机安装体在旋转后，其驱动端所安装的齿轮配合上侧向齿口条在横跨座上进行左右位移，实现步进电机的走位，实现对采煤机构的位置调节，使其对煤破碎的部分泄露到收集输送机构上进行运输，而电机体的运作带动步进电机在夹持滑套的内框进行上下位移，同时电机体的驱动端贯穿夹持滑套的外壁，并安装的齿轮位于竖直槽条的外壁上，形成的动力致使竖直槽条以及所连接的步进电机在夹持滑套内框进行上下位置调节，进而使得采煤机构向着收集输送机构的上方位移，其结构更加优化、设计更加合理。
16.本发明，控制内空定位座上的侧装齿轮进行转动，侧装齿轮的一侧安装的齿轮位于支柱的内腔，并与轴杆对接安装座外壁上开设的齿口相互啮合，实现对柱端安装缸的摆动做调节，实现对圆盘的上下摆幅进行调节，其中圆盘的一侧所安装的电机实现了对圆盘的转动做控制，位于收集输送机构和采煤机构之间应安装收集袋，使得碎料收集到收集输送机构内，碎料通过上框盖落入到皮带的上台面，并通过皮带将碎料进行传输，碎料最终通过收集输送机构的出料端进行排出。
17.本发明，当采煤整体组件位于煤矿预开口部位，控制电机运作，而电机驱动端转动后，将会带动离心的离心对接条块进行旋转，而离心对接条块与分叉右条块和分叉左条块所连接，从而实现了对分叉右条块的摆动做调节，带动分叉右条块一端的推杆向上摆动，从而实现了对翻转支撑机构上的支撑件进行调节，使翻转支撑机构上的支撑件对煤矿预开口顶端进行支撑。
附图说明
18.图1为一种采煤机用遥控接收器故障检测装置的结构示意图；图2为一种采煤机用遥控接收器故障检测装置中采煤整体组件的俯视图。
19.图3为一种采煤机用遥控接收器故障检测装置中图1的a处放大图。
20.图4为一种采煤机用遥控接收器故障检测装置中采煤机构的结构图。
21.图5为一种采煤机用遥控接收器故障检测装置中收集输送机构的结构图.图6为一种采煤机用遥控接收器故障检测装置中横调轨道组件的结构图。
22.图7为一种采煤机用遥控接收器故障检测装置中翻转支撑机构的结构图。
23.图中：采煤整体组件1、翻转支撑机构2、轨梁机构3、收集输送机构4、采煤机构5、蜗杆联轴器6、限位件7、横向柱8、收集箱9、基座10、气缸11、支撑腿12、滑槽13、开孔焊接块14、对接焊块15、螺钉对接柱16、横调轨道组件17、转辊一18、齿轮连接轴19、侧装齿轮20、支柱21、轴杆对接安装座22、柱端安装缸23、采煤轮24、圆盘25、下置缸体26、内空定位座27、侧边杆28、盖壳29、皮带限位杆30、波纹侧边壳31、轴承座32、轴杆33、三角台34、轴承体35、转辊二36、皮带37、上框盖38、齿轮一39、齿轮二40、搭接桥41、横轴42、齿轮条43、槽条44、滑块座45、l形连接座46、大齿轮47、侧板48、推杆49、安装面板50、电机51、连接杆52、底座53、分叉左条块54、离心对接条块55、分叉右条块56、步进电机57、对穿槽口58、侧向齿口条59、侧槽条60、电机本体61、横跨座62、夹持滑套63、电机体64、电机安装体65、竖直槽条66。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种采煤机用遥控接收器故障检测装置，包括采煤整体组件1，采煤整体组件1包括翻转支撑机构2、轨梁机构3、采煤机构5、收集输送机构4和横调轨道组件17，轨梁机构3的还包括搭接桥41，搭接桥41的下表面靠后部位焊接有支撑腿12，搭接桥41的上表面右侧焊接有齿轮条43，搭接桥41的上表面左侧焊接有槽条44，槽条44的侧面开设有滑槽，且滑槽的部位滑动连接有滑块座45，滑块座45的上表面通过螺钉固定连接有l形连接座46，l形连接座46的竖向板焊接有侧板48，侧板48的右壁靠上部位安装有齿轮一39，齿轮一39的外壁啮合有齿轮二40，齿轮二40的外壁上啮合有大齿轮47，大齿轮47的中心部位安装有横轴42，横轴42的一端贯穿大齿轮47的中间部位，并位于齿轮条43的上方，且位于横轴42外壁靠尾端部位安装有齿轮件，且齿轮件与齿轮条43的上表面相啮合，轨梁机构3的上表面与横调轨道组件17活动连接，横调轨道组件17包括横跨座62和步进电机57，横跨座62的上表面开设有对穿槽口58，横跨座62的上表面左右两侧均焊接有侧槽条60，横跨座62的一端安装有电机本体61，横跨座62的左壁上焊接有侧向齿口条59，侧板48的顶端安装有电机安装体65，电机安装体65的驱动端安装有齿轮定位件，且齿轮定位件与侧向齿口条59的齿口啮合，步进电机57的外壁上焊接有竖直槽条66，竖直槽条66的外壁上设置有夹持滑套63，夹持滑套63的外壁上安装有电机体64，电机体64的驱动端安装有齿轮固件，且齿轮固件的外壁与竖直槽条66的外壁相互啮合，夹持滑套63的外壁与侧板48的右壁焊接，步进电机57的下方设置有采煤机构5，采煤机构5包括内空定位座27，内空定位座27的上表面靠内部位安装有齿轮连接轴19，内空定位座27的上表面靠外部位安装有支柱21，支柱21的背面上安装有侧装齿轮20，侧装齿轮20的一端贯穿支柱21的内腔，并与轴杆对接安装座22的轴壁开设有槽口啮合，柱端安装缸23的一端安装有圆盘25，圆盘25的外壁上安装有采煤轮24，圆盘25上安装的采煤轮24为由内到外分布状，内空定位座27的左右两壁靠下部位通过铰接件连接有下置缸体26，下置缸体26与圆盘25的外壁通过铰接座连接，采煤机构5的下方设置有收集输送机构4，收集输送机构4包括收集箱9，收集箱9的外壁靠左部位安装有蜗杆联轴器6，蜗杆联轴器6的一端安装有电机，蜗杆联轴器6一端安装有空腔筒，且空腔筒的外壁上安装有限位件7，限位件7的一端焊接有横向柱8，横向柱8的底端与收集输送机构4的外壁靠左部位焊接，收集输送机构4的上方设置有收料斗篷，收集箱9的上表面一侧焊接有三角台34，三角台34的上表面焊接有轴承体35，轴承体35的前立面通过转轴连接有转辊二36，转辊二36的外壁上传动连接有皮带37，皮带37的一端安装有转辊一18，转辊一18的前立面与蜗杆联轴器6的驱动端固定连接，转辊一18的右下侧设置有皮带限位杆30，收集箱9的上表面居中部位分布安装有轴承座32和波纹侧边壳31，且波纹侧边壳31安装在两组轴承座32之间轴承座32的前立面中间部位安装有轴杆33，轴杆33的一端贯穿轴承座32的前立面，并安装有滚轴，且滚轴的外壁与皮带37的内侧壁相接触，收集箱9的外壁居中靠上部位焊接有侧边杆28，侧边杆28的内侧壁靠上部位焊接有上框盖38，上框盖38的一端焊接有盖壳29，翻转支撑机构2包括安装面板50，安装面板50的内侧靠下部位安装有电机51，电机
51的离心端安装有离心对接条块55，离心对接条块55的另一端通过螺件固定连接有分叉右条块56和分叉左条块54，分叉右条块56的顶端安装有推杆49，分叉左条块54的一端转动连接有连接杆52，且连接杆52的一端与安装面板50的内侧左上部位固定连接，步进电机57的外壁靠下部位焊接有开孔焊接块14，开孔焊接块14的外壁开孔部位固定连接有螺钉对接柱16，螺钉对接柱16的一端焊接有对接焊块15，对接焊块15的一端与内空定位座27的背面焊接，采煤整体组件1的底端设置有基座10，基座10的上表面右侧开设有滑槽13，基座10的右壁上安装有气缸11，气缸11的驱动杆位于滑槽13的槽口部位，支撑腿12与基座10的上表面右边角焊接。
26.本发明的工作原理是：使用的时候，在煤矿部位预设一个开口，并将采煤整体组件1放入到煤矿开口部位，其中基座10用于和煤矿预开设的槽口底端固定，而翻转支撑机构2的作用在于对煤矿预开设的槽口顶端固定；具体的：在对煤矿采集的时候，控制轨梁机构3上的横调轨道组件17进行左右位移，同时安装在基座10右侧的气缸11进行运作，并致使其驱动端带动收集箱9在基座10的上表面进行左右位移，其运作与横调轨道组件17的运作相同步；预先控制电机本体61进行运作，当电机本体61其驱动端进行旋转的时候，将会带动齿轮一39进行转动，而齿轮一39的转动必然的齿轮二40以及和齿轮二40啮合的大齿轮47也将进行旋转，而大齿轮47的转动，将会带动正面上所连接的横轴42进行旋转，其中横轴42的一端为贯穿侧板48的正面，同时佩带安装齿轮和齿轮条43进行啮合，在大齿轮47的转动下，也带动了整体的横调轨道组件17在轨梁机构3上进行前后位移；待到横调轨道组件17位于到与收集输送机构4处于上下水平面处于一个水平面后，控制电机安装体65进行旋转，而电机安装体65在旋转后，其驱动端所安装的齿轮配合上侧向齿口条59在横跨座62上进行左右位移，实现步进电机57的走位，实现对采煤机构5的位置调节，使其对煤破碎的部分泄露到收集输送机构4上进行运输；而电机体64的运作带动步进电机57在夹持滑套63的内框进行上下位移，同时电机体64的驱动端贯穿夹持滑套63的外壁，并安装的齿轮位于竖直槽条66的外壁上，形成的动力致使竖直槽条66以及所连接的步进电机57在夹持滑套63内框进行上下位置调节，进而使得采煤机构5向着收集输送机构4的上方位移，同时在使用的时候，需要将碎料完全对准排入收集输送机构4内，避免排放不准确；控制内空定位座27上的侧装齿轮20进行转动，侧装齿轮20的一侧安装的齿轮位于支柱21的内腔，并与轴杆对接安装座22外壁上开设的齿口相互啮合，实现对柱端安装缸23的摆动做调节，实现对圆盘25的上下摆幅进行调节，其中圆盘25的一侧所安装的电机实现了对圆盘25的转动做控制；位于收集输送机构4和采煤机构5之间应安装收集袋，使得碎料收集到收集输送机构4内，碎料通过上框盖38落入到皮带37的上台面，并通过皮带37将碎料进行传输，碎料最终通过收集输送机构4的出料端进行排出；其中收集箱9的位置调节，通过气缸11的运作所实现，气缸11的运作带哦顶那个收集箱9在滑槽13上进行左右位移；当采煤整体组件1位于煤矿预开口部位，控制电机51运作，而电机51驱动端转动后，将会带动离心的离心对接条块55进行旋转，而离心对接条块55与分叉右条块56和分叉
左条块54所连接，从而实现了对分叉右条块56的摆动做调节，带动分叉右条块56一端的推杆49向上摆动，从而实现了对翻转支撑机构2上的支撑件进行调节，使翻转支撑机构2上的支撑件对煤矿预开口顶端进行支撑。
27.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。