异物检测装置、供电装置、受电装置及电力传输系统的制作方法

1.本发明涉及异物检测装置、供电装置、受电装置及电力传输系统。


背景技术：

2.通过无线传送电力的无线电力传输技术备受关注。无线电力传输技术能够从供电装置向受电装置通过无线进行供电，因此，期待向电车、电动汽车等输送设备、家用电器、无线通信设备、玩具等各种产品的应用。无线电力传输技术中，为了电力的传送，使用通过磁通耦合的供电线圈和受电线圈。
3.但是，当在供电线圈和受电线圈的附近存在以金属片为代表的异物时，可能产生各种问题。例如，这种异物可能对从供电线圈向受电线圈的供电造成不良影响，或由于涡电流而发热。因此，期望适当检测存在于供电线圈和受电线圈的附近的异物的技术。
4.专利文献1中记载有一种受电装置，该受电装置在利用两个热电传感器检测到异物的情况下停止受电，在利用一个热电传感器检测到异物的情况下，向利用者通知检测到异物的内容。另外，专利文献2中记载有一种非接触供电装置，该非接触供电装置比较电池的两端间的电压与平滑用的电容器的两端间的电压的电位差、和判定阈值，来检测异物的存在所引起的供电异常。该非接触供电装置在上述电位差超过判定阈值规定次数的情况下，判定为存在供电异常即有异物。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2013-252039号公报
8.专利文献2：日本特开2014-90602号公报


技术实现要素：

9.但是，在检测异物的情况下，期望错误检测较少，还期望关于规定的异物可快速地检测。规定的异物是例如认为对供电的影响、发热量等较大的较大的异物。但是，专利文献1所记载的受电装置和专利文献2所记载的非接触供电装置的任意装置中，均难以抑制错误检测且提高相对于规定的异物的检测速度。
10.例如，在专利文献1所记载的受电装置中，即使在不存在异物的情况下，当至少一方的热电传感器的输出电压由于噪声的影响超过阈值一次时，也判定为具有异物。即，在专利文献1所记载的受电装置中，产生错误检测的可能性高。另外，在专利文献2所记载的非接触供电装置中，上述规定次数较少时，错误检测的风险变高，当上述规定次数较多时，异物的检测需要时间。因此，在专利文献2所记载的非接触供电装置中，难以实现兼得错误检测的抑制和检测速度的提高。
11.本发明是鉴于上述技术问题而研发的，其目的在于，在无线电力传输中，抑制错误检测，且提高相对于特定异物的检测速度。
12.为了解决上述问题，本发明的一实施方式所涉及的异物检测装置，具备：
13.多个传感器；
14.检测部，其重复地执行相对于所述多个传感器以预定的顺序执行基于所述传感器的输出值比较比较对象值和阈值的个别比较处理的连续比较处理，基于所述个别比较处理的比较结果，判别异物的有无，
15.所述检测部在一个所述连续比较处理中存在所述多个传感器中所述比较对象值超过所述阈值的传感器即超过传感器的情况下，在所述超过传感器的所述比较对象值超过所述阈值的次数即超过次数达到第一次数的情况下，判别为有所述异物，在一个所述连续比较处理中存在比一个多的第一个数的所述超过传感器的情况下，在所述第一个数的所述超过传感器各自的所述超过次数达到比所述第一次数少的第二次数的情况下，判别为有所述异物。
16.根据上述结构的异物检测装置，能够在无线电力传输中抑制错误检测，且提高相对于特定异物的检测速度。
附图说明
17.图1是实施方式1的电力传输系统的概略结构图。
18.图2是实施方式1的异物检测装置的配置图。
19.图3是实施方式1的检测线圈单元的配置的说明图。
20.图4是实施方式1的检测线圈单元的俯视图。
21.图5是实施方式1的检测线圈单元具备的共振电路的等效电路。
22.图6是实施方式1的异物检测装置具备的检测部的结构图。
23.图7是表示测定次数和差分值的对应关系的第一曲线图。
24.图8是表示测定次数和差分值的对应关系的第二曲线图。
25.图9是表示实施方式1的异物检测装置执行的异物检测处理的流程图。
26.图10是表示图9所示的个别比较处理的流程图。
27.图11是表示实施方式2的异物检测装置执行的异物检测处理的流程图。
28.图12是表示实施方式3的异物检测装置执行的异物检测处理的流程图。
29.图13是表示图12所示的特定连续比较处理的流程图。
30.图14是表示实施方式4的异物检测装置执行的异物检测处理的流程图。
31.图15是表示图14所示的环形线圈选择处理流程图。
32.图16是实施方式5的异物检测装置的配置图。
33.符号的说明
34.10 异物
35.100、101 异物检测装置
36.110 检测线圈单元
37.111、111a、111b、111c、111d、111e、111f、111g、111h、111i、111j、111k、111l 环形线圈
38.112 外部连接连接器
39.113 检测线圈基板
40.114 线圈
41.115 电容器
42.116、117 开关
43.118 第一连接配线
44.119 第二连接配线
45.120 检测部
46.121 检测控制部
47.122 选择部
48.123 驱动部
49.124 输出值获取部
50.125 存储部
51.126 结果输出部
52.127 供电控制部
53.130 脉冲产生部
54.140 通知部
55.150 通信部
56.200 供电装置
57.210 供电线圈单元
58.211 供电线圈
59.212 磁性体板
60.220 电力供给装置
61.300 受电装置
62.310 受电线圈单元
63.311 受电线圈
64.312 磁性体板
65.320 整流电路
66.400 商用电源
67.500 蓄电池
68.600 终端装置
69.700 电动汽车
70.1000 电力传输系统。
具体实施方式
71.以下，参照附图，说明本发明的实施方式的电力传输系统。此外，在以下的实施方式中，对相同的构成部分标注相同的符号。另外，各图所示的构成要素的大小的比率及形状与实施时未必相同。
72.(实施方式1)
73.本实施方式的电力传输系统能够利用于ev(electric vehicle；电动汽车)、智能手机等移动设备、工业设备等各种装置的二次电池的充电中。以下，示例电力传输系统执行ev的蓄电池的充电的情况。
74.图1是表示电动汽车700所具备的蓄电池500的充电中使用的电力传输系统1000的概略结构的图。电动汽车700以马达为动力源进行行驶，该马达通过对锂离子电池或铅酸蓄电池等蓄电池500进行了充电的电力而进行驱动。
75.如图1所示，电力传输系统1000是通过磁耦合且通过无线从供电装置200向受电装置300供电的系统。电力传输系统1000具备：将交流或直流的商用电源400的电力向电动汽车700进行无线供电的供电装置200、接收供电装置200供电的电力并对蓄电池500进行充电的受电装置300。本实施方式中，商用电源400为交流电源。
76.供电装置200是通过磁耦合且通过无线向受电装置300供电的装置。供电装置200具备：检测异物的异物检测装置100、将交流电力向电动汽车700进行供电的供电线圈单元210、向供电线圈单元210供给交流电力的电力供给装置220。如图2所示，异物检测装置100配置于供电线圈单元210上。在图2中，铅垂方向向上的轴为z轴，与z轴正交的轴为x轴，与z轴和x轴正交的轴为y轴。关于异物检测装置100的详细的说明在后面叙述。
77.如图2所示，供电线圈单元210具备：从电力供给装置220供给交流电力且感应交变磁通φ的供电线圈211、使供电线圈211产生的磁力通过并抑制磁力的损失的磁性体板212。供电线圈211通过将导线在磁性体板212上卷绕成螺旋状而构成。供电线圈211和分别设置于供电线圈211的两端的电容器构成共振电路，随着交流电压的施加流通交流电流，由此，感应交变磁通φ。
78.磁性体板212为在中央部分开有孔的板状，由磁性体构成。磁性体板212是例如由氧化铁和金属的复合氧化物即铁氧体构成的板状部件。此外，磁性体板212可以利用多个磁性体单片的集合体构成，也可以被形成为将该多个磁性体单片配置成框状并在中央部分具有开孔部。
79.电力供给装置220具备：改善商用电源400供给的商用交流电力的功率因数的功率因数改善电路、产生向供电线圈211供给的交流电力的逆变器电路。功率因数改善电路对商用电源400生成的交流电力进行整流及升压，转换成具有预定的电压值的直流电力。逆变器电路将功率因数改善电路通过电力的转换而生成的直流电力转换成预定的频率的交流电力。供电装置200例如固定于停车场的地面。
80.受电装置300是通过磁耦合且通过无线从供电装置200进行受电的装置。受电装置300具备：接收供电装置200供电的交流电力的受电线圈单元310、将从受电线圈单元310供给的交流电力转换成直流电力并供给至蓄电池500的整流电路320。
81.如图2所示，受电线圈单元310具备：根据供电线圈211感应的交变磁通φ的变化而感应电动势的受电线圈311、使受电线圈311产生的磁力通过并抑制磁力的损失的磁性体板312。受电线圈311和分别设置于受电线圈311的两端的电容器构成共振电路。受电线圈311在将电动汽车700停止于预先设定的位置的状态下与供电线圈211相对。当接收来自电力供给装置220的电力且供电线圈211感应交变磁通φ时，通过该交变磁通φ与受电线圈311交链，而对受电线圈311感应感应电动势。
82.磁性体板312为在中央部分开有孔的板状，由磁性体构成。磁性体板312是例如由氧化铁和金属的复合氧化物即铁氧体构成的板状部件。此外，磁性体板312可以由多个磁性体单片的集合体构成，也可以被形成为将该多个磁性体单片配置成框状且在中央部分具有开孔部。
83.整流电路320对受电线圈311所感应的电动势进行整流，并生成直流电力。整流电路320生成的直流电力供给至蓄电池500。此外，受电装置300也可以在整流电路320和蓄电池500之间具备将从整流电路320供给的直流电力转换成用于对蓄电池500进行充电的适当的直流电力的充电电路。受电装置300例如固定于电动汽车700的底座板。
84.终端装置600是从异物检测装置100接收具有异物的通知的装置。终端装置600例如是电动汽车700的所有者所持的智能手机。终端装置600当从异物检测装置100接收到具有异物的通知时，通过画面显示、声音输出等向用户通知具有异物。
85.异物检测装置100检测存在于检测对象区域的异物。检测对象区域是检测异物的对象区域，是可进行异物的检测的区域。检测对象区域是供电线圈单元210和受电线圈单元310的附近的区域，是包含供电线圈单元210和受电线圈单元310之间的区域的区域。异物是供电中不需要的物体或生物。
86.当异物在供电时配置于检测对象区域时，可能对供电造成不良影响或发热。因此，异物检测装置100检测存在于检测对象区域的异物，并将检测到异物通知给用户。用户能够接收该通知并除去异物。作为异物，假定金属片、人、动物等各种物体。如图2所示，异物检测装置100具备检测线圈单元110、检测部120、脉冲产生部130、通知部140。
87.检测线圈单元110是集成有检测异物的环形线圈111的单元。如图3所示，检测线圈单元110被形成为平板状，以在俯视时与供电线圈211重叠的方式配置于供电线圈单元210上。检测线圈单元110具备由以树脂为代表的透磁性材料构成的检测线圈基板113。在检测线圈基板113上安装配置成xy平面状的12个环形线圈111；将各环形线圈111、检测部120和脉冲产生部130连接的外部连接连接器112。环形线圈111是用于检测异物10的传感器。
88.检测部120基于通过脉冲状的电压的施加而被励磁的环形线圈111的输出值，判别在检测对象区域是否存在异物。脉冲产生部130产生用于异物检测的脉冲状的电压，选择环形线圈111进行施加。通知部140在利用检测部120检测到异物的情况下，将检测到异物通知给用户。例如，通知部140将表示检测到异物的信息发送给用户所持的终端装置600。
89.接着，参照图4和图5对环形线圈111的结构进行详细地说明。环形线圈111是环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111c、环形线圈111d、环形线圈111e、环形线圈111f、环形线圈111g、环形线圈111h、环形线圈111i、环形线圈111j、环形线圈111k、环形线圈111l的12个环形线圈111的总称。12个环形线圈111实质上具有同样的结构。环形线圈111具备线圈114、电容器115、开关116、开关117。此外，图4中，考虑到附图的易见性，仅对环形线圈111a标注符号。
90.线圈114在检测线圈基板113的上表面具有以与z轴平行的轴为中心进行一次或多次卷绕的导体图案。线圈114的一端子与开关116的一端子和第一连接配线118连接。第一连接配线118配设于检测线圈基板113的上表面，与外部连接连接器112连接。线圈114的另一端子与电容器115的一端子和开关117的一端子连接。开关117的另一端子与第二连接配线119连接。电容器115的另一端子与开关116的另一端子连接。第二连接配线119配设于检测线圈基板113的下表面，并与外部连接连接器112连接。
91.开关116和开关117根据经由未图示的控制线的来自检测部120的控制，被控制成接通状态或断开状态。接通状态为导通状态，断开状态为非导通状态。开关116具有切换线圈114和电容器115之间的状态的功能。当开关116接通时，线圈114和电容器115形成共振电
路。开关117具有切换该共振电路和脉冲产生部130之间的状态的功能。
92.即，当开关116和开关117双方成为接通状态时，线圈114和电容器115形成共振电路，经由第一连接配线118和第二连接配线119从脉冲产生部130对该共振电路施加脉冲状电压。共振电路的两端间的电压，即线圈114的两端间的电压经由第一连接配线118和第二连接配线119向检测部120引导。当开关116成为断开状态时，线圈114和电容器115未形成共振电路。另外，当开关117成为断开状态时，共振电路从第一连接配线118和第二连接配线119电切断，而从检测部120和脉冲产生部130切断。
93.图5是表示线圈114和电容器115构成的共振电路的等效电路的图。图5表示在共振电路的附近存在异物10。在开关116关闭且线圈114和电容器115构成共振电路的状态下，开关117关闭且从脉冲产生部130施加脉冲状的电压。在该情况下，表示共振电路的两端间的电压的电压信号是波高值随着时间的经过而逐渐衰减的振动信号。
94.当在线圈114的附近存在异物10时，线圈114的电感中产生变化。因此，在异物10存在的情况下，与异物10不存在的情况比较时，振动信号的频率变化，或振动信号的衰减的程度变化。检测部120通过检测振动信号的频率的变化、振动信号的衰减程度的变化等，判别异物10的有无。
95.图6中表示检测部120的结构。检测部120通过例如具备cpu(central processing unit)、存储器、a/d(analog/digital)转换装置等的计算机和动作程序实现。检测部120在功能上具备：检测控制部121、选择部122、驱动部123、输出值获取部124、存储部125、结果输出部126、供电控制部127。
96.检测部120利用这些构成要素选择12个环形线圈111的任一个，将选择的环形线圈111的开关116及开关117设为接通状态，将未选择的环形线圈111的开关116及开关117设为断开状态，检测选择的环形线圈111附近的异物10的有无。检测部120对12个环形线圈111全部依次执行这种异物的有无的检测，并输出检测的结果。
97.检测控制部121控制检测部120具备的各构成要素，并执行异物10的检测、检测结果的输出等。选择部122根据检测控制部121的控制，选择12个环形线圈111的任一个，将选择的环形线圈111具备的开关116及开关117控制成接通状态。驱动部123在执行选择部122的选择及接通控制后，根据检测控制部121的控制驱动脉冲产生部130，使脉冲产生部130产生单脉冲状的电压。
98.该脉冲状的电压经由外部连接连接器112、第一连接配线118、第二连接配线119等，施加于形成于选择的环形线圈111的共振电路。另外，共振电路的两端间的电压经由外部连接连接器112、第一连接配线118、第二连接配线119等，向输出值获取部124引导。
99.输出值获取部124根据检测控制部121的控制，从表示共振电路的两端间的电压的振动信号获取选择的环形线圈111的输出值。将输出值获取部124获取的输出值设为哪种值能够适当调整。例如，输出值能够设为振动信号的频率、振动信号的收敛时间、振动信号的振幅的大小等。振动信号的收敛时间是例如从施加脉冲状的电压到振动信号的振幅收敛至预定的振幅以下的时间。振动信号的振幅的大小是例如从施加脉冲状的电压起经过预定的时间时的振动信号的振幅的大小。
100.存储部125存储与异物检测装置100执行的异物检测处理相关的各种数据。例如，存储部125存储：输出值、基准值、差分值、阈值、超过次数、第一次数、第二次数、第一个数。
基准值、阈值、第一次数、第二次数、第一个数在异物检测处理之前预先存储于存储部125。另一方面，输出值、差分值、超过次数在异物检测处理中被更新。
101.输出值是由输出值获取部124获取的输出值。基准值为输出值的基准值。即，基准值是在环形线圈111的附近不存在异物10时获取的输出值。基准值通过实验、模拟等预先获取。
102.差分值是在没有异物10时获取的输出值即基准值和当前获取的输出值的差分的值。即，差分值是自在没有异物10时获取的输出值起的变化量。差分值较小是指异物10不存在的可能性高，差分值较大是指异物10存在的可能性高。阈值是用于判别差分值的阈值。阈值通过考虑例如预测的噪声的大小、异物10的有无引起的输出值的变化的程度等而预先确定。
103.超过次数是差分值超过阈值的次数。每次获取输出值时，超过次数增加1或重置成0。例如，在获取的输出值和基准值的差分值超过阈值的情况下，超过次数增加1。另一方面，在获取的输出值和基准值的差分值未超过阈值的情况下，超过次数重置成0。
104.第一次数和第二次数是用于判别超过次数的阈值。在12个环形线圈111中任一环形线圈111的超过次数达到第一次数的情况下，判别为存在异物10。即，超过次数是12个环形线圈111中的相同的环形线圈111的输出值和基准值的差分值超过阈值的累积次数。另外，12个环形线圈111中，在相互相邻的第一个数以上的环形线圈111的超过次数各自达到第二次数的情况下，判别为存在异物10。第二次数比第一次数少。第二次数优选为2以上，第一次数优选为3以上。第一次数和第二次数通过例如考虑噪声的产生的容易度、具有异物10的风险的大小等而预先确定。
105.在本实施方式中，在n个环形线圈111中两个环形线圈111在任一方向上相邻的情况下，称为这两个环形线圈111相互相邻。例如，图3中，在关注于环形线圈111f的情况下，环形线圈111a在左上方向上相邻地配置，环形线圈111b在上方向上相邻地配置，环形线圈111c在右上方向上相邻地配置，环形线圈111e在左下方向上相邻地配置，环形线圈111g在右下方向上相邻地配置，环形线圈111j在下方向上相邻地配置。因此，环形线圈111f与环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111c、环形线圈111e、环形线圈111g、环形线圈111j的各个相邻。
106.此外，关于3个以上的环形线圈111，如果作为整体相邻，则认为相互相邻。例如，图3中，环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111c的三个环形线圈111作为整体相邻，因此，认为相互相邻。这是由于环形线圈111a和环形线圈111c不相互相邻，但环形线圈111a和环形线圈111b相互相邻，且环形线圈111b和环形线圈111c相互相邻。
107.第一个数是使用了第二次数的异物检测中必要的、相互相邻的多个环形线圈111的个数。作为第一个数，能够采用比一个大的任意的个数，即两个以上的任意个数。第一个数根据例如应立即检测的异物10的大小而预先确定。例如，在应立即检测的异物10的大小为在俯视时与两个以上的环形线圈111重叠的程度的大小的情况下，第一个数设定成两个。
108.即，本实施方式中，大至在俯视时与两个以上的环形线圈111重叠的程度的异物10快速地检测，在俯视时与一个环形线圈111重叠的程度的较小的异物10花费时间高精度地检测。认为较大的异物10对供电的影响较大，且发热量也较大，因此，期望立即检测。另一方面，认为较小的异物10对供电的影响小，且发热量也较小，因此，认为也可以不立即检测。作
为较大的异物10，例如考虑包含纸和铝箔的烟盒。作为较小的异物10，例如考虑10日元硬币、100日元硬币等硬币。
109.本实施方式中，基准值、阈值、第一次数、第二次数、第一个数在12个环形线圈111中共同使用，仅准备一个。另一方面，相对于12个环形线圈111各自准备输出值、差分值、超过次数。
110.检测控制部121重复地执行连续比较处理。连续比较处理是相对于12个环形线圈111以预定的顺序执行个别比较处理的处理。个别比较处理是相对于一个环形线圈111比较基于输出值的比较对象值和阈值的处理。比较对象值是与阈值比较的对象的值，具体而言，是输出值和基准值的差分值或基于该差分值的值。本实施方式中，比较对象值是输出值和基准值的差分值。检测控制部121基于个别比较处理的比较结果，判别异物10的有无。
111.连续比较处理是例如以环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111c、环形线圈111d、环形线圈111e、环形线圈111f、环形线圈111g、环形线圈111h、环形线圈111i、环形线圈111j、环形线圈111k、环形线圈111l之类的执行顺序(以下，适当称为“初始执行顺序”。)，执行个别比较处理的处理。即，检测控制部121以环形线圈111a、环形线圈111b、
···
、环形线圈111l、环形线圈111a、环形线圈111b、
···
之类的顺序，执行个别比较处理。
112.在此，检测控制部121在一个连续比较处理中存在超过传感器的情况下，在超过传感器的超过次数达到第一次数的情况下，判别为有异物10。超过传感器是差分值超过阈值的传感器。本实施方式中，传感器是环形线圈111，因此，超过传感器是差分值超过阈值的环形线圈111。
113.以下，参照图7对通过一个传感器的差分值超过阈值的超过次数达到第一次数而判别为有异物10的例子进行说明。图7中表示有表示测定次数和差分值的对应关系的第一曲线图。图7中，将第一环形线圈的差分值以黑色圆圈表示，将第二环形线圈的差分值以白色圆圈表示。第一环形线圈是12个环形线圈111中任一个环形线圈111。第二环形线圈是12个环形线圈111中与第一环形线圈相邻的任一个环形线圈111。在此，第一次数为5次。
114.第一曲线图表示关于第一环形线圈，从第一次测定到第二十次测定，差分值未超过阈值，在第二十一次以后的测定中差分值超过阈值。另外，第一曲线图表示关于第二环形线圈，第一次测定以后，差分值继续未超过阈值。关于第一环形线圈，在第二十五次测定完成的时点，超过次数达到第一次数。因此，检测控制部121在第二十五次测定完成的时点，判别为有异物10。
115.仅第一环形线圈的差分值超过阈值是指在第一环形线圈附近存在较小的异物10的可能性高。较小的异物10是例如在俯视时具有与一个环形线圈111相同程度以下的大小的异物10，是仅对一个环形线圈111的输出值造成影响的异物10。这样，第一曲线图表示在第二十次测定完成之后，在第一环形线圈附近配置较小的异物10。
116.另外，检测控制部121在一个连续比较处理中存在比一个多的第一个数的超过传感器的情况下，在第一个数的超过传感器各自的超过次数达到比第一次数少的第二次数的情况下，判别为有异物10。
117.以下，参照图8对通过第一个数的传感器各自的差分值超过阈值的超过次数达到第二次数而判别为有异物10的例子进行说明。图8中表示有表示测定次数和差分值的对应关系的第二曲线图。图8中，将第一环形线圈的差分值以黑色圆圈表示，将第二环形线圈的
差分值以白色圆圈表示。在此，第二次数为3次，第一个数为两个。
118.第二曲线图表示关于第一环形线圈和第二环形线圈双方，从第一次测定到第二十次测定，差分值未超过阈值，在第二十一次以后的测定中差分值超过阈值。第一环形线圈和第二环形线圈双方中，在第二十三次测定完成的时点，超过次数达到第二次数。因此，检测控制部121在第二十三次测定完成的时点，判别为有异物10。
119.第一环形线圈的差分值和第二环形线圈的差分值双方超过阈值是指在第一环形线圈附近和第二环形线圈附近存在异物10的可能性高，典型而言，跨过第一环形线圈和第二环形线圈存在较大的异物10。较大的异物10是例如在俯视时具有与两个环形线圈111相同程度以上的大小的异物10，是对两个以上的环形线圈111的输出值造成影响的异物10。
120.一个环形线圈111的差分值超过阈值是指存在较小的异物10的可能性高。另外，第一个数以上的环形线圈111的差分值超过阈值是指存在较大的异物10的可能性高。认为较大的异物10对供电造成较大的影响的可能性高，发热时的影响大的可能性高。即，认为在第一个数以上的环形线圈111的差分值超过阈值的情况下，与仅一个环形线圈111超过阈值的情况相比，期望快速地完成异物10的检测及通知。因此，第二次数设定成比第一次数少的次数。
121.结果输出部126根据检测控制部121的控制，输出检测控制部121的检测结果。例如，结果输出部126在利用检测控制部121判别为存在异物10的情况下，向通知部140指示存在异物10的通知。此外，通知部140当从检测控制部121接收到通知时，向用户所持的终端装置600发送表示检测到异物的信息。另一方面，终端装置600通过画面显示、声音输出等，向用户通知检测到异物。
122.供电控制部127根据检测控制部121的控制，控制供电线圈单元210的向受电线圈单元310的供电。供电控制部127在利用检测控制部121判别为存在异物10的情况下，向电力供给装置220指示停止供电。
123.接着，参照图9对异物检测装置100执行的异物检测处理进行说明。此外，异物检测处理例如当投入异物检测装置100的电源时开始进行。
124.首先，异物检测装置100具备的检测部120判别是否具有异物检测处理的开始指示(步骤s101)。例如，检测部120在异物检测装置100从电力供给装置220接收到供电开始的通知的情况下，判别为有异物检测处理的开始指示。检测部120当判别为有异物检测处理的开始指示时(步骤s101：是)，执行初始设定(步骤s102)。该初始设定是与异物检测处理相关的初始设定。初始设定中，例如，检测线圈单元110具备的开关116及开关117设定成断开状态，超过次数重置成0。
125.检测部120当完成步骤s102的处理时，选择环形线圈111(步骤s103)。例如，检测部120根据预定的初始执行顺序，从12个环形线圈111选择一个环形线圈111。具体而言，检测部120以环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111c、
···
、环形线圈111l、环形线圈111a、环形线圈111b
···
之类的顺序，选择环形线圈111。
126.检测部120当完成步骤s103的处理时，相对于选择的环形线圈111执行个别比较处理(步骤s104)。对于个别比较处理，参照图10详细地说明。此外，在异物检测处理中，可以以在一定的周期执行个别比较处理的方式，适当设置等待时间，也可以不设置等待时间，以尽可能多地执行个别比较处理。
127.首先，检测部120控制开关116及开关117的状态(步骤s201)。即，检测部120将选择的环形线圈111所含的开关116及开关117控制成接通状态，将未选择的环形线圈111所含的开关116及开关117控制成断开状态。检测部120当完成步骤s201的处理时，对选择的环形线圈111施加脉冲状的电压(步骤s202)。即，检测部120控制脉冲产生部130并产生脉冲状的电压。
128.检测部120当完成步骤s202的处理时，从选择的环形线圈111获取输出值(步骤s203)。检测部120当完成步骤s203的处理时，根据获取的输出值和基准值算出差分值(步骤s204)。检测部120当完成步骤s204的处理时，判别差分值是否超过阈值(步骤s205)。
129.检测部120当判别为差分值超过阈值时(步骤s205：是)，增加超过次数(步骤s206)。即，检测部120使超过次数增加1。检测部120当判别为差分值未超过阈值时(步骤s205：否)，将超过次数重置(步骤s207)。即，检测部120将超过次数设为0。检测部120当完成步骤s206或步骤s207的处理时，完成个别比较处理(步骤s208)。
130.检测部120当完成步骤s104的个别比较处理时，判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数(步骤s105)。检测部120当判别为选择中的环形线圈111的超过次数未达到第一次数时(步骤s105：否)，判别相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111存在第一个数以上(步骤s106)。此外，判别相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111是否存在第一个数以上的处理(步骤s106的处理)也可以比判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数的处理(步骤s105的处理)先进行。
131.在判别为选择中的环形线圈111的超过次数达到第一次数的情况下(步骤s105：是)，或在判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111存在第一个数以上的情况下(步骤s106：是)，向用户通知异物检测(步骤s107)。
132.例如，检测部120向通知部140指示通知。通知部140根据检测部120的指示，向终端装置600发送表示检测到异物10的信息。另一方面，终端装置600当接收到该信息时，通过画面显示、声音输出等向用户通知探测到异物10。用户从终端装置600接收到存在异物10的通知时，除去异物10。
133.检测部120当完成步骤s107的处理时，向电力供给装置220指示供电的停止(步骤s108)。例如，检测部120向电力供给装置220发送指示停止供电的信息。另一方面，电力供给装置220当接收到该信息时，停止供电。检测部120在判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111不存在第一个数以上的情况下(步骤s106：否)判别是否具有异物检测处理的结束指示(步骤s109)。此外，向电力供给装置220指示供电的停止处理(步骤s108的处理)也可以比向用户通知异物检测处理(步骤s107的处理)先进行。
134.例如，检测部120在异物检测装置100从电力供给装置220接收到供电结束的通知的情况下，判别为有异物检测处理的结束指示。检测部120在判别为没有异物检测处理的结束指示的情况下(步骤s109：否)，将处理返回步骤s103。检测部120在判别为没有异物检测处理的开始指示的情况下(步骤s101：否)，在完成步骤s108的处理的情况下，或判别为有异物检测处理的结束指示的情况下(步骤s109：是)，将处理返回步骤s101。
135.本实施方式中，除了一个超过传感器的超过次数达到第一次数的情况之外，在比一个多的第一个数的超过传感器各自的超过次数达到比第一次数少的第二次数的情况下，判别为有异物10。因此，根据本实施方式，能够抑制错误检测，且提高相对于较大的异物10
的检测速度。
136.即，在一个传感器的输出值与基准值不同的状态继续较长的时间的情况下，判别为有异物10。在该情况下，输出值被长时间监视，因此，认为错误检测较少。因此，高精度地检测认为对供电的不良影响不那么大、发热量不那么大的较小的异物10。
137.另外，如果比一个多的第一个数的传感器(典型而言，比一个多的第一个数的相互相邻的传感器)的输出值与基准值不同的状态在较短的时间内也继续，则判别为有异物10。因此，快速地探测认为对供电的不良影响大、发热量大的较大的异物10。在该情况下，第二次数为2以上，因此，认为错误检测较少。
138.(实施方式2)
139.实施方式1中，对根据超过传感器的个数，以两个阶段设定超过次数的阈值的例子进行了说明。本实施方式中，对根据超过传感器的个数，以3个阶段设定超过次数的阈值的例子进行说明。此外，对于与实施方式1一样的结构及处理，省略或简化说明。
140.本实施方式中，检测部120在一个连续比较处理存在比第一个数多的第二个数的超过传感器的情况下，在第二个数的超过传感器各自的超过次数达到比第二次数少的第三次数的情况下，判别为有异物10。第二个数和第三次数在下述的异物检测处理之前存储于预先存储部125。
141.第二个数是使用了第三次数的异物检测中必要的、相互相邻的多个环形线圈111的个数。作为第二个数，能够采用比第一个数大的任意的个数。第二个数例如根据应立即检测的异物的大小而预先确定。例如，在需要极快地检测在俯视时与3个以上的环形线圈111重叠的程度的大小的异物10的情况下，第二个数设定成3个。
142.第三次数是用于判别超过次数的阈值。12个环形线圈111中、相互相邻的第二个数以上的环形线圈111的超过次数各自达到第三次数的情况下，判别为存在异物10。第三次数通过考虑例如噪声的产生的容易度、具有异物10的风险的大小等而预先确定。本实施方式中，第一个数为两个，第二个数为3个，第一次数为5次，第二次数为3次，第三次数为两次。
143.参照图11对本实施方式的异物检测装置100执行的异物检测处理进行说明。
144.首先，检测部120判别是否具有异物检测处理的开始指示(步骤s301)。检测部120当判别为有异物检测处理的开始指示时(步骤s301：是)，执行初始设定(步骤s302)。检测部120当完成步骤s302的处理时，选择环形线圈111(步骤s303)。检测部120当完成步骤s303的处理时，相对于选择的环形线圈111执行个别比较处理(步骤s304)。
145.检测部120当完成步骤s304的个别比较处理时，判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数(步骤s305)。检测部120当判别为选择中的环形线圈111的超过次数未达到第一次数时(步骤s305：否)，判别相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111是否存在第一个数以上(步骤s306)。
146.检测部120在判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111不存在第一个数以上的情况下(步骤s306：否)，判别相互相邻且超过次数达到第三次数的环形线圈111是否存在第二个数以上(步骤s307)。即，检测部120判别相互相邻的第二个数以上的环形线圈111的超过次数各自是否达到第三次数。此外，也可以按照判别相互相邻且超过次数达到第三次数的环形线圈111是否存在第二个数以上的处理(步骤s307的处理)、判别相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111是否存在第一个数以上的处理(步骤s306的
处理)、判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数的处理(步骤s305的处理)的顺序进行。
147.检测部120在判别为选择中的环形线圈111的超过次数达到第一次数的情况下(步骤s305：是)，在判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111存在第一个数以上的情况下(步骤s306：是)，或，在判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111存在第一个数以上的情况下(步骤s307：是)，向用户通知异物检测(步骤s308)。检测部120当完成步骤s308的处理时，向电力供给装置220指示供电的停止(步骤s309)。此外，向电力供给装置220指示供电的停止处理(步骤s309的处理)也可以比向用户通知异物检测处理(步骤s308的处理)先进行。
148.检测部120在判别为相互相邻且超过次数达到第三次数的环形线圈111不存在第二个数以上的情况下(步骤s307：否)，判别是否具有异物检测处理的结束指示(步骤s310)。检测部120在判别为没有异物检测处理的结束指示的情况下(步骤s310：否)，将处理返回步骤s303。检测部120在判别为没有异物检测处理的开始指示的情况下(步骤s301：否)，在完成步骤s309的处理的情况下，或在判别为有异物检测处理的结束指示的情况下(步骤s310：是)，将处理返回步骤s301。
149.本实施方式中，根据超过传感器的个数以3个阶段设定超过次数的阈值，且超过传感器的个数越多、超过次数的阈值越少地设定。因此，根据本实施方式，能够抑制错误检测，且提高相对于较大的异物10的检测速度，并进一步提高相对于极大的异物10的检测速度。
150.(实施方式3)
151.实施方式1、2中，对在执行一个连续比较处理中检测到第一个数的超过传感器的情况下，执行个别比较处理的顺序也不变的例子进行了说明。本实施方式中，对在执行一个连续比较处理中检测到第一个数的超过传感器的情况下，变更执行个别比较处理的顺序的例子进行说明。此外，对于与实施方式1、2一样的结构及处理，省略或简化说明。
152.本实施方式中，检测部120在执行一个连续比较处理中检测到第一个数的超过传感器的情况下，将相对于检测的第一个数的超过传感器各自的个别比较处理连续地执行预定的次数。
153.例如，在重复地执行以环形线圈111a、环形线圈111b、
···
、环形线圈111l之类的初始执行顺序执行的连续比较处理的情况下，假定在第n次连续比较处理中、环形线圈111c的差分值和与环形线圈111c相邻的环形线圈111d的差分值超过阈值的情况。在该情况下，在执行了第n次连续比较处理中的环形线圈111d的个别比较处理后，连续地执行环形线圈111c的个别比较处理和环形线圈111d的个别比较处理。
154.即，执行个别比较处理的顺序为从第n次连续比较处理的最初起、环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111c、环形线圈111d、环形线圈111c、环形线圈111d、环形线圈111c、环形线圈111d、
···
。连续地执行个别比较处理的规定次数能够适当调整。就规定次数而言，例如包含差分值首次超过阈值的个别比较处理在内，优选为第二次数以上。
155.接着，参照图12对本实施方式的异物检测装置100执行的异物检测处理进行说明。
156.首先，检测部120判别是否具有异物检测处理的开始指示(步骤s401)。检测部120当判别为有异物检测处理的开始指示时(步骤s401：是)，执行初始设定(步骤s402)。检测部120当完成步骤s402的处理时，选择环形线圈111(步骤s403)。检测部120当完成步骤s403的
处理时，执行个别比较处理(步骤s404)。
157.检测部120当完成步骤s404的处理时，判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数(步骤s405)。检测部120当判别为选择中的环形线圈111的超过次数未达到第一次数时(步骤s405：否)，判别相互相邻且超过次数为一次以上的环形线圈111是否存在第一个数以上(步骤s406)。检测部120当判别为相互相邻且超过次数为一次以上的环形线圈111存在第一个数以上时(步骤s406：是)，执行特定连续比较处理(步骤s407)。对于特定连续比较处理，参照图13详细地说明。此外，判别相互相邻且超过次数为一次以上的环形线圈111是否存在第一个数以上的处理(步骤s406的处理)也可以比判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数的处理(步骤s405的处理)先进行。
158.首先，检测部120清除连续比较次数(步骤s501)。例如，检测部120将存储于存储部125的连续比较次数设定成0。检测部120当完成步骤s501的处理时，从超过相邻环形线圈组选择环形线圈111(步骤s502)。超过相邻环形线圈组是差分值超过阈值，且相互相邻的第一个数以上的环形线圈111。检测部120从例如超过相邻环形线圈组中，按照初始执行顺序靠前的顺序选择环形线圈111。此外，检测部120也可以从超过相邻环形线圈组中，按照作为比较对象值的输出值和基准值的差分值相对较大的顺序选择环形线圈111。
159.检测部120当完成步骤s502的处理时，相对于选择中的环形线圈111执行个别比较处理(步骤s503)。检测部120当完成步骤s503的处理时，判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数(步骤s504)。检测部120当判别为选择中的环形线圈111的超过次数未达到第一次数时(步骤s504：否)，判别相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111是否存在第一个数以上(步骤s505)。此外，判别相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111是否存在第一个数以上的处理(步骤s505的处理)也可以比判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数的处理(步骤s504的处理)先进行。
160.检测部120在判别为选择中的环形线圈111的超过次数达到第一次数的情况下(步骤s504：是)，或在判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111存在第一个数以上的情况下(步骤s505：是)，判别为有异物10(步骤s506)。检测部120当判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111不存在第一个数以上时(步骤s505：否)，判别是否具有未选择的超过相邻环形线圈(步骤s507)。
161.检测部120当判别为没有未选择的超过相邻环形线圈时(步骤s507：否)，将连续比较次数增加(步骤s508)。即，检测部120使存储于存储部250的连续比较次数增加1。检测部120当完成步骤s508的处理时，判别连续比较次数是否达到规定次数(步骤s509)。
162.检测部120在判别为具有未选择的超过相邻环形线圈的情况下(步骤s507：是)，或在判别为连续比较次数未达到规定次数的情况下(步骤s509：否)，将处理返回步骤s502。检测部120在完成步骤s506的处理的情况下，或在判别为连续比较次数达到规定次数的情况下(步骤s509：是)，完成特定连续比较处理。
163.检测部120当步骤s407的特定连续比较处理完成时，判别在特定连续比较处理中是否判定为具有异物10(步骤s408)。检测部120在判别为选择中的环形线圈111的超过次数达到第一次数的情况下(步骤s405：是)，或在判别为判定为具有异物10的情况下(步骤s408：是)，向用户通知异物检测(步骤s409)。检测部120当完成步骤s409的处理时，向电力供给装置220指示供电的停止(步骤s410)。此外，向电力供给装置220指示供电的停止处理
(步骤s410的处理)也可以比向用户通知异物检测处理(步骤s409的处理)先进行。
164.检测部120在判别为相互相邻且超过次数为一次以上的环形线圈111不存在第一个数以上的情况下(步骤s406：否)，或在判别为判定为没有异物10的情况下(步骤s408：否)，判别是否具有异物检测处理的结束指示(步骤s411)。检测部120当判别为没有异物检测处理的结束指示时(步骤s411：否)，将处理返回步骤s403。检测部120在判别为没有开始指示的情况下(步骤s401：否)，在步骤s410的处理完成的情况下，或在判别为有异物检测处理的结束指示的情况下(步骤s411：是)，将处理返回步骤s401。
165.本实施方式中，在执行一个连续比较处理中检测到第一个数的超过传感器的情况下，将相对于检测的第一个数的超过传感器各自的个别比较处理连续地执行预定的次数连续。因此，根据本实施方式，能够快速地检测较大的异物10。
166.(实施方式4)
167.实施方式3中，对在执行一个连续比较处理中检测到第一个数以上的超过传感器的情况下，连续地执行相对于检测的第一个数以上的超过传感器的个别比较处理的例子进行了说明。本实施方式中，对在执行一个连续比较处理中检测到第一个数以上的超过传感器的情况下，提前在连续比较处理中相对于检测的第一个数以上的超过传感器各自执行个别比较处理的顺序，之后执行以后的连续比较处理的例子进行说明。此外，对于与实施方式1-3一样的结构及处理，省略或简化说明。
168.例如，在重复地执行以环形线圈111a、环形线圈111b、
···
、环形线圈111l之类的初始执行顺序执行的连续比较处理的情况下，假定在第n次连续比较处理中、环形线圈111c的差分值和与环形线圈111c相邻的环形线圈111d的差分值超过阈值的情况。在该情况下，以执行环形线圈111c的个别比较处理和环形线圈111d的个别比较处理的顺序最靠前的方式变更连续比较处理中的个别比较处理的执行顺序，并重复地执行第n 1次以后的连续比较处理。
169.即，执行个别比较处理的顺序为从第n次连续比较处理的最初起、环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111c、环形线圈111d、环形线圈111e、
···
、环形线圈111l、环形线圈111c、环形线圈111d、环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111e、
···
、环形线圈111l、环形线圈111c、环形线圈111d、环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111e、
···
、环形线圈111l、
···
。
170.将执行顺序的变更维持至哪个时机能够适当调整。例如，执行顺序的变更也可以维持至变更执行顺序后、将连续比较处理执行规定次数。或者，执行顺序的变更也可以维持至重新检测到第一个数以上的超过传感器。
171.接着，参照图14对本实施方式的异物检测装置100执行的异物检测处理进行说明。
172.首先，检测部120判别是否具有异物检测处理的开始指示(步骤s601)。检测部120当判别为有异物检测处理的开始指示时(步骤s601：是)，执行初始设定(步骤s602)。检测部120当完成步骤s602的处理时，执行环形线圈选择处理(步骤s603)。参照图15对环形线圈选择处理详细地说明。
173.首先，检测部120判别选择中的环形线圈111是否为最终顺序的环形线圈111(步骤s701)。此外，最终顺序的环形线圈111是当前的执行顺序中、最后执行个别比较处理的环形线圈111。在当前的执行顺序为初始执行顺序的情况下，最终顺序的环形线圈111为环形线
圈111l。检测部120当判别为选择中的环形线圈111不是最终顺序的环形线圈111时(步骤s701：否)，选择下一环形线圈111(步骤s702)。
174.检测部120当判别为选择中的环形线圈111为最终顺序的环形线圈111时(步骤s701：是)，判别是否具有预约标志设置结束的相互相邻的第一个数以上的环形线圈111(步骤s703)。预约标志为用于预约执行顺序的变更的标志，对每个环形线圈111进行准备。如下述，在连续比较处理中、选择中的环形线圈111的超过次数不是0的情况下，设置选择中的环形线圈111的预约标志。即，检测部120在之前执行的连续比较处理中，超过次数不是0，判别相互相邻的环形线圈111是否存在第一个数以上。
175.检测部120当判别为具有具有预约标志设置结束的相互相邻的第一个数以上的环形线圈111时(步骤s703：是)，变更执行顺序(步骤s704)。例如，检测部120以最靠前地执行预约标志为设置结束的第一个数以上的环形线圈111的方式，变更执行顺序。例如，在预约标志对于环形线圈111c和环形线圈111d设定结束的情况下执行顺序变更为环形线圈111c、环形线圈111d、环形线圈111a、环形线圈111b、环形线圈111e、
···
、环形线圈111l。
176.检测部120在判别为没有预约标志设置结束的相互相邻的第一个数以上的环形线圈111的情况下(步骤s703：否)，或在完成步骤s704的处理的情况下，将预约标志重置(步骤s705)。此外，检测部120对于所有的环形线圈111，将预约标志重置。检测部120当完成步骤s705的处理时，在当前的执行顺序中选择开头的环形线圈111(步骤s706)。检测部120当完成步骤s702的处理或步骤s706的处理时，完成环形线圈选择处理。
177.检测部120当完成步骤s603的环形线圈选择处理时，执行个别比较处理(步骤s604)。检测部120当完成步骤s604的个别比较处理时，判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数(步骤s605)。检测部120当判别为选择中的环形线圈111的超过次数未达到第一次数时(步骤s605：否)，判别相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111是否存在第一个数以上(步骤s606)。另外，判别相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111是否存在第一个数以上的处理(步骤s606的处理)也可以比判别选择中的环形线圈111的超过次数是否达到第一次数的处理(步骤s605的处理)先进行。
178.检测部120在判别为选择中的环形线圈111的超过次数达到第一次数的情况下(步骤s605：是)，或在判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111存在第一个数以上的情况下(步骤s606：是)，向用户通知异物检测(步骤s607)。检测部120当完成步骤s607的处理时，向电力供给装置指示供电的停止(步骤s608)。此外，向电力供给装置220指示供电的停止处理(步骤s608的处理)也可以比向用户通知异物检测处理(步骤s607的处理)先进行。
179.检测部120在判别为相互相邻且超过次数达到第二次数的环形线圈111不存在第一个数以上的情况下(步骤s606：否)，判别选择中的环形线圈111的超过次数是否为0(步骤s609)。检测部120当判别为选择中的环形线圈111的超过次数不是0时(步骤s609：否)，相对于选择中的环形线圈111设置预约标志(步骤s610)。
180.检测部120在判别为选择中的环形线圈111的超过次数为0的情况下(步骤s609：是)，或在完成步骤s610的处理的情况下，判别是否具有异物检测处理的结束指示(步骤s611)。检测部120当判别为没有异物检测处理的结束指示时(步骤s611：否)，将处理返回步骤s603。检测部120在判别为没有开始指示的情况下(步骤s601：否)，在步骤s608的处理完
成的情况下，或在判别为有异物检测处理的结束指示的情况下(步骤s611：是)，将处理返回步骤s601。
181.本实施方式中，在执行一个连续比较处理中检测到第一个数以上的超过传感器的情况下，提前在连续比较处理中相对于检测的第一个数以上的超过传感器各自执行个别比较处理的顺序，之后执行以后的连续比较处理。因此，根据本实施方式，能够维持相对于各传感器执行个别比较处理的次数，且快速地检测较大的异物10。
182.(实施方式5)
183.实施方式1-4中，对在供电装置200上设置异物检测装置100的例子进行了说明。本实施方式中，对在受电装置300上设置异物检测装置101的例子进行说明。此外，对于与实施方式1-4一样的结构及处理，省略或简化说明。
184.如图16所示，异物检测装置101具备检测线圈单元110、检测部120、脉冲产生部130、通知部140、通信部150。
185.如图16所示，检测线圈单元110形成为平板状，以在俯视时与受电线圈311重叠的方式配置于受电线圈单元310的下方。检测部120基于通过脉冲状的电压的施加而被励磁的环形线圈111的输出值，判别在检测对象区域中是否存在异物。检测部120除了控制脉冲产生部130和通知部140之外，还控制通信部150。
186.脉冲产生部130产生用于异物检测的脉冲状的电压，选择环形线圈111进行施加。通知部140在利用检测部120检测到异物的情况下，向用户通知检测到异物。通信部150在利用检测部120判别为有异物的情况下，对向受电装置300供电的供电装置200发送指示供电的停止的信号。另一方面，供电装置200具备的电力供给装置220与接收了该信号响应，停止电力相对于供电线圈单元210的供给，并停止供电。
187.本实施方式中，在受电装置300上设置异物检测装置101。因此，根据本实施方式，从各种观点来看，即使在受电装置300上设置有异物检测装置101的情况下，也能够抑制错误检测，且提高相对于规定的异物10的检测速度。
188.另外，本实施方式中，在探测到异物10的情况下，从受电装置300向供电装置200发送指示供电停止的信号。因此，根据本实施方式，从各种观点来看，即使在受电装置300上设置有异物检测装置101的情况下，在检测到异物10的情况下，为了安全也能够停止供电。
189.(变形例)
190.以上，说明了本发明的实施方式，但在实施本发明时，可通过各种形式进行变形及应用。本发明中，采用上述实施方式中说明的结构、功能、动作的哪个部分是任意的。另外，本发明中，除了上述的结构、功能、动作之外，也可以进一步采用结构、功能、动作。另外，上述实施方式能够适当自由地组合。另外，上述实施方式中说明的构成要素的个数能够适当调整。另外，本发明中可采用的原材料、尺寸、电气特性等当然不限定于上述实施方式中表示的情况。
191.实施方式1-5中，对用于异物检测的传感器为环形线圈111的例子进行了说明。作为用于异物检测的传感器，能够采用环形线圈111以外的各种传感器。例如，作为用于异物检测的传感器，能够采用温度传感器、红外线传感器等。另外，实施方式1-5中，对异物检测所使用的传感器的个数为12个的例子进行了说明。异物检测所使用的传感器的个数如果是两个以上，则是任意的。
192.实施方式1-5中，对与阈值比较的比较对象值为传感器的输出值和基准值的差分值的例子进行了说明。比较对象值如果是基于差分值的值，则也可以不是差分值本身。例如，比较对象值可以是通过对差分值实施预定的运算而算出的值，也可以是参照预定的表并根据差分值求得的值。
193.实施方式1中，对通过通知部140向终端装置600发送表示检测到异物10的信息，而向终端装置600的用户通知检测到异物10的例子进行了说明。向用户通知检测到异物10的方法不限定于该例。例如，通知部140也可以具备触摸屏、扬声器等，通过画面显示、声音输出等向用户直接通知检测到异物10。另外，通知部140也可以构成为向电动汽车700具备的设备发送表示检测到异物10的信息。
194.实施方式1中，对根据超过传感器的个数以两个阶段设定超过次数的阈值的例子进行了说明，实施方式2中，对根据超过传感器的个数以3个阶段以上设定超过次数的阈值的例子进行了说明。也可以根据超过传感器的个数以4个阶段以上设定超过次数的阈值。在该情况下，优选超过传感器的个数越多，超过次数的阈值越少。
195.实施方式1中，对将超过次数被与第二次数比较的第一个数的传感器限定为相互相邻的传感器的例子进行了说明。将超过次数与第二次数比较的第一个数的传感器也可以不是相互相邻的传感器。在该情况下，例如，除了配置于相互相邻的位置的第一个数的传感器的超过次数超过第二次数的情况之外，在配置于相互分开的位置的第一个数的传感器的超过次数超过第二次数的情况下，也判别为有异物10。
196.实施方式3中说明了如下例子，即，在执行一个连续比较处理中检测到第一个数的超过传感器的情况下，当将相对于检测的第一个数的超过传感器各自的个别比较处理连续地执行预定的次数时，相对于第一个数的超过传感器各自的个别比较处理结束并重新进行连续比较处理。相对于第一个数的超过传感器各自的个别比较处理也可以在第一个数的超过传感器各自的差分值超过阈值的期间维持。即，也可以检测部120在连续地执行相对于第一个数的超过传感器各自的个别比较处理时，在第一个数的超过传感器的至少一项的差分值低于阈值的情况下，结束相对于第一个数的超过传感器各自的个别比较处理并重新进行连续比较处理。
197.在此，检测部120可以在重新进行连续比较处理的情况下，从中途重新进行连续比较处理，也可以从最初重新进行连续比较处理。例如，在以初始执行顺序执行连续比较处理时，当环形线圈111b的差分值、环形线圈111c的差分值、环形线圈111d的差分值超过阈值时，中断连续比较处理，并连续地执行相对于环形线圈111b、环形线圈111c、环形线圈111d的个别比较处理。在此，在环形线圈111c的差分值低于阈值的情况下，相对于环形线圈111b、环形线圈111c、环形线圈111d的个别比较处理结束。在该情况下，检测部120可以从相对于环形线圈111e的个别比较处理起重新进行连续比较处理，也可以从相对于环形线圈111a的个别比较处理起重新进行连续比较处理。
198.说明了本发明的一些实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的例子，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它各种各样的形式实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及宗旨，并且包含于与权利要求书所记载的发明和其等同的范围内。