一种电控液压行走控制阀组的制作方法

1.本实用新型涉及控制阀技术领域，特别涉及一种电控液压行走控制阀组。


背景技术：

2.轮式挖掘机等工程机械由动力机构驱动液压主泵，产生高压油输送至多路阀，由先导控制阀操纵经多路阀输送至执行机构如液压马达，驱动相应的执行机构进行工作。现有轮式挖掘机的行走一般采用液压机械传动，即高压油由中央回转接头至行走液压马达并驱动变速箱，再经传动轴、驱动桥驱动轮式挖掘机行驶。
3.现有技术中，轮式挖掘机等工程机械在行驶时，须操作人员先按压独立控制行驶机构的控制开关，再操作换挡机构，踩踏油门踏板后行驶机构行才工作，驱使车辆行驶。即在踩踏油门踏板时无法关联驱动机构，即无法实现轮式挖掘机等工程机械行驶起步时与油门开度协同一致，使得操作不便，不符合轮式行走机械的驾驶习惯，同时导致轮式机械行驶起步时产生严重迟滞和冲击，甚至在行驶起步时导致危险。
4.为解决上述问题，公告号cn 206031074 u公开油门及行走控制组合阀总成，其通过踩踏油门踏板，带动阀杆移动至工作位置时，阀杆关闭回油口(回油腔)，同时接通工作腔，工作腔的油到达行走方向控制电磁阀工作的油源端，通过第一出油腔和第二出油腔到达行走马达，实现踩踏油门踏与驱动机构关联。
5.上述机械控制方式，阀杆必须移动至工作位后才能接通相应油路，行走马达才能工作，由于踩踏油门后油源未及时供给行走马达，使得轮式挖掘机等工程机械行走时油门踏板的开度与行走马达驱动油源的通断运行不协调不同步，即在踩踏油门踏板时有较长的空行程，使得行走驱动机构的油路控制与油门踏板开度严重迟滞且冲击大，以及存在油门踏板踩踏阻力大又不能互相独立安装或远程安装的弊端，此外，上述行走控制组合阀结构复杂。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电控液压行走控制阀组，以实现在轮式挖掘机等工程机械行驶时，可以实现行走驱动机构的油路控制与油门踏板开度高度协同，提高油路控制的灵敏度，减少行驶启动时迟滞和冲击，同时降低油门踏板的踩踏力度，提高行驶的舒适性和安全性，并且可以实现油门踏板与行走控制阀组相互独立安装或远程安装。以解决采用现有机械式滑阀阀杆结构的行走控制阀组，在轮式挖掘机等工程机械行驶时，行走驱动机构的油路控制与油门踏板开度严重迟滞和冲击大的问题，以及存在油门踏板踩踏阻力大又不能互相独立安装或远程安装的弊端。
7.为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种电控液压行走控制阀组，包括：
8.行走控制电磁阀，所述行走控制电磁阀连接油路，在接受第一控制信号时控制其油路通断；
9.方向控制电磁阀，所述方向控制电磁阀的进油端与所述行走控制电磁阀的工作腔相连通，并由所述行走控制电磁阀控制其进油端的油源通断，在接受第二控制信号时控制其油路通断。
10.根据本实用新型实施例的一种电控液压行走控制阀组，通过第一控制信号(通常为踩踏油门踏板所关联输出的电压信号)控制行走控制电磁阀油路通断；行走控制电磁阀控制方向控制电磁阀的进油端的油源通断，第二控制信号(通常为操作换挡机构输出的电压信号)控制方向控制电磁阀的油路通断，进而由方向控制电磁阀控制驱动机构行走。因此，本实用新型使用电磁阀替换现有技术的机械式阀杆，以解决采用现有机械式滑阀阀杆结构的行走控制阀组，在轮式挖掘机等工程机械行驶时，行走驱动机构的油路控制与油门踏板开度严重迟滞和冲击大的问题，以及存在油门踏板踩踏阻力大又不能互相独立安装或远程安装的弊端。
11.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种电控液压行走控制阀组，还可以具有如下附加的技术特征：
12.可选地，所述行走控制电磁阀及所述方向控制电磁阀均为开关电磁阀。
13.可选地，所述行走控制电磁阀为开关电磁阀，所述方向控制电磁阀为比例电磁阀。
14.可选地，所述行走控制电磁阀为比例电磁阀，所述方向控制电磁阀为开关电磁阀。
15.可选地，所述行走控制电磁阀及所述方向控制电磁阀均为比例电磁阀。
16.可选地，还包括阀体，所述阀体上集成设置所述行走控制电磁阀和所述方向控制电磁阀。
17.具体地，所述阀体内设有对应于所述行走控制电磁阀设置的第一进油腔、第一回油腔和第一工作腔，所述行走控制电磁阀上设有第一回油口和第一工作口，所述第一回油口与所述第一回油腔相连通，所述第一工作口与所述第一工作腔相连通，所述第一工作腔分别与所述方向控制电磁阀的进油端相连通。
18.可选地，所述方向控制电磁阀设置为第一方向控制电磁阀和第二方向控制电磁阀，所述第一方向控制电磁阀和第二方向控制电磁阀的进油端分别与连通所述行走控制电磁阀的第一工作腔相连通，所述第一方向控制电磁阀控制第一行走方向，第二方向控制电磁阀控制第二行走方向。
19.具体地，所述阀体内还设有对应于所述第一方向控制电磁阀设置的第二进油腔和第二工作腔，以及对应于所述第二方向控制电磁阀设置的第三进油腔和第三工作腔，所述第二进油腔和所述第三进油腔分别与所述第一工作腔相连通，所述第一方向控制电磁阀上设有第二回油口以及用于与行走马达的油源进口端相连通的第二工作口，所述第二工作口与所述第二工作腔相连通；所述第二方向控制电磁阀上开设有第三回油口，以及用于与行走马达的先导油源进口端相连通的第三工作口，所述第三工作口与所述第三工作腔相连通；所述第二回油口和所述第三回油口分别与所述第一回油腔相连通。
附图说明
20.图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；
21.图2为根据本实用新型实施例的正视图；
22.图3为图2b-b向剖视图；
23.图4为根据本实用新型实施例的侧视图；
24.图5为图4a-a向剖视图；
25.图6为图4c-c向剖视图；
26.图7为根据本实用新型实施例的仰视图；
27.图8为图7d-d向剖视图。
28.标号说明
29.行走控制电磁阀1
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第一回油口11
30.第一工作口12
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方向控制电磁阀2
31.第一方向控制电磁阀21
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第二回油口211
32.第二工作口212
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第二方向控制电磁阀22
33.第三回油口221
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第三工作口222
34.阀体3
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第一进油腔31
35.第一回油腔32
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第一工作腔33
36.第二进油腔34
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第二工作腔35
37.第三进油腔36
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第三工作腔37。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.如图1至图8所示，本实用新型实施例的一种电控液压行走控制阀组，包括行走控制电磁阀1、方向控制电磁阀2及阀体3。
40.行走控制电磁阀1连接油路，在接受第一控制信号时控制其油路通断；第一控制信号通常为踩踏油门踏板所关联输出的电压信号。
41.方向控制电磁阀2的进油端与行走控制电磁阀1的工作腔相连通，并由行走控制电磁阀1控制其进油端的油源通断，在接受第二控制信号时控制其油路通断。第二控制信号通常为操作换挡机构输出的电压信号，第二控制信号控制方向控制电磁阀的油路通断，进而由方向控制电磁阀控制驱动机构行走。
42.可选地，阀体3上集成设置行走控制电磁阀1和方向控制电磁阀2，使得电控液压行走控制阀组整体结构紧凑。具体地，阀体3内设有对应于行走控制电磁阀1设置的第一进油腔31、第一回油腔32和第一工作腔33，行走控制电磁阀1上设有第一回油口11和第一工作口12，第一回油口11与第一回油腔32相连通，第一工作口12与第一工作腔13相连通，第一工作腔13分别与方向控制电磁阀2的进油端相连通。
43.可选地，方向控制电磁阀2设置为第一方向控制电磁阀21和第二方向控制电磁阀22，第一方向控制电磁阀21和第二方向控制电磁阀22的进油端分别与连通行走控制电磁阀1的第一工作腔33相连通，第一方向控制电磁阀21控制第一行走方向，如控制前进方向，第二方向控制电磁阀22控制第二行走方向，如控制后退方向。当然，方向控制电磁阀2可以根据行走方向需要设置为多个，如控制前进、后退、左移、右移的四个。
44.具体地，阀体3内还设有对应于第一方向控制电磁阀21设置的第二进油腔34和第二工作腔35，以及对应于第二方向控制电磁阀22设置的第三进油腔36和第三工作腔37，第二进油腔34和第三进油腔35分别与第一工作腔31相连通，第一方向控制电磁阀21上设有第二回油口211，以及用于与行走马达的油源进口端相连通的第二工作口212，第二工作口212与第二工作腔35相连通，第二方向控制电磁阀22上设有第三回油口221，以及用于与行走马达的油源进口端相连通的第三工作口222，第三工作口222与第三工作腔35相连通，第二回油口211和第三回油口221分别与第一回油腔32的输出端相连通。
45.可选地，行走控制电磁阀1及方向控制电磁阀2均为开关电磁阀。或者，行走控制电磁阀1为开关电磁阀，方向控制电磁阀2为比例电磁阀。或者，行走控制电磁阀1为比例电磁阀，方向控制电磁阀2为开关电磁阀。或者，行走控制电磁阀1及方向控制电磁阀2均为比例电磁阀。
46.行走控制电磁阀1未接收第一控制信号时，连通第一回油腔32的第一回油口11与连通第一工作腔33的第一工作口12，第一工作口12与第一进油腔31之间的通路被切断。行走控制电磁阀1接收第一控制信号时，行走控制电磁阀1的阀芯轴向移动，使得第一回油口11与第一工作口12之间的通道被切断，同时第一进油腔31与连通第一工作腔33的第一工作口12之间的通道被接通，先导油源进入行走方向控制电磁阀21的进油端，第一工作腔33的油分别进入第二进油腔34和第三进油腔36。
47.第一方向控制电磁阀21未接收第二控制信号时，第二回油口211和第二工作口212连通，即第二工作口212与第二进油腔34之间的通路被切断；第一方向控制电磁阀21接收到第二控制信号时，第一方向控制电磁阀21的阀芯移动至设定的工作位置，具体地，阀芯移动使第二回油口211与第二工作口212之间的通道被切断；同时第二进油腔34与第二工作口212之间的通道被接通，先导油源进入第二工作腔35，用于与行走马达的先导油源进口端相接通，供给行走马达使用，第一方向控制电磁阀21控制第一行走方向。同理，第二方向控制电磁阀22控制第二行走方向。
48.本实用新型实施例的一种电控液压行走控制阀组，通过第一控制信号(通常为踩踏油门踏板所关联输出的电压信号)控制行走控制电磁阀油路通断；行走控制电磁阀控制方向控制电磁阀的进油端的油源通断，第二控制信号(通常为操作换挡机构输出的电压信号)控制方向控制电磁阀的油路通断，进而由方向控制电磁阀控制驱动机构行走。因此，本实用新型使用电磁阀替换现有技术的机械式阀杆，以解决采用现有机械式滑阀阀杆结构的行走控制阀组，在轮式挖掘机等工程机械行驶时，行走驱动机构的油路控制与油门踏板开度严重迟滞和冲击大的问题，以及存在油门踏板踩踏阻力大又不能互相独立安装或远程安装的弊端。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
54.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。