一种用于振动台的扶正装置及振动系统的制作方法

1.本实用新型涉及振动台技术领域，具体涉及一种用于振动台的扶正装置及振动系统。


背景技术：

2.目前国内外电动振动台的发展已经越来越成熟，种类也越来越丰富。振动台的应用环境和试验对象也越趋多样化，尤其像航天工业领域中，随着航天技术的进步，航天器等试验对象的重量越来越重，体积越来越大，因此，需要通过多台振动台的联合振动进行检测试验，同时还要保证振动传递的准确度。
3.在多台振动台联合振动试验过程中，各振动台之间的振动幅度存在一定的差异，会导致共同支撑的试验台产生一定的倾斜角度，尤其在各振动台异步运行时，试验台倾斜的角度会更大，甚至出现试验对象失衡倾倒的状况。同时，当放置在试验台上的试验对象重量较大时，随着试验台的倾斜角度过大导致无法复位，试验对象有沿着试验台的台面向一侧滑移的趋势，重量偏向一侧振动台，容易造成振动台台体的永久性机械损伤。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的振动台在承载较重试验对象进行试验时，容易产生失衡倾倒以及损伤振动台台体的缺陷，从而提供一种用于振动台的扶正装置及振动系统。
5.本实用新型提供一种用于振动台的扶正装置，包括：
6.多个扶正组件；任一所述扶正组件的两端分别连接试验台和振动台的驱动台面；所述扶正组件围绕位于试验台与振动台之间的球铰支撑结构均匀间隔设置；
7.多个辅助组件；任一所述辅助组件的两端分别连接试验台和振动台的驱动台面；所述辅助组件围绕所述球铰支撑结构均匀间隔设置。
8.优选的，所述辅助组件的结构强度大于所述扶正组件的结构强度。
9.优选的，所述辅助组件与所述扶正组件设置在同一圆周上。
10.优选的，所述辅助组件为阻尼器；所述阻尼器两端分别铰接连接所述试验台和所述振动台的驱动台面。
11.优选的，位于所述阻尼器两端的两个铰接轴相互垂直设置。
12.优选的，两个所述铰接轴二者其一的轴线与所述球铰支撑结构的轴线相交且垂直，二者另一的轴线与所述球铰支撑结构的轴线异面且垂直。
13.优选的，任一所述扶正组件包括：
14.两个安装座，分别固定在所述试验台和所述振动台的驱动台面上；
15.支撑摆杆，其两端分别可移动的穿设在所述安装座中；所述安装座中沿所述支撑摆杆的轴向预留移动空间；
16.缓冲件，分别套设在所述支撑摆杆的两端，并与对应的所述安装座紧密配合。
17.优选的，所述安装座内设有台阶孔，所述缓冲件套装在支撑摆杆的两端并固定在安装座的台阶孔内。
18.优选的，所述缓冲件为橡胶垫圈。
19.本实用新型提供一种振动系统，包括：
20.至少两个振动台，适于共同作用于同一试验台；
21.至少两个上述的用于振动台的扶正装置。
22.本实用新型技术方案，具有如下优点：
23.1.本实用新型提供的用于振动台的扶正装置，围绕试验台与振动台之间的球铰支撑结构一圈等间距的设置多个扶正组件，使得多台振动台联合振动试验过程中，各振动台之间的振动相位差能够得到补偿，实现对试验台的扶正；
24.另外，围绕球铰支撑结构一圈等间距的设置了多个辅助组件，在多台振动台联合振动试验时辅助组件对试验台进行扶正加强，尤其在各振动台异步运行时，对于试验台倾斜较大角度存在试验对象失衡倾倒的趋势时，辅助组件联合扶正组件给试验台共同提供回复力，增强对试验台的扶正效果，使试验台在安全范围内振动，避免试验台振动倾角过大，造成试验对象失衡倾倒甚至损坏振动台台体的风险。
25.2.本实用新型提供的用于振动台的扶正装置，辅助组件采用阻尼器能够在振动台振动过程中起到很好的缓冲和保护振动台的效果，并且多个阻尼器围绕球铰支撑结构一圈，其两端分别与试验台和振动台的驱动台面铰接，使得试验台无论朝哪个方向倾斜，都能受到扶正组件的扶正和阻尼器的缓冲，尤其在多台振动台异步振动时，试验台倾角过大，增加阻尼器缓冲后，能够保护扶正组件，避免其失效损坏。
26.3.本实用新型提供的用于振动台的扶正装置，扶正组件通过设置安装座、支撑摆杆和缓冲件，在试验台发生超出其摆动范围的倾斜时由于缓冲件的缓冲作用，支撑摆杆将试验台推回至其摆动范围内，保护球铰支撑结构不被拉伤；另外，支撑摆杆的两端套装缓冲件，且安装座内预留了支撑摆杆沿其轴向移动的空间，提高了支撑摆杆的缓冲效果，尤其当多台振动台联合振动时，扩大了扶正组件可以扶正的倾斜角范围。
27.4.本实用新型提供的振动系统，多台振动台共同支撑的试验台和各振动台的驱动台面之间均对应设置上述的用于振动台的扶正装置，使得多台振动台在同步或异步联合振动时，能够适用更大的负载，且保证试验台在负载更大、倾斜角更大时也能得到扶正而不倾倒，并且保护振动台台体不受损伤。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例中用于振动台的扶正装置的主视图；
30.图2为本实用新型实施例中用于振动台的扶正装置的俯视图；
31.图3为本实用新型实施例中扶正组件的结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例中振动系统的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、球铰支撑结构；2、扶正组件；21、安装座；211、台阶孔；22、支撑摆杆；23、缓冲件；3、辅助组件；4、第一连接板；5、第二连接板；6、试验台；7、振动台。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.实施例1
40.本实施例提供一种用于振动台的扶正装置，包括多个扶正组件2和多个辅助组件3。如图1所示，任一扶正组件2的两端分别连接试验台6和振动台7的驱动台面，扶正组件2围绕位于试验台6与振动台7之间的球铰支撑结构1均匀间隔设置；任一辅助组件3的两端分别连接试验台6和振动台7的驱动台面，辅助组件3围绕球铰支撑结构1均匀间隔设置。如图2 所示，本实施例中，扶正组件2设置八个，辅助组件3与之对应设置八个，扶正组件2与辅助组件3一一间隔设置在围绕球铰支撑结构1的同一圆周上。当然，扶正组件2还可以设置四个、六个等，对应的辅助组件3也可以设置四个、六个等，视具体需要而定。
41.再如图2所示，本实施例中，八个扶正组件2围绕球铰支撑结构1均匀间隔设置。球铰支撑结构1为液压球铰，对振动台7实现解耦和传力。
42.在试验台6的下表面通过螺栓固定连接有第一连接板4，在振动台7的驱动台面上通过螺栓固定连接有第二连接板5。扶正组件2的两端分别通过第一连接板4和第二连接板5连接试验台和振动台7的驱动台面。
43.扶正组件2包括两个安装座21、支撑摆杆22和缓冲件23。具体的，参照图3，两个安装座21分别通过螺栓固定安装在第一连接板4和第二连接板5上。安装座21内开设有台阶孔211。台阶孔211的大直径孔用于安装橡胶垫圈和支撑摆杆22，台阶孔211的小直径孔可供支撑摆杆22在轴向上移动。本实施例中，缓冲件23为橡胶垫圈。支撑摆杆22的两端固定在对应侧的安装座21的台阶孔211内，橡胶垫圈套设在支撑摆杆22的端部并填充在支撑摆杆22和
对应的台阶孔211的内壁之间，使支撑摆杆22和安装座21形成紧密配合。
44.作为一种变形方式，缓冲件23还可以是弹簧，支撑摆杆22的两端套装弹簧后插装在安装座21的台阶孔211内，弹簧抵触台阶孔211的台阶面；在支撑摆杆22两端远离弹簧的一侧套装有抵触弹簧的限位环。为了提高缓冲效果，减少刚性接触，限位环可以由橡胶制成，限位环与支撑摆杆22紧密配合。
45.如图1所示，任一辅助组件3的两端分别通过第一连接板4和第二连接板5与对应的试验台6、振动台7的驱动台面相接；八个辅助组件3围绕球铰支撑结构1均匀间隔设置。
46.八个辅助组件3与八个扶正组件2交错间隔设置在同一圆周上，可以提高二者相互协同作用的效果，增强扶正效果。
47.本实施例中，辅助组件3为阻尼器；阻尼器两端分别与第一连接板4 和第二连接板5铰接连接。阻尼器两端的两个铰接轴相互垂直设置。本实施例中，阻尼器与第一连接板4铰接的铰接轴的轴线与球铰支撑结构1的轴线异面且垂直，阻尼器与第二连接板5铰接的铰接轴的轴线与球铰支撑结构1的轴线相交且垂直。当然，阻尼器两端的铰接轴位置关系可以互换。
48.辅助组件3还可以是橡胶柱或其他可以起到缓冲作用的弹性件。
49.为了增强扶正效果，提高试验台6的负载，辅助组件3的结构强度大于扶正组件2的结构强度。例如，选用直径大于支撑摆杆22直径的阻尼器，或者选用由结构强度更大的材质制成的阻尼器。
50.实施例2
51.本实施例提供一种振动系统，包括至少两个振动台，适于共同作用于同一试验台，至少两个实施例1中的用于振动台的扶正装置。
52.如图4所示，本实施例中，振动台设置四台，扶正装置与振动台相对应设置四个。四个振动台呈正方形分布共同支撑同一试验台6。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。