一种农场粪水深施注射作业机的制作方法

1.本实用新型涉及畜禽养殖废水资源化利用技术领域，具体的，涉及一种农场粪水深施注射作业机。


背景技术：

2.目前，农场养殖粪尿主要采用工艺技术处理后进行储存或外排，不仅处理工艺复杂、成本高，还会造成养殖粪尿中养分元素的损失。当前，已有部分农场养殖废水采用还田的方式加以利用，但传统还田多采用漫灌方式，管理粗放，极易施用过量，造成污水横流、污染环境等问题。注射式深施是一种更加节能环保的方式，可有效提高粪污中的养分利用率，但过量施用亦会造成土壤污染，如何实现施用“深度可调”、施用量“精准控制”，是注射式深施机具设计的关键所在。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种农场粪水深施注射作业机，解决了农田施用技术中的喷洒方式污染环境、注射施用方式管理粗放，易造成农田污染的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种农场粪水深施注射作业机，包括车体、设于车体上的罐体和注射机构，所述罐体与所述注射机构通过管路系统连接，所述罐体用于盛放粪水肥料，所述管路系统包括：循环泵、第一加液管，进液管，排液管和循环管，
6.所述第一加液管与所述循环泵的进液端连通，所述第一加液管上设有第一加液控制阀；
7.所述进液管连通所述循环泵的出液端与所述罐体，所述进液管上设有进液控制阀；
8.所述排液管连通所述循环泵的出液端与所述注射机构，所述排液管上设有排液控制阀；
9.所述循环管连通所述罐体与所述循环泵的进液端，所述循环管上设有循环控制阀；
10.所述第一加液管、循环泵、罐体形成加液回路，所述罐体、循环管、循环泵、排液管形成排液回路，所述罐体、循环管、循环泵、进液管形成循环回路，通过所述第一加液控制阀、进液控制阀、排液控制阀和循环控制阀的配合实现各回路的切换。
11.进一步，还包括第二加液管，所述第二加液管与所述循环泵的进液端连接，所述第二加液管上设有第二加液控制阀，所述第一加液管与所述第二加液管分别位于车体的两侧。
12.进一步，所述罐体上还设有加液口。
13.进一步，还包括悬架，所述罐体通过悬架设置在所述车体上。
14.进一步，所述注射机构包括注射机架、注射支架、开沟器和注射管；
15.所述注射机架设置在所述车体底部，连接到所述车体的前桥上；
16.所述注射支架转动设置在所述注射机架上；
17.所述开沟器为多个，均设置在所述注射支架上；
18.所述注射管的一端与所述排液管连接，另一端设置在所述开沟器上。
19.进一步，所述注射机构还包括：
20.液压缸，所述液压缸转动设置在所述注射支架上，所述液压缸的活塞杆与所述注射机架转动连接。
21.进一步，所述车体的车轮上设有编码器。
22.进一步，所述罐体上设有取样口。
23.本实用新型的工作原理及有益效果为：
24.采用注射式的粪水施用方式，在车体上设置罐体和注射机构，车辆前进过程中罐体内的液体输送到注射机构并通过注射机构将粪水施用到农田内，还设置有循环泵、第一加液管、进液管、排液管和循环管。其中，第一加液管、循环泵和进液管连接形成向罐体内充入液体的加液回路，并在第一加液管上设置第一加液控制阀来控制排液管与循环泵间的导通；循环管、循环泵和排液管形成排液回路，从罐体内抽取液体输送到注射机构进行注射，在排液管上设置排液控制阀，控制排液管与循环泵的导通；循环管、循环泵和进液管连接形成使罐体内的液体循环的循环回路，通过此回路对罐体内的液体进行循环，避免沉淀，在循环管上设置循环控制阀，控制循环管与循环泵的导通；并且进液管上也设有进液控制阀。在向罐体内加液时，打开第一加液控制阀和进液控制阀、关闭循环控制阀和排液控制阀，加液回路导通、循环回路和排液回路封闭，将加液管连通的粪水池内，打开循环泵即可向罐体内加液；在注射时，打开排液控制阀和循环控制阀，关闭第一加液控制阀和进液控制阀，排液回路导通、加液回路和循环回路封闭，打开循环泵即可实现注射功能；在循环罐体内的液体时，打开循环控制阀和进液控制阀、关闭第一加液控制阀和排液控制阀，循环回路导通、加液回路和排液回路封闭，打开循环泵即可实现罐体内的液体循环。只需要控制几个控制阀的开闭配合即可实现加液、循环和注射的功能，控制使用更加方便。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.图1为粪水深施注射作业机结构示意图；
27.图2为罐体底部结构示意图；
28.图3为液肥分流器结构示意图；
29.图4为图3中a处局部放大图；
30.图中：1、车体，2、罐体，201、加液口，202、取样口，3、注射机构，301、注射机架，302、注射支架，303、开沟器，304、注射管，305、液压缸，4、循环泵，5、第一加液管，6、第二加液管，7、进液管，8、排液管，9、循环管，10、第一加液控制阀，11、第二加液控制阀，12、进液控制阀，13、循环控制阀，14、排液控制阀，15、悬架，16、时间继电器，17、液肥分流器，171、壳体，172、进肥管，173、出肥管，174、调节杆，175、出水通道，176、出肥控制阀，177、隔板，178、滤孔，18、流量计。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
32.如图1~图2所示，本实施例提出了
33.一种农场粪水深施注射作业机，包括车体1、设于车体1上的罐体2和注射机构3，罐体2与注射机构3通过管路系统连接，罐体2用于盛放粪水肥料，管路系统包括：循环泵、第一加液管5，进液管7，排液管8和循环管9，
34.第一加液管5与循环泵4的进液端连通，第一加液管5上设有第一加液控制阀10；
35.进液管7连通循环泵4的出液端与罐体2，进液管7上设有进液控制阀12；
36.排液管8连通循环泵4的出液端与注射机构3，排液管8上设有排液控制阀14；
37.循环管9连通罐体2与循环泵4的进液端，循环管9上设有循环控制阀13；
38.第一加液管5、循环泵4、罐体2形成加液回路，罐体2、循环管9、循环泵4、排液管8形成排液回路，罐体2、循环管9、循环泵4、进液管7形成循环回路，通过第一加液控制阀10、进液控制阀12、排液控制阀14和循环控制阀13的配合实现各回路的切换。
39.采用注射式的粪水施用方式，在车体1上设置罐体2和注射机构3，车辆前进过程中罐体2内的液体输送到注射机构3并通过注射机构3将粪水施用到农田内，还设置有循环泵4、第一加液管5、进液管7、排液管8和循环管9；并在第一加液管5上设置第一加液控制阀10来控制第一加液管5和循环泵4间的导通，在进液管7上设置进液控制阀12控制循环泵4与进液管7导通，在排液管8上设置排液控制阀14，控制排液管8与循环泵4的导通；在循环管9上设置循环控制阀13，控制循环管9与循环泵4的导通。其中，第一加液管5、循环泵4和进液管7连接形成向罐体2内充入液体的加液回路；循环管9、循环泵4和排液管8形成排液回路，从罐体2内抽取液体输送到注射机构3进行注射；循环管9、循环泵4和进液管7连接形成使罐体2内的液体循环的循环回路，通过此回路对罐体2内的液体进行循环，避免沉淀。在向罐体2内加液时，打开第一加液控制阀10和进液控制阀12、关闭循环控制阀13和排液控制阀14，加液回路导通、循环回路和排液回路封闭，将加液管连通的粪水池内，打开循环泵4即可向罐体2内加液；在注射时，打开排液控制阀14和循环控制阀13，关闭第一加液控制阀10和进液控制阀12，排液回路导通、加液回路和循环回路封闭，打开循环泵4即可实现注射功能；在循环罐体2内的液体时，打开循环控制阀13和进液控制阀12、关闭第一加液控制阀10和排液控制阀14，循环回路导通、加液回路和排液回路封闭，打开循环泵4即可实现罐体2内的液体循环。只需要控制几个控制阀的开闭配合即可实现加液、循环和注射的功能，控制使用更加方便。
40.还包括第二加液管6，第二加液管6与循环泵4的进液端连接，第二加液管6上设有第二加液控制阀11，第一加液管5与第二加液管6分别位于车体1的两侧。
41.在车体1的两侧分别设置有第一加液管5和第二加液管6，无论车辆在哪个方向停靠，均可以方便的实现加液，第一加液管5和第二加液管6均连接到循环泵4的进液端，并在第一加液管5上设有第一加液控制阀10，第二加液管6上设有第二加液控制阀11，通过控制第一加液控制阀10和第二加液控制阀11的开闭即可使用对应的加液管进行加液，根据需求选用，设计合理，使用方便。
42.罐体2上还设有加液口201。
43.在罐体2的上方还设置有加液口201，提供了三个可以用来加液的位置，根据实际情况可以选择使用第一加液管5、第二加液管6或是加液口201进行加液，可以在两个加液管无法使用时使用加液口201进行加液，设计更加合理。
44.还包括悬架15，罐体2通过悬架15设置在车体1上。
45.罐体2通过悬架15设置在车体1上，通过悬架15支撑罐体2，提供缓震，可以避免罐体2重量过大造成罐体2损坏。
46.注射机构3包括注射机架301、注射支架302、开沟器303和注射管304；
47.注射机架301设置在车体1底部，连接到车体1的前桥上；
48.注射支架302转动设置在注射机架301上；
49.开沟器303为多个，均设置在注射支架302上；
50.注射管304的一端与排液管8连接，另一端设置在开沟器303上。
51.注射机架301设置在车体1的底部，通过方管焊接到车体1的前桥位置，可以保证注射机架301的稳定性，注射支架302转动设置在注射机架301上，开沟器303设置在注射支架302上，可以使开沟器303深入到田地中，在车体1行进时开沟，开沟器303的数量根据实际需要进行选择，注射管304的一端连接排液管8另一端设置到开口器的后部，使畜禽养殖废水可以从这一开口中流出，在开沟时液体通过注射管304此端的出口流入土壤内，完成深施注射式施肥。
52.注射机构3还包括：
53.液压缸305，液压缸305转动设置在注射支架302上，液压缸305的活塞杆与注射机架301转动连接。
54.使用液压缸305驱动注射支架302转动，可以自由调整开沟器303深入土壤的深度，并保证注射的深度稳定，在面对不同的土地条件时，可以调整到合适的注射深度，并能够保证注射深度的稳定。液压缸305还可以将注射支架302全部抬起，作业机在道路上行走时，通过液压缸305将注射支架302抬起，在农田作业时，通过液压缸305将注射支架302放下，开沟器303进入土地，开始注射施用作业。
55.车体1的车轮上设有编码器。
56.在深施注射中，设备的行驶速度低，一般只有5-6公里/小时的速度，在这种情况下，常用获取行进速度的方式不够精确，进而导致无法准确的控制施肥量，本方案中采用在车轮上设置编码器的方式，通过编码器测定车体1行进距离，可以更加准确的获取车辆速度，精确把握施肥量。
57.罐体2上设有取样口202。
58.罐体2上设有取样口202，取样口202位于罐体2的侧面并靠近罐体2的底部，通过取样口202可以对罐体2内的液体进行取样，便于对罐体2内液体粪肥进行取样检测。
59.还包括时间继电器16，时间继电器16与排液控制阀14连接，用于控制排液控制阀14的开启时间。
60.排放机构用于深施注射作业机上，实现稳压精准施肥，使用循环泵4作为动力源，将罐体2内的液体粪水肥料通过排液管8导入到注射机构3进行注射，在排液管8上设置有排液控制阀14，排液控制阀14可以采用球阀、蝶阀等，并设置有时间继电器16与排液控制阀14
连接，时间继电器16可以通过控制排液控制阀14的开启时间来控制排液控制阀14的开启程度即开度，借此调整注射流量，实现深施注射作业的精准排放，而采用时间继电器16控制排液控制阀14的开度，控制精准、方便。
61.例如，排液控制阀14完全打开需要十秒，可以通过时间继电器16控制排液控制阀14开启时间为五秒，即打开的开度为百分之五十。
62.如图3~图4所示，还包括液肥分流器17，液肥分流器17包括：
63.壳体171，壳体171上设有进肥管172和出肥管173，进肥管172通过排液管8与罐体2连接，出肥管173用于与注射机构3连接，出肥管173具有锥形孔；
64.调节杆174，调节杆174具有与锥形孔锥度相同的锥形部，调节杆174伸入出肥管173内且锥形部与锥形孔的内壁之间形成出水通道175，调节杆174伸入出肥管173的深度可调。
65.罐体2内的液体通过排液管8进入到液肥分流器17后再进入到注射机构3进行注射施肥，液肥分流器17的进肥管172位于壳体171的上方与排液管8连通，出肥管173位于壳体171下方与注射机构3连接，液肥分流器17的出肥管173具有锥形孔，而调节杆174也具有同锥度的锥形部，调节杆174伸进出肥管173时调节杆174的锥形部侧壁与出肥管173的锥形孔内壁间留有环形缝隙，形成出水通道175，肥料通过进肥管172进入壳体171内后通过出水通道175从出肥管173流出，调节调节杆174伸入出肥管173的深度，可以调节这个环形缝隙的大小，调节出水通道175的大小。液肥分流器17可以起到调节水压的作用，在通过调整排液控制阀14的开度来调整注射流量后，排液控制阀14后的水压发生变化，如排液控制阀14的开度，排液控制阀14后的水压减小，此时可以通过调整调节杆174伸入出水管的深度，使出水通道175的环形缝隙变窄，使通过环形缝隙后的肥料水压提升，保证注射压力稳定。
66.出肥管173为多个，还包括出肥控制阀176，每个出肥管173上均设有出肥控制阀176。
67.液肥分流器17具有多个出肥管173，每个出肥管173上均设有出肥控制阀176，出肥管173的数量可以多于开沟器303的数量，使用与开沟器303数量相同的注射管304连接对应数量的出肥管173，未使用的出肥管173则可以，将其上的出肥控制阀176关闭。
68.液肥分流器17还包括：
69.隔板177，隔板177沿壳体171的轴线方向滑动设置在壳体171内，调节杆174设置在隔板177上，隔板177具有滤孔178。
70.通过沿轴线方向在壳体171内滑动隔板177，以此调整调节杆174伸入出肥管173的深度，进而调整出水通道175的环形缝隙的大小，对应的在设置多个出肥管173时，对应的调节杆174也为多个，可以同步进行调整，调整更加方便。隔板177上设有滤孔178，既能够保证畜禽养殖废水通过，也能够对液体肥料进行过滤，避免出肥管173堵塞。
71.还包括流量计18，流量计18设置在排液管8上，用于检测排液管8内液体流量。
72.通过流量计18检测排液管8内的液体流量，可以通过无线或有线通信的方式传输到车体1司机室的显示屏，结合流量、车辆速度、土地情况和液体粪肥情况，通过调节排液控制阀14、调节杆174来控制注射的流量和压力，保证施肥的合理性和稳定性。
73.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。