一种清洁装置的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种清洁装置。


背景技术：

2.清洁装置是智能家用电器的一种，其能够自动在地面上移动，并对地面进行清洁。现有的具有拖地功能的清洁装置主要包括主体、驱动机构和拖布组件。其中，驱动机构能够驱动主体在地面上运动，拖布组件能随主体运动，从而在主体的带动下擦除地面上的污渍，但是这种拖地方式对每处地面只能进行一次擦拭，清洁效果有限，拖地效率低。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁装置对地面的清洁效果较差，拖地效率低的缺陷，从而提供一种清洁效果较好，拖地效率高的清洁装置。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种清洁装置，包括：主体；拖布组件，设置在主体上；驱动机构，其设置在主体上，驱动机构与拖布组件相连，适于驱动拖布组件沿第一方向做往复运动，第一方向与主体的前后方向之间的夹角大于零。
5.进一步地，第一方向与主体的前后方向垂直。
6.进一步地，驱动机构包括：
7.转动源，设置在主体上；
8.传动组件，连接在主体与拖布组件之间。
9.进一步地，传动组件包括：
10.传动件，传动件的两侧分别形成有第一齿条和第二齿条，传动件与拖布组件固定连接；
11.第一不完全齿轮，其套设在转动源的第一输出轴上，适于与第一齿条啮合；
12.转轴，其可转动地设置在主体上；
13.第二不完全齿轮，其套设在转轴上，并适于与第二齿条啮合；
14.传动带，传动带套设在转动源的第二输出轴和转轴上，第一不完全齿轮与第一齿条啮合时，第二不完全齿轮远离第二齿条，第二不完全齿轮与第二齿条啮合时，第一不完全齿轮远离第一齿条。
15.进一步地，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮为四分之一齿轮。
16.进一步地，传动组件还包括：
17.主动齿轮，其套设在转动源的第二输出轴上；
18.从动齿轮，其套设在转轴上，传动带分别与主动齿轮和从动齿轮啮合。
19.进一步地，传动组件还包括固定设置在主体上的壳体，转轴、第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均设置在壳体内，壳体上形成有传动件的延伸方向设置的通孔，传动件穿过通孔。
20.进一步地，通孔位于壳体的顶部，传动组件还包括设置在通孔中并与壳体相连的
齿条固定架，传动件可滑动地设置在齿条固定架上。
21.进一步地，清洁装置还包括与壳体的上方可拆卸连接并适于遮盖至少部分通孔的防脱架，传动件位于齿条固定架与防脱架之间。
22.进一步地，齿条固定架和/或防脱架朝向通孔的一侧还设有圆角凸筋，圆角凸筋的延伸方向与传动件的延伸方向相同。
23.进一步地，清洁装置为拖地机器人。
24.本发明具有以下优点：
25.1.由上述技术方案可知，本发明的清洁装置主要在清洁装置的主体上增设了驱动机构，驱动机构能够驱动拖布组件沿第一方向做往复运动。这使得在清洁机器人的前进过程中，拖布组件能够在驱动机构的驱动下做沿第一方向进行反复的擦地，这使得每处地面都能够经过拖布组件的反复擦拭，提升清洁机器人对地面的清洁效果并增大了单位时间内的擦地面积。本发明的清洁装置克服了现有技术中的清洁装置对地面的清洁效果较差，拖地效率低的缺陷，从而提供一种清洁效果较好，拖地效率高的清洁装置。另外，当拖布组件的移动方向为前后方向时，其会导致清洁装置前进的摩擦力减弱，在湿滑底面易发生打滑卡滞的现象。因此，本发明的清洁装置将第一方向设置为与主体的前后方向的夹角大于零，降低了拖布组件的往复运动对清洁装置的前进造成干扰的风险。
26.2.驱动机构包括转动源和传动组件。传动组件包括传动件、第一不完全齿轮、转轴、第二不完全齿轮和传动带。其中，传动件的两侧分别形成有第一齿条和第二齿条，传动件与拖布组件固定连接。第一不完全齿轮套设在转动源的第一输出轴上，适于与第一齿条啮合。转轴可转动地设置在主体上。第二不完全齿轮套设在转轴上，并适于与第二齿条啮合。传动带套设在转动源的第二输出轴和转轴上。第一不完全齿轮与第一齿条啮合时，第二不完全齿轮远离第二齿条。第二不完全齿轮与第二齿条啮合时，第一不完全齿轮远离第一齿条。也即是说，转动源能够通过第一输出轴直接驱动第一不完全齿轮转动，同时通过第二输出轴驱动传动带，使传动带带动与其啮合的转轴，并带动第二不完全齿轮与第一不完全齿轮做同向运动。
27.3.第一不完全齿轮和第二不完全齿轮小于二分之一齿轮，这使得当第一不完全齿轮与第一齿条的一侧啮合时，第二不完全齿轮能够脱离第二齿条，此时由第一不完全齿轮单独驱动传动件向一侧运动。当第一不完全齿轮脱离第一齿条时，第二不完全齿轮能够与第二齿条相啮合，从而带动拖布组件做反向运动。第一不完全齿轮和第二不完全齿轮为四分之一齿轮，这使得即使传动带打滑导致第一不完全齿轮和第二不完全齿轮未能同步转动，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮也不易与齿条同时啮合，大大降低了传动件被卡死的风险，确保了拖布组件在驱动机构的驱动下能够顺利地进行往复运动。
28.4.传动组件还包括固定设置在主体上的壳体。转轴、第一不完全齿轮和第二不完全齿轮设置在壳体内，壳体上形成有沿传动件的延伸方向设置的通孔。传动件穿过通孔。这使得壳体既能够防止第一不完全齿轮和第二不完全齿轮与主体内的其他结构发生干涉，又能够允许传动件穿过壳体并与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合。通孔可设置在壳体的中部或壳体的顶部。通孔位于壳体的顶部，传动组件还包括设置在通孔中并与壳体相连的齿条固定架。传动件可滑动地设置在齿条固定架上。齿条固定架能够与传动件相抵靠的位置并防止第一齿条和第二齿条脱离第一不完全齿轮和第二不完全齿轮之间。将通孔设置
在壳体的顶部既能够尽量地缩小壳体的体积，使清洁装置100内的结构更加紧凑；又能够便于将传动件穿过壳体，使传动件和拖布组件能够被设置成一体式的，有利于提升拖布组件的可靠性。
29.5.为了防止齿条从清洁装置上脱落，清洁装置还包括与壳体的上方可拆卸连接并适于遮盖至少部分通孔的防脱架。传动件位于齿条固定架与防脱架之间。防脱架能够防止齿条从壳体的上方脱离，能够进一步确保传动件被可靠地限制在第一不完全齿轮和第二不完全齿轮之间。
30.6.齿条固定架和/或防脱架朝向通孔的一侧还设有圆角凸筋，圆角凸筋的延伸方向与传动件的延伸方向相同。圆角凸筋能够降低传动件与齿条固定架和防脱架之间的摩擦，使传动件的往复运动更加顺畅。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1示出了本发明实施例的清洁装置的剖视图；
33.图2示出了本发明实施例的清洁装置的驱动机构和拖布组件；
34.图3为本发明实施例的清洁装置的驱动机构处的局部示意图，并未示出其壳体；
35.图4为本发明实施例的清洁装置的驱动机构处的局部示意图。
36.附图标记说明：
37.100、清洁装置；1、主体；2、拖布组件；31、转动源；411、第一不完全齿轮；412、第二不完全齿轮；42、传动件；421、第一齿条；422、第二齿条；43、转轴；44、传动带；45、壳体；451、安装凸台；46、主动齿轮；47、从动齿轮；481、齿条固定架；482、防脱架；483、圆角凸筋。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.图1示出了本发明实施例的清洁装置的剖视图。图2示出了本发明实施例的清洁装置的驱动机构和拖布组件。如图1和图2所示，本实施例涉及了一种清洁装置100，包括主体1、拖布组件2和驱动机构。其中，拖布组件2设置在主体1上。驱动机构设置在主体1上。驱动机构与拖布组件2相连，适于驱动拖布组件2沿第一方向做往复运动。第一方向与主体1的前后方向之间的夹角大于零。其中，拖布组件2优选但不限于拖布板或旋转式圆形拖布等。例如在本实施例中，拖布组件2选择为拖布板，主体内还设有水箱。拖布组件2设置在水箱底部，水箱内的液体能够从水箱底部渗入到拖布组件2中，因此，当拖布组件2与地面发生相对运动时，其能够对地面进行擦洗。虽然在本实施例中，清洁装置100选择为拖地机器人，但在其他实施例中，清洁装置100还可选为具有拖地功能的扫地机器人、消毒机器人、无人洗地机等。
43.由上述技术方案可知，本实施例的清洁装置100主要在清洁装置100的主体1上增设了驱动机构。驱动机构能够驱动拖布组件2沿第一方向做往复运动。这使得在清洁机器人的前进过程中，拖布组件2能够在驱动机构的驱动下做沿第一方向进行反复的擦地，这使得每处地面都能够经过拖布组件2的反复擦拭，提升清洁机器人对地面的清洁效果并增大了单位时间内的擦地面积。本实施例的清洁装置100克服了现有技术中的清洁装置100对地面的清洁效果较差，拖地效率低的缺陷，从而提供一种清洁效果较好，拖地效率高的清洁装置100。另外，当拖布组件2的移动方向为前后方向时，其会导致清洁装置100前进的摩擦力减弱，在湿滑底面易发生打滑卡滞的现象。因此，本实施例的清洁装置100将第一方向设置为与主体1的前后方向的夹角大于零，降低了拖布组件2的往复运动对清洁装置100的前进造成干扰的风险。在一个最优的实施例中，第一方向被设置为与主体11的前后方向垂直，能够最大程度地避免拖布组件2对清洁装置100的前进造成干扰。在本实施例中，前方指清洁装置100的前进方向，后方指前进方向的反方向。
44.驱动机构优选但不限于包括线性驱动机构或转动源31。当驱动机构包括线性驱动机构时，线性驱动机构被设置在主体1上，且输出轴与拖布组件2相连接。线性驱动机构的输出轴能够沿第一方向做伸缩运动，从而使拖布组件2沿第一方向做往复运动。线性驱动装置可选为能够输出直线运动的装置，比如液压缸、气压缸、电缸或电机与齿轮齿条的组合等。
45.在本实施例中，驱动机构包括转动源31和传动组件。其中，转动源31设置在主体1上。传动组件连接在主体1与拖布组件2之间。传动组件能将转动源31输出的转动转化为往复的直线运动，从而带动拖布组件2沿第一方向进行往复运动。具体地，传动组件优选但不限于齿轮和齿条的组合或者是曲柄和摇杆的组合等。
46.在本实施例中，如图2所示，传动组件包括传动件42、第一不完全齿轮411、转轴43、第二不完全齿轮412和传动带44。其中，传动件42的两侧分别形成有第一齿条421和第二齿条422，传动件42与拖布组件2固定连接。第一不完全齿轮411套设在转动源31的第一输出轴上，适于与第一齿条421啮合。转轴43可转动地设置在主体1上。第二不完全齿轮412套设在转轴43上，并适于与第二齿条422啮合。传动带44套设在转动源31的第二输出轴和转轴43上。第一不完全齿轮411与第一齿条421啮合时，第二不完全齿轮412远离第二齿条422。第二不完全齿轮412与第二齿条422啮合时，第一不完全齿轮411远离第一齿条421。转动源31可
选为能够输出转动的装置，比如电机、发动机、液压马达或其中之一与减速机的组合等。
47.也即是说，转动源31能够通过第一输出轴直接驱动第一不完全齿轮411转动，同时通过第二输出轴驱动传动带44，使传动带44带动与其啮合的转轴43，并带动第二不完全齿轮412与第一不完全齿轮411做同向运动。第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412优选为小于二分之一齿轮，这使得当第一不完全齿轮411与第一齿条421的一侧啮合时，第二不完全齿轮412能够脱离第二齿条422，此时由第一不完全齿轮412单独驱动传动件42向一侧运动。当第一不完全齿轮411脱离第一齿条421时，第二不完全齿轮412能够与第二齿条422相啮合，从而带动拖布组件2做反向运动。在本实施例中，第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412为四分之一齿轮，这使得即使传动带44打滑导致第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412未能同步转动，第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412也不易与齿条同时啮合，大大降低了传动件42被卡死的风险，确保了拖布组件2在驱动机构的驱动下能够顺利地进行往复运动。
48.在本实施例中，为了降低转动源31的第二输出轴与第二不完全齿轮412之间的损耗。传动组件还包括主动齿轮46和从动齿轮47。其中，主动齿轮46套设在转动源31的第二输出轴上。从动齿轮47套设在转轴43上。传动带44分别与主动齿轮46和从动齿轮47啮合。在其他实施例中，主动齿轮46和从动齿轮47还可通过齿条、皮带进行传动，或者是通过转接齿轮相啮合。
49.如图3所示，为了使转动源31被固定式安装在主体1上并能够同时驱动第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412。传动组件还包括固定设置在主体1上的安装凸台451。安装凸台451与主体1之间形成有容纳空腔，转动源31固定设置在安装凸台451上。转动源31的第一输出轴位于转动源31上方，转动源31的第二输出轴穿过安装凸台451。
50.在本实施例中，如图1和图4所示，传动组件还包括固定设置在主体1上的壳体45。转轴43、第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412均设置在壳体45内，壳体45上形成有沿传动件42的延伸方向设置的通孔。传动件42穿过通孔。这使得壳体45既能够防止第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412与主体1内的其他结构发生干涉，又能够允许传动件42穿过壳体45并与第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412啮合。通孔可设置在壳体45的中部或壳体45的顶部。例如在本实施例中，通孔优选为位于壳体45的顶部，传动组件还包括设置在通孔中并与壳体45相连的齿条固定架481。传动件42可滑动地设置在齿条固定架481上。齿条固定架481能够与传动件42相抵靠的位置并防止第一齿条421和第二齿条422脱离第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮422之间。将通孔设置在壳体45的顶部既能够尽量地缩小壳体45的体积，使清洁装置100内的结构更加紧凑；又能够便于将传动件42穿过壳体45，使传动件42和拖布组件2能够被设置成一体式的，有利于提升拖布组件2的可靠性。
51.在本实施例中，为了防止齿条从清洁装置100上脱落，清洁装置100还包括与壳体45的上方可拆卸连接并适于遮盖至少部分通孔的防脱架482。传动件42位于齿条固定架481与防脱架482之间。防脱架482能够防止齿条从壳体45的上方脱离，能够进一步确保传动件42被可靠地限制在第一不完全齿轮411和第二不完全齿轮412之间。
52.在本实施例中，齿条固定架481和/或防脱架482朝向通孔的一侧还设有圆角凸筋483，圆角凸筋483的延伸方向与传动件42的延伸方向相同。圆角凸筋483能够降低传动件42与齿条固定架481和防脱架482之间的摩擦，使传动件42的往复运动更加顺畅。
53.综上所述，本发明的清洁装置100能够克服现有技术中的清洁装置100对地面的清洁效果较差，拖地效率低的缺陷，从而提供一种清洁效果较好，拖地效率高的清洁装置100。
54.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。