同步搬运装置的制作方法

技术特征：
1.一种同步搬运装置，其特征在于：所述同步搬运装置包括转动电机、导向板、与所述转动电机连接并由所述转动电机带动转动摆杆、与所述转动摆杆上远离所述转动电机一端连接的摆动轴、与所述摆动轴固定连接的至少两个工件固定件，至少两个所述工件固定件沿水平方向间隔设置，所述导向板上开设有供所述摆动轴穿过的以限制所述摆动轴位置的限位槽，所述限位槽包括沿水平方向延伸的第一槽、设置在所述第一槽两端且沿竖直方向延伸的第二槽，所述转动摆杆上开设有让位槽，所述让位槽的延伸方向与所述转动摆杆的延伸方向相同，所述摆动轴远离所述限位槽的一端收容于所述让位槽，所述让位槽沿延伸方向间隔设有第一位置和第二位置，当所述摆动轴在所述第一槽和第二槽之间移动的同时在所述第一位置和第二位置之间移动。2.根据权利要求1所述的同步搬运装置，其特征在于：所述限位槽还包括连接所述第一槽和第二槽的弧形过渡槽。3.根据权利要求2所述的同步搬运装置，其特征在于：所述同步搬运装置还包括沿水平方向延伸的水平连接板、沿水平方向间隔设置在所述水平连接板上的至少两个竖直连接板，每一所述工件固定件固定在一个所述竖直连接板上，所述水平连接板与摆动轴枢转连接，且所述摆动轴在水平方向和竖直方向用以带动所述水平连接板移动。4.根据权利要求3所述的同步搬运装置，其特征在于：所述工件固定件和所述竖直连接板的数量均为两个，两个所述竖直连接板设置在所述水平连接板的两端，所述摆动轴与所述水平连接板沿水平方向的中部连接。5.根据权利要求3所述的同步搬运装置，其特征在于：所述同步搬运装置还包括固定在所述水平连接板上的第一滑块、与所述第一滑块滑动配合且沿竖直方向延伸的第一滑轨、用以固定所述第一滑轨的活动板、安装在所述活动板上的第二滑块、安装在所述导向板上沿水平方向延伸的第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨配合以驱动所述活动板沿水平方向移动。6.根据权利要求5所述的同步搬运装置，其特征在于：所述第二滑块和所述第二滑轨的数量均为两个，两个所述第二滑块分设在所述活动板的上下两端。7.根据权利要求6所述的同步搬运装置，其特征在于：所述第二滑轨沿水平方向的两端设有限位块。8.根据权利要求6所述的同步搬运装置，其特征在于：所述活动板上设有遮光片，所述导向板上设有用以检测遮光片位置的第一传感器，所述活动板上设有用以检测所述工件固定件竖直方向高度的第二传感器。9.根据权利要求1所述的同步搬运装置，其特征在于：所述工件固定件包括自上而下依次设置的调节螺栓、调节块、弹簧、末端立板、安装板、吸嘴。10.根据权利要求1所述的同步搬运装置，其特征在于：所述同步搬运装置还包括用以固定所述转动电机的底板、用以支撑所述底板的固定立板，所述导向板固定在所述底板上。

技术总结
本发明提供了一种同步搬运装置，包括转动电机、导向板、与转动电机连接并由转动电机带动转动摆杆、与转动摆杆上远离转动电机一端连接的摆动轴、与摆动轴固定连接的至少两个工件固定件，至少两个工件固定件沿水平方向间隔设置，导向板上开设有供摆动轴穿过的以限制摆动轴位置的限位槽，限位槽包括沿水平方向延伸的第一槽、设置在第一槽两端且沿竖直方向延伸的第二槽，转动摆杆上开设有让位槽，让位槽的延伸方向与转动摆杆的延伸方向相同，摆动轴远离限位槽的一端收容于让位槽，让位槽沿延伸方向间隔设有第一位置和第二位置。本发明的同步搬运装置，采用机械控制方式实现多个工件的同时搬运，减少通讯时间，提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：李果 林懿 贾卫丰
受保护的技术使用者：弗埃斯工业技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/18