一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及索道控制技术领域，具体而言，涉及一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.通过钢丝绳进行移动的索道系统中，脱挂式索道的索道钢丝绳为循环式，并带有一个或多个编接头。钢丝绳上悬挂有轿厢、吊椅、吊车等，在轿厢上、下索道站入站时，抱锁器脱离钢丝绳，轿厢出站时再悬挂到钢丝绳上。
3.由于钢丝绳上的编接头(接头)区域，直径粗细不均匀，抱锁器挂载上后抓索不牢，导致轿厢抗风、抗震能力差，存在轿厢脱落的安全隐患，但现有技术在选择轿厢挂载点时无法确定其对应的是否为钢丝绳的编接头区域，会在接收到挂载指令时直接进行挂载，抱锁器可能挂载于接头区域，因此存在安全隐患。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的轿厢挂载点无法避开钢丝绳接头区域，导致轿厢挂载安全性较低的问题。
5.本技术实施例提供了一种索道轿厢联动控制方法，应用于索道轿厢联动控制系统，所述索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统和轿厢闸门控制子系统，所述方法包括：通过所述轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域内。
6.在上述实现方式中，在需要进行轿厢挂载时，通过电磁检测子系统实现当前钢丝绳区域检测，区分钢丝绳的接头区域和非接头区域，从而避免了将钢丝绳直径粗细不均匀且绳股容易松脱的接头区域作为抱锁器挂载点，提高了轿厢挂载安全性。
7.可选地，所述电磁检测子系统包括磁记忆规划装置、弱磁检测装置和数字采样工作站，所述弱磁检测装置和所述数字采样工作站通信连接，通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测，包括：通过所述磁记忆规划装置对所述出站轿厢挂载点对应的所述钢丝绳加磁；通过所述弱磁检测装置获取所述钢丝绳的磁场信息；将所述磁场信息发送至所述数字采样工作站。
8.在上述实现方式中，通过磁记忆规划装置进行钢丝绳加磁，通过弱磁检测装置获取加磁后的钢丝绳的磁场信息，从而能够对钢丝绳进行实时检测，以使数字采样工作站后续根据当前磁场信息确定抱锁器对应的当前钢丝绳位置是否为编接头区域。
9.可选地，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态之前，所述方法还包括：通过所述数字采样工作站将所
述磁场信息转换为波形图；在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷；计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值；在连续出现预设个数满足判断条件的有效波峰有效或波谷时，确定满足所述判断条件的位置为所述钢丝绳的接头区域，所述判断条件为在两两相邻的所述有效波峰或所述有效波谷之间的距离小于所述平均值与所述钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和。
10.在上述实现方式中，由于钢丝绳接头处的磁场信息一般均大于钢丝绳非接头处的磁场信息，更远大于干扰信息，因而，通过对预设范围值的选取，及通过预设范围值过滤波峰和波谷，能够准确确定接头区域，同时，由于钢丝绳的编织特点，钢丝绳一般由多股上钢丝编织而成，即接头处一般有多个以上断头信息，将其引入接头区域判定方式提高了接头区域判定准确性。
11.可选地，在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷，包括：从所述波形图中确定所述预设范围值，所述预设范围值为以所述钢丝绳断头处的磁场信息对应的所述波形图中波峰、波谷的落差值为中心的范围值；将所述波形图中两两相邻的波峰与波谷的峰谷落差值与对应的所述预设范围值进行比较，将峰谷落差值属于所述预设范围值的波峰和波谷作为所述波形图的所述有效波峰和所述有效波谷。
12.在上述实现方式中，通过预设范围值过滤波峰和波谷，能够准确确定接头区域，同时，由于钢丝绳的编织特点，钢丝绳一般由多股上钢丝编织而成，即接头处一般有多个以上断头信息，将其引入接头区域判定方式提高了接头区域判定准确性。
13.可选地，在所述计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值之后，所述方法还包括：判断所述磁记忆规划装置的加磁方向是否与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同；在所述磁记忆规划装置的加磁方向与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同时，则计算所述波形图中两两相邻的所述有效波峰间距离的平均值；在所述磁记忆规划装置的加磁方向与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向不同时，则计算所述波形图中两两相邻的所述有效波谷间距离的平均值。
14.在上述实现方式中，当磁场加磁方向与磁场信息采集方向一致时，波峰间的平均值与实际值更相符，当磁场加载方向与磁场信息采集方向不一致时，波谷间的平均值与实际值更相符，在不同情况下选用不同的平均值，更有利于确保钢丝绳接头检测的准确性。
15.可选地，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态之后，所述方法还包括：通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域。
16.在上述实现方式中，检测到抱锁器在经过钢丝绳的接头区域到达非接头区域后，进行轿厢挂载，提高了轿厢挂载的及时性和安全性。
17.可选地，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域，包括：在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，根据所述弱磁检测装置与所述轿厢闸门的距
离确定延迟时间，在所述延迟时间后通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域。
18.在上述实现方式中，基于弱磁检测装置与轿厢闸门的距离确定延迟挂载的时间，保证钢丝绳接头区域完全经过轿厢闸门后再触发闸门打开，提高了轿厢挂载的位置准确性。
19.本技术实施例还提供了一种索道轿厢联动控制装置，应用于索道轿厢联动控制系统，所述索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统和轿厢闸门控制子系统，所述装置包括：挂载信号接收模块，用于通过所述轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；电磁检测模块，用于通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；挂载控制模块，用于在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域内。
20.在上述实现方式中，在需要进行轿厢挂载时，通过电磁检测子系统实现当前钢丝绳区域检测，区分钢丝绳的接头区域和非接头区域，从而避免了将钢丝绳直径粗细不均匀且绳股容易松脱的接头区域作为抱锁器挂载点，提高了轿厢挂载安全性。
21.可选地，所述电磁检测子系统包括磁记忆规划装置、弱磁检测装置和数字采样工作站，所述弱磁检测装置和所述数字采样工作站通信连接，所述电磁检测模块具体用于：通过所述磁记忆规划装置对所述出站轿厢挂载点对应的所述钢丝绳加磁；通过所述弱磁检测装置获取所述钢丝绳的磁场信息；将所述磁场信息发送至所述数字采样工作站。
22.在上述实现方式中，通过磁记忆规划装置进行钢丝绳加磁，通过弱磁检测装置获取加磁后的钢丝绳的磁场信息，从而能够对钢丝绳进行实时检测，以使数字采样工作站后续根据当前磁场信息确定抱锁器对应的当前钢丝绳位置是否为编接头区域。
23.可选地，所述电磁检测模块还用于：通过所述数字采样工作站将所述磁场信息转换为波形图；在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷；计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值；在连续出现预设个数满足判断条件的有效波峰有效或波谷时，确定满足所述判断条件的位置为所述钢丝绳的接头区域，所述判断条件为在两两相邻的所述有效波峰或所述有效波谷之间的距离小于所述平均值与所述钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和。
24.在上述实现方式中，由于钢丝绳接头处的磁场信息一般均大于钢丝绳非接头处的磁场信息，更远大于干扰信息，因而，通过对预设范围值的选取，及通过预设范围值过滤波峰和波谷，能够准确确定接头区域，同时，由于钢丝绳的编织特点，钢丝绳一般由多股上钢丝编织而成，即接头处一般有多个以上断头信息，将其引入接头区域判定方式提高了接头区域判定准确性。
25.可选地，所述电磁检测模块具体用于：从所述波形图中确定所述预设范围值，所述预设范围值为以所述钢丝绳断头处的磁场信息对应的所述波形图中波峰、波谷的落差值为中心的范围值；将所述波形图中两两相邻的波峰与波谷的峰谷落差值与对应的所述预设范围值进行比较，将峰谷落差值属于所述预设范围值的波峰和波谷作为所述波形图的所述有效波峰和所述有效波谷。
26.在上述实现方式中，通过预设范围值过滤波峰和波谷，能够准确确定接头区域，同
时，由于钢丝绳的编织特点，钢丝绳一般由多股上钢丝编织而成，即接头处一般有多个以上断头信息，将其引入接头区域判定方式提高了接头区域判定准确性。
27.可选地，所述电磁检测模块具体用于：判断所述磁记忆规划装置的加磁方向是否与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同；在所述磁记忆规划装置的加磁方向与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同时，则计算所述波形图中两两相邻的所述有效波峰间距离的平均值；在所述磁记忆规划装置的加磁方向与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向不同时，则计算所述波形图中两两相邻的所述有效波谷间距离的平均值。
28.在上述实现方式中，当磁场加磁方向与磁场信息采集方向一致时，波峰间的平均值与实际值更相符，当磁场加载方向与磁场信息采集方向不一致时，波谷间的平均值与实际值更相符，在不同情况下选用不同的平均值，更有利于确保钢丝绳接头检测的准确性。
29.可选地，所述挂载控制模块还用于：通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域。
30.在上述实现方式中，检测到抱锁器在经过钢丝绳的接头区域到达非接头区域后，进行轿厢挂载，提高了轿厢挂载的及时性和安全性。
31.可选地，所述挂载控制模块具体用于：在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，根据所述弱磁检测装置与所述轿厢闸门的距离确定延迟时间，在所述延迟时间后通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域。
32.在上述实现方式中，基于弱磁检测装置与轿厢闸门的距离确定延迟挂载的时间，保证钢丝绳接头区域完全经过轿厢闸门后再触发闸门打开，提高了轿厢挂载的位置准确性。
33.本技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
34.本技术实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1为本技术实施例提供的一种电磁检测子系统的结构示意图。
37.图2为本技术实施例提供的一种索道轿厢联动控制方法的流程示意图。
38.图3为本技术实施例提供的一种钢丝绳接头位置识别步骤的流程示意图。
39.图4为本技术实施例提供的一种索道轿厢联动控制装置的模块示意图。
40.图标：10-电磁检测子系统；11-磁记忆规划装置；12-弱磁检测装置；13-数字采样工作站；30-索道轿厢联动控制装置；31-挂载信号接收模块；32-电磁检测模块；33-挂载控制模块。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
42.首先，本技术实施例提供的索道轿厢联动控制方法应用于索道轿厢联动控制系统，索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统10和轿厢闸门控制子系统。
43.请参考图1，图1为本技术实施例提供的一种电磁检测子系统的结构示意图。
44.电磁检测子系统10包括磁记忆规划装置11、弱磁检测装置12和数字采样工作站13，弱磁检测装置12和数字采样工作站13电连接。
45.可选地，电磁检测子系统10的外壳可以为沿轴向贯穿开孔的壳体，该开孔贯穿整个壳体，以使钢丝绳从开孔中通过。可选地，壳体垂直于轴向的横截面的形状可以是圆形、方形、椭圆形等任意形状，考虑到对钢丝绳进行均匀加磁和检测，本实施例中的壳体垂直于轴向的横截面的形状可以是圆形或正方形。
46.磁记忆规划装置11设置在壳体的内壁，本实施例中的磁记忆规划装置11可以包括至少一块加磁部件，可选地，该加磁部件可以是合金永磁材料、铁氧体永磁材料等永磁体。
47.钢丝绳绝大多数采用导磁性能良好的高碳钢制成，很适合于利用电磁检测法进行检测，同时磁检测法具有成本较低，易于实现等优点，因此本实施例采用弱磁检测装置12对钢丝绳的磁能势进行检测。
48.可选地，本实施例中的弱磁检测装置12可以是弱磁检测传感器。应当理解的是，本实施例中的弱磁检测传感器的数量可以是根据检测需求确定的任意数量，例如1个、3个、6个、8个等。
49.为了提高弱磁检测装置12对钢丝绳的检测完善度和均匀性，本实施例中的弱磁检测装置12环绕壳体的中轴线设置，即环绕其轴向中心(垂直于壳体轴向的横截面的中心点)设置。
50.数字采样工作站13在本实施例中用于对弱磁检测装置12获取的磁场信息进行处理，基于磁场信息确定当前时间的出站轿厢挂载点对应的钢丝绳是否为接头区域，同时还与轿厢闸门控制子系统电连接，从而将当前时间的出站轿厢挂载点对应的钢丝绳是否为接头区域的判断结果信号发送至轿厢闸门控制子系统，以使轿厢闸门控制子系统对轿厢挂载进行控制。
51.可选地，数字采样工作站13还可以与行程计量装置连接，用于确定当前钢丝绳的具体位置。
52.本索道轿厢联动控制系统可以安装在索道的上站和下站，在入站侧钢丝绳上选择适当的位置进行安装，轿厢闸门在出站侧，钢丝绳首先经过索道轿厢联动控制系统后再经过轿厢闸门。
53.对应上述索道轿厢联动控制装置，本实施例提供了一种索道轿厢联动控制方法，请参考图2，图2为本技术实施例提供的一种索道轿厢联动控制方法的流程示意图。该索道
轿厢联动控制方法的具体步骤可以如下：
54.步骤s12：通过轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，轿厢挂载信号用于指示轿厢进行挂载。
55.可选地，上述轿厢挂载信号可以是轿厢闸门控制子系统或其他控制模块根据预设轿厢启停位置或用户触发而生成。
56.步骤s14：通过电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测。
57.应当理解的是，为了提高电磁检测子系统对钢丝绳的检测效率和及时性，本实施例中的电磁检测子系统可以在钢丝绳上整天24小时实时对钢丝绳进行接头区域检测。
58.具体地，步骤s14可以包括如下子步骤：
59.步骤s141：通过磁记忆规划装置对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳加磁。
60.步骤s142：通过弱磁检测装置获取钢丝绳的磁场信息。
61.步骤s143：将磁场信息发送至数字采样工作站。
62.其中，数字采样工作站对磁场信息进行处理，从而基于磁场信息确定当前出站轿厢挂载点对应的钢丝绳是否为接头位置。
63.请参考图3，图3为本技术实施例提供的一种钢丝绳接头位置识别步骤的流程示意图，该钢丝绳接头位置识别步骤可以如下：
64.步骤s151：通过数字采样工作站将磁场信息转换为波形图。
65.步骤s152：在波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷。
66.由于弱磁检测装置采集到的磁场信息包括钢丝绳的损伤信息、干扰信息、接头区域磁场信息和非接头区域磁场信息等，对应的波形图上则对应包括钢丝绳的损伤信息、干扰信息、接头区域磁场信息和非接头区域磁场信息等，因此本实施例需要对波形图进行有效波峰和有效波谷的选择，通过步骤s152过滤掉影响接头区域判定的无效干扰信息。
67.本实施例中根据钢丝绳接头的特性，通过预设范围值选取出有效信息，从而实现无效干扰信息的过滤，经申请人研究发现，上述预设范围值可以采用峰谷落差值，这个峰谷落差值可为人工手动设置，也可自动生成，可根据钢丝绳的实际情况灵活设置。
68.具体地，步骤s152可以包括如下子步骤：
69.步骤s1521：从波形图中确定预设范围值，预设范围值为以钢丝绳断头处的磁场信息对应的波形图中波峰、波谷的落差值为中心的范围值。
70.应当理解的是，钢丝绳接头区域的峰谷落差实际值为钢丝绳一股断头的值，考虑到误差等问题，本实施例中的上述预设范围值的误差可以是50％，即设置为峰谷落差值的0.5倍至1.5倍。
71.步骤s1522：将波形图中两两相邻的波峰与波谷的峰谷落差值与对应的预设范围值进行比较，将峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷作为波形图的有效波峰和有效波谷。
72.步骤s153：计算有效波峰或有效波谷间距离的平均值。
73.可选地，采用有效波谷或有效波峰的间距进行平均值计算，可以通过磁场加磁方向和磁场信息的采集方向进行确定，若两者方向相同，则可以采用更可信的有效波峰间距
进行平均值及后续计算，反之则采用更可信的有效波谷间距进行平均值及后续计算。
74.步骤s154：在连续出现预设个数满足判断条件的有效波峰有效或波谷时，确定满足判断条件的位置为钢丝绳的接头区域，判断条件为在两两相邻的有效波峰或有效波谷之间的距离小于平均值与钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和。
75.钢丝绳一般是由多股钢丝编织而成，因此接头处一般有多个断头信息，例如钢丝绳为3股钢丝编织而成时则在接头区域可以检测到3个断头处对应的磁场信息，对应的有效波峰或有效波谷的数量也为3个，因此根据预设个数来规范接头区域的识别，提高了接头区域的识别准确率。
76.上述有效波峰或有效波谷间距离的平均值代表钢丝绳上每个断点之间的平均值，而钢丝绳的接头区域在进行接头编织时考虑到两股长短绳搭接，接头区域的断点之间的距离不会超过断点之间的平均值与钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和，因此可以根据此关系进行有效波峰或有效波谷是否属于接头区域的判定。
77.其中，钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距是指钢丝绳(同一接头)的长绳和短绳编织到钢丝绳上后，二者之间的距离。
78.步骤s16：在电磁信号表示钢丝绳为接头区域时，通过轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止轿厢挂载于接头区域内。
79.由于钢丝绳上的编接头区域，钢丝绳的直径粗细不均匀，抱锁器挂载上后抓索不牢，导致轿厢抗风、抗震能力差，存在轿厢脱落的安全隐患，通过轿厢闸门控制子系统在抱锁器挂载点对应钢丝绳的接头区域时禁止轿厢挂载，从而避免了此安全隐患。
80.进一步地，在步骤s16之后，若轿厢的抱锁器已经通过钢丝绳的接头区域，则可以立即进行挂载，因此本实施例中需要通过电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳持续进行电磁信号检测，在电磁信号表示钢丝绳为非接头区域时，通过轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制轿厢挂载于非接头区域。
81.可选地，为了保证钢丝绳接头区域完全经过轿厢闸门后再触发闸门打开，本实施例可以具有信号延迟触发功能，根据已知的弱磁检测装置与轿厢闸门之间的距离，自动计算延迟时间，延后闸门开启，保证钢丝绳接头区域完全经过轿厢闸门后再触发闸门打开。
82.为了配合上述索道轿厢联动控制方法，本技术实施例还提供了一种索道轿厢联动控制装置30，请参考图4，图4为本技术实施例提供的一种索道轿厢联动控制装置的模块示意图。
83.索道轿厢联动控制装置30包括：
84.挂载信号接收模块31，用于通过轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，轿厢挂载信号用于指示轿厢进行挂载；
85.电磁检测模块32，用于通过电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；
86.挂载控制模块33，用于在电磁信号表示钢丝绳为接头区域时，通过轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止轿厢挂载于接头区域。
87.可选地，电磁检测子系统包括磁记忆规划装置、弱磁检测装置和数字采样工作站，弱磁检测装置和数字采样工作站通信连接，电磁检测模块32具体用于：通过磁记忆规划装置对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳加磁；通过弱磁检测装置获取钢丝绳的磁场信息；将磁
场信息发送至数字采样工作站。
88.可选地，电磁检测模块32还用于：通过数字采样工作站将磁场信息转换为波形图；在波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷；计算有效波峰或有效波谷间距离的平均值；在连续出现预设个数满足判断条件的有效波峰有效或波谷时，确定满足判断条件的位置为钢丝绳的接头区域，判断条件为在两两相邻的有效波峰或有效波谷之间的距离小于平均值与钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和。
89.可选地，电磁检测模块32具体用于：从波形图中确定预设范围值，预设范围值为以钢丝绳断头处的磁场信息对应的波形图中波峰、波谷的落差值为中心的范围值；将波形图中两两相邻的波峰与波谷的峰谷落差值与对应的预设范围值进行比较，将峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷作为波形图的有效波峰和有效波谷。
90.可选地，电磁检测模块32具体用于：判断磁记忆规划装置的加磁方向是否与弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同；在磁记忆规划装置的加磁方向与弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同时，则计算波形图中两两相邻的有效波峰间距离的平均值；在磁记忆规划装置的加磁方向与弱磁检测装置的磁场信息采集方向不同时，则计算波形图中两两相邻的有效波谷间距离的平均值。
91.可选地，挂载控制模块33还用于：通过电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在电磁信号表示钢丝绳为非接头区域时，通过轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制轿厢挂载于非接头区域。
92.可选地，挂载控制模块33具体用于：在电磁信号表示钢丝绳为非接头区域时，根据弱磁检测装置与轿厢闸门的距离确定延迟时间，在延迟时间后通过轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制轿厢挂载于非接头区域。
93.本技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行本实施例提供的索道轿厢联动控制方法中任一项所述方法中的步骤。
94.应当理解是，该电子设备可以是个人电脑(personal computer，pc)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等具有逻辑计算功能的电子设备。
95.本技术实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行索道轿厢联动控制方法中的步骤。
96.综上所述，本技术实施例提供了一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于索道轿厢联动控制系统，所述索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统和轿厢闸门控制子系统，所述方法包括：通过所述轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域。
97.在上述实现方式中，在需要进行轿厢挂载时，通过电磁检测子系统实现当前钢丝
绳区域检测，区分钢丝绳的接头区域和非接头区域，从而避免了将钢丝绳直径粗细不均匀且绳股容易松脱的接头区域作为抱锁器挂载点，提高了轿厢挂载安全性。
98.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本技术的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
99.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
100.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
101.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
102.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
103.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。