一种自动化生态修复用草方格辅助成型机的制作方法

1.本发明涉及生态修复领域，尤其涉及一种自动化生态修复用草方格成型辅助机。


背景技术：

2.现有的生态修复，使用机器将麦草铺设在沙槽内，以此形成草方格来进行防沙固沙，这样的方法有缺陷，在铺设麦草时槽内沙子容易被风吹散而无法将麦草压实在沙槽内，使得麦草散乱在沙槽内部，同时被压的麦草上部沙量较少，无法做到稳固压住麦草，影响固沙效果，使得草方格无法成型；综上，需要研发一种自动化生态修复用草方格成型辅助机，来克服上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服铺设麦草时槽内沙子容易被风吹散而无法将麦草压实在沙槽内同时被压的麦草上部沙量较少，无法做到稳固压住麦草，影响固沙效果的缺点，要解决的技术问题是：提供一种自动化生态修复用草方格辅助成型机。
4.本发明的技术方案为：一种自动化生态修复用草方格成型辅助机，包括有底盘、车架、轮杆、车轮、聚集推压机构和推沙机构；底盘的上表面安装有车架；底盘的右部转动连接有轮杆；车架与轮杆进行转动连接；底盘的前侧和后侧均转动连接有两个车轮；底盘上设置有聚集推压机构，车架与聚集推压机构连接，用于将多余沙子推向两侧的麦草上；车架内部连接有推沙机构，推沙机构与聚集推压机构进行固接，用于将沙槽两侧沙子推向麦草。
5.作为本发明的一种优选技术方案，轮杆的前侧和后侧均设置有一个刮刀环，用于防麦草被卷进机器内部。
6.作为本发明的一种优选技术方案，聚集推压机构包括有推压组件、驱动器、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第一平齿轮、第二平齿轮、第三传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第四传动轴、第三传动轮、第四传动轮和第五传动轴；底盘的右部上表面固接有驱动器；驱动器的左侧输出轴固接有第一传动轴；第一传动轴的外表面固接有第一锥齿轮；第一传动轴与底盘进行转动连接；底盘的右部上表面转动连接有第二传动轴，且位于驱动器的左方；第二传动轴的下端固接有第一平齿轮；第二传动轴的下端固接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮位于第一平齿轮的上方；第二传动轴与车架进行转动连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；底盘的中部上表面转动连接有第三传动轴，且第三传动轴位于第二传动轴的前方；第三传动轴的下端固接有第二平齿轮；第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第三传动轴的下端固接有第一传动轮，且第一传动轮位于第二平齿轮的上方；第三传动轴与车架进行转动连接；底盘的中部转动连接有第四传动轴；第四传动轴的上端固接有第二传动轮；第二传动轮通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第四传动轴的下端固接有第三传动轮；底盘的中部转动连接有第五传动轴，且第五传动轴位于第四传动轴的左端；第五传动轴的下端固接有第四传动轮；第四传动轮通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第五传动轴的上端和下端均转动连接有一个推压组件；两个推压组件均与车架进行固接；两个
推压组件与车轮进行转动连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，推压组件包括有第一连接杆、第一转动轴、第二连接杆、第二转动轴、连接架、拨铲、压轮、第一移动推块、第一导轨、第三转动轴、第三连接杆、第四转动轴、第四连接杆、固定轴、第五转动轴、第五连接杆、第六转动轴、第二移动推块和第二导轨；底盘的中部侧面固接有两个第一导轨；两个第一导轨之间滑动连接有第一移动推块；第五传动轴转动连接有第一连接杆；第一连接杆的前部转动连接有第一转动轴；第一转动轴的下部转动连接有第二连接杆；第二连接杆的后部转动连接有第二转动轴；第二转动轴贯穿有连接架；第二转动轴与第一移动推块进行固接；第一移动推块通过支架与连接架进行固接；连接架下方转动连接有压轮；第一移动推块的上表面固接有第三转动轴；第三转动轴的上部转动连接有第三连接杆；第三连接杆的右部转动连接有第四转动轴；第四转动轴的上部转动连接有第四连接杆；第四连接杆的中部转动连接有固定轴；固定轴与第一导轨进行固接；第四连接杆的后部转动连接有第五转动轴；第五转动轴的上部转动连接有第五连接杆；第五连接杆的后部转动连接有第六转动轴；车架内部固接有第二导轨；第二导轨内部滑动连接有第二移动推块；第二移动推块与第六转动轴进行固接；第三转动轴、第三连接杆、第四转动轴、第四连接杆、固定轴、第五转动轴、第五连接杆和第六转动轴的组合对称设置在第一移动推块的左右两侧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，连接架上设置有九个拨铲，用于拨动沙槽内沙子至沙槽两侧麦草上。
9.作为本发明的一种优选技术方案，第一移动推块下方设置有多个刮齿，用于聚集麦草并推入沙土内部。
10.作为本发明的一种优选技术方案，推沙机构包括有第五传动轮、第六传动轮、第六传动轴、第七传动轮、第三平齿轮、链条、拨板、第八传动轮、第四平齿轮和第七传动轴；第三传动轴的上端固接有第五传动轮；车架上从左往右数第一根横杆上转动连接有第六传动轴；第六传动轴的上端固接有第六传动轮；第六传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第六传动轴的下部固接有第七传动轮；第六传动轴的下部固接有第三平齿轮，且第三平齿轮位于第七传动轮的下方；车架上从左往右数第二根横杆上转动连接有第七传动轴；第七传动轴的下部固接有第八传动轮；第七传动轴的下部固接有第四平齿轮，且第四平齿轮位于第八传动轮的下方；第三平齿轮通过链条与第四平齿轮进行传动连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；链条上等距固接有十个拨板；第五传动轮、第六传动轮、第六传动轴、第七传动轮、第三平齿轮、链条、拨板、第八传动轮、第四平齿轮和第七传动轴的组合对称设置在底盘的前后两侧，且通过第二传动轴带动运行。
11.作为本发明的一种优选技术方案，拨板的下部均设置有刮齿，用于减小沙子的阻力。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有固定机构，车架右部连接有固定机构，固定机构包括有第九传动轮、第十传动轮、第八传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、连接轴、第十一传动轮、滚轮和第十二传动轮；第六传动轴的上端固接有第九传动轮；车架上从左往右数第三根横杆上转动连接有第八传动轴；第八传动轴的上部固接有第十传动轮；第十传动轮通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第八传动轴的下端固接有第三锥齿轮；轮杆上固接有第十二传动轮；车架的右部转动连接有连接轴；连接轴上固接有第四锥齿轮；第四锥
齿轮与第三锥齿轮进行啮合；连接轴上固接有第十一传动轮；第十一传动轮通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；连接轴中部固接有滚轮；第九传动轮、第十传动轮、第八传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十一传动轮和第十二传动轮的组合对称设置在滚轮两侧。
13.作为本发明的一种优选技术方案，连接轴的前侧和后侧均设置有一个刮刀环，用于防止麦草卷入机器内部。
14.本发明的有益效果为：本发明实现了对沙槽内部散乱麦草的整理，并且利用往复推压的方式，将沙槽内散乱的麦草输送进沙槽两侧的沙土内部，同时将沙槽两侧沙土表面的沙子也向槽内拨推，将麦草进一步加固，使得麦草不易被风吹散导致草方格成型失败。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体构造示意图；图2为本发明的第二种立体构造示意图；图3为本发明聚集推压机构的第一种立体构造示意图；图4为本发明聚集推压机构的第二种立体构造示意图；图5为本发明推压组件的第一种立体构造示意图；图6为本发明推压组件的第二种立体构造示意图；图7为本发明推沙机构的第一种立体构造示意图；图8为本发明推沙机构的第二种立体构造示意图；图9为本发明推沙机构的局部立体构造示意图；图10为本发明固定机构的第一种立体构造示意图；图11为本发明固定机构的第二种立体构造示意图。
16.图中标记为：1-底盘，2-车架，3-轮杆，4-车轮，101-推压组件，102-驱动器，103-第一传动轴，104-第一锥齿轮，105-第二锥齿轮，106-第二传动轴，107-第一平齿轮，108-第二平齿轮，109-第三传动轴，1010-第一传动轮，1011-第二传动轮，1012-第四传动轴，1013-第三传动轮，1014-第四传动轮，1015-第五传动轴，10101-第一连接杆，10102-第一转动轴，10103-第二连接杆，10104-第二转动轴，10105-连接架，10106-拨铲，10107-压轮，10108-第一移动推块，10109-第一导轨，10110-第三转动轴，10111-第三连接杆，10112-第四转动轴，10113-第四连接杆，10114-固定轴，10115-第五转动轴，10116-第五连接杆，10117-第六转动轴，10118-第二移动推块，10119-第二导轨，201-第五传动轮，202-第六传动轮，203-第六传动轴，204-第七传动轮，205-第三平齿轮，206-链条，207-拨板，208-第八传动轮，209-第四平齿轮，2010-第七传动轴，301-第九传动轮，302-第十传动轮，303-第八传动轴，304-第三锥齿轮，305-第四锥齿轮，306-连接轴，307-第十一传动轮，308-滚轮，309-第十二传动轮。
具体实施方式
17.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。在本实施例中，驱动器102是电机。
18.实施例1一种自动化生态修复用草方格成型辅助机，根据图1-9所示，包括有底盘1、车架2、
轮杆3、车轮4、聚集推压机构和推沙机构；底盘1的上表面安装有车架2；底盘1的右部转动连接有轮杆3；车架2与轮杆3进行转动连接；底盘1的前侧和后侧均转动连接有两个车轮4；底盘1上设置有聚集推压机构，车架2与聚集推压机构连接；车架2内部连接有推沙机构，推沙机构与聚集推压机构进行固接；其中，轮杆3的前侧和后侧均设置有一个刮刀环，用于防麦草被卷进机器内部。
19.工作时将底盘1和车架2连接在成型机压盘后面，然后成型机带动车轮4在沙面上转动，在铺设麦草时控制开启聚集推压机构对沙槽两侧竖起的麦草进行处理，处理时利用往复推压的方式，将沙槽内被吹散乱的麦草推向沙槽两侧，并将麦草推入至两侧的沙土内部，同时对着两侧竖起的麦草进行推压，使得麦草略微弯曲，深入进沙土内部进行固定，接着通过推沙机构将沙槽两侧的沙土表面的沙子拨刮一些进入沙槽使得被推入沙土内部的散乱麦草进一步固定住，完成麦草的加固处理，防止被风吹散；本发明实现了对沙槽内部散乱麦草的整理，并且利用往复推压的方式，将沙槽内散乱的麦草输送进沙槽两侧的沙土内部，同时将沙槽两侧沙土表面的沙子也向槽内拨推，将麦草进一步加固，使得麦草不易被风吹散导致草方格成型失败。
20.实施例2在实施例1的基础上，根据图3-11所示；其中，聚集推压机构包括有推压组件101、驱动器102、第一传动轴103、第一锥齿轮104、第二锥齿轮105、第二传动轴106、第一平齿轮107、第二平齿轮108、第三传动轴109、第一传动轮1010、第二传动轮1011、第四传动轴1012、第三传动轮1013、第四传动轮1014和第五传动轴1015；底盘1的右部上表面螺栓连接有驱动器102；驱动器102的左侧输出轴固定连接有第一传动轴103；第一传动轴103的外表面固定连接有第一锥齿轮104；第一传动轴103与底盘1进行转动连接；底盘1的右部上表面转动连接有第二传动轴106，且位于驱动器102的左方；第二传动轴106的下端固接有第一平齿轮107；第二传动轴106的下端固接有第二锥齿轮105，且第二锥齿轮105位于第一平齿轮107的上方；第二传动轴106与车架2进行转动连接；第二锥齿轮105与第一锥齿轮104进行啮合；底盘1的中部上表面转动连接有第三传动轴109，且第三传动轴109位于第二传动轴106的前方；第三传动轴109的下端固接有第二平齿轮108；第二平齿轮108与第一平齿轮107进行啮合；第三传动轴109的下端固接有第一传动轮1010，且第一传动轮1010位于第二平齿轮108的上方；第三传动轴109与车架2进行转动连接；底盘1的中部转动连接有第四传动轴1012；第四传动轴1012的上端固接有第二传动轮1011；第二传动轮1011通过皮带与第一传动轮1010进行传动连接；第四传动轴1012的下端固接有第三传动轮1013；底盘1的中部转动连接有第五传动轴1015，且第五传动轴1015位于第四传动轴1012的左端；第五传动轴1015的下端固接有第四传动轮1014；第四传动轮1014通过皮带与第三传动轮1013进行传动连接；第五传动轴1015的上端和下端均转动连接有一个推压组件101；两个推压组件101均与车架2进行固接；两个推压组件101与车轮4进行转动连接。
21.其中，推压组件101包括有第一连接杆10101、第一转动轴10102、第二连接杆10103、第二转动轴10104、连接架10105、拨铲10106、压轮10107、第一移动推块10108、第一导轨10109、第三转动轴10110、第三连接杆10111、第四转动轴10112、第四连接杆10113、固定轴10114、第五转动轴10115、第五连接杆10116、第六转动轴10117、第二移动推块10118和
第二导轨10119；底盘1的中部侧面焊接有两个第一导轨10109；两个第一导轨10109之间滑动连接有第一移动推块10108；第五传动轴1015转动连接有第一连接杆10101；第一连接杆10101的前部转动连接有第一转动轴10102；第一转动轴10102的下部转动连接有第二连接杆10103；第二连接杆10103的后部转动连接有第二转动轴10104；第二转动轴10104贯穿有连接架10105；第二转动轴10104与第一移动推块10108进行固接；第一移动推块10108通过支架与连接架10105进行固接；连接架10105下方转动连接有压轮10107；第一移动推块10108的上表面固接有第三转动轴10110；第三转动轴10110的上部转动连接有第三连接杆10111；第三连接杆10111的右部转动连接有第四转动轴10112；第四转动轴10112的上部转动连接有第四连接杆10113；第四连接杆10113的中部转动连接有固定轴10114；固定轴10114与第一导轨10109进行固接；第四连接杆10113的后部转动连接有第五转动轴10115；第五转动轴10115的上部转动连接有第五连接杆10116；第五连接杆10116的后部转动连接有第六转动轴10117；车架2内部焊接有第二导轨10119；第二导轨10119内部滑动连接有第二移动推块10118；第二移动推块10118与第六转动轴10117进行固接；第三转动轴10110、第三连接杆10111、第四转动轴10112、第四连接杆10113、固定轴10114、第五转动轴10115、第五连接杆10116和第六转动轴10117的组合对称设置在第一移动推块10108的左右两侧。
22.其中，连接架10105上设置有九个拨铲10106，用于拨动沙槽内沙子至沙槽两侧麦草上。
23.其中，第一移动推块10108下方设置有多个刮齿，用于聚集麦草并推入沙土内部。
24.其中，推沙机构包括有第五传动轮201、第六传动轮202、第六传动轴203、第七传动轮204、第三平齿轮205、链条206、拨板207、第八传动轮208、第四平齿轮209和第七传动轴2010；第三传动轴109的上端固定连接有第五传动轮201；车架2上从左往右数第一根横杆上转动连接有第六传动轴203；第六传动轴203的上端固定连接有第六传动轮202；第六传动轮202通过皮带与第五传动轮201进行传动连接；第六传动轴203的下部固定连接有第七传动轮204；第六传动轴203的下部固定连接有第三平齿轮205，且第三平齿轮205位于第七传动轮204的下方；车架2上从左往右数第二根横杆上转动连接有第七传动轴2010；第七传动轴2010的下部固接有第八传动轮208；第七传动轴2010的下部固接有第四平齿轮209，且第四平齿轮209位于第八传动轮208的下方；第三平齿轮205通过链条206与第四平齿轮209进行传动连接；第七传动轮204通过皮带与第八传动轮208进行传动连接；链条206上等距固接有十个拨板207；第五传动轮201、第六传动轮202、第六传动轴203、第七传动轮204、第三平齿轮205、链条206、拨板207、第八传动轮208、第四平齿轮209和第七传动轴2010的组合对称设置在底盘1的前后两侧，且通过第二传动轴106带动运行。
25.其中，拨板207的下部均设置有刮齿，用于减小沙子的阻力。
26.其中，还包括有固定机构，车架2右部连接有固定机构，固定机构包括有第九传动轮301、第十传动轮302、第八传动轴303、第三锥齿轮304、第四锥齿轮305、连接轴306、第十一传动轮307、滚轮308和第十二传动轮309；第六传动轴203的上端固接有第九传动轮301；车架2上从左往右数第三根横杆上转动连接有第八传动轴303；第八传动轴303的上部固接有第十传动轮302；第十传动轮302通过皮带与第九传动轮301进行传动连接；第八传动轴303的下端固接有第三锥齿轮304；轮杆3上固接有第十二传动轮309；车架2的右部转动连接有连接轴306；连接轴306上固定连接有第四锥齿轮305；第四锥齿轮305与第三锥齿轮304进
行啮合；连接轴306上固定连接有第十一传动轮307；第十一传动轮307通过皮带与第十二传动轮309进行传动连接；连接轴306中部固定连接有滚轮308；第九传动轮301、第十传动轮302、第八传动轴303、第三锥齿轮304、第四锥齿轮305、第十一传动轮307和第十二传动轮309的组合对称设置在滚轮308两侧。
27.其中，连接轴306的前侧和后侧均设置有一个刮刀环，用于防止麦草卷入机器内部。
28.工作时，将底盘1和车架2连接在成型机压盘后面，接着在成型机带动装置前行时控制开启驱动器102带动第一传动轴103转动，第一传动轴103带动第一锥齿轮104转动，第一锥齿轮104带动第二锥齿轮105转动，第二锥齿轮105通过第二传动轴106带动第一平齿轮107转动，第一平齿轮107带动第二平齿轮108转动，第二平齿轮108通过第三传动轴109带动第一传动轮1010转动，第一传动轮1010通过皮带带动第二传动轮1011转动，第二传动轮1011通过第四传动轴1012带动第三传动轮1013再，第三传动轮1013通过皮带带动第四传动轮1014转动，第四传动轮1014带动第五传动轴1015转动，第五传动轴1015带动第一连接杆10101转动，第一连接杆10101通过第一转动轴10102带动第二连接杆10103转动，第二连接杆10103通过第二转动轴10104带动第一移动推块10108在第一导轨10109上进行滑动，接着第一移动推块10108带动拨铲10106和压轮10107在沙槽内向进行往复推压操作，将沙槽内吹散的麦草进行收集并向沙槽两侧沙土内部推去，同时对槽内沙子进行压实，在推压时第一移动推块10108通过第三转动轴10110带动第三连接杆10111转动，第三连接杆10111通过第四转动轴10112带动第四连接杆10113以固定轴10114为轴进行转动，第四连接杆10113通过第五转动轴10115带动第五连接杆10116转动，第五连接杆10116通过第六转动轴10117带动第二移动推块10118在第二导轨10119进行滑动，随后第一移动推块10108和第二移动推块10118进行相向移动，在第一移动推块10108将麦草推入进沙槽两侧沙土内部的时候，第二移动推块10118则把竖起的麦草上端部分进行轻微压折，辅助第一移动推块10108，使得散乱的麦草在推入进沙土内部时不会轻易被折断，如此往复，将沙槽内的散乱麦草推进沙土内部进行固定，接着第三传动轴109带动第五传动轮201转动，第五传动轮201通过皮带带动第六传动轮202转动，第六传动轮202通过第六传动轴203带动第三平齿轮205转动，同时第六传动轮202通过第六传动轴203带动第七传动轮204转动，第七传动轮204通过皮带带动第八传动轮208转动，第八传动轮208通过第七传动轴2010带动第四平齿轮209转动，第三平齿轮205和第四平齿轮209带动链条206转动，链条206带动拨板207在沙槽两侧沙土表面上进行拨刮操作，将沙土表面的沙子刮入到沙槽两侧上对被推入沙土内部的麦草进行掩盖及压实，将麦草进变得更加紧实，最后第七传动轴2010带动第九传动轮301转动，第九传动轮301通过皮带带动第十传动轮302转动，第十传动轮302通过第八传动轴303带动第三锥齿轮304转动，第三锥齿轮304带动第四锥齿轮305转动，第四锥齿轮305通过连接轴306带动滚轮308转动，滚轮308在沙槽内将遮盖用的沙子进一步压实，确保插入沙土内部的麦草不会轻易被大风吹散，完成麦草的固定，使得后续形成的草方格更加稳固；完成了对麦草的进一步加固。
29.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。