1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种定位方法、装置及相关设备。
背景技术：
：：2.通信系统中，终端可根据来自位置服务器发送的定位辅助信息，测量多个发送接收点(transmissionreferencepoint，trp)的定位参考信号(positioningreferencesignals，prs)，其中，这多个trp可以来自多个小区。为了节省终端耗电，通信系统还引入了非连续接收(discontinuousreception，drx)机制，通过配置drx的开(on)和关(off)时间来达到终端省电，具体地，drx周期(drxcycle)的持续时间(onduration)是drxon的区间，drx时机(opportunityfordrx)是drxoff的区间。当配置drx后，若在onduration区间没有调度，那么在onduration过后，终端会进入到drxcycle的drxoff区间，终端在激活时间(activetime)内监听物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)，其他时间为休眠(sleep)时间。那么在drx场景下，终端不知如何进行定位测量。技术实现要素：3.本技术实施例的目的是提供一种定位方法、装置及相关设备，能够解决终端在drx场景下的定位测量问题。4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：5.第一方面，提供了一种定位方法，由终端执行，该方法包括：6.接收非连续接收drx配置信息；7.获取定位配置信息，定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息(positionstateinformation，psi)配置信息中的至少一项；8.根据drx配置信息和定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。9.第二方面，提供了一种定位装置，包括：10.第一接收模块，用于接收非连续接收drx配置信息；11.第一获取模块，用于获取定位配置信息，定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息psi配置信息中的至少一项；12.第一处理模块，用于根据drx配置信息和定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。13.第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。14.第四方面，提供了一种信息传输方法，由服务基站执行，该方法包括：15.向位置服务器或邻小区基站发送指示信令，指示信令包括以下至少一项：16.用于指示非连续接收drx配置参数的信息；17.用于指示是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息；以及18.用于指示改变drx状态的信息。19.第五方面，提供了一种信息传输装置包括：20.发送模块，用于向位置服务器或邻小区基站发送指示信令，指示信令包括以下至少一项：21.用于指示非连续接收drx配置参数的信息；22.用于指示是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息；以及23.用于指示改变drx状态的信息。24.第六方面，提供了一种服务基站，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第四方面的方法的步骤。25.第七方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤，或者实现如第四方面的方法的步骤。26.第八方面，提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法，或实现如第四方面的方法。27.在本技术实施例中，根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可在满足drx场景节电性能的同时，保证终端的准确定位。附图说明28.图1为本技术实施例可应用的通信系统的示意图；29.图2为本技术实施例的定位方法的流程示意图；30.图3为本技术实施例的定位装置的模块结构示意图；31.图4为本技术实施例的终端的结构框图；32.图5为本技术实施例的信息传输方法的流程示意图；33.图6为本技术实施例的信息传输装置的模块结构示意图；34.图7为本技术实施例的服务基站的结构框图；35.图8为本技术实施例的通信设备的结构框图。具体实施方式36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。37.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。38.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。39.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。其中，核心网设备可以为位置服务器，可以是lte中的位置服务器(evolvedservingmobilelocationcentre,e-smlc)，也可以是nr中的位置服务器(locationmanagementfunction,lmf)，也可以是后续演进版本中的位置服务器。40.为解决drx场景下的定位问题，本技术实施例提供了一种定位方法，包括：接收drx配置信息，根据drx配置信息，执行相应的定位行为，定位行为包括：定位测量行为或定位上报行为。具体地，终端可基于drx配置信息，确定在drx非激活时间或激活时间内，是否执行定位测量行为或定位上报行为。其中，定位测量行为又可称为prs测量，定位上报行为又可称为psi上报或psi报告上报。41.本技术实施例中所涉及的定位状态信息的内容可以至少包括以下至少一项：位置估计结果、定位事件信息、定位测量结果或者其他定位状态信息。42.可选地，其他定位状态信息可包括：用于指示定位状态更新的信息、用于指示定位配置是否合适的信息、以及与定位上报相关的其他信息等。例如其他定位状态信息至少包含但不限于以下中的至少之一：43.空间关系，需要说明的是，所述空间关系可以是上行定位信号的空间关系，也可以是下行定位信号空间关系；例如其他定位状态信息可包括指示定位关系合适的信息，或指示定位关系不合适的信息；44.定位辅助信息，例如其他定位状态信息可包括指示定位辅助信息合适的信息，或指示定位辅助信息不合适的信息，其中，当其他定位状态信息指示定位辅助信息不合适的情况下，其他定位状态信息还可用于请求更新，即服务基站或位置服务器可基于其他定位状态信息，更新定位辅助信息；45.路损参考信号相关信息，例如，路损参考信号相关信息指示路损参考信号无法测量的信息；46.资源请求，该资源请求可以包括定位信息的资源请求和/或定位信号的资源请求；需要说明的是，资源请求中可以表示所述资源用于定位或者用于定位信息，进一步的，资源请求中可以表示所述资源用于哪种定位信息；47.资源请求大小；该资源请求大小指示网络侧，终端所需要的资源大小；48.上报的位置信息类型；49.指示资源不足的信息；50.指示未接收到定位信号或定位辅助信息的信息；51.指示未接收到足够的定位信号或足够的定位辅助信息的信息；52.上报资源与测量窗口的关系信息，该关系信息可以指示上报资源与测量窗口匹配，或指示上报资源与测量窗口不匹配，或指示时间偏移信息；需要说明的是，当基站配置的上报资源和测量窗口不匹配或者上报资源和测量上报时间不匹配时，通知基站相应的偏移；53.上报资源与和测量时间的关系信息，该关系信息可以指示上报资源与和测量时间匹配，或指示上报资源与和测量时间不匹配，或指示时间偏移信息；需要说明的是，当基站配置的上报资源和测量时间不匹配，或者上报资源和测量上报时间不匹配时，通知基站相应的偏移；54.混合自动重传请求harq信息。55.其中，上述定位事件信息包括但不限于区域事件(areaevent)信息、动作事件(motionevent)信息、ue可用性(ueavailablilty)的至少之一。具体地，区域事件信息，即ue进入、离开或停留在预定义地理区域内的事件；动作事件信息，即ue从先前位置移动超过某个预定义直线距离的事件；ue可用性，即5g核心网与ue建立联系的任何事件。56.其中，定位测量结果和/或位置估计结果，可以是当前(current)测量结果和/或位置估计，如接收到触发信令后最新所得的测量结果和/或位置估计；也可以是最后已知(lastknown)的测量结果和/或位置估计，如接收到触发信令之前最近所得测量结果和/或位置估计；也可以是初始(initial)测量结果/或位置估计,比如紧急定位情况下，呼叫建立起来开始阶段的测量结果和/或位置估计；又或者是测量时间窗内的测量结果和/或位置估计，在此不再一一列举。57.可选的，上述定位测量结果和位置估计结果可以是通过到达时间差定位法(observedtimedifferenceofarrival，otdoa)、全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)，下行到达时间差(dl-tdoa)，上行到达时间差(ul-tdoa)，上行蓝牙到达角(aoa)，蓝牙出发角(aod)，蓝牙，传感器或wifi等定位技术得到的。58.可选的，不同的定位状态信息选择的物理信道可能不同，如信息内容较少的(如绝对位置信息、事件信息或其他定位状态信息)可以映射到pucch，其他信息或比特较大的(如位置测量信息)可能只能映射到pusch。retransmissiontimerdl、drx-retransmissiontimerul等，另外，drx激活时间还可以包括：很据mac层终端行为确定的时间，如终端发起cbra，在未完成竞争冲突解决时，启动的竞争随机接入解决定时器(ra-contentionresolutiontimer)，或者，终端在物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)发送调度请求(schedulerequest，sr)，等待调度上行调度时，等待时长有sr相关配置决定的时间，或者，pdcchorder流程，随机接入成功后，ue等待pdcch(如采用小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentity，c-rnti)加扰的pdcch)的新调度(通常是下行调度)的时间。72.步骤22：获取定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息psi配置信息中的至少一项。73.其中，值得指出的是，这里所说的定位配置信息可以是从服务基站或位置服务器处接收到的，也可以是协议约定的。prs配置信息可以包括prs的相关信息，psi配置信息可以包括上报psi报告(report)的相关信息。74.步骤23：根据drx配置信息和定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。75.根据drx配置信息和定位配置信息，确定是否在drx周期内执行相应的prs测量或psi上报。例如，在优先保证节电时，不在drx周期内执行相应的prs测量或psi上报，以减少不必要的定位过程，节省电量。或者，在优先保证终端定位时，在drx周期内合理执行相应的prs测量或psi上报，保证终端的及时或精确的定位。76.下面本技术实施例将结合具体示例，对终端的定位行为做进一步说明。77.一、定位行为包括定位测量行为时，步骤23包括但不限于以下实现方式：78.方式一、在drx非激活时间内，不执行定位测量行为。该方式下，在drx非激活时间内不执行prs测量。79.drx非激活时间可指drx激活时间外的时间。80.该方式下可以包括但不限于以下几种实现方式：81.实现方式1、在drx非激活时间内，不执行任何prs测量。例如，在drx非activetime，ue不测量非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs(ondemandprs)等所有prs。82.实现方式2、在某些条件下，在drx非激活时间内，不执行prs测量。这里所说的条件可以与测量间隔(measurementgap，mg)、指示信息、休眠指示信息(如唤醒信号(wake-upsignal，wus)等)等相关。实现方式2可参照以下方式实现：83.2.1、若未向服务基站发送测量间隔请求，则在所述drx配置信息指示的drx非激活时间内，不执行定位测量行为；若ue未请求mg，在非activetime，ue不执行prs测量。84.2.2、若所述终端未被配置测量间隔，则在所述drx配置信息指示的drx非激活时间内，不执行定位测量行为；若ue未被配置mg，在非activetime，ue不执行prs测量。85.2.3、若向服务基站发送了测量间隔请求，但所述终端未被配置测量间隔，则在所述drx配置信息指示的drx非激活时间内，不执行定位测量行为；若ue向服务gnb请求了mg，但未被配置mg，在非activetime，ue不执行prs测量。86.2.4、若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到所述服务基站反馈的第二反馈信息，则在所述drx配置信息指示的drx非激活时间内，不执行定位测量行为，其中，所述第二反馈信息用于指示所述终端不可在所述drx非激活时间内执行定位测量行为。在ue向服demandprs执行测量。98.实现方式3、在某些条件下，在drx非激活时间内，执行prs测量。这里所说的条件可以与测量间隔、指示信息、休眠指示信息等相关。实现方式3可参照以下方式实现：99.3.1、在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，对定位优先级高于或等于预设门限的prs进行测量。在该实现方式下，该定位方法还包括：获取定位优先级信息，所述定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，所述目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种。也就是说，当ue要执行prs测量时，所述prs测量与drx的关系还包含：在执行prs测量之前，ue获取prs测量的优先级信息，根据优先级信息执行prs测量。定位优先级信息可以为当前定位服务的优先级等级：比如当前定位服务的精度等级要求较高、或者时延要求很低、或者为ondemand定位等等。定位优先级信息可以由网络侧设备(如：服务基站或位置服务器等)指示，比如协议约定多个优先级等级，网络指示其中的一个优先级等级给ue。具体地，该方式下，根据优先级信息执行prs测量包括：协议约定或网络指示，当优先级等级高于(或不低于)某个门限，在非activetime，ue可以执行prs测量。其中，优先级门限可以由网络设备指示或协议约定或终端选择。100.可选的，在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，对定位优先级高于或等于预设门限的prs进行测量。所述定位优先级还可以是以下优先级至少之一：定位频率层的优先级(positioningfrequencylayer)、定位频率层内trp的优先级、trp内prs资源集(prsresourceset)的优先级、prs资源集内prs资源的优先级(prsresource)、trp的优先级等等。根据优先级，ue只在非激活时间测量优先级高于或等于某个门限的定位频率层、trp、prs资源集或prs资源对应的prs。101.3.2、若监听到指示休眠的指示信号，则基于第三指示信息，在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位测量行为；所述第三指示信息用于指示支持在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。除指示信号外，还进一步通过参数指示方式来确定是否执行prs测量。例如根据网络设备通过某参数指示，ue在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。该参数指示可以是一个开关。比如：当该参数指示对应的ie存在(或者为‘true’或‘1’)时，即获取到第三指示信息时，则ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs；否则，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs，即默认ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。或者，当该参数指示为‘1’时，即获取到第三指示信息时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs；为该参数指示为‘0’时，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。102.此外，当ue要执行prs测量时，所述prs测量与drx的关系还包含：根据测量间隔和定位测量的关系，执行prs测量。其中，prs可以为周期prs、非周期prs、半持续prs之一。实现方式还可以包括至少以下之一：103.3.3、若所述终端被配置了测量间隔，则在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为。即，若ue被配置了mg，在非activetime，ue可以执行prs测量。104.3.4、若所述终端向服务基站发送了测量间隔请求，且终端被配置了所述测量间隔，则在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为；即，若ue向服务gnb请求了mg，且被配置了mg，在非activetime，ue可以执行prs测量。105.3.5、若所述终端未向服务基站发送测量间隔请求，则在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为；即，若ue未请求mg，在非activetime，ue执行prs测量。106.3.6、若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到所述服务基站反馈的第一反馈信息，则在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为，其中，所述第一反馈信息用于指示所述终端可在所述drx非激活时间内执行定位测量行为。这种方式下，在ue向服务gnb请求mg后，服务gnb向ue反馈指示信息，指示ue是否可以非activetime执行prs测量，当反馈指示信息为第一反馈信息时，ue在drx非激活时间内执行prs测量。107.值得指出的是，在配置了测量间隔时，在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为的步骤，可以包括：在所述drx非激活时间中的测量间隔窗口内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为，所述测量间隔窗口是根据所述测量间隔确定的。也就是说，ue仅在mg时间窗口内的执行prs测量。108.可选地，所述测量间隔请求信息可包含drx非activetime执行prs测量的请求。第一反馈信息可包含测量gap是否被配置的信息。109.实现方式4、当ue要执行prs测量时，可根据定位bwp切换和定位测量的关系，执行prs测量。其中，prs可以为周期prs、非周期prs、半持续prs之一。实现方式还可以包括至少以下：若ue被网络指示切换到定位bwp执行prs测量，则在非激活时间内，ue可以执行prs测量。其中，定位bwp可以是专门用于定位测量的bwp。方式三、根据指示信息，确定是否支持在所述drx非激活时间内执行定位测量行为，所述指示信息包括：指示支持在所述drx非激活时间内执行定位测量行为的第一指示信息，或指示不支持在所述drx非激活时间内执行定位测量行为的第二指示信息110.该方式下，网络指示(如一个‘开关’)是否可以在非activetime测量prs。其中，prs可以为周期prs、非周期prs、半持续prs之一。具体的，默认不在非activetime测量prs；若收到网络指示，ue可以在非activetime执行prs测量。或者，当该参数指示为‘1’时，即获取到第一指示信息时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs；为该参数指示为‘0’时，即获取到第二指示信息，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。111.方式四、在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为。该方式指的是，在drx激活时间内，不受drx配置影响，正常进行终端的定位行为。112.以上介绍了定位行为为定位测量行为的一些实现方式，下面本技术实施例将进一步介绍定位行为为定位上报行为的实现方式。113.二、定位行为包括定位上报行为时，步骤23包括但不限于以下实现方式：114.方式五、在所述drx非激活时间内，不执行定位上报行为。该方式下，在drx非激活时间内不执行prs测量。115.该方式下可以包括但不限于以下几种实现方式：116.实现方式1、在drx非激活时间内，不执行任何psi上报。例如，在drx非activetime，ue不上报非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs、pusch上的psi、pucch上的psi、pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi、pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi以及pusch上的周期psi等中的任何psi。117.实现方式2、在某些条件下，在drx非激活时间内，不执行psi上报。这里所说的条件可以与指示信息、休眠指示信息等相关。实现方式2可参照以下方式实现：118.2.1、若监听到指示休眠的指示信号，则在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为。在ue要执行psi上报时，当ue被配置了drx且被配置监听dci格式2-6，若drx-ondurationtimer未开启，则在activetime之外的ue在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内不上报psi。119.2.2、若监听到指示休眠的指示信号，则基于第八指示信息，在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；所述第八指示信息用于指示不支持在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。除指示信号外，还进一步通过参数指示方式来确定是否执行psi上报。例如根据网络设备通过某参数指示，ue在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi。该参数指示可以是一个开关。比如：当该参数指示对应的ie存在(或者为‘true’或‘1’)时，则ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi；否则，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi，即默认ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi。或者，当该参数指示为‘1’时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi；为该参数指示为‘0’时，即第八指示信息，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi。120.方式六、在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，执行定位上报行为。121.该方式下可以包括但不限于以下几种实现方式：122.6.1、在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对所有psi进行上报；该实现方式指的是：在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对所有psi进行上报。即ue执行psi上报与drx无关，在非activetime，ue也执行psi上报。123.6.2、在drx非激活时间内执行特定psi上报。例如：在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对第三类型的psi进行上报，不对第四类型的psi进行上报。124.其中，所述第三类型的psi为按需psi，所述第四类型的psi为非周期psi、半持续psi或周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报按需psi，不上报非周期psi、半持续psi或周期psi。125.或者，所述第三类型的psi为非周期psi，所述第四类型的psi为周期psi或半持续psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报非周期psi，不上报psi为周期psi或半持续psi。126.或者，所述第三类型的psi为非周期psi或半持续psi，所述第四类型的psi为周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报非周期psi或半持续psi，不上报周期psi。127.或者，所述第三类型的psi为物理上行共享信道pusch上的非周期psi，所述第四类型的psi为pusch上的半持续psi、物理上行控制信道pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pusch上的非周期psi，不上报pusch上的半持续psi、物理上行控制信道pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi。128.或者，所述第三类型的psi为pusch上的非周期psi或pusch上的半持续psi，所述第四类型的psi为pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pusch上的非周期psi或pusch上的半持续psi，不上报为pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi。129.或者，所述第三类型的psi为pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi或pusch上的周期psi，所述第四类型的psi为pucch上的半持续psi或pucch上的周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi或pusch上的周期psi，不上报pucch上的半持续psi或pucch上的周期psi。130.或者，所述第三类型的psi为pusch上的psi，所述第四类型的psi为pucch上的psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pusch上的psi，不上报pucch上的psi。131.或者，所述第三类型的psi为pucch上的psi，所述第四类型的psi为所述第一类型的psi为pusch上的psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pucch上的psi，不上报psi为pusch上的psi。132.或者，所述第三类型的psi为承载在动态授权的pusch上的非周期psi、承载在动态授权的pusch上的半持续psi、承载在动态授权pusch上的周期psi、承载在免授权的pusch上的非周期psi、承载在免授权的pusch上的半持续psi、承载在免授权pusch上的周期psi、承载在pucch上的半持续psi、承载在pucch上的周期psi至少之一，所述第四类型为除了第三类型的psi剩余类型的psi。133.或者，所述第三类型的psi为承载在动态授权的pusch上的非周期psi、承载在动态授权的pusch上的半持续psi、承载在免授权类型1的pusch上的非周期psi、承载在免授权类型1的pusch上的半持续psi、承载在免授权类型1的pusch上的周期psi、承载在免授权类型2的pusch上的非周期psi、承载在免授权类型2的pusch上的半持续psi、承载在免授权类型2的pusch上的周期psi、承载在pucch上的半持续psi、承载在pucch上的周期psi至少之一，所述第四类型为除了第三类型的psi剩余类型的psi。134.6.3、在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报。在该方式下，定位方法还包括：获取定位优先级信息，所述定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，所述目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种。在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报的步骤，包括：在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对定位优先级高于或等于第一门限的定位测量对应的psi进行上报。或者，还包括：获取上报优先级信息，所述上报优先级信息包括：目标psi的上报优先级，所述目标psi包括非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs、pusch上的psi、pucch上的psi、pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi、pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi、pusch上的周期psi、动态授权的pusch上的非周期psi、动态授权的pusch上的半持续psi、动态授权pusch上的周期psi、免授权的pusch上的非周期psi、免授权的pusch上的半持续psi、免授权pusch上的周期psi、免授权类型1的pusch上的非周期psi、免授权类型1的pusch上的半持续psi、免授权类型1的pusch上的周期psi、免授权类型2的pusch上的非周期psi、免授权类型2的pusch上的半持续psi以及免授权类型2的pusch上的周期psi中的至少一种。在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报的步骤包括：在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于第二门限的psi进行上报。135.可选的，在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报的步骤，所述定位优先级还可以是以下优先级：根据psi内容分配的优先级，比如位置估计、位置测量结果或事件信息的优先级高于其他信息的优先级。136.可选的，若psi包含定位测量结果和/或位置估计结果且定位测量结果和/或位置结果关联对prs的测量，所述优先级信息还可以用于prs的测量。其中，ue根据相同的优先级信息和drx配置信息，对关联的prs执行测量。比如，psi优先级较高(或高于预设门限)，那么psi关联的prs优先级也较高(或高于预设门限)，可以在非activetime执行测量。137.6.4、若监听到指示休眠的指示信号，则基于第七指示信息，在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位上报行为；所述第七指示信息用于指示支持在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。除指示信号外，还进一步通过参数指示方式来确定是否执行psi上报。例如根据网络设备通过某参数指示，ue在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。该参数指示可以是一个开关。比如：当该参数指示对应的ie存在(或者为‘true’或‘1’)时，即获取到第七指示信息时，则ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内psi上报；否则，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内psi上报。或者，当该参数指示为‘1’时，即获取到第七指示信息时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内psi上报；为该参数指示为‘0’时，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内psi上报。138.方式七、根据指示信息，确定是否支持在所述drx非激活时间内执行定位上报行为，所述指示信息包括：指示支持在所述drx非激活时间内执行定位上报行为的第五指示信息，或指示不支持在所述drx非激活时间内执行定位上报行为的第六指示信息139.该方式下，网络指示(如一个‘开关’)是否可以在非activetime上报psi。具体的，默认不在非activetime上报psi；若收到网络指示，即获取到第五指示信息时，ue可以在非activetime执行prs测量。或者，当该参数指示为‘1’时，即获取到第五指示信息时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi；为该参数指示为‘0’时，即获取到第六指示信息，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。140.方式八、在所述drx配置信息指示的drx激活时间内，按照所述psi配置信息，执行定位上报行为。该方式指的是，在drx激活时间内，不受drx配置影响，正常进行终端的定位上报行为。141.方式九、若与所述定位上报行为关联的定位测量满足目标时间要求，则执行所述定位上报行为；否则，不执行所述定位上报行为。换句话说，若与所述定位上报行为关联的定位测量不满足目标时间要求，不执行所述定位上报行为，不管该定位上报处于激活时间内还是激活时间外。142.可选地，若在psi上报时间前的第一下行时刻之前进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，所述第一下行时刻与所述psi上报时间之间间隔第一预设时长，所述定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。其中，psi包含定位测量结果和/或位置估计结果，且定位测量结果和/或位置估计结果关联对prs的测量。当至少一个周期的prs在不晚于psi上报前的某个下行时刻a之前进行了测量，则上报该psi(或不丢弃该psi)；否则丢弃该psi。其中，至少一个周期的prs在不晚于psi上报前的某个下行时刻a之前执行了测量，包含以下至少之一：至少一个周期的prs在activetime内执行了测量，且不晚于psi上报前的某个下行时刻a，或者，至少一个周期的prs在非activetime内执行了测量，且不晚于psi上报前的某个下行时刻a。比如，该psi关联的不晚于psi上报前的某个下行时刻的全部prs，由于处于非activetime，ue没有对其进行测量，则对该psi进行丢弃，不进行上报。或者，若在psi上报时间前的第一下行时刻之前、psi上报时间前的第二下行时刻之后进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，所述第一下行时刻与所述psi上报时间之间间隔第一预设时长，所述第二下行时刻与所述psi上报时间之间间隔第二预设时长，所述定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。其中，psi包含定位测量结果和/或位置估计结果，且定位测量结果和/或位置估计结果关联对prs的测量。当至少一个周期的prs在不晚于psi上报前的某个下行时刻a之前且不早于psi上报前的某个下行时刻b进行了测量，则上报该psi(或不丢弃该psi)；否则丢弃该psi。其中，至少一个周期的prs在不晚于psi上报前的某个下行时刻a之前且不早于psi上报前的某个下行时刻b进行了测量，包含以下至少之一：至少一个周期的prs在activetime内执行了测量，且不晚于psi上报前的某个下行时刻a及不早于psi上报前的某个下行时刻b。或者，至少一个周期的prs在非activetime内执行了测量，且不晚于psi上报前的某个下行时刻a及不早于psi上报前的某个下行时刻b。比如，该psi关联的不晚于psi上报前的某个下行时刻a及不早于psi上报前的某个下行时刻b的全部prs，由于处于非activetime，ue没有对其进行测量，则对该psi进行丢弃，不进行上报。143.可选的，一个周期的prs还可以理解为1个prs时机(occasion)。144.可选的，所述第一下行时刻、第一预设时长、第二下行时刻或第二预设时长可以由网络指示、协议约定或ue选择。145.此外，本技术实施例的定位方法还包括：根据所述drx配置信息和所述psi配置信息，向服务基站或位置服务器发送psi。146.其中，psi包括以下至少一项：147.用于指示是否仅支持所述psi在所述drx配置信息指示的drx激活时间内上报的信息；以辅助网络设备进一步调整之后的定位流程或配置。比如，网络设备进一步向服务gnb或ue指示，需要解除只在activetime内测量psi的限制。148.用于指示是否仅支持所述psi对应的prs在所述drx激活时间内测量的信息，以辅助网络设备进一步调整之后的定位流程或配置。比如，网络设备进一步向服务gnb或ue指示，需要解除只在activetime内测量prs的限制。。149.此外，本技术实施例还包括：接收限制指示，所述限制指示包括：prs测量限制指示或psi上报限制指示；根据所述prs测量限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为，或者，根据所述psi上报限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。网络通过参数指示psi上报限制或prs测量限制。当指示该参数时，ue只能在drx-ondurationtimer的时间内上报psi或测量prs。150.或者，协议直接约定ue不期望在drx-ondurationtimer的时间外上报psi或测量prs。151.本技术实施例的定位方法，根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可在满足drx场景节电性能的同时，保证终端的准确定位。152.需要说明的是，本技术实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本技术实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本技术实施例提供的定位装置。153.如图3所示，本技术实施例的定位装置300包括但不限于以下模块：154.第一接收模块301，用于接收非连续接收drx配置信息；155.第一获取模块302，用于获取定位配置信息，定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息psi配置信息中的至少一项；156.第一处理模块303，用于根据drx配置信息和定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。157.可选地，定位行为包括定位测量行为时，第一处理模块303包括以下中的一项：158.第一处理子模块，用于在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；159.第二处理子模块，用于在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；160.第三处理子模块，用于根据指示信息，确定是否支持在drx非激活时间内执行定位测量行为，指示信息包括：指示支持在drx非激活时间内执行定位测量行为的第一指示信息，或指示不支持在drx非激活时间内执行定位测量行为的第二指示信息；161.第四处理子模块，用于在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为。162.其中，drx非激活时间可以根据drx配置信息获得。163.可选地，第二处理子模块包括以下中的一项：164.第一处理单元，用于在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对第一类型的prs进行测量，不对第二类型的prs进行测量；165.第二处理单元，用于在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对所有prs进行测量；166.第三处理单元，用于在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对定位优先级高于或等于预设门限的prs进行测量；167.第四处理单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则基于第三指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位测量行为；第三指示信息用于指示支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。168.可选地，第一类型的prs为按需prs，第二类型的prs为非周期prs、半持续prs或周期prs；169.或者，170.第一类型的prs为非周期prs，第二类型的prs为半持续prs或周期prs；171.或者，172.第一类型的prs为非周期prs或半持续prs，第二类型的prs为周期prs。173.可选地，定位装置还包括：第二获取模块，用于获取定位优先级信息，定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种。174.可选地，第二处理子模块还包括以下中的一项：175.第五处理单元，用于若终端被配置了测量间隔，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；176.第六处理单元，用于若终端向服务基站发送了测量间隔请求，且终端被配置了测量间隔，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；177.第七处理单元，用于若终端未向服务基站发送测量间隔请求，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；178.第八处理单元，用于若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到服务基站反馈的第一反馈信息，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为，其中，第一反馈信息用于指示终端可在drx非激活时间内执行定位测量行为。179.可选地，第二处理子模块还包括：180.第九处理单元，用于在drx非激活时间中的测量间隔窗口内，按照prs配置信息，执行定位测量行为，测量间隔窗口是根据测量间隔确定的。181.可选地，第一处理子模块包括以下中的一项：182.第十处理单元，用于若未向服务基站发送测量间隔请求，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；183.第十一处理单元，用于若终端未被配置测量间隔，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；184.第十二处理单元，用于若向服务基站发送了测量间隔请求，但终端未被配置测量间隔，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；185.第十三处理单元，用于若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到服务基站反馈的第二反馈信息，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为，其中，第二反馈信息用于指示终端不可在drx非激活时间内执行定位测量行为；186.第十四处理单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位测量行为；187.第十五处理单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则基于第四指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位测量行为；第四指示信息用于指示不支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。188.可选地，定位行为包括定位上报行为时，第一处理模块303还包括以下中的一项：189.第五处理子模块，用于在drx非激活时间内，不执行定位上报行为；190.第六处理子模块，用于在drx非激活时间内，按照psi配置信息，执行定位上报行为；191.第七处理子模块，用于在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照psi配置信息，执行定位上报行为；192.第八处理子模块，用于根据指示信息，确定是否支持在drx非激活时间内执行定位上报行为，指示信息包括：指示支持在drx非激活时间内执行定位上报行为的第五指示信息，或指示不支持在drx非激活时间内执行定位上报行为的第六指示信息。193.可选地，第六处理子模块包括以下中的一项：194.第一处理子单元，用于在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对第三类型的psi进行上报，不对第四类型的psi进行上报；195.第二处理子单元，用于在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对所有psi进行上报；196.第三处理子单元，用于在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报；197.第四处理子单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则基于第七指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位上报行为；第七指示信息用于指示支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。198.可选地，第三类型的psi为按需psi，第四类型的psi为非周期psi、半持续psi或周期psi；199.或者，200.第三类型的psi为非周期psi，第四类型的psi为周期psi或半持续psi；201.或者，202.第三类型的psi为非周期psi或半持续psi，第四类型的psi为周期psi；203.或者，204.第三类型的psi为物理上行共享信道pusch上的非周期psi，第四类型的psi为pusch上的半持续psi、物理上行控制信道pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；205.或者，206.第三类型的psi为pusch上的非周期psi或pusch上的半持续psi，第四类型的psi为pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；207.或者，208.第三类型的psi为pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi或pusch上的周期psi，第四类型的psi为pucch上的半持续psi或pucch上的周期psi；209.或者，210.第三类型的psi为pusch上的psi，第四类型的psi为pucch上的psi；211.或者，212.第三类型的psi为pucch上的psi，第四类型的psi为第一类型的psi为pusch上的psi。213.可选地，定位装置还包括：第三获取模块，用于获取定位优先级信息，定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种；214.第三处理子单元具体用于：在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对定位优先级高于或等于第一门限的定位测量对应的psi进行上报。215.可选地，定位装置还包括：第四获取模块，用于获取上报优先级信息，上报优先级信息包括：目标psi的上报优先级，目标psi包括非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs、pusch上的psi、pucch上的psi、pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi、pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi以及pusch上的周期psi中的至少一种；216.第三处理子单元，具体用于：在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对上报优先级高于或等于第二门限的psi进行上报。217.可选地，定位行为包括定位上报行为时，在支持终端在激活时间或非激活时间执行定位上报行为的情况下，第一处理模块还包括：218.第九处理子模块，用于若与定位上报行为关联的定位测量满足目标时间要求，则执行定位上报行为；否则，不执行定位上报行为。219.可选地，第九处理子模块包括：220.第四处理子单元，用于若在psi上报时间前的第一下行时刻之前进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，第一下行时刻与psi上报时间之间间隔第一预设时长，定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。221.可选地，第九处理子模块包括：222.第五处理子单元，用于若在psi上报时间前的第一下行时刻之前、psi上报时间前的第二下行时刻之后进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，第一下行时刻与psi上报时间之间间隔第一预设时长，第二下行时刻与psi上报时间之间间隔第二预设时长，定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。223.可选地，第五处理子模块包括以下中的一项：224.第六处理子单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；225.第七处理子单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则基于第八指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；第八指示信息用于指示不支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。226.可选地，定位行为包括定位上报行为时，定位装置还包括：227.第一发送模块，用于根据drx配置信息和psi配置信息，向服务基站或位置服务器发送psi，其中，psi包括以下至少一项：228.用于指示是否仅支持psi在drx配置信息指示的drx激活时间内上报的信息；229.用于指示是否仅支持psi对应的prs在drx激活时间内测量的信息。230.可选地，定位装置还包括：231.第二接收模块，用于接收限制指示，限制指示包括：prs测量限制指示或psi上报限制指示；232.第二处理模块，用于根据prs测量限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为，或者，根据psi上报限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。233.本技术实施例的定位装置，根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可实现drx场景下对终端的准确定位。234.本技术实施例中的定位装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。235.本技术实施例中定位装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。236.本技术实施例提供的定位能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。237.图4为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。238.该终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、以及处理器410等中的至少部分部件。239.本领域技术人员可以理解，终端400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。240.应理解的是，本技术实施例中，输入单元404可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板4061。用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。241.本技术实施例中，射频单元401将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备，如服务基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。242.存储器409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。243.处理器410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。244.其中，射频单元401，用于接收非连续接收drx配置信息；获取定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息psi配置信息中的至少一项；245.处理器410，用于根据所述drx配置信息和所述定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，所述定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。246.这样，通过根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可实现drx场景下对终端的准确定位。247.可选地，定位行为包括定位测量行为时，处理器410用于执行以下中的一项：248.在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；249.在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；250.根据指示信息，确定是否支持在drx非激活时间内执行定位测量行为，指示信息包括：指示支持在drx非激活时间内执行定位测量行为的第一指示信息，或指示不支持在drx非激活时间内执行定位测量行为的第二指示信息；251.在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为。252.其中，drx非激活时间可以根据drx配置信息获得。253.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：254.在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对第一类型的prs进行测量，不对第二类型的prs进行测量；255.在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对所有prs进行测量；256.在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对定位优先级高于或等于预设门限的prs进行测量；257.若监听到指示休眠的指示信号，则基于第三指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位测量行为；第三指示信息用于指示支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。258.可选地，第一类型的prs为按需prs，第二类型的prs为非周期prs、半持续prs或周期prs；259.或者，260.第一类型的prs为非周期prs，第二类型的prs为半持续prs或周期prs；261.或者，262.第一类型的prs为非周期prs或半持续prs，第二类型的prs为周期prs。263.可选地，定位装置还包括：第二获取模块，用于获取定位优先级信息，定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种。264.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：265.若终端被配置了测量间隔，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；266.若终端向服务基站发送了测量间隔请求，且终端被配置了测量间隔，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；267.若终端未向服务基站发送测量间隔请求，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；268.若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到服务基站反馈的第一反馈信息，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为，其中，第一反馈信息用于指示终端可在drx非激活时间内执行定位测量行为。269.可选地，处理器110用于执行：270.在drx非激活时间中的测量间隔窗口内，按照prs配置信息，执行定位测量行为，测量间隔窗口是根据测量间隔确定的。271.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：272.若未向服务基站发送测量间隔请求，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；273.若终端未被配置测量间隔，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；274.若向服务基站发送了测量间隔请求，但终端未被配置测量间隔，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；275.若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到服务基站反馈的第二反馈信息，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为，其中，第二反馈信息用于指示终端不可在drx非激活时间内执行定位测量行为；276.若监听到指示休眠的指示信号，则在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位测量行为；277.若监听到指示休眠的指示信号，则基于第四指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位测量行为；第四指示信息用于指示不支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。278.可选地，定位行为包括定位上报行为时，处理器410用于执行以下中的一项：279.在drx非激活时间内，不执行定位上报行为；280.在drx非激活时间内，按照psi配置信息，执行定位上报行为；281.在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照psi配置信息，执行定位上报行为；282.根据指示信息，确定是否支持在drx非激活时间内执行定位上报行为，指示信息包括：指示支持在drx非激活时间内执行定位上报行为的第五指示信息，或指示不支持在drx非激活时间内执行定位上报行为的第六指示信息。283.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：284.在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对第三类型的psi进行上报，不对第四类型的psi进行上报；285.在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对所有psi进行上报；286.在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报；287.若监听到指示休眠的指示信号，则基于第七指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位上报行为；第七指示信息用于指示支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。288.可选地，第三类型的psi为按需psi，第四类型的psi为非周期psi、半持续psi或周期psi；289.或者，290.第三类型的psi为非周期psi，第四类型的psi为周期psi或半持续psi；291.或者，292.第三类型的psi为非周期psi或半持续psi，第四类型的psi为周期psi；293.或者，294.第三类型的psi为物理上行共享信道pusch上的非周期psi，第四类型的psi为pusch上的半持续psi、物理上行控制信道pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；295.或者，296.第三类型的psi为pusch上的非周期psi或pusch上的半持续psi，第四类型的psi为pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；297.或者，298.第三类型的psi为pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi或pusch上的周期psi，第四类型的psi为pucch上的半持续psi或pucch上的周期psi；299.或者，300.第三类型的psi为pusch上的psi，第四类型的psi为pucch上的psi；301.或者，302.第三类型的psi为pucch上的psi，第四类型的psi为第一类型的psi为pusch上的psi。303.可选地，处理器410用于执行：获取定位优先级信息，定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种；304.处理器410用于执行：在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对定位优先级高于或等于第一门限的定位测量对应的psi进行上报。305.可选地，处理器410用于执行：获取上报优先级信息，上报优先级信息包括：目标psi的上报优先级，目标psi包括非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs、pusch上的psi、pucch上的psi、pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi、pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi以及pusch上的周期psi中的至少一种；306.处理器410用于执行：在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对上报优先级高于或等于第二门限的psi进行上报。307.可选地，定位行为包括定位上报行为时，在支持终端在激活时间或非激活时间执行定位上报行为的情况下，处理器410用于执行：308.若与定位上报行为关联的定位测量满足目标时间要求，则执行定位上报行为；否则，不执行定位上报行为。309.处理器410用于执行若在psi上报时间前的第一下行时刻之前进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，第一下行时刻与psi上报时间之间间隔第一预设时长，定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。310.可选地，处理器410用于执行若在psi上报时间前的第一下行时刻之前、psi上报时间前的第二下行时刻之后进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，第一下行时刻与psi上报时间之间间隔第一预设时长，第二下行时刻与psi上报时间之间间隔第二预设时长，定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。311.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：312.若监听到指示休眠的指示信号，则在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；313.若监听到指示休眠的指示信号，则基于第八指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；第八指示信息用于指示不支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。314.可选地，定位行为包括定位上报行为时，射频单元用于执行：315.根据drx配置信息和psi配置信息，向服务基站或位置服务器发送psi，其中，psi包括以下至少一项：316.用于指示是否仅支持psi在drx配置信息指示的drx激活时间内上报的信息；317.用于指示是否仅支持psi对应的prs在drx激活时间内测量的信息。318.可选地，射频单元用于执行：接收限制指示，限制指示包括：prs测量限制指示或psi上报限制指示；319.处理器用于执行：根据prs测量限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为，或者，根据psi上报限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。320.这样，根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可在满足drx场景节电性能的同时，保证终端的准确定位。321.此外，本技术实施例还提供了一种信息传输方法，由服务基站执行，如图5所示，包括：322.步骤51：向位置服务器或邻小区基站发送指示信令，所述指示信令包括以下至少一项：323.用于指示非连续接收drx配置参数的信息；其中，该信息也可以是终端发送给位置服务器或邻小区基站的，对于终端发送的方案，终端在发送drx配置之前，ue还接收位置服务器发来的drx配置请求，用于请求ue上报关联的drx配置。对于服务基站发送的方案，在发送drx配置参数前，服务gnb接收位置服务器发送的请求信息；指示信令是基于请求信息发送的。324.可选地，drx配置参数包括：drx相关定时器信息、drx周期信息(长drx周期、短drx周期)、drx时域偏移信息(长drx偏移、drx时隙偏移)。drx相关定时器信息至少包含：drx-ondurationtimer长度、drx-inactivitytimer长度、drx-harq-rtt-timerdl、drx-harq-rtt-timerul、drx-retransmissiontimerdl、drx-retransmissiontimerul等至少之一。可选的，drx配置可以包含在该gnb下的prs配置中发送至位置服务器。325.用于指示是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息；服务gnb通过dciformat2-6指示ue是否在下一个drx周期内启动drx-ondurationtimer时，在发送这条信令之前或之后，服务gnb同样通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示‘是否在下一个drx周期启动drx-ondurationtimer’。可选的，用于辅助位置服务器调整prs配置或邻小区节省无效的prs发送。比如，dci2-6指示ue在下一个drx周期不启动drx-ondurationtimer，服务gnb同样通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示下一个drx周期不启动drx-ondurationtimer。或者，服务gnb同样通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示在ue睡眠(由dciformat2-6指示导致的睡眠)期间或特定的周期或特定的时间范围上，无需prs发送。可选的，位置服务器在收到该信息后，进一步向参与定位的gnb指示，用于参与定位的gnb调整相应的prs发送。可选的，位置服务器或服务gnb向参与定位的gnb指示的方式可以通过静音指示的方式(mutingpattern)实现，如周期mutingpattern。326.可选的，上述‘是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息’的相关信息，还可以由终端发送给位置服务器或邻小区(或邻gnb)。327.以及，用于指示改变drx状态的信息。服务gnb通过macce信令指示ue改变drx状态时，在发送这条信令之前或之后，服务gnb同样通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示‘改变drx状态’的信令或者通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示在ue睡眠(由于drx状态改变导致的睡眠)期间或特定的周期或特定的时间范围上，无需prs发送。可选的，用于辅助位置服务器调整prs配置或邻小区节省无效的prs发送。可选的，位置服务器可以进一步通过信令指示参与定位的gnb,调整相应的prs发送。可选的，位置服务器或服务gnb向参与定位的gnb指示的方式可以通过静音指示的方式(mutingpattern)实现，如周期mutingpattern。328.比如，通过drxcommandmacce指示ue停止drx-ondurationtimer，同样通过信令指示位置服务器或邻小区‘drx-ondurationtimer被停止了’或者比如在指示停止的drx-ondurationtimer时间范围，无需prs发送。329.可选的，上述drx状态改变的相关信令，还可以由终端发送给位置服务器或邻小区(或邻gnb)。330.其中，值得指出的是，本技术实施例中，位置服务器与ue之间的信令包含但不限于以下之一：lpp、nrpp、nrppa与(gnb与ue之间信令)的组合、lppa与(gnb与ue之间信令)的组合。331.gnb与ue之间的信令包含但不限于以下之一：rrc、macce、dci、msg1、msg3、广播信令、寻呼(paging)以及以上信令一种以上的联合。。如果是邻gnb，还可以是空口信令，比如某种信号。332.gnb与位置服务器之间的信令包含但不限于以下之一：lppa、nrppa。gnb与gnb之间的信令或接口包含但不限于以下之一：xn接口、通过nrppa或lppa和位置服务器交互，再由位置服务器通过nrppa或lppa和另一个gnb、idealbackhaul、nonidealbackhaul、空口信令(如某些信号)。333.需要说明的是，本技术实施例提供的信息传输方法，执行主体可以为信息传输装置，或者，该信息传输装置中的用于执行信息传输方法的控制模块。本技术实施例中以信息传输装置执行信息传输方法为例，说明本技术实施例提供的信息传输装置。334.如图6所示，本技术实施例的信息传输装置包括但不限于以下模块：335.发送模块610，用于向位置服务器或邻小区基站发送指示信令，所述指示信令包括以下至少一项：336.用于指示非连续接收drx配置参数的信息；337.用于指示是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息；以及338.用于指示改变drx状态的信息。339.可选地，drx配置参数包括：drx相关定时器信息、drx周期信息、drx时域偏移信息。340.信息传输装置还包括：接收模块，用于接收位置服务器发送的请求信息；指示信令是基于请求信息发送的。341.本技术实施例，通过项位置服务器发送指示信令，可辅助位置服务器更好的进行定位配置，提高定位精度。342.具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图7所示，该网络设备700包括：天线71、射频装置72、基带装置73。天线71与射频装置72连接。在上行方向上，射频装置72通过天线71接收信息，将接收的信息发送给基带装置73进行处理。在下行方向上，基带装置73对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置72，射频装置72对收到的信息进行处理后经过天线71发送出去。343.上述频带处理装置可以位于基带装置73中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置73中实现，该基带装置73包括处理器74和存储器75。344.基带装置73例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图7所示，其中一个芯片例如为处理器74，与存储器75连接，以调用存储器75中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。345.该基带装置73还可以包括网络接口76，用于与射频装置72交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。346.具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器75上并可在处理器74上运行的指令或程序，处理器74调用存储器75中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。347.可选的，如图8所示，本技术实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为网络侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。348.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例或上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。349.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。350.可选地，本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。351.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。352.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。353.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。354.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种定位方法、装置及相关设备。
背景技术：
：：2.通信系统中，终端可根据来自位置服务器发送的定位辅助信息，测量多个发送接收点(transmissionreferencepoint，trp)的定位参考信号(positioningreferencesignals，prs)，其中，这多个trp可以来自多个小区。为了节省终端耗电，通信系统还引入了非连续接收(discontinuousreception，drx)机制，通过配置drx的开(on)和关(off)时间来达到终端省电，具体地，drx周期(drxcycle)的持续时间(onduration)是drxon的区间，drx时机(opportunityfordrx)是drxoff的区间。当配置drx后，若在onduration区间没有调度，那么在onduration过后，终端会进入到drxcycle的drxoff区间，终端在激活时间(activetime)内监听物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)，其他时间为休眠(sleep)时间。那么在drx场景下，终端不知如何进行定位测量。技术实现要素：3.本技术实施例的目的是提供一种定位方法、装置及相关设备，能够解决终端在drx场景下的定位测量问题。4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：5.第一方面，提供了一种定位方法，由终端执行，该方法包括：6.接收非连续接收drx配置信息；7.获取定位配置信息，定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息(positionstateinformation，psi)配置信息中的至少一项；8.根据drx配置信息和定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。9.第二方面，提供了一种定位装置，包括：10.第一接收模块，用于接收非连续接收drx配置信息；11.第一获取模块，用于获取定位配置信息，定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息psi配置信息中的至少一项；12.第一处理模块，用于根据drx配置信息和定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。13.第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。14.第四方面，提供了一种信息传输方法，由服务基站执行，该方法包括：15.向位置服务器或邻小区基站发送指示信令，指示信令包括以下至少一项：16.用于指示非连续接收drx配置参数的信息；17.用于指示是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息；以及18.用于指示改变drx状态的信息。19.第五方面，提供了一种信息传输装置包括：20.发送模块，用于向位置服务器或邻小区基站发送指示信令，指示信令包括以下至少一项：21.用于指示非连续接收drx配置参数的信息；22.用于指示是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息；以及23.用于指示改变drx状态的信息。24.第六方面，提供了一种服务基站，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第四方面的方法的步骤。25.第七方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤，或者实现如第四方面的方法的步骤。26.第八方面，提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法，或实现如第四方面的方法。27.在本技术实施例中，根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可在满足drx场景节电性能的同时，保证终端的准确定位。附图说明28.图1为本技术实施例可应用的通信系统的示意图；29.图2为本技术实施例的定位方法的流程示意图；30.图3为本技术实施例的定位装置的模块结构示意图；31.图4为本技术实施例的终端的结构框图；32.图5为本技术实施例的信息传输方法的流程示意图；33.图6为本技术实施例的信息传输装置的模块结构示意图；34.图7为本技术实施例的服务基站的结构框图；35.图8为本技术实施例的通信设备的结构框图。具体实施方式36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。37.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。38.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。39.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。其中，核心网设备可以为位置服务器，可以是lte中的位置服务器(evolvedservingmobilelocationcentre,e-smlc)，也可以是nr中的位置服务器(locationmanagementfunction,lmf)，也可以是后续演进版本中的位置服务器。40.为解决drx场景下的定位问题，本技术实施例提供了一种定位方法，包括：接收drx配置信息，根据drx配置信息，执行相应的定位行为，定位行为包括：定位测量行为或定位上报行为。具体地，终端可基于drx配置信息，确定在drx非激活时间或激活时间内，是否执行定位测量行为或定位上报行为。其中，定位测量行为又可称为prs测量，定位上报行为又可称为psi上报或psi报告上报。41.本技术实施例中所涉及的定位状态信息的内容可以至少包括以下至少一项：位置估计结果、定位事件信息、定位测量结果或者其他定位状态信息。42.可选地，其他定位状态信息可包括：用于指示定位状态更新的信息、用于指示定位配置是否合适的信息、以及与定位上报相关的其他信息等。例如其他定位状态信息至少包含但不限于以下中的至少之一：43.空间关系，需要说明的是，所述空间关系可以是上行定位信号的空间关系，也可以是下行定位信号空间关系；例如其他定位状态信息可包括指示定位关系合适的信息，或指示定位关系不合适的信息；44.定位辅助信息，例如其他定位状态信息可包括指示定位辅助信息合适的信息，或指示定位辅助信息不合适的信息，其中，当其他定位状态信息指示定位辅助信息不合适的情况下，其他定位状态信息还可用于请求更新，即服务基站或位置服务器可基于其他定位状态信息，更新定位辅助信息；45.路损参考信号相关信息，例如，路损参考信号相关信息指示路损参考信号无法测量的信息；46.资源请求，该资源请求可以包括定位信息的资源请求和/或定位信号的资源请求；需要说明的是，资源请求中可以表示所述资源用于定位或者用于定位信息，进一步的，资源请求中可以表示所述资源用于哪种定位信息；47.资源请求大小；该资源请求大小指示网络侧，终端所需要的资源大小；48.上报的位置信息类型；49.指示资源不足的信息；50.指示未接收到定位信号或定位辅助信息的信息；51.指示未接收到足够的定位信号或足够的定位辅助信息的信息；52.上报资源与测量窗口的关系信息，该关系信息可以指示上报资源与测量窗口匹配，或指示上报资源与测量窗口不匹配，或指示时间偏移信息；需要说明的是，当基站配置的上报资源和测量窗口不匹配或者上报资源和测量上报时间不匹配时，通知基站相应的偏移；53.上报资源与和测量时间的关系信息，该关系信息可以指示上报资源与和测量时间匹配，或指示上报资源与和测量时间不匹配，或指示时间偏移信息；需要说明的是，当基站配置的上报资源和测量时间不匹配，或者上报资源和测量上报时间不匹配时，通知基站相应的偏移；54.混合自动重传请求harq信息。55.其中，上述定位事件信息包括但不限于区域事件(areaevent)信息、动作事件(motionevent)信息、ue可用性(ueavailablilty)的至少之一。具体地，区域事件信息，即ue进入、离开或停留在预定义地理区域内的事件；动作事件信息，即ue从先前位置移动超过某个预定义直线距离的事件；ue可用性，即5g核心网与ue建立联系的任何事件。56.其中，定位测量结果和/或位置估计结果，可以是当前(current)测量结果和/或位置估计，如接收到触发信令后最新所得的测量结果和/或位置估计；也可以是最后已知(lastknown)的测量结果和/或位置估计，如接收到触发信令之前最近所得测量结果和/或位置估计；也可以是初始(initial)测量结果/或位置估计,比如紧急定位情况下，呼叫建立起来开始阶段的测量结果和/或位置估计；又或者是测量时间窗内的测量结果和/或位置估计，在此不再一一列举。57.可选的，上述定位测量结果和位置估计结果可以是通过到达时间差定位法(observedtimedifferenceofarrival，otdoa)、全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)，下行到达时间差(dl-tdoa)，上行到达时间差(ul-tdoa)，上行蓝牙到达角(aoa)，蓝牙出发角(aod)，蓝牙，传感器或wifi等定位技术得到的。58.可选的，不同的定位状态信息选择的物理信道可能不同，如信息内容较少的(如绝对位置信息、事件信息或其他定位状态信息)可以映射到pucch，其他信息或比特较大的(如位置测量信息)可能只能映射到pusch。retransmissiontimerdl、drx-retransmissiontimerul等，另外，drx激活时间还可以包括：很据mac层终端行为确定的时间，如终端发起cbra，在未完成竞争冲突解决时，启动的竞争随机接入解决定时器(ra-contentionresolutiontimer)，或者，终端在物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)发送调度请求(schedulerequest，sr)，等待调度上行调度时，等待时长有sr相关配置决定的时间，或者，pdcchorder流程，随机接入成功后，ue等待pdcch(如采用小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentity，c-rnti)加扰的pdcch)的新调度(通常是下行调度)的时间。72.步骤22：获取定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息psi配置信息中的至少一项。73.其中，值得指出的是，这里所说的定位配置信息可以是从服务基站或位置服务器处接收到的，也可以是协议约定的。prs配置信息可以包括prs的相关信息，psi配置信息可以包括上报psi报告(report)的相关信息。74.步骤23：根据drx配置信息和定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。75.根据drx配置信息和定位配置信息，确定是否在drx周期内执行相应的prs测量或psi上报。例如，在优先保证节电时，不在drx周期内执行相应的prs测量或psi上报，以减少不必要的定位过程，节省电量。或者，在优先保证终端定位时，在drx周期内合理执行相应的prs测量或psi上报，保证终端的及时或精确的定位。76.下面本技术实施例将结合具体示例，对终端的定位行为做进一步说明。77.一、定位行为包括定位测量行为时，步骤23包括但不限于以下实现方式：78.方式一、在drx非激活时间内，不执行定位测量行为。该方式下，在drx非激活时间内不执行prs测量。79.drx非激活时间可指drx激活时间外的时间。80.该方式下可以包括但不限于以下几种实现方式：81.实现方式1、在drx非激活时间内，不执行任何prs测量。例如，在drx非activetime，ue不测量非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs(ondemandprs)等所有prs。82.实现方式2、在某些条件下，在drx非激活时间内，不执行prs测量。这里所说的条件可以与测量间隔(measurementgap，mg)、指示信息、休眠指示信息(如唤醒信号(wake-upsignal，wus)等)等相关。实现方式2可参照以下方式实现：83.2.1、若未向服务基站发送测量间隔请求，则在所述drx配置信息指示的drx非激活时间内，不执行定位测量行为；若ue未请求mg，在非activetime，ue不执行prs测量。84.2.2、若所述终端未被配置测量间隔，则在所述drx配置信息指示的drx非激活时间内，不执行定位测量行为；若ue未被配置mg，在非activetime，ue不执行prs测量。85.2.3、若向服务基站发送了测量间隔请求，但所述终端未被配置测量间隔，则在所述drx配置信息指示的drx非激活时间内，不执行定位测量行为；若ue向服务gnb请求了mg，但未被配置mg，在非activetime，ue不执行prs测量。86.2.4、若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到所述服务基站反馈的第二反馈信息，则在所述drx配置信息指示的drx非激活时间内，不执行定位测量行为，其中，所述第二反馈信息用于指示所述终端不可在所述drx非激活时间内执行定位测量行为。在ue向服demandprs执行测量。98.实现方式3、在某些条件下，在drx非激活时间内，执行prs测量。这里所说的条件可以与测量间隔、指示信息、休眠指示信息等相关。实现方式3可参照以下方式实现：99.3.1、在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，对定位优先级高于或等于预设门限的prs进行测量。在该实现方式下，该定位方法还包括：获取定位优先级信息，所述定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，所述目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种。也就是说，当ue要执行prs测量时，所述prs测量与drx的关系还包含：在执行prs测量之前，ue获取prs测量的优先级信息，根据优先级信息执行prs测量。定位优先级信息可以为当前定位服务的优先级等级：比如当前定位服务的精度等级要求较高、或者时延要求很低、或者为ondemand定位等等。定位优先级信息可以由网络侧设备(如：服务基站或位置服务器等)指示，比如协议约定多个优先级等级，网络指示其中的一个优先级等级给ue。具体地，该方式下，根据优先级信息执行prs测量包括：协议约定或网络指示，当优先级等级高于(或不低于)某个门限，在非activetime，ue可以执行prs测量。其中，优先级门限可以由网络设备指示或协议约定或终端选择。100.可选的，在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，对定位优先级高于或等于预设门限的prs进行测量。所述定位优先级还可以是以下优先级至少之一：定位频率层的优先级(positioningfrequencylayer)、定位频率层内trp的优先级、trp内prs资源集(prsresourceset)的优先级、prs资源集内prs资源的优先级(prsresource)、trp的优先级等等。根据优先级，ue只在非激活时间测量优先级高于或等于某个门限的定位频率层、trp、prs资源集或prs资源对应的prs。101.3.2、若监听到指示休眠的指示信号，则基于第三指示信息，在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位测量行为；所述第三指示信息用于指示支持在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。除指示信号外，还进一步通过参数指示方式来确定是否执行prs测量。例如根据网络设备通过某参数指示，ue在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。该参数指示可以是一个开关。比如：当该参数指示对应的ie存在(或者为‘true’或‘1’)时，即获取到第三指示信息时，则ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs；否则，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs，即默认ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。或者，当该参数指示为‘1’时，即获取到第三指示信息时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs；为该参数指示为‘0’时，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。102.此外，当ue要执行prs测量时，所述prs测量与drx的关系还包含：根据测量间隔和定位测量的关系，执行prs测量。其中，prs可以为周期prs、非周期prs、半持续prs之一。实现方式还可以包括至少以下之一：103.3.3、若所述终端被配置了测量间隔，则在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为。即，若ue被配置了mg，在非activetime，ue可以执行prs测量。104.3.4、若所述终端向服务基站发送了测量间隔请求，且终端被配置了所述测量间隔，则在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为；即，若ue向服务gnb请求了mg，且被配置了mg，在非activetime，ue可以执行prs测量。105.3.5、若所述终端未向服务基站发送测量间隔请求，则在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为；即，若ue未请求mg，在非activetime，ue执行prs测量。106.3.6、若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到所述服务基站反馈的第一反馈信息，则在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为，其中，所述第一反馈信息用于指示所述终端可在所述drx非激活时间内执行定位测量行为。这种方式下，在ue向服务gnb请求mg后，服务gnb向ue反馈指示信息，指示ue是否可以非activetime执行prs测量，当反馈指示信息为第一反馈信息时，ue在drx非激活时间内执行prs测量。107.值得指出的是，在配置了测量间隔时，在所述drx非激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为的步骤，可以包括：在所述drx非激活时间中的测量间隔窗口内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为，所述测量间隔窗口是根据所述测量间隔确定的。也就是说，ue仅在mg时间窗口内的执行prs测量。108.可选地，所述测量间隔请求信息可包含drx非activetime执行prs测量的请求。第一反馈信息可包含测量gap是否被配置的信息。109.实现方式4、当ue要执行prs测量时，可根据定位bwp切换和定位测量的关系，执行prs测量。其中，prs可以为周期prs、非周期prs、半持续prs之一。实现方式还可以包括至少以下：若ue被网络指示切换到定位bwp执行prs测量，则在非激活时间内，ue可以执行prs测量。其中，定位bwp可以是专门用于定位测量的bwp。方式三、根据指示信息，确定是否支持在所述drx非激活时间内执行定位测量行为，所述指示信息包括：指示支持在所述drx非激活时间内执行定位测量行为的第一指示信息，或指示不支持在所述drx非激活时间内执行定位测量行为的第二指示信息110.该方式下，网络指示(如一个‘开关’)是否可以在非activetime测量prs。其中，prs可以为周期prs、非周期prs、半持续prs之一。具体的，默认不在非activetime测量prs；若收到网络指示，ue可以在非activetime执行prs测量。或者，当该参数指示为‘1’时，即获取到第一指示信息时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs；为该参数指示为‘0’时，即获取到第二指示信息，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。111.方式四、在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照所述prs配置信息，执行定位测量行为。该方式指的是，在drx激活时间内，不受drx配置影响，正常进行终端的定位行为。112.以上介绍了定位行为为定位测量行为的一些实现方式，下面本技术实施例将进一步介绍定位行为为定位上报行为的实现方式。113.二、定位行为包括定位上报行为时，步骤23包括但不限于以下实现方式：114.方式五、在所述drx非激活时间内，不执行定位上报行为。该方式下，在drx非激活时间内不执行prs测量。115.该方式下可以包括但不限于以下几种实现方式：116.实现方式1、在drx非激活时间内，不执行任何psi上报。例如，在drx非activetime，ue不上报非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs、pusch上的psi、pucch上的psi、pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi、pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi以及pusch上的周期psi等中的任何psi。117.实现方式2、在某些条件下，在drx非激活时间内，不执行psi上报。这里所说的条件可以与指示信息、休眠指示信息等相关。实现方式2可参照以下方式实现：118.2.1、若监听到指示休眠的指示信号，则在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为。在ue要执行psi上报时，当ue被配置了drx且被配置监听dci格式2-6，若drx-ondurationtimer未开启，则在activetime之外的ue在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内不上报psi。119.2.2、若监听到指示休眠的指示信号，则基于第八指示信息，在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；所述第八指示信息用于指示不支持在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。除指示信号外，还进一步通过参数指示方式来确定是否执行psi上报。例如根据网络设备通过某参数指示，ue在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi。该参数指示可以是一个开关。比如：当该参数指示对应的ie存在(或者为‘true’或‘1’)时，则ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi；否则，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi，即默认ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi。或者，当该参数指示为‘1’时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi；为该参数指示为‘0’时，即第八指示信息，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi。120.方式六、在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，执行定位上报行为。121.该方式下可以包括但不限于以下几种实现方式：122.6.1、在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对所有psi进行上报；该实现方式指的是：在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对所有psi进行上报。即ue执行psi上报与drx无关，在非activetime，ue也执行psi上报。123.6.2、在drx非激活时间内执行特定psi上报。例如：在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对第三类型的psi进行上报，不对第四类型的psi进行上报。124.其中，所述第三类型的psi为按需psi，所述第四类型的psi为非周期psi、半持续psi或周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报按需psi，不上报非周期psi、半持续psi或周期psi。125.或者，所述第三类型的psi为非周期psi，所述第四类型的psi为周期psi或半持续psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报非周期psi，不上报psi为周期psi或半持续psi。126.或者，所述第三类型的psi为非周期psi或半持续psi，所述第四类型的psi为周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报非周期psi或半持续psi，不上报周期psi。127.或者，所述第三类型的psi为物理上行共享信道pusch上的非周期psi，所述第四类型的psi为pusch上的半持续psi、物理上行控制信道pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pusch上的非周期psi，不上报pusch上的半持续psi、物理上行控制信道pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi。128.或者，所述第三类型的psi为pusch上的非周期psi或pusch上的半持续psi，所述第四类型的psi为pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pusch上的非周期psi或pusch上的半持续psi，不上报为pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi。129.或者，所述第三类型的psi为pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi或pusch上的周期psi，所述第四类型的psi为pucch上的半持续psi或pucch上的周期psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi或pusch上的周期psi，不上报pucch上的半持续psi或pucch上的周期psi。130.或者，所述第三类型的psi为pusch上的psi，所述第四类型的psi为pucch上的psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pusch上的psi，不上报pucch上的psi。131.或者，所述第三类型的psi为pucch上的psi，所述第四类型的psi为所述第一类型的psi为pusch上的psi；也就是说，在drx非激活时间内，ue只上报pucch上的psi，不上报psi为pusch上的psi。132.或者，所述第三类型的psi为承载在动态授权的pusch上的非周期psi、承载在动态授权的pusch上的半持续psi、承载在动态授权pusch上的周期psi、承载在免授权的pusch上的非周期psi、承载在免授权的pusch上的半持续psi、承载在免授权pusch上的周期psi、承载在pucch上的半持续psi、承载在pucch上的周期psi至少之一，所述第四类型为除了第三类型的psi剩余类型的psi。133.或者，所述第三类型的psi为承载在动态授权的pusch上的非周期psi、承载在动态授权的pusch上的半持续psi、承载在免授权类型1的pusch上的非周期psi、承载在免授权类型1的pusch上的半持续psi、承载在免授权类型1的pusch上的周期psi、承载在免授权类型2的pusch上的非周期psi、承载在免授权类型2的pusch上的半持续psi、承载在免授权类型2的pusch上的周期psi、承载在pucch上的半持续psi、承载在pucch上的周期psi至少之一，所述第四类型为除了第三类型的psi剩余类型的psi。134.6.3、在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报。在该方式下，定位方法还包括：获取定位优先级信息，所述定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，所述目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种。在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报的步骤，包括：在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对定位优先级高于或等于第一门限的定位测量对应的psi进行上报。或者，还包括：获取上报优先级信息，所述上报优先级信息包括：目标psi的上报优先级，所述目标psi包括非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs、pusch上的psi、pucch上的psi、pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi、pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi、pusch上的周期psi、动态授权的pusch上的非周期psi、动态授权的pusch上的半持续psi、动态授权pusch上的周期psi、免授权的pusch上的非周期psi、免授权的pusch上的半持续psi、免授权pusch上的周期psi、免授权类型1的pusch上的非周期psi、免授权类型1的pusch上的半持续psi、免授权类型1的pusch上的周期psi、免授权类型2的pusch上的非周期psi、免授权类型2的pusch上的半持续psi以及免授权类型2的pusch上的周期psi中的至少一种。在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报的步骤包括：在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于第二门限的psi进行上报。135.可选的，在所述drx非激活时间内，按照所述psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报的步骤，所述定位优先级还可以是以下优先级：根据psi内容分配的优先级，比如位置估计、位置测量结果或事件信息的优先级高于其他信息的优先级。136.可选的，若psi包含定位测量结果和/或位置估计结果且定位测量结果和/或位置结果关联对prs的测量，所述优先级信息还可以用于prs的测量。其中，ue根据相同的优先级信息和drx配置信息，对关联的prs执行测量。比如，psi优先级较高(或高于预设门限)，那么psi关联的prs优先级也较高(或高于预设门限)，可以在非activetime执行测量。137.6.4、若监听到指示休眠的指示信号，则基于第七指示信息，在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位上报行为；所述第七指示信息用于指示支持在所述drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。除指示信号外，还进一步通过参数指示方式来确定是否执行psi上报。例如根据网络设备通过某参数指示，ue在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。该参数指示可以是一个开关。比如：当该参数指示对应的ie存在(或者为‘true’或‘1’)时，即获取到第七指示信息时，则ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内psi上报；否则，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内psi上报。或者，当该参数指示为‘1’时，即获取到第七指示信息时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内psi上报；为该参数指示为‘0’时，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内psi上报。138.方式七、根据指示信息，确定是否支持在所述drx非激活时间内执行定位上报行为，所述指示信息包括：指示支持在所述drx非激活时间内执行定位上报行为的第五指示信息，或指示不支持在所述drx非激活时间内执行定位上报行为的第六指示信息139.该方式下，网络指示(如一个‘开关’)是否可以在非activetime上报psi。具体的，默认不在非activetime上报psi；若收到网络指示，即获取到第五指示信息时，ue可以在非activetime执行prs测量。或者，当该参数指示为‘1’时，即获取到第五指示信息时，ue可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内上报psi；为该参数指示为‘0’时，即获取到第六指示信息，ue不可在activetime之外的drx-ondurationtimer指示的时间内测量prs。140.方式八、在所述drx配置信息指示的drx激活时间内，按照所述psi配置信息，执行定位上报行为。该方式指的是，在drx激活时间内，不受drx配置影响，正常进行终端的定位上报行为。141.方式九、若与所述定位上报行为关联的定位测量满足目标时间要求，则执行所述定位上报行为；否则，不执行所述定位上报行为。换句话说，若与所述定位上报行为关联的定位测量不满足目标时间要求，不执行所述定位上报行为，不管该定位上报处于激活时间内还是激活时间外。142.可选地，若在psi上报时间前的第一下行时刻之前进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，所述第一下行时刻与所述psi上报时间之间间隔第一预设时长，所述定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。其中，psi包含定位测量结果和/或位置估计结果，且定位测量结果和/或位置估计结果关联对prs的测量。当至少一个周期的prs在不晚于psi上报前的某个下行时刻a之前进行了测量，则上报该psi(或不丢弃该psi)；否则丢弃该psi。其中，至少一个周期的prs在不晚于psi上报前的某个下行时刻a之前执行了测量，包含以下至少之一：至少一个周期的prs在activetime内执行了测量，且不晚于psi上报前的某个下行时刻a，或者，至少一个周期的prs在非activetime内执行了测量，且不晚于psi上报前的某个下行时刻a。比如，该psi关联的不晚于psi上报前的某个下行时刻的全部prs，由于处于非activetime，ue没有对其进行测量，则对该psi进行丢弃，不进行上报。或者，若在psi上报时间前的第一下行时刻之前、psi上报时间前的第二下行时刻之后进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，所述第一下行时刻与所述psi上报时间之间间隔第一预设时长，所述第二下行时刻与所述psi上报时间之间间隔第二预设时长，所述定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。其中，psi包含定位测量结果和/或位置估计结果，且定位测量结果和/或位置估计结果关联对prs的测量。当至少一个周期的prs在不晚于psi上报前的某个下行时刻a之前且不早于psi上报前的某个下行时刻b进行了测量，则上报该psi(或不丢弃该psi)；否则丢弃该psi。其中，至少一个周期的prs在不晚于psi上报前的某个下行时刻a之前且不早于psi上报前的某个下行时刻b进行了测量，包含以下至少之一：至少一个周期的prs在activetime内执行了测量，且不晚于psi上报前的某个下行时刻a及不早于psi上报前的某个下行时刻b。或者，至少一个周期的prs在非activetime内执行了测量，且不晚于psi上报前的某个下行时刻a及不早于psi上报前的某个下行时刻b。比如，该psi关联的不晚于psi上报前的某个下行时刻a及不早于psi上报前的某个下行时刻b的全部prs，由于处于非activetime，ue没有对其进行测量，则对该psi进行丢弃，不进行上报。143.可选的，一个周期的prs还可以理解为1个prs时机(occasion)。144.可选的，所述第一下行时刻、第一预设时长、第二下行时刻或第二预设时长可以由网络指示、协议约定或ue选择。145.此外，本技术实施例的定位方法还包括：根据所述drx配置信息和所述psi配置信息，向服务基站或位置服务器发送psi。146.其中，psi包括以下至少一项：147.用于指示是否仅支持所述psi在所述drx配置信息指示的drx激活时间内上报的信息；以辅助网络设备进一步调整之后的定位流程或配置。比如，网络设备进一步向服务gnb或ue指示，需要解除只在activetime内测量psi的限制。148.用于指示是否仅支持所述psi对应的prs在所述drx激活时间内测量的信息，以辅助网络设备进一步调整之后的定位流程或配置。比如，网络设备进一步向服务gnb或ue指示，需要解除只在activetime内测量prs的限制。。149.此外，本技术实施例还包括：接收限制指示，所述限制指示包括：prs测量限制指示或psi上报限制指示；根据所述prs测量限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为，或者，根据所述psi上报限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。网络通过参数指示psi上报限制或prs测量限制。当指示该参数时，ue只能在drx-ondurationtimer的时间内上报psi或测量prs。150.或者，协议直接约定ue不期望在drx-ondurationtimer的时间外上报psi或测量prs。151.本技术实施例的定位方法，根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可在满足drx场景节电性能的同时，保证终端的准确定位。152.需要说明的是，本技术实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本技术实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本技术实施例提供的定位装置。153.如图3所示，本技术实施例的定位装置300包括但不限于以下模块：154.第一接收模块301，用于接收非连续接收drx配置信息；155.第一获取模块302，用于获取定位配置信息，定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息psi配置信息中的至少一项；156.第一处理模块303，用于根据drx配置信息和定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。157.可选地，定位行为包括定位测量行为时，第一处理模块303包括以下中的一项：158.第一处理子模块，用于在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；159.第二处理子模块，用于在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；160.第三处理子模块，用于根据指示信息，确定是否支持在drx非激活时间内执行定位测量行为，指示信息包括：指示支持在drx非激活时间内执行定位测量行为的第一指示信息，或指示不支持在drx非激活时间内执行定位测量行为的第二指示信息；161.第四处理子模块，用于在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为。162.其中，drx非激活时间可以根据drx配置信息获得。163.可选地，第二处理子模块包括以下中的一项：164.第一处理单元，用于在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对第一类型的prs进行测量，不对第二类型的prs进行测量；165.第二处理单元，用于在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对所有prs进行测量；166.第三处理单元，用于在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对定位优先级高于或等于预设门限的prs进行测量；167.第四处理单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则基于第三指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位测量行为；第三指示信息用于指示支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。168.可选地，第一类型的prs为按需prs，第二类型的prs为非周期prs、半持续prs或周期prs；169.或者，170.第一类型的prs为非周期prs，第二类型的prs为半持续prs或周期prs；171.或者，172.第一类型的prs为非周期prs或半持续prs，第二类型的prs为周期prs。173.可选地，定位装置还包括：第二获取模块，用于获取定位优先级信息，定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种。174.可选地，第二处理子模块还包括以下中的一项：175.第五处理单元，用于若终端被配置了测量间隔，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；176.第六处理单元，用于若终端向服务基站发送了测量间隔请求，且终端被配置了测量间隔，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；177.第七处理单元，用于若终端未向服务基站发送测量间隔请求，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；178.第八处理单元，用于若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到服务基站反馈的第一反馈信息，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为，其中，第一反馈信息用于指示终端可在drx非激活时间内执行定位测量行为。179.可选地，第二处理子模块还包括：180.第九处理单元，用于在drx非激活时间中的测量间隔窗口内，按照prs配置信息，执行定位测量行为，测量间隔窗口是根据测量间隔确定的。181.可选地，第一处理子模块包括以下中的一项：182.第十处理单元，用于若未向服务基站发送测量间隔请求，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；183.第十一处理单元，用于若终端未被配置测量间隔，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；184.第十二处理单元，用于若向服务基站发送了测量间隔请求，但终端未被配置测量间隔，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；185.第十三处理单元，用于若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到服务基站反馈的第二反馈信息，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为，其中，第二反馈信息用于指示终端不可在drx非激活时间内执行定位测量行为；186.第十四处理单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位测量行为；187.第十五处理单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则基于第四指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位测量行为；第四指示信息用于指示不支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。188.可选地，定位行为包括定位上报行为时，第一处理模块303还包括以下中的一项：189.第五处理子模块，用于在drx非激活时间内，不执行定位上报行为；190.第六处理子模块，用于在drx非激活时间内，按照psi配置信息，执行定位上报行为；191.第七处理子模块，用于在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照psi配置信息，执行定位上报行为；192.第八处理子模块，用于根据指示信息，确定是否支持在drx非激活时间内执行定位上报行为，指示信息包括：指示支持在drx非激活时间内执行定位上报行为的第五指示信息，或指示不支持在drx非激活时间内执行定位上报行为的第六指示信息。193.可选地，第六处理子模块包括以下中的一项：194.第一处理子单元，用于在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对第三类型的psi进行上报，不对第四类型的psi进行上报；195.第二处理子单元，用于在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对所有psi进行上报；196.第三处理子单元，用于在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报；197.第四处理子单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则基于第七指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位上报行为；第七指示信息用于指示支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。198.可选地，第三类型的psi为按需psi，第四类型的psi为非周期psi、半持续psi或周期psi；199.或者，200.第三类型的psi为非周期psi，第四类型的psi为周期psi或半持续psi；201.或者，202.第三类型的psi为非周期psi或半持续psi，第四类型的psi为周期psi；203.或者，204.第三类型的psi为物理上行共享信道pusch上的非周期psi，第四类型的psi为pusch上的半持续psi、物理上行控制信道pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；205.或者，206.第三类型的psi为pusch上的非周期psi或pusch上的半持续psi，第四类型的psi为pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；207.或者，208.第三类型的psi为pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi或pusch上的周期psi，第四类型的psi为pucch上的半持续psi或pucch上的周期psi；209.或者，210.第三类型的psi为pusch上的psi，第四类型的psi为pucch上的psi；211.或者，212.第三类型的psi为pucch上的psi，第四类型的psi为第一类型的psi为pusch上的psi。213.可选地，定位装置还包括：第三获取模块，用于获取定位优先级信息，定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种；214.第三处理子单元具体用于：在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对定位优先级高于或等于第一门限的定位测量对应的psi进行上报。215.可选地，定位装置还包括：第四获取模块，用于获取上报优先级信息，上报优先级信息包括：目标psi的上报优先级，目标psi包括非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs、pusch上的psi、pucch上的psi、pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi、pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi以及pusch上的周期psi中的至少一种；216.第三处理子单元，具体用于：在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对上报优先级高于或等于第二门限的psi进行上报。217.可选地，定位行为包括定位上报行为时，在支持终端在激活时间或非激活时间执行定位上报行为的情况下，第一处理模块还包括：218.第九处理子模块，用于若与定位上报行为关联的定位测量满足目标时间要求，则执行定位上报行为；否则，不执行定位上报行为。219.可选地，第九处理子模块包括：220.第四处理子单元，用于若在psi上报时间前的第一下行时刻之前进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，第一下行时刻与psi上报时间之间间隔第一预设时长，定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。221.可选地，第九处理子模块包括：222.第五处理子单元，用于若在psi上报时间前的第一下行时刻之前、psi上报时间前的第二下行时刻之后进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，第一下行时刻与psi上报时间之间间隔第一预设时长，第二下行时刻与psi上报时间之间间隔第二预设时长，定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。223.可选地，第五处理子模块包括以下中的一项：224.第六处理子单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；225.第七处理子单元，用于若监听到指示休眠的指示信号，则基于第八指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；第八指示信息用于指示不支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。226.可选地，定位行为包括定位上报行为时，定位装置还包括：227.第一发送模块，用于根据drx配置信息和psi配置信息，向服务基站或位置服务器发送psi，其中，psi包括以下至少一项：228.用于指示是否仅支持psi在drx配置信息指示的drx激活时间内上报的信息；229.用于指示是否仅支持psi对应的prs在drx激活时间内测量的信息。230.可选地，定位装置还包括：231.第二接收模块，用于接收限制指示，限制指示包括：prs测量限制指示或psi上报限制指示；232.第二处理模块，用于根据prs测量限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为，或者，根据psi上报限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。233.本技术实施例的定位装置，根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可实现drx场景下对终端的准确定位。234.本技术实施例中的定位装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。235.本技术实施例中定位装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。236.本技术实施例提供的定位能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。237.图4为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。238.该终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、以及处理器410等中的至少部分部件。239.本领域技术人员可以理解，终端400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。240.应理解的是，本技术实施例中，输入单元404可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板4061。用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。241.本技术实施例中，射频单元401将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备，如服务基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。242.存储器409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。243.处理器410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。244.其中，射频单元401，用于接收非连续接收drx配置信息；获取定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号prs配置信息和定位状态信息psi配置信息中的至少一项；245.处理器410，用于根据所述drx配置信息和所述定位配置信息，执行相应的定位行为，其中，所述定位行为包括：定位测量行为和定位上报行为中的至少一种。246.这样，通过根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可实现drx场景下对终端的准确定位。247.可选地，定位行为包括定位测量行为时，处理器410用于执行以下中的一项：248.在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；249.在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；250.根据指示信息，确定是否支持在drx非激活时间内执行定位测量行为，指示信息包括：指示支持在drx非激活时间内执行定位测量行为的第一指示信息，或指示不支持在drx非激活时间内执行定位测量行为的第二指示信息；251.在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为。252.其中，drx非激活时间可以根据drx配置信息获得。253.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：254.在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对第一类型的prs进行测量，不对第二类型的prs进行测量；255.在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对所有prs进行测量；256.在drx非激活时间内，按照prs配置信息，对定位优先级高于或等于预设门限的prs进行测量；257.若监听到指示休眠的指示信号，则基于第三指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位测量行为；第三指示信息用于指示支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。258.可选地，第一类型的prs为按需prs，第二类型的prs为非周期prs、半持续prs或周期prs；259.或者，260.第一类型的prs为非周期prs，第二类型的prs为半持续prs或周期prs；261.或者，262.第一类型的prs为非周期prs或半持续prs，第二类型的prs为周期prs。263.可选地，定位装置还包括：第二获取模块，用于获取定位优先级信息，定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种。264.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：265.若终端被配置了测量间隔，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；266.若终端向服务基站发送了测量间隔请求，且终端被配置了测量间隔，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；267.若终端未向服务基站发送测量间隔请求，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为；268.若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到服务基站反馈的第一反馈信息，则在drx非激活时间内，按照prs配置信息，执行定位测量行为，其中，第一反馈信息用于指示终端可在drx非激活时间内执行定位测量行为。269.可选地，处理器110用于执行：270.在drx非激活时间中的测量间隔窗口内，按照prs配置信息，执行定位测量行为，测量间隔窗口是根据测量间隔确定的。271.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：272.若未向服务基站发送测量间隔请求，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；273.若终端未被配置测量间隔，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；274.若向服务基站发送了测量间隔请求，但终端未被配置测量间隔，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为；275.若向服务基站发送了测量间隔请求，且接收到服务基站反馈的第二反馈信息，则在drx非激活时间内，不执行定位测量行为，其中，第二反馈信息用于指示终端不可在drx非激活时间内执行定位测量行为；276.若监听到指示休眠的指示信号，则在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位测量行为；277.若监听到指示休眠的指示信号，则基于第四指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位测量行为；第四指示信息用于指示不支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为。278.可选地，定位行为包括定位上报行为时，处理器410用于执行以下中的一项：279.在drx非激活时间内，不执行定位上报行为；280.在drx非激活时间内，按照psi配置信息，执行定位上报行为；281.在drx配置信息指示的drx激活时间内，按照psi配置信息，执行定位上报行为；282.根据指示信息，确定是否支持在drx非激活时间内执行定位上报行为，指示信息包括：指示支持在drx非激活时间内执行定位上报行为的第五指示信息，或指示不支持在drx非激活时间内执行定位上报行为的第六指示信息。283.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：284.在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对第三类型的psi进行上报，不对第四类型的psi进行上报；285.在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对所有psi进行上报；286.在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对上报优先级高于或等于预设门限的psi进行上报；287.若监听到指示休眠的指示信号，则基于第七指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，执行定位上报行为；第七指示信息用于指示支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。288.可选地，第三类型的psi为按需psi，第四类型的psi为非周期psi、半持续psi或周期psi；289.或者，290.第三类型的psi为非周期psi，第四类型的psi为周期psi或半持续psi；291.或者，292.第三类型的psi为非周期psi或半持续psi，第四类型的psi为周期psi；293.或者，294.第三类型的psi为物理上行共享信道pusch上的非周期psi，第四类型的psi为pusch上的半持续psi、物理上行控制信道pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；295.或者，296.第三类型的psi为pusch上的非周期psi或pusch上的半持续psi，第四类型的psi为pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi或pusch上的周期psi；297.或者，298.第三类型的psi为pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi或pusch上的周期psi，第四类型的psi为pucch上的半持续psi或pucch上的周期psi；299.或者，300.第三类型的psi为pusch上的psi，第四类型的psi为pucch上的psi；301.或者，302.第三类型的psi为pucch上的psi，第四类型的psi为第一类型的psi为pusch上的psi。303.可选地，处理器410用于执行：获取定位优先级信息，定位优先级信息包括：目标prs的测量优先级，目标prs包括非周期prs、半持续prs、周期prs和按需prs中的至少一种；304.处理器410用于执行：在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对定位优先级高于或等于第一门限的定位测量对应的psi进行上报。305.可选地，处理器410用于执行：获取上报优先级信息，上报优先级信息包括：目标psi的上报优先级，目标psi包括非周期prs、半持续prs、周期prs、按需prs、pusch上的psi、pucch上的psi、pusch上的非周期psi、pusch上的半持续psi、pucch上的半持续psi、pucch上的周期psi以及pusch上的周期psi中的至少一种；306.处理器410用于执行：在drx非激活时间内，按照psi配置信息，对上报优先级高于或等于第二门限的psi进行上报。307.可选地，定位行为包括定位上报行为时，在支持终端在激活时间或非激活时间执行定位上报行为的情况下，处理器410用于执行：308.若与定位上报行为关联的定位测量满足目标时间要求，则执行定位上报行为；否则，不执行定位上报行为。309.处理器410用于执行若在psi上报时间前的第一下行时刻之前进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，第一下行时刻与psi上报时间之间间隔第一预设时长，定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。310.可选地，处理器410用于执行若在psi上报时间前的第一下行时刻之前、psi上报时间前的第二下行时刻之后进行了定位测量，则执行定位上报行为；其中，第一下行时刻与psi上报时间之间间隔第一预设时长，第二下行时刻与psi上报时间之间间隔第二预设时长，定位测量包括：drx配置信息指示的drx周期中激活时间或非激活时间内的定位测量。311.可选地，处理器410用于执行以下中的一项：312.若监听到指示休眠的指示信号，则在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；313.若监听到指示休眠的指示信号，则基于第八指示信息，在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间，不执行定位上报行为；第八指示信息用于指示不支持在drx激活时间之外的drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。314.可选地，定位行为包括定位上报行为时，射频单元用于执行：315.根据drx配置信息和psi配置信息，向服务基站或位置服务器发送psi，其中，psi包括以下至少一项：316.用于指示是否仅支持psi在drx配置信息指示的drx激活时间内上报的信息；317.用于指示是否仅支持psi对应的prs在drx激活时间内测量的信息。318.可选地，射频单元用于执行：接收限制指示，限制指示包括：prs测量限制指示或psi上报限制指示；319.处理器用于执行：根据prs测量限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位测量行为，或者，根据psi上报限制指示，仅在drx持续时间定时器运行期间执行定位上报行为。320.这样，根据drx配置信息和定位配置信息执行定位测量或定位上报，可在满足drx场景节电性能的同时，保证终端的准确定位。321.此外，本技术实施例还提供了一种信息传输方法，由服务基站执行，如图5所示，包括：322.步骤51：向位置服务器或邻小区基站发送指示信令，所述指示信令包括以下至少一项：323.用于指示非连续接收drx配置参数的信息；其中，该信息也可以是终端发送给位置服务器或邻小区基站的，对于终端发送的方案，终端在发送drx配置之前，ue还接收位置服务器发来的drx配置请求，用于请求ue上报关联的drx配置。对于服务基站发送的方案，在发送drx配置参数前，服务gnb接收位置服务器发送的请求信息；指示信令是基于请求信息发送的。324.可选地，drx配置参数包括：drx相关定时器信息、drx周期信息(长drx周期、短drx周期)、drx时域偏移信息(长drx偏移、drx时隙偏移)。drx相关定时器信息至少包含：drx-ondurationtimer长度、drx-inactivitytimer长度、drx-harq-rtt-timerdl、drx-harq-rtt-timerul、drx-retransmissiontimerdl、drx-retransmissiontimerul等至少之一。可选的，drx配置可以包含在该gnb下的prs配置中发送至位置服务器。325.用于指示是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息；服务gnb通过dciformat2-6指示ue是否在下一个drx周期内启动drx-ondurationtimer时，在发送这条信令之前或之后，服务gnb同样通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示‘是否在下一个drx周期启动drx-ondurationtimer’。可选的，用于辅助位置服务器调整prs配置或邻小区节省无效的prs发送。比如，dci2-6指示ue在下一个drx周期不启动drx-ondurationtimer，服务gnb同样通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示下一个drx周期不启动drx-ondurationtimer。或者，服务gnb同样通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示在ue睡眠(由dciformat2-6指示导致的睡眠)期间或特定的周期或特定的时间范围上，无需prs发送。可选的，位置服务器在收到该信息后，进一步向参与定位的gnb指示，用于参与定位的gnb调整相应的prs发送。可选的，位置服务器或服务gnb向参与定位的gnb指示的方式可以通过静音指示的方式(mutingpattern)实现，如周期mutingpattern。326.可选的，上述‘是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息’的相关信息，还可以由终端发送给位置服务器或邻小区(或邻gnb)。327.以及，用于指示改变drx状态的信息。服务gnb通过macce信令指示ue改变drx状态时，在发送这条信令之前或之后，服务gnb同样通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示‘改变drx状态’的信令或者通过信令向位置服务器或邻小区(或邻gnb)指示在ue睡眠(由于drx状态改变导致的睡眠)期间或特定的周期或特定的时间范围上，无需prs发送。可选的，用于辅助位置服务器调整prs配置或邻小区节省无效的prs发送。可选的，位置服务器可以进一步通过信令指示参与定位的gnb,调整相应的prs发送。可选的，位置服务器或服务gnb向参与定位的gnb指示的方式可以通过静音指示的方式(mutingpattern)实现，如周期mutingpattern。328.比如，通过drxcommandmacce指示ue停止drx-ondurationtimer，同样通过信令指示位置服务器或邻小区‘drx-ondurationtimer被停止了’或者比如在指示停止的drx-ondurationtimer时间范围，无需prs发送。329.可选的，上述drx状态改变的相关信令，还可以由终端发送给位置服务器或邻小区(或邻gnb)。330.其中，值得指出的是，本技术实施例中，位置服务器与ue之间的信令包含但不限于以下之一：lpp、nrpp、nrppa与(gnb与ue之间信令)的组合、lppa与(gnb与ue之间信令)的组合。331.gnb与ue之间的信令包含但不限于以下之一：rrc、macce、dci、msg1、msg3、广播信令、寻呼(paging)以及以上信令一种以上的联合。。如果是邻gnb，还可以是空口信令，比如某种信号。332.gnb与位置服务器之间的信令包含但不限于以下之一：lppa、nrppa。gnb与gnb之间的信令或接口包含但不限于以下之一：xn接口、通过nrppa或lppa和位置服务器交互，再由位置服务器通过nrppa或lppa和另一个gnb、idealbackhaul、nonidealbackhaul、空口信令(如某些信号)。333.需要说明的是，本技术实施例提供的信息传输方法，执行主体可以为信息传输装置，或者，该信息传输装置中的用于执行信息传输方法的控制模块。本技术实施例中以信息传输装置执行信息传输方法为例，说明本技术实施例提供的信息传输装置。334.如图6所示，本技术实施例的信息传输装置包括但不限于以下模块：335.发送模块610，用于向位置服务器或邻小区基站发送指示信令，所述指示信令包括以下至少一项：336.用于指示非连续接收drx配置参数的信息；337.用于指示是否在下一个drx周期启动drx持续时间定时器的信息；以及338.用于指示改变drx状态的信息。339.可选地，drx配置参数包括：drx相关定时器信息、drx周期信息、drx时域偏移信息。340.信息传输装置还包括：接收模块，用于接收位置服务器发送的请求信息；指示信令是基于请求信息发送的。341.本技术实施例，通过项位置服务器发送指示信令，可辅助位置服务器更好的进行定位配置，提高定位精度。342.具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图7所示，该网络设备700包括：天线71、射频装置72、基带装置73。天线71与射频装置72连接。在上行方向上，射频装置72通过天线71接收信息，将接收的信息发送给基带装置73进行处理。在下行方向上，基带装置73对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置72，射频装置72对收到的信息进行处理后经过天线71发送出去。343.上述频带处理装置可以位于基带装置73中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置73中实现，该基带装置73包括处理器74和存储器75。344.基带装置73例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图7所示，其中一个芯片例如为处理器74，与存储器75连接，以调用存储器75中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。345.该基带装置73还可以包括网络接口76，用于与射频装置72交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。346.具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器75上并可在处理器74上运行的指令或程序，处理器74调用存储器75中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。347.可选的，如图8所示，本技术实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为网络侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。348.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例或上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。349.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。350.可选地，本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。351.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。352.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。353.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。354.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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