一种用户设备的协作方法与流程

1.本技术涉及无线通信技术领域，更具体的说，涉及第五代新空口技术(fifth generation new radio access technology,5g nr)系统中，在旁路(sidelink，sl)通信中发送旁路数据和相应的旁路反馈消息的方法。


背景技术：

2.为了满足自4g通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5g或准5g通信系统。因此，5g或准5g通信系统也被称为“超4g网络”或“后lte系统”。
3.5g通信系统是在更高频率(毫米波，mmwave)频带，例如60ghz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5g通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(mimo)、全维mimo(fd-mimo)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
4.此外，在5g通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(ran)、超密集网络、设备到设备(d2d)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(comp)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
5.在5g系统中，已经开发作为高级编码调制(acm)的混合fsk和qam调制(fqam)和滑动窗口叠加编码(swsc)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(fbmc)、非正交多址(noma)和稀疏码多址(scma)。
6.长期演进(long term evolution,lte)技术中，旁路通信包括终端到终端(device to device，d2d)的直接通信和车辆对外界通信(vehicle to vehicle/infrastructure/pedestrian/network，统一简称为v2x)两类主要的机制，其中v2x是在d2d技术基础上设计而成的，在数据速率、时延、可靠性、链路容量等方面都优于d2d，是lte技术中最具代表性的旁路通信技术。在5g系统中，旁路通信目前主要包括车辆对外界(v2x)通信。
7.nr v2x系统中定义了若干旁路物理信道，包括物理旁路控制信道(pscch，physical sidelink control channel)、物理旁路共享信道(pssch，physical sidelink shared channel)、物理旁路反馈信道(psfch，physical sidelink feedback channel)。pssch用于携带数据，pscch用于携带旁路控制消息(sidelink control information，sci)，sci中指示相关联的pssch传输的时频域资源位置、调制编码方式、pssch所针对的接收目标id等信息，psfch用于携带数据对应的harq-ack信息。
8.nr v2x系统中，目前以5g系统中的时隙作为时域资源分配的最小单位，定义了子信道(sub-channel)作为频域资源分配的最小单位，一个子信道被配置为频域上的若干个rb，一个子信道可以包括pscch、pssch、psfch中的至少一项对应的资源。
9.从资源分配角度，5g旁路通信系统中包括两种模式：基于基站调度的资源分配模式和ue自主选择的资源分配模式。在5g v2x系统中，基于基站调度的资源分配模式和ue自主选择的资源分配模式分别被称为模式1和模式2。
10.对于模式1，基站为旁路ue调度资源的方法是，向旁路ue发送旁路授权，在旁路授权中指示若干个或周期性的供该旁路ue使用的旁路资源。旁路授权包括动态授权和配置的授权，其中动态授权通过dci指示，配置的授权进一步包括1类和2类配置的授权，1类配置的授权通过无线资源控制(radio resource control,rrc)信令指示，2类配置的授权通过rrc信令指示并通过dci激活/去激活。
11.对于模式2，旁路ue自主选择资源的方法是，根据预期发送旁路传输的时间范围确定，在预期发送旁路传输之前的特定时间窗内进行信道感知，根据信道感知的结果排除已经被其他旁路ue预留的旁路资源，并在剩余未被排除的旁路资源中随机选择。


技术实现要素：

12.鉴于以上问题而提出本公开。
13.根据本公开的一个方面，提供了一种由第一用户设备ue执行的通信方法，所述方法包括：生成第一信息；以及发送第一信令到第一ue，所述第一信令包括第一信息。
14.此外，根据本公开的一个方面的方法，其中，所述第一信息包括通过以下至少一个方式指示的一个或多个候选旁路资源：所述一个或多个候选旁路资源的时频位置；和与所述一个或多个候选旁路资源对应的比特图。
15.此外，根据本公开的一个方面的方法，其中，所述第一信息是否被携带在物理层信令所包括的旁路控制信息sci中是由所述sci显式或隐式指示的，其中，sci显式指示包括通过额外的域来指示，sci隐式指示包括通过现有的sci格式、和/或新的sci格式、和/或sci中一个域的特定取值或多个域的取值的特定组合来指示。
16.此外，根据本公开的一个方面的方法，其中，所述第一信令的数量为m，m的值大于或等于1。
17.此外，根据本公开的一个方面的方法，其中，所述第一信令的数量m的值是基于优先级、和/或时延需求、和/或第一信息的尺寸确定的。
18.此外，根据本公开的一个方面的方法，其中，用于发送所述第一信息的资源位置是基于以下至少一项来确定的：信道感知；第三节点配置或调度的资源，所述第三节点是基站、第一ue的高层、除第一ue之外的任意ue中的任意一项；以及触发信令或触发条件，该触发信令或触发条件用于触发第一ue生成并发送第一信息。
19.此外，根据本公开的一个方面的方法，其中，所述第三节点配置或调度的资源是基于以下至少一项确定的：资源池特定的关于第一信息的参数；基于发送端和/或接收端ue的身份标识所确定的关于第一信息的参数；基于优先级确定的关于第一信息的参数；和基于地理位置信息确定的关于第一信息的参数。
20.此外，根据本公开的一个方面的方法，其中，在第一ue在所述用于发送所述第一信息的资源位置上无法发送第一信息的情况下，则所述方法进一步包括以下至少一项：重选用于发送第一信息的资源位置；中止第一信息在该资源位置上的发送；和延迟第一信息在该资源位置上的发送。
21.此外，根据本公开的一个方面的方法，所述方法进一步包括：接收第二ue反馈的第二信令，以及从所述第二信令中获取第二信息，其中，所述第二信息用于确定第二ue是否成功接收所述第一信息、和/或第二ue能否使用所述第一信息。
22.此外，根据本公开的一个方面的方法，其中，在确定第二ue未能成功接收所述第一信息、和/或第二ue不能使用所述第一信息的情况下，所述方法进一步包括如下至少一项：重新生成第一信息；重新将包含第一信息的第一信令发送给第二ue。
23.根据本公开的另一个方面，提供了一种由第二用户设备ue执行的通信方法，所述方法包括：接收第一信令，从第一信令获取第一信息。
24.根据本公开的另一个方面的方法，所述获取第一信息包括以下至少一项：监听资源池并检测资源池中可能存在的第一信息；和在确定从第一ue获取第一信息的情况下，获取第一ue用于发送第一信息的资源位置，并在所述资源位置上检测可能存在的来自第一ue的第一信息。
25.根据本公开的另一个方面的方法，所述获取第一信息包括以下至少一项：在资源池中周期性的特定资源上获取第一信息；和当第二ue需要发送旁路信道时，触发监听资源池中的特定资源以获取第一信息，其中，资源池中周期性的特定资源包括完整的资源池、和/或资源池的子集。
26.根据本公开的另一个方面的方法，当第二ue需要发送旁路信道时，所述触发监听资源池中的特定资源以获取第一信息包括以下至少一项：在信道感知的时间范围内获取第一信息；和在可进行资源重选的时间范围内获取第一信息。
27.根据本公开的另一个方面的方法，当第二ue需要发送旁路信道时，所述获取第一信息包括以下至少一项：获取第一信息后，保持监听资源池到发送旁路信道为止；和获取第一信息后，保持监听资源池到能够触发资源重选的最晚时间点为止。
28.根据本公开的另一个方面的方法，所述方法进一步包括以下至少一项：确定所述第一信息是否有效；和确定第一信息中指示的一个或多个旁路资源是否可用。
29.根据本公开的另一个方面的方法，其中，在确定所述第一信息无效、和/或包括第一信息中指示的一个或多个旁路资源的旁路资源集合不可用的情况下，所述方法进一步包括如下至少一项：触发资源重选；重新获取第一信息。
30.根据本公开的另一个方面的方法，其中，所述确定第一信息中指示的一个或多个候选旁路资源是否可用包括：确定第一信息中指示的一个或多个候选旁路资源中的每个旁路资源是否可用；排除所述一个或多个候选旁路资源中不可用的旁路资源；确定剩余的可用的旁路资源的数量是否符合特定区间，其中，如果符合所述特定区间，则判断包括所述一个或多个候选旁路资源的候选旁路资源集合是可用的；如果不符合所述特定区间，则判断包括所述一个或多个候选旁路资源的候选旁路资源集合是不可用的。
31.根据本公开的另一个方面的方法，所述方法进一步包括：向第一ue反馈第二信令，所述第二信令包含第二信息，其中，所述第二信息用于确定第二ue是否成功接收所述第一信息、和/或第二ue能否使用所述第一信息。
32.根据本公开的另一个方面的方法，其中，所述第二信令包括以下至少一项：harq-ack反馈、专用的物理层确认信令、专用的高层确认信令。
33.根据本公开的另一个方面的方法，如果包括第一信息中指示的一个或多个候选旁路资源的旁路资源集合不可用，和/或如果第一信息中指示的一个或多个候选旁路资源均不可用，和/或如果第一信息中指示的一个或多个旁路资源被其他更高业务占用，则所述方法进一步包括：向第一ue请求更新第一信息。
34.根据本公开的另一个方面的方法，其中，所述向第一ue请求更新第一信息包括：向第一ue发送第三信令。
35.根据本公开的另一个方面的方法，其中，所述第三信令包括至少以下一项：指示第二ue未成功接收第一信息的确认信令；指示第二ue不能使用第一信息的确认信令；和专用的更新请求信令。
36.根据本公开的另一个方面，提供了一种第一用户设备ue，包括处理器和存储器，存储器存储计算机程序，处理器执行所述计算机程序实现上述方法。
37.根据本公开的另一个方面，提供了一种第二用户设备ue，包括处理器和存储器，存储器存储计算机程序，处理器执行所述计算机程序实现上述方法。
附图说明
38.通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或阶段。
39.图1示出了无线网络的示意图；
40.图2a和图2b示出了无线网络中的无线发送和接收路径的示意图；
41.图3a示出了用户设备ue的示意图；
42.图3b示出了基站gnb的示意图；
43.图4示出了一种由第一ue执行的方法的流程图；
44.图5示出了一种由第二ue执行的方法的流程图；
45.图6示出了隐藏节点问题的示例。
具体实施方式
46.图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
47.无线网络100包括gnodeb(gnb)101、gnb 102和gnb 103。gnb 101与gnb 102和gnb 103通信。gnb 101还与至少一个互联网协议(ip)网络130(诸如互联网、专有ip网络或其他数据网络)通信。
48.取决于网络类型，能够取代“gnodeb”或“gnb”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gnodeb”和“gnb”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“ue”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“ue”在本专利文件中用来指代无线接入gnb的远程无线设备，无论ue是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
49.gnb 102为gnb 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(ue)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个ue包括：ue 111，可以位于小型企业(sb)中；ue 112，可以位于企业(e)中；ue 113，可以位于wifi热点(hs)中；ue 114，可以位于第一住宅(r)中；ue 115，可以
位于第二住宅(r)中；ue 116，可以是移动设备(m)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线pda等。gnb 103为gnb 103的覆盖区域125内的第二多个ue提供对网络130的无线宽带接入。第二多个ue包括ue 115和ue 116。在一些实施例中，gnb 101-103中的一个或多个能够使用5g、长期演进(lte)、lte-a、wimax或其他高级无线通信技术彼此通信以及与ue 111-116通信。
50.虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gnb相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gnb的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。
51.如下面更详细描述的，gnb 101、gnb 102和gnb 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2d天线阵列。在一些实施例中，gnb 101、gnb 102和gnb 103中的一个或多个支持用于具有2d天线阵列的系统的码本设计和结构。
52.尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gnb和任何数量的ue。并且，gnb 101能够与任何数量的ue直接通信，并且向那些ue提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gnb 102-103能够与网络130直接通信并且向ue提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gnb 101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
53.图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gnb(诸如gnb 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在ue(诸如ue 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gnb中实施，并且发送路径200能够在ue中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2d天线阵列的系统的码本设计和结构。
54.发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(s到p)块210、n点快速傅里叶逆变换(ifft)块215、并行到串行(p到s)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(uc)230。接收路径250包括下变频器(dc)255、移除循环前缀块260、串行到并行(s到p)块265、n点快速傅立叶变换(fft)块270、并行到串行(p到s)块275、以及信道解码和解调块280。
55.在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(ldpc)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(qpsk)或正交幅度调制(qam))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(s到p)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成n个并行符号流，其中n是在gnb 102和ue 116中使用的ifft/fft点数。n点ifft块215对n个并行符号流执行ifft运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自n点ifft块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为rf频率，以经由无线信道进行传输。在变频到rf频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。
56.从gnb 102发送的rf信号在经过无线信道之后到达ue 116，并且在ue 116处执行与gnb 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转
换为并行时域信号。n点fft块270执行fft算法以生成n个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。
57.gnb 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向ue 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从ue 111-116进行接收的接收路径250。类似地，ue 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gnb 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gnb 101-103进行接收的接收路径250。
58.图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，fft块270和ifft块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数n的值。
59.此外，尽管描述为使用fft和ifft，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(dft)和离散傅里叶逆变换(idft)函数。应当理解，对于dft和idft函数而言，变量n的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于fft和ifft函数而言，变量n的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
60.尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如，图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
61.图3a示出了根据本公开的示例ue 116。图3a中示出的ue 116的实施例仅用于说明，并且图1的ue 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，ue具有各种各样的配置，并且图3a不将本公开的范围限制于ue的任何特定实施方式。
62.ue 116包括天线305、射频(rf)收发器310、发送(tx)处理电路315、麦克风320和接收(rx)处理电路325。ue 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(i/o)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(os)361和一个或多个应用362。
63.rf收发器310从天线305接收由无线网络100的gnb发送的传入rf信号。rf收发器310将传入rf信号进行下变频以生成中频(if)或基带信号。if或基带信号被发送到rx处理电路325，其中rx处理电路325通过对基带或if信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。rx处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
64.tx处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或if信号。rf收发器310从tx处理电路315接收传出的经处理的基带或if信号，并将所述基带或if信号上变频为经由天线305发送的rf信号。
65.处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的os 361，以便控制ue 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知
原理通过rf收发器310、rx处理电路325和tx处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
66.处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2d天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于os 361或响应于从gnb或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到i/o接口345，其中i/o接口345为ue 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。i/o接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
67.处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。ue 116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到ue 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(ram)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(rom)。
68.尽管图3a示出了ue 116的一个示例，但是能够对图3a进行各种改变。例如，图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(cpu)和一个或多个图形处理单元(gpu)。而且，虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的ue 116，但是ue能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
69.图3b示出了根据本公开的示例gnb 102。图3b中所示的gnb 102的实施例仅用于说明，并且图1的其他gnb能够具有相同或相似的配置。然而，gnb具有各种各样的配置，并且图3b不将本公开的范围限制于gnb的任何特定实施方式。应注意，gnb 101和gnb 103能够包括与gnb 102相同或相似的结构。
70.如图3b中所示，gnb 102包括多个天线370a-370n、多个rf收发器372a-372n、发送(tx)处理电路374和接收(rx)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2d天线阵列。gnb 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
71.rf收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入rf信号，诸如由ue或其他gnb发送的信号。rf收发器372a-372n对传入rf信号进行下变频以生成if或基带信号。if或基带信号被发送到rx处理电路376，其中rx处理电路376通过对基带或if信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。rx处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
72.tx处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。tx处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或if信号。rf收发器372a-372n从tx处理电路374接收传出的经处理的基带或if信号，并将所述基带或if信号上变频为经由天线370a-370n发送的rf信号。
73.控制器/处理器378能够包括控制gnb 102的总体操作的一个或多个处理器或其他
处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过rf收发器372a-372n、rx处理电路376和tx处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感知(bis)算法执行的bis过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gnb 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
74.控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本os。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2d天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web rtc的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
75.控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gnb 102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gnb 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5g或新无线电接入技术或nr、lte或lte-a的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gnb 102通过有线或无线回程连接与其他gnb通信。当gnb 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gnb 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或rf收发器。
76.存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括ram，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他rom。在某些实施例中，诸如bis算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行bis过程，并在减去由bis算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
77.如下面更详细描述的，(使用rf收发器372a-372n、tx处理电路374和/或rx处理电路376实施的)gnb 102的发送和接收路径支持与fdd小区和tdd小区的聚合的通信。
78.尽管图3b示出了gnb 102的一个示例，但是可以对图3b进行各种改变。例如，gnb 102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括tx处理电路374的单个实例和rx处理电路376的单个实例，但是gnb102能够包括每一个的多个实例(诸如每个rf收发器对应一个)。
79.下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
80.文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
81.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在
中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
82.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
83.本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“用户设备ue”、“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。本技术实施例中，当旁路通信系统为v2x系统时，“用户设备ue”、“终端”、“终端设备”可以是车辆、基础设施、行人等多种类型的。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(personal communications service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(personal digital assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gps(global positioning system，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“用户设备ue”、“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、mid(mobile internet device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
84.本技术实施例中的时隙，既可以是物理意义上的子帧或时隙，也可以是逻辑意义上的子帧或时隙。具体地，逻辑意义上的子帧或时隙，是旁路通信的资源池对应的子帧或时隙。例如，v2x系统中，资源池通过一张重复的比特图定义，该比特图映射到特定的时隙集合上，该特定的时隙集合可以是全部时隙，或除某些特定时隙(例如传输mib/sib的时隙)外的全部其他时隙。该比特图中指示为“1”的时隙可用于v2x传输，属于v2x资源池对应的时隙；指示为“0”的时隙不可用于v2x传输，不属于v2x资源池对应的时隙。
85.下面通过一个典型的应用场景说明该物理意义或逻辑意义上的子帧或时隙的区别：当计算两个特定的信道/消息(例如携带旁路数据的pssch和携带相应的反馈信息的psfch)间的时域间隔(gap)时，假定该间隔为n个时隙，如果计算物理意义上的子帧或时隙，该n个时隙在时域上对应n*x毫秒的绝对时间长度，x为在该场景的数字学(numerology)下的物理时隙(子帧)的时间长度，单位为毫秒；否则，如果计算逻辑意义上的子帧或时隙，以通过比特图定义的旁路资源池为例，该n个时隙的间隔对应比特图中的n个指示为“1”的时隙，该间隔的绝对时间长度是跟随旁路通信资源池的具体的配置情况而变化的，没有一个固定的值。
86.在本技术实施例中，时隙可以是一个完整的时隙，也可以是一个时隙中与旁路通信对应的若干个ofdm符号。例如，当旁路通信被配置为在每个时隙的第x1～x2个ofdm符号
上进行时，在此场景下，以下实施例中的时隙指的是一个时隙中的第x1～x2个ofdm符号；再例如，当旁路通信被配置为在迷你时隙(mini-slot)中传输时，在此场景下，以下实施例中的时隙指的是在旁路系统中定义的或配置的迷你时隙，而非nr系统中的时隙；再例如，当旁路通信被配置为符号级别的传输时，在此场景下，实施例中的时隙可被替换为ofdm符号、或可被替换为作为符号级别传输的时域粒度的n个ofdm符号。
87.本技术实施例中，由基站配置的信息、由信令指示的信息、由高层配置的信息、以及预配置的信息可以是一组配置信息、也可以包括多组配置信息。当信息包含多组配置信息时，ue根据预定义的条件从所述多组配置信息中选择一组配置信息使用。当信息是一组配置信息时，所述一组配置信息可以包含多个子集，ue根据预定义的条件从所述多个子集中选择一个子集使用。
88.本技术实施例中，提供的部分技术方案是基于v2x系统具体地描述的，但其应用场景不应局限于旁路通信中的v2x系统，而是也可以应用到其他旁路传输系统中。例如，以下实施例中基于v2x子信道的设计也可以用于d2d子信道或其他旁路传输的子信道。以下实施例中的v2x资源池也可以在其他旁路传输系统例如d2d中被替换为d2d资源池。
89.在本技术实施例中，低于阈值也可被替换为高于阈值、低于等于阈值、高于等于阈值中的至少一项；同理，高于阈值也可被替换为低于阈值、低于等于阈值、高于等于阈值中的至少一项。其中，相关表述可以替换为意思相同或相近的其他表述，例如，“高于”也可以被表述为“超过”。
90.在本技术实施例中，用于发送物理旁路数据信道的ue被称为发送端ue，标记为tx ue；用于接收物理旁路数据信道被称为接收端ue，标记为rx ue。
91.本技术实施例中，当旁路通信系统为v2x系统时，终端或ue可以是车辆vehicle、基础设施infrastructure、行人pedestrian等多种类型的终端或ue。
92.现有技术中，使用模式2时，ue仅能根据成功接收到的其他旁路ue发送的sci的内容确定哪些资源已被其他ue预留因此不适用于该ue的传输。但ue有一定可能漏检其他旁路ue发送的sci，也就无法排除漏检的sci中预留的资源，从而影响现有技术的可靠性。此外，旁路通信中存在隐藏节点的问题，而现有技术中发送端ue仅能感知到发送端ue自身的通信范围的其他旁路ue的干扰，无法感知到接收端ue的通信范围内的其他旁路ue的干扰，因此无法处理隐藏节点的问题，可能会导致接收端ue处发生冲突。
93.使用模式1时，基站无法感知到发送端ue处的信道状况，也就无法在为发送端ue调度传输资源时，规避该发送端ue可能接收到的来自其他旁路ue的数据或干扰，因此可能为发送端ue调度信道质量相对较差的资源或者会和其他旁路接收形成冲突的资源。
94.此外，现有技术中支持ue的分组，如果存在作为组管理的ue，该ue可以通过对组内其他旁路ue的传输资源的调配与协调，进一步优化旁路资源的利用效率。
95.现有技术中，旁路ue需要在配置的整个资源池上保持监听，该监听会造成较大的功耗。此外，现有技术中的信道感知也是基于ue监听并缓存资源池为前提的，因此进行信道感知对ue的监听行为和缓存能力均有一定要求。未来版本中将会引入对功耗较为敏感、缓存能力也可能较弱的ue，该ue不适宜采用现有技术中的机制。引入ue协助机制后，ue可以用接收到的第一信息部分取代信道感知，从而相应地减少监听资源池的功耗。
96.基于上述问题，提出本技术。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面
将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
97.第一实施例
98.第一实施例描述了一种ue协作的方法。
99.执行ue协作方法时，发起协作的ue以下称为第一ue，配合协作的ue以下称为第二ue。需要注意的是，这样的区分仅仅是为了描述方便，并非对ue功能的限定，也就是说，任意ue均可作为第一ue发起协作，也可以作为第二ue配合协作。
100.图4是第一实施例中由第一ue执行的方法的流程图。如图4所示，在第一实施例中，第一ue执行如下步骤以与第二ue进行协作：
101.步骤401：生成第一信息；以及
102.步骤402：发送第一信令到第二ue，所述第一信令包括第一信息。
103.在第一实施例中，可选地，第一ue还执行如下步骤以与第二ue进行协作：
104.步骤403：接收第二ue反馈的第二信令；
105.步骤404：从所述第二信令中获取第二信息，其中，所述第二信息用于确定第二ue是否成功接收所述第一信息、和/或第二ue能否使用所述第一信息。
106.在第一实施例的一个示例中，所述第一信息至少包括通过以下至少一个方式所指示的一个或多个候选旁路资源：所述一个或多个候选旁路资源的时频位置、以及与所述一个或多个候选旁路资源对应的比特图。
107.在第一实施例的另一个示例中，所述第一信息被携带在以下至少一项中：无线资源控制rrc信令、媒体访问控制mac信令、物理层信令。其中，物理层信令包括旁路控制信息sci，所述sci进一步包括第一阶sci(1
st stage sci)和/或第二阶(2
nd stage sci)。可选地，所述第一信息是否被携带在旁路控制信息sci中是由所述sci显式或隐式指示的。其中，sci显式指示可以通过额外的域来指示，而sci隐式指示可以通过现有的sci格式、和/或新的sci格式、和/或sci中某些域的取值的特定组合来指示。可选地，所述第一信息是否被携带在高层信令中是由所述sci显式或隐式指示的，所述高层信令包括所述sci关联的pssch上携带的高层信令，具体的指示方法与上述方法类似。
108.在第一实施例的另一个示例中，所述第一信息被携带在m个信令中，m大于或等于1。可选地，信令数量m的取值是基于优先级、和/或时延需求(latency requirement)、和/或第一信息的尺寸确定的。可选地，信令数量m的取值是基站配置的或高层配置的或预配置的，该配置可以是优先级特定的，例如基站为每个优先级或为每个qos或物理层优先级分别配置m的取值。
109.在第一实施例的另一个示例中，第一ue生成第一信息并将第一信息发送给第二ue，包括第一ue周期性地生成第一信息并将第一信息发送给第二ue、和/或在满足特定触发条件时第一ue被触发生成第一信息并将第一信息发送给第二ue。
110.在第一实施例的另一个示例中，用于第一ue发送所述第一信息到第二ue的资源位置是基于以下至少一项来确定的：基于信道感知，确定用于发送第一信息的资源位置；基于基站/第一ue的高层/其他ue配置或调度的资源，确定用于发送第一信息的资源位置；如果第一ue被触发生成第一信息并将第一信息发送给第二ue，基于触发信令或触发条件，确定用于发送第一信息的资源位置。其中，所述其他ue可以是除第一ue之外具备调度旁路传输功能的任意其他ue，也就是说，所述其他ue也可以是所述第二ue。
111.在第一实施例的另一个示例中，基于基站/第一ue的高层/其他ue配置或调度的资源，确定用于发送第一信息的资源位置，进一步包括根据以下至少一项确定基站/高层/其他ue配置或调度的资源：资源池特定的关于第一信息的参数、基于发送端和/或接收端ue的身份标识确定的关于第一信息的参数、基于优先级确定的关于第一信息的参数、和基于地理位置信息确定的关于第一信息的参数。
112.在第一实施例的另一个示例中，如果第一ue在所述用于发送所述第一信息的资源位置上无法发送第一信息，则所述由第一ue执行的ue协作的方法进一步包括以下至少一项：重选用于发送第一信息的资源位置；中止(drop)第一信息在该资源位置上的发送；延迟(postpone)第一信息在该资源位置上的发送。可选地，如果第一ue重选用于发送第一信息的资源位置，则第一ue重新生成或更新第一信息，并在重选的用于发送第一信息的资源位置上发送重新生成的或更新后的第一信息。
113.图5是第一实施例中由第二ue执行的方法的流程图。如图5所示，在第一实施例中，第二ue执行如下步骤以与第一ue进行协作：
114.步骤501：接收第一信令，并从所述第一信令获取第一信息。
115.在第一实施例中，可选地，第二ue还执行以下至少一个步骤以与第一ue进行协作：
116.步骤502：确定所述第一信息是否有效(valid)、和/或确定包括第一信息中指示的一个或多个旁路资源的旁路资源集合是否可用；
117.步骤503：向第一ue反馈第二信令，所述第二信令包含第二信息，其中，其中，所述第二信息用于确定第二ue是否成功接收所述第一信息、和/或第二ue能否使用所述第一信息。
118.在第一实施例的一个示例中，所述第二ue获取第一信息包括以下至少一项：第二ue监听资源池并检测可能存在的第一信息；和在确定从第一ue获取第一信息的情况下，获取第一ue用于发送第一信息的资源位置，并在所述资源位置上检测可能存在的来自第一ue的第一信息。
119.在第一实施例的一个示例中，所述第二ue获取第一信息包括以下至少一项：第二ue在资源池中周期性的特定资源上获取第一信息；和/或当第二ue需要发送旁路信道时，第二ue触发监听资源池中的特定资源，并获取第一信息。其中，资源池中周期性的特定资源可以包括完整的资源池，或资源池的子集。
120.在第一实施例的一个示例中，当第二ue需要发送旁路信道时，所述第二ue获取第一信息包括以下至少一项：在对应现有技术中的信道感知的时间范围内，获取第一信息；和在现有技术中可以进行资源重选的时间范围内，获取第一信息。可选地，在第二ue在资源池中周期性的特定资源上获取第一信息的情况下，和在第二ue当需要发送旁路信道时触发监听资源池中的特定资源以获取第一信息的情况下，均可使用该方法，例如，第二ue在对应现有技术中的信道感知的时间范围内和/或在现有技术中可以进行资源重选的时间范围内确定特定资源，并在确定出的特定资源上获取第一信息。
121.在第一实施例的一个示例中，当第二ue需要发送旁路信道时，所述第二ue获取第一信息包括以下至少一项：获取第一信息后，保持监听资源池到发送旁路信道为止；和获取第一信息后，保持监听资源池到能够触发资源重选的最晚时间点为止。
122.在第一实施例的一个示例中，在确定所述第一信息无效、和/或包括第一信息中指
示的一个或多个旁路资源的旁路资源集合不可用的情况下(例如被更高优先级的其他旁路传输占用)，所述由第二ue执行的ue协作的方法进一步包括以下至少一项：触发资源重选；以及重新获取第一信息。
123.在第一实施例的一个示例中，所述确定所述第一信息是否有效，进一步包括以下至少一项：
[0124]-确定发送该第一信息的第一ue的距离是否符合特定的阈值范围；
[0125]-确定该第一信息、或发送该第一信息第一ue对应的信号强度是否符合特定的阈值范围；其中，该信号强度可以通过rsrp和/或csi确定；
[0126]-确定发送该第一信息的第一ue是否属于特定的ue集合；
[0127]-确定该第一信息的时效性；进一步地，当第二ue需要发送旁路信道时，确定以下至少两项间的时间偏差是否符合特定的阈值范围：第一ue生成第一信息的时间点、第二ue收到第一信息的时间点、第二ue确定需要在旁路资源上发送旁路信道的时间点、第二ue的分组(packet)从高层抵达物理层的时间点、第二ue发送旁路信道的时间点。
[0128]
在第一实施例的一个示例中，所述确定包括第一信息中指示的一个或多个候选旁路资源的旁路资源集合是否可用包括：确定第一信息中指示的一个或多个候选旁路资源中的每个旁路资源是否可用；排除所述一个或多个候选旁路资源中不可用的旁路资源；确定剩余的可用的旁路资源的数量是否符合特定区间，其中，如果符合所述特定区间，则确定包括所述一个或多个候选旁路资源的候选旁路资源集合是可用的；如果不符合所述特定区间，则确定包括所述一个或多个候选旁路资源的候选旁路资源集合是不可用的。例如，如果剩余n个可用的旁路资源，且n的取值符合特定的区间，则确定第一信息中指示的旁路资源可用，否则确定第一信息中指示的旁路资源不可用。
[0129]
在第一实施例的一个示例中，如果确定所述第一信息有效、和/或如果所述第一信息中指示的至少一个旁路资源可用，第二ue不基于信道感知确定用于旁路传输的资源，而是在第一信息中指示的可用的旁路资源中选择用于旁路传输的资源。
[0130]
在第一实施例的一个示例中，所述第二信令用于指示以下至少一项：第二ue是否成功接收第一信息、和第二ue是否能使用第一信息。可选地，当第二ue判断所述第一信息无效、和/或确定所述第一信息中指示的旁路资源不可用时，确定第二ue不能使用该第一信息，否则确定第二ue可以使用给第一信息。
[0131]
在第一实施例的一个示例中，所述第二信令包括以下至少一项：harq-ack反馈、专用的物理层确认信令、和专用的高层确认信令。
[0132]
在第一实施例的一个示例中，如果包括第一信息中指示的一个或多个候选旁路资源的旁路资源集合不可用，和/或如果第一信息中指示的一个或多个候选旁路资源均不可用，和/或如果第一信息中指示的一个或多个旁路资源被其他更高业务占用，第二ue还执行以下步骤以与第一ue进行协作：第二ue向第一ue请求更新第一信息。可选地，第二ue向第一ue请求更新第一信息包括第二ue向第一ue发送第三信令。可选地，所述第三信令包括以下至少一项：指示第二ue未成功接收第一信息的确认信令、指示第二ue不能使用第一信息的确认信令、专用的更新请求信令。
[0133]
第二实施例
[0134]
第二实施例描述了另一种ue协作的方法。
[0135]
执行ue协作方法时，发起协作的ue以下称为第一ue，配合协作的ue以下称为第二ue。需要注意的是，这样的区分仅仅是为了描述方便，并非对ue功能的限定，也就是说，任意ue均可作为第一ue发起协作，也可以作为第二ue配合协作。
[0136]
从由第一ue执行的操作的角度，第二实施例中的ue协作方法如下：
[0137]
在第二实施例中，第一ue生成第一信息，将第一信息发送给第二ue。
[0138]
在第二实施例的一个示例中，第一信息包括以下至少一项：候选旁路资源集合、用于传输第一信息的资源相关的信息、旁路配置。
[0139]
可选地，候选旁路资源集合用于协助第二ue确定第二ue旁路传输所使用的资源。
[0140]
可选地，旁路配置包括以下至少一项：资源池专有的配置、ue专有的旁路配置、第一ue的旁路配置、第二ue的旁路配置。旁路配置的内容包括以下至少一项：资源池配置、信道感知配置、非连续接收(discontinuous reception，drx)配置、中继配置。其中，信道感知配置包括以下至少一项：信道感知的类型，例如传统的感知(legacy sensing)、部分感知(partial sensing)、随机选择(random selection)；信道感知过程中使用的参数。
[0141]
在第二实施例的另一个示例中，第一信息被携带在以下至少一项中：无线资源控制rrc信令、媒体访问控制mac信令、物理层信令。
[0142]
可选地，物理层信令包括旁路控制信息sci，进一步包括第一阶sci(1
st stage sci)和/或第二阶(2
nd stage sci)。第一信息可以被携带在sci中。可选地，sci中包括一个特定的域用于指示第一信息，且该特定的域为现有技术中不存在的，也即新引入的域。可选地，sci中包括特定的域用于指示第一信息，且该特定的域复用现有技术中的域。可选地，该sci中还额外指示了该特定的域中指示的内容是否为第一信息。
[0143]
例如，第一信息包括一个或多个旁路资源(也可称为候选旁路资源集合)，该用于指示第一信息的特定的域可以复用现有技术中用于指示预留旁路资源的域，例如sci格式0-1中的“frequency resource assignment”和“time resource assignment”域。在现有技术中，上述2个域分别用于指示预留的旁路资源的频域位置和时域位置，根据高层参数“sl-maxnumperreserve”的配置，可以指示2个或3个资源位置。
[0144]
可选地，sci中还指示了sci中是否携带了第一信息，和/或该特定的域中指示的内容是否为第一信息。指示的方法包括显式/直接指示和/或隐式/间接指示。
[0145]
举例而言，上述隐式/间接指示包括通过现有技术中的sci中某一个或多个域的取值(的组合)间接指示该sci的该特定的域中指示的内容是否为第一信息；上述隐式/间接指示还包括使用sci格式间接指示该sci的该特定的域中指示的内容是否为第一信息，例如，引入一个新的sci格式用于指示第一信息。
[0146]
举例而言，上述显示/直接指示包括sci中额外地指示了特定的域中指示的内容是否为第一信息。例如，通过1bit指示，当该1bit的取值为'1'时，该sci的该特定的域中指示的旁路资源位置被第一ue预留，例如，用于第一ue的后续传输；当该1bit的取值为'0'时，该sci的该特定的域中指示的是第一信息，具体地，该sci的该特定的域中指示的旁路资源位置是第一ue确定的候选旁路资源集合对应的资源位置，例如，是第一ue假定可被第二ue用于旁路传输的旁路资源位置。
[0147]
可选地，第一信息被携带在高层信令中，该高层信令包括mac信令和/或rrc信令。具体地，高层信令中以比特图(bitmap)的形式指示第一信息，该比特图对应特定范围内的
旁路资源集合，每个比特对应该旁路资源集合中的一个旁路资源，该比特的取值为'1'时对应的旁路资源是可用的，否则该比特的取值为'0'时对应的旁路资源是不可用的。
[0148]
其中，该特定范围是根据以下至少一项确定的：发送该第一信息的时间点、第一信息对应的时间范围、第一信息对应的频域范围、旁路资源池配置。例如，该第一信息在时隙t上被发送，则该特定范围包括时隙[t-t1,t-t2]，包括频域上配置给旁路资源池的prb。进一步地，该特定范围或用于确定该特定范围的参数是基于以下至少一项的：优先级、地理位置、ue身份标识。其中，优先级包括业务的优先级或pssch对应的优先级，可以通过qos指示。其中，地理位置可以是通过高层信令或地区身份标识(zone id)指示的。其中，ue身份标识包括ue的层1id，进一步包括ue对应的源id(source id)、目标id(destination id)、组id(group id)。一个示例是，该特定范围或用于确定该特定范围的参数是高层配置的，且该配置是优先级专有(priority-specific)的。
[0149]
在第二实施例的另一个示例中，ue将该特定范围内的被配置给旁路通信的资源按特定的时域和/或频域粒度被划分为若干个旁路资源，其中，时域粒度可以是一个时隙，频域粒度可以是一个或n个旁路子信道。ue根据预定的顺序(例如频域有限，时域次之)确定该若干个旁路资源的索引(index)，并按照该索引生成比特图，也即索引为k的旁路资源对应比特图中的第k个比特。
[0150]
在第二实施例的另一个示例中，第一信息被携带在一个或多个信令中。
[0151]
可选地，第一信息的一部分内容被携带在sci中，另一部分内容被携带在mac信令或rrc信令中。进一步地，该mac信令或rrc信令可以被映射到该携带了部分第一信息的sci中指示的pssch资源上。此方法的优点是，第二ue可以在一次接收后，也即接收传输该sci和pssch的一个旁路资源后，获取被携带在多个信令中的第一信息，从而更迅速地获取完整的第一信息。
[0152]
可选地，第一信息的一部分内容被携带在一个sci(称为sci-1)中，另一部分内容被携带在另一个sci(称为sci-2)中。相应地，第二ue在旁路资源上监听，并且获取sci-1和sci-2，根据sci-1和sci-2中指示的信息确定上述两个sci均携带了第一信息，并分别获取上述两个sci中的第一信息。此方法的优点是，在物理层信令中指示第一信息的时延更低，但物理层信令中可用于指示第一信息的比特数可能会少于高层信令，因此将第一信息携带在多个物理层信令中可以提高物理层信令能指示的第一信息的数量。
[0153]
在第二实施例的另一个示例中，第一信息被携带在m个信令中，m的取值是基于优先级和/或时延需求确定的；其中，优先级可以通过业务的qos参数或层1的优先级参数确定，时延需求可以通过业务的pdb(packet delay budget)参数确定。例如，当优先级属于特定的阈值范围时，m可以大于1，否则m＝1。该方法可以使ue传输高优先级的业务时获取更完善的第一信息。例如，当时延需求属于特定的阈值范围时，m可以大于1，否则m＝1。该方法可以使ue传输时延需求相对较低，也即允许的时延相对更大的业务时，在业务允许的时延范围内获取多条携带着第一信息的信令，从而获取更完善的第一信息。
[0154]
可选地，第一信息中包括n个候选资源，其中，n的值是(预)配置/(预)定义的，进一步地，是优先级专有的。可选地，m的值是由信令的容量和n的值确定的；例如，当n个候选资源收信息比特数的限制无法在一个信令中指示时，m》1，否则m＝1。
[0155]
在第二实施例的另一个示例中，第一ue生成第一信息并将第一信息发送给第二
ue，包括第一ue周期性地生成第一信息并将第一信息发送给第二ue，和/或，在满足特定条件时，第一ue被触发生成第一信息并将第一信息发送给第二ue。
[0156]
可选地，所述特定条件包括以下至少一项：被基站配置为启用对第一信息的发送；检测到特定的第二ue；接收到来自第二ue的第一信息请求；接收到来自第二ue的信令，该信令指示第二ue对第一信息的接收是失败的。
[0157]
在第二实施例的另一个示例中，如果第一ue接收到来自第二ue的第二信令，该第二信令指示第二ue对第一信息的接收是失败的，和/或指示该第一信息对于第二ue来说不可用，则第一ue重传第一信息，和/或重新生成第一信息并发送重新生成的第一信息。
[0158]
可选地，所述第二信令包括以下至少一项：harq-ack信令，该信令可用于指示对携带着第一信息的高层信令的接收是否成功或用于指示对携带着第一信息的物理层信令的接收是否成功；专有的物理层信令，例如用于指示对第一信息的接收是否成功的特定的序列；专有的高层信令。
[0159]
在第二实施例的另一个示例中，第一ue生成第一信息后，在确定用于发送第一信息的资源位置之后，第一ue在确定出的资源位置上将第一信息发送给第二ue。
[0160]
可选地，用于发送所述第一信息的资源位置是基于以下至少一项来确定的：信道感知；第三节点配置或调度的资源，所述第三节点是基站、第一ue的高层、除第一ue之外的任意ue中的任意一项；以及触发信令或触发条件，该触发信令或触发条件用于触发第一ue生成并发送第一信息。
[0161]
其中，可选地，基于信道感知确定用于发送第一信息的资源位置。其中，信道感知包括现有技术中的信道感知，和/或部分感知、随机选择。进一步地，第一ue可以根据第二ue的信息调整信道感知的方法，例如，根据第二ue预期接收第一信息的时间范围，相应地调整信道感知过程中的感知窗和/或资源选择窗的位置和长度；例如，根据第二ue的身份标识或第二ue对应的优先级，相应地调整信道感知过程中的感知窗和/或资源选择窗的位置和长度以及用于资源感知过程中的阈值；
[0162]
其中，可选地，用于发送所述第一信息的资源位置是基于以下来确定的：基于第三节点配置或调度的资源、和/或根据预配置/预定义的信息，确定用于发送第一信息的资源位置。进一步地，所述第三节点配置或调度的资源进一步包括根据以下至少一项确定的所述第三节点配置或调度的资源：资源池专有的关于第一信息的参数、基于发送端和/或接收端ue的身份标识确定的关于第一信息的参数、基于优先级确定的关于第一信息的参数、基于地理位置信息确定的关于第一信息的参数。其中，第三节点包括基站、第一ue、第二ue、其他ue中的至少一项。
[0163]
例如，第三节点为基站，第一ue获取基站半静态调度和/或动态调度的资源，在该资源上传输第一信息。可选地，第一ue获取基站为第一信息调度的专有的资源，也即基站为第一信息调度的资源和为其他旁路传输调度的资源是相互独立的；和/或，第一ue获取基站调度的任意旁路资源，并在该旁路资源可被用于第一信息的传输(例如旁路资源的尺寸足够大)时在该旁路资源上发送第一信息。
[0164]
再例如，第三节点为基站，第一ue从基站获取第一信息的传输相对应的配置，根据该配置确定用于发送第一信息的资源位置。进一步地，第一信息的传输相对应的配置包括以下至少一项：第一信息的传输周期；第一信息的传输所使用的资源位置与预定的参考点
间的偏移量；用于传输第一信息的资源的索引；用于传输第一信息的资源的索引与具体的资源位置间的映射关系。其中，第一信息的传输相对应的配置可以是直接或间接配置的；可以是小区专有的、资源池专有的、ue专有的、优先级专有的、地区专有的、业务专有的或传输专有的。在一个具体的示例中，第一ue从基站获取第一信息的传输相对应的传输周期t、第一信息的传输所使用的资源位置与预定的参考点间的时间偏移量delta t，并根据预配置的预定的参考点为sfn＝0，相应地确定第一信息的传输使用的资源的时域位置为时隙delta t k*t，k为非负整数；获取用于传输第一信息的资源的索引与具体的资源位置间的映射关系，具体地，获取用于传输第一信息的资源范围的频域尺寸为m个子信道(或prb)以及该m个子信道的具体位置，并根据第一ue自身的身份标识ueid1和预配置的公式，确定第一信息的传输使用的资源的频域位置为该m个子信道中的第m个子信道，m＝(ueid1 delta f)mod m，其中delta f为预配置的或基站配置的频域偏移量。
[0165]
上述各个示例中的第三节点也可从基站被替换为其他节点。例如，第三节点为第二ue，第一ue从第二ue获取第一信息的传输相对应的配置，根据该配置确定用于发送第一信息的资源位置。例如，第一ue根据第二ue的身份标识ueid2和预配置的公式确定第一信息的传输使用的资源的频域位置，具体方法与前一个示例中类似；
[0166]
其中，可选地，用于发送所述第一信息的资源位置是基于以下来确定的：如果第一ue被触发生成第一信息并将第一信息发送给第二ue，基于触发信令或触发条件，确定用于发送第一信息的资源位置。其中，基于触发信令确定用于发送第一信息的资源位置，包括根据触发信令中指示的信息和/或接收到触发信令的资源确定用于发送第一信息的资源位置。例如，第一ue接收到sci或mac ce中携带的触发信令，该触发信令中显式或隐式地指示了旁路资源位置，第一ue假定该旁路资源位置用于传输给第二ue的第一信息。其中，基于触发条件确定用于发送第一信息的资源位置，包括触发条件和用于发送第一信息的资源位置间存在预定的/配置的映射关系，相应地，根据触发条件和该映射关系确定用于发送第一信息的资源位置。
[0167]
在第二实施例的另一个示例中，如果第一ue在所述用于发送所述第一信息的资源位置上无法发送第一信息，则使用以下至少一项方法：
[0168]-重选用于发送第一信息的资源位置。例如，重新使用上述确定用于发送第一信息的资源位置的方法进行重选。进一步地，重选和首次选择用于发送第一信息的资源位置的方法，和/或具体使用的参数/配置可以是相同或不同的；
[0169]-中止(drop)第一信息在该资源位置上的发送；
[0170]-延迟(postpone)第一信息在该资源位置上的发送。具体地，将该第一信息延迟到下一个可用于传输第一信息的资源位置上发送，或将该第一信息延迟到下一个可用的旁路资源上发送。
[0171]
可选地，对于上述方法的选择可以是基于以下至少一项的：旁路传输的优先级、第二ue的优先级、第二ue的身份标识、第一ue的类型或身份标识、基站/高层/第二ue的配置或调度信息、第一ue和/或第二ue的地理位置。例如，第一ue确定用于发送第一信息的资源位置后，如果在该资源位置上无法发送第一信息，当第二ue需要传输高优先级的旁路业务时，或当第二ue的身份标识对应高优先级节点时，第一ue重选用于发送第一信息的资源位置的方法；否则，第一ue中止第一信息在该资源位置上的发送。
[0172]
对应地，从由第二ue执行的操作的角度，第二实施例中的ue协作方法如下：
[0173]
在第二实施例中，与第一ue生成并发送第一信息相对应地，第二ue接收第一信息并使用接收到的第一信息。
[0174]
在第二实施例中，可选地，第二ue周期性地和/或在有需求时，接收第一信息和/或触发第一ue发送第一信息。该需求包括第二ue需要传输旁路信号/信道，还包括第二ue尚无可用于传输该旁路信号/信道的资源。
[0175]
在第二实施例的一个示例中，第二ue接收第一信息，包括第二ue确定用于传输第一信息的资源，并在该资源上接收第一信息。进一步地，第二ue在资源池中周期性的特定资源上获取第一信息；和/或，如果第二ue需要在旁路资源上发送旁路信道，则触发监听资源池中的特定资源，并获取第一信息。
[0176]
可选地，用于传输第一信息的资源可以是整个资源池，也即ue在整个资源池上盲检可能存在的第一信息；和/或，该资源可以是资源池的特定子集，ue只需要在该特定子集上盲检可能存在的第一信息。
[0177]
可选地，对于后一种情况，如果ue被(预)配置/(预)定义为不需要接收旁路数据，则ue可以只在该特定子集上监听，不在资源池中的其余资源上监听，从而降低监听行为造成的功耗。对于此情况，第二ue确定用于传输第一信息的资源的方法包括：第二ue确定从第一ue获取第一信息，并获取第一ue发送第一信息的资源位置，在该资源位置上检测可能存在的来自第一ue的第一信息。其中，第一ue也可被替换为第一ue集合；例如，第二ue假定第一信息可能从第一ue集合中的一个或几个ue处获取，但不确定是哪些具体的ue，则第二ue检测第一ue集合可能对应的用于传输第一信息的资源。
[0178]
在第二实施例的一个示例中，第二ue获取第一ue发送第一信息的资源位置，包括：获取第一ue用于确定其发送第一信息的资源位置的信息中的全部信息或部分信息；根据该全部/部分信息，相应地采用和第一ue类似的方法，确定第一ue发送第一信息的资源位置。
[0179]
可选地，第一ue从基站获取用于发送第一信息的资源对应的调度信息或配置，第二ue也从基站获取该调度信息或配置。可选地，第二ue确定从第一ue获取第一信息，并将所确定出的第一ue上报给基站，并从基站获取第一ue相对应的调度信息或配置。
[0180]
可选地，第二ue自行确定用于接收来自第一ue的第一信息的资源位置相对应的调度信息或配置，并将该调度信息或配置发送给第一ue。例如，该调度信息或配置可以是第二ue的非连续接收(discontinuous reception，drx)配置中的全部或部分信息，第二ue通过向第一ue指示自身的drx配置，使第一ue可以确定在哪些资源上第二ue具备接收第一信息的能力，并使第一ue相应地确定用于发送给第二ue的第一信息的资源。
[0181]
在第二实施例的一个示例中，第二ue需要在旁路资源上发送旁路信道，则获取第一信息包括以下至少一项：在对应现有技术中的信道感知的时间范围内，获取第一信息；和/或，在现有技术中可以进行资源重选的时间范围内，获取第一信息。对于前者，具体地，现有技术中，旁路ue根据预期发送旁路数据的时间点，和/或旁路数据从高层抵达物理层的时间点，确定可能被用于发送旁路数据的时间范围(简称为传输窗/选择窗)，并根据传输窗确定用于进行信道感知的时间范围(简称感知窗)；相应地，在第一实施例中，第二ue可以在感知窗和/或传输窗中获取第一信息。对于后者，具体地，现有技术中，旁路ue选定用于发送旁路数据的资源后，根据ue能力等限制，在时域上早于该资源的、距离该资源的时域间隔不
超过特定长度的时间范围内，可以基于发送该旁路数据的资源是否与其他高优先级旁路传输发生冲突等准则，重新选择用于发送该旁路数据的资源；相应地，在第一实施例中，第二ue可以在该时间范围内获取第一信息。
[0182]
在第二实施例的一个示例中，第二ue需要在旁路资源上发送旁路信道，则获取第一信息包括以下至少一项：获取第一信息后，保持监听资源池到发送旁路信道为止，或保持监听资源池到能够触发资源重选的最晚时间点为止。
[0183]
在第二实施例的一个示例中，第二ue需要在旁路资源上发送旁路信道，则获取第一信息包括以下至少一项：如果在监听资源池的过程中确定选择的用于发送旁路信道的资源变为不可用(例如被更高优先级的其他旁路传输占用)，则触发资源重选，和/或重新获取第一信息。
[0184]
在第二实施例的一个示例中，第二ue接收第一信息后，确定该第一信息是否有效(valid)、和/或，确定第一信息中指示的旁路资源是否可用。
[0185]
可选地，确定该第一信息是否有效，进一步包括：
[0186]-确定发送该第一信息的第一ue的距离是否符合特定的阈值范围；
[0187]-确定该第一信息、或发送该第一信息第一ue对应的信号强度是否符合特定的阈值范围；其中，该信号强度可以通过rsrp和/或csi确定；
[0188]-确定发送该第一信息的第一ue是否属于特定的ue集合；
[0189]-确定该第一信息的时效性；进一步地，如果第二ue需要在旁路资源上发送旁路信道，确定以下至少两项间的时间偏差是否符合特定的阈值范围：第一ue生成第一信息的时间点、第二ue收到第一信息的时间点、第二ue确定需要在旁路资源上发送旁路信道的时间点、第二ue的分组(packet)从高层抵达物理层的时间点、第二ue发送旁路信道的时间点。
[0190]
在第二实施例的一个示例中，第二ue通过确定发送该第一信息的第一ue是否属于特定的ue集合来确定第一信息是否有效。在此示例中，第二ue接收来自任意ue的第一信息，然后根据第一信息的发送端ue的身份标识确定接收到的第一信息是否有效。
[0191]
在第二实施例的另一个示例中，第二ue通过确定发送该第一信息的第一ue是否属于特定的ue集合来确定第一信息是否有效。在此示例中，第二ue确定接收来自第一ue的第一信息，且认为来自其他ue的第一信息无效，因此不接收来自其他ue的第一信息。可选地，如果第一信令中指示了该第一信令是否携带第一信息，则第二ue判定是否需要接收第一信息，如果无需接收第一信息，则不解码携带着第一信息的第一信令。可选地，如果第一信令中指示了该第一信令是否携带第一信息，且第二ue需要接收第一信息，则第二ue只解码第一ue发送的携带着第一信息的第一信令，不解码其他ue发送的携带着第一信息的第一信令。
[0192]
例如，第一信令包括sci和与该sci相关联的pssch，sci中显式或隐式地指示了pssch中是否携带第一信令。在此示例中，第二ue确定需要接收来自第一ue的第一信息，且不接收来自其他ue的第一信息。第二ue接收sci，根据该sci中的指示，判断相关联的pssch中是否携带了第一信息；如果相关联的pssch中携带了第一信息，第二ue还需判断该sci指示的源id是否为第一ue的源id。如果相关联的pssch中携带了第一信息，且该sci指示的源id是第一ue的源id，则第二ue解码相关联的pssch；否则，第二ue不解码相关联的pssch。可选地，在上述任一判断之前/之后，第二ue还判断该sci指示的目标id是否属于自身的目标
id，和/或该sci是否指示了传输类型(cast type)为广播；如果是，则根据上述判断的结果确定是否解码相关联的pssch；如果不是，则第二ue不解码相关联的pssch。
[0193]
在现有技术中，旁路ue仅通过判断sci中指示的目标id是否属于自身的目标id和/或判断传输类型，来确定是否解码sci关联的pssch；但在此示例中，对于携带着第一信息的第一信令的接收，额外引入了基于源id的判定。在此示例中，即使sci中指示的目标id是属于第二ue的目标id或sci中指示了广播，第二ue还会进一步判定源id是否为第一ue的源id，从而实现仅接受来自第一ue的第一信息的效果。此示例的优点是，第一信息可能是旁路ue通过广播/组播发送给周围所有需要第一信息的其他ue的，没有特定的接收对象，也即第二ue可能需要接收或不需要接收某些旁路ue广播的第一信息；此外，第二ue可能检测到多个发送第一信息的ue，根据实际的业务需求(例如是否和多个ue都有旁路通信)，可能只需要接收其中特定的一个或几个ue发送的第一信息。因此，此示例允许第二ue只接受来自特定的第一ue的第一信息，从而减少了不必要的解码的次数。
[0194]
在第二实施例的一个示例中，获取第一信息中指示的旁路资源，也即获取包括第一信息中指示的候选旁路资源的候选旁路资源集合；确定第一信息中指示的每个旁路资源是否可用；排除不可用的旁路资源；确定剩余的可用的旁路资源的数量是否符合特定区间，其中，如果符合所述特定区间，则判断所述候选旁路资源集合是可用的；如果不符合所述特定区间，则判断所述候选旁路资源集合是不可用的。例如，如果剩余n个可用的旁路资源，且n的取值符合特定的区间，则确定第一信息中指示的旁路资源可用，否则确定第一信息中指示的旁路资源不可用。
[0195]
在第二实施例的一个示例中，可选地，如果第二ue需要在旁路资源上发送旁路信道，则：
[0196]
如果第一信息中指示的某个旁路资源所在的时域资源上，ue需要接收下行/旁路传输，且该下行/旁路传输具有比需要发送的旁路信道更高的优先级，且ue能力无法同时接收下行/旁路传输和发送该旁路信道，则该某个旁路资源不可用；
[0197]
如果第一信息中指示的某个旁路资源所在的时域资源上，ue需要发送上行/旁路传输，且该上行/旁路传输具有比需要发送的旁路信道更高的优先级，且ue能力无法同时发送上行/旁路传输和发送该旁路信道，则该某个旁路资源不可用；
[0198]
如果ue支持drx和/或被配置了drx，且ue在第一信息中指示的某个旁路资源上为drx off状态(例如ue在第一信息中指示的某个旁路资源上为睡眠状态)，则该某个旁路资源不可用。
[0199]
可选地，如果该第一信息有效，或如果该第一信息有效且第一信息中指示的至少一个或至少n个旁路资源可用，第二ue不执行信道感知，并且不基于信道感知确定用于旁路传输的资源，而是在第一信息中指示的可用的旁路资源中选择用于旁路传输的资源。其中，n是(预)配置的非负整数。
[0200]
可选地，第二ue接收第一信息后，向第一ue反馈第二信令，该第二信令用于指示以下至少一项：第二ue是否成功接收第一信息、第二ue是否能使用第一信息。相应地，第一ue将第一信息发送给第二ue后，接收第二ue反馈的第二信令，并根据第二信令的内容确定后续是否需要重新生成第一信息、和/或是否需要重新将第一信息发送给第二ue。
[0201]
其中，该第二信令包括以下至少一项：harq-ack反馈；专用的物理层确认信令；专
用的高层确认信令。
[0202]
可选地，第二ue获取第一信息后，如果第一信息中指示的旁路资源均不可用，和/或如果第一信息中指示的旁路资源被其他更高业务占用，则第二ue向第一ue请求更新第一信息。其中，第二ue向第一ue请求更新第一信息，包括第二ue向第一ue发送第三信令，该第三信令包括以下至少一项：指示第二ue未成功接收第一信息的信令、指示第二ue不能使用第一信息的信令、专用于更新请求的信令。
[0203]
在第二实施例的一个示例中，第二ue向第一ue请求更新第一信息后，接收并使用更新后的第一信息。进一步地，第二ue确定用于传输更新后的第一信息的资源，并在该资源上接收更新后的第一信息；其具体方法与上述示例中确定初始第一信息的资源的方法类似，不再重复说明。
[0204]
第三实施例
[0205]
第三实施例描述了另一种ue协作的方法。
[0206]
无线通信系统中存在隐藏节点的问题，该问题体现为在无线通信中，发送端节点和接收端节点的无线环境通常是不同的，因此对于接收端节点构成干扰的其他节点在发送端节点处可能是不可见的，也即因此的。因此，发送端节点无法察觉隐藏节点的干扰，也就无法相应地尝试规避该干扰。图6是隐藏节点问题的一个示例，ue1和ue3均在ue2的通信范围内，但ue1和ue3互相在通信范围外，因此ue1作为tx ue时，无法感知到来自ue3的干扰，但该来自ue3的干扰实际上会对ue2接收ue1的传输造成损害。
[0207]
在现有的旁路通信系统通信模式2中，旁路ue通过信道感知确定潜在无线干扰，并选择干扰较低的资源用于传输旁路信号。隐藏节点问题会对模式2的性能造成负面影响。
[0208]
因此，在旁路通信系统中，如果作为旁路信号接收端的ue能够为作为旁路信号发送端的ue提供用于协助发送端ue的传输的信息，可以使发送端ue更好地进行感知并选择对接收端ue而言干扰较低的资源，从而提升无线通信的可靠性。在第三实施例中，针对旁路业务的接收端ue向旁路业务的发送端ue提供协助信息的场景，描述ue协作的方法。但如无特别说明，用于第三实施例中的技术方法也可被用于其他场景下和其他实施例中。例如，可被用于第四实施例对应的第一ue在收到来自第二ue的第三信令后被触发发送第一信息的场景中，在此场景中第一ue和第二ue间可以有或者没有旁路业务的传输。
[0209]
在第三实施例的一个示例中，第一ue作为旁路业务的接收端ue，第二ue作为旁路业务的发送端ue。在此示例中，第一ue向第二ue发送第一信息，第二ue可以获取第一信息中的内容，并将获取到的内容用于确定发送旁路传输所使用的资源的过程中。
[0210]
在第三实施例的一个示例中，该第一信息被携带在m个第一信令中，该第一信令可以是sci和/或pssch。进一步地，m个第一信令包括以下至少一项：m个sci；m个pssch；m个sci以及该m个sci关联的pssch；n个pssch，该n个pssch中包括m个作为第一信令的高层信令，n和m的值可以相同或不同。
[0211]
在第三实施例的一个示例中，m的值是根据第一信息的比特数和第一信令的容量确定的。例如，第一信息中包括c1个旁路资源位置，第一信令中最多能指示c2个旁路资源位置，则m＝c1/c2或m＝ceil(c1/c2)。在一个具体的示例中，第一信息中指示旁路资源位置的方法复用版本16的sci中指示旁路位置的方法，也即每个旁路资源的位置通过一个频域位置域和一个时域位置域指示；第一信令为sci，且复用版本16的sci格式中指示旁路位置的
域，根据版本16协议，c2＝3。在另一个具体的示例中，第一信息中指示旁路资源位置的方法为长度为c1的比特图，每个比特对应一个特定的旁路资源单元，例如频域上的1个子信道和时域上的1个时隙；第一信令为mac ce，该mac ce中用于指示旁路资源位置的载荷的长度为c2比特。
[0212]
在第三实施例的另一个示例中，m的值是由rrc配置的，进一步地，是每个优先级分别配置的，例如对于优先级为0～7的业务，其配置的m的值分别为m0～m7。该方法可以使优先级较高的业务对应更高的第一信令的数量，从而使优先级较高的业务对应比特数更大、携带信息更多的第一信息，从而使第一信息更好地提升优先级较高的业务的性能；并可以使优先级较低的业务对应更低的第一信令的数量，从而降低较低的业务对应的第一信息的开销。
[0213]
在第三实施例的一个示例中，m是用于携带第一信息的第一信令的数量；或者m表示用于携带第一信息的第一信令的数量的最大值，实际传输的第一信令的值可以小于或等于m。可选地，第一信令中还指示了以下至少一项：m的值；该第一信令的索引，例如该第一信令在共计m个第一信令中的索引。可选地，用于指示上述任一项信息的域的长度是根据m的值确定的。
[0214]
在第三实施例的一个示例中，第一ue发送第一信息时，确定第一信息的目标ue为第二ue，并根据第二ue可能接收第一信息的时间范围确定用于发送第一信息的资源位置。相应地，第二ue根据自身被(预)配置/(预)定义的用于接收第一信息的时间范围确定用于接收第一信息的资源位置。其中，确定目标ue为第二ue包括根据旁路业务的收发状况确定。
[0215]
可选地，使用以下至少一种方法确定第二ue可能接收第一信息的时间范围：
[0216]-根据资源池特定的第一信息的参数确定第二ue可能接收第一信息的时间范围。例如，资源池配置中包括对应第一信息的字段，该字段指示了资源池中的一个被用于第一信息传输的资源集合；则第一ue确定出的第二ue可能接收第一信息的时间范围是该集合或是该集合的子集；
[0217]-根据第二ue的身份标识，并根据(预)配置的/(预)定义的第二ue的身份标识与资源范围间的映射关系，确定第二ue可能接收第一信息的时间范围。其中，该身份标识包括第二ue的目标id(destination id)，该目标id可以是单播/组播/广播的目标id，和/或第二ue的高层id；和/或包括业务的身份标识，具体地，包括第一ue和第二ue间传输的旁路业务的身份标识。例如，确定第二ue可能接收第一信息的时间范围为满足mod(l1id,t)＝0的子帧，其中l1id是第二ue的身份标识或基于第二ue的身份标识确定的参数，t是(预)配置的/(预)定义的；
[0218]-根据优先级确定第二ue可能接收第一信息的时间范围。其中，该优先级是第一ue与第二ue间传输的旁路业务的优先级，进一步地，如果第一ue和第二ue间传输了多个旁路业务，是该多个旁路业务的最高/最低/平均优先级。例如，每个优先级被配置了用于传输相对应的第一信息的资源集合或用于确定该资源集合的参数，第一ue根据优先级确定第二ue可能接收第一信息的时间范围为相应的资源集合。具体地，资源池配置中包括每个优先级对应的第一信息的字段，该字段指示了用于传输对应的第一信息的资源集合，和/或第二ue的身份标识与资源范围间的映射关系是对于每个优先级分别配置的；
[0219]-根据第二ue的地理位置信息确定第二ue可能接收第一信息的时间范围。例如，每
个地理位置被映射到特定的资源范围，确定该映射的方法与根据第二ue的身份标识确定资源范围的方法类似。其中，地理位置包括以下至少一项：版本16中的区域id(zone id)、经纬度信息、后续版本中划分的地理位置区域。例如，版本16中的区域半径可能为10米～500米，ue在移动中将会较频繁地经过不同区域；而在后续版本中，可能引入更大尺度的地理位置划分，ue在一段时间内处于同一个地理位置内，从而相对稳定地使用该地理位置对应的资源范围发送/接收第一信息；
[0220]-根据第二ue的drx配置确定第二ue可能接收第一信息的时间范围。例如，根据第二ue的drx配置确定第二ue的drx开启时期(drx-on interval)，也即第二ue未进入睡眠状态的时期，将该时期或该时期的子集作为第二ue可能接收第一信息的时间范围。
[0221]
可选地，第一ue确定第二ue可能接收第一信息的时间范围后，在该时间范围内确定用于发送第一信息的资源。例如，确定用于发送第一信息的资源位置是第二ue可能接收第一信息的时间范围的子集。具体地，包括以下任一项：
[0222]-在第二ue可能接收第一信息的时间范围内随机选择用于发送第一信息的资源；
[0223]-在第二ue可能接收第一信息的时间范围内根据感知或部分感知确定用于发送第一信息的资源；
[0224]-根据第一ue的身份标识，和/或第一ue的(预)配置的/(预)定义的用于确定发送第一信息的资源的参数，在第二ue可能接收第一信息的时间范围内计算用于发送第一信息的资源。例如，当第二ue可能接收第一信息的时间范围包括k个旁路资源时，第一ue确定使用第k1个旁路资源发送第一信息，k1＝mod(ueid1,k)，其中ueid1为第一ue的身份标识。
[0225]
在第三实施例的另一个示例中，第一ue发送第一信息时，确定第一信息的目标ue为第二ue，或不确定第一信息的目标ue的身份；第一ue根据自身被(预)配置/(预)定义的用于发送第一信息的时间范围确定用于发送第一信息的资源位置。相应地，第二ue根据第一ue可能发送第一信息的时间范围，确定用于接收第一信息的资源位置；例如，确定用于接收第一信息的资源位置包括第一ue可能发送第一信息的时间范围或是第一ue可能发送第一信息的时间范围的子集。其中，确定目标ue为第二ue包括根据旁路业务的收发状况确定，不确定目标ue的身份的场景包括无连接的(connect-less)组播和广播中第一ue知道目标id，但无法知道有哪些ue在使用该目标id的场景。
[0226]
可选地，第二ue使用以下至少一种方法确定第一ue可能发送第一信息的时间范围：根据资源池特定的第一信息的参数确定第一ue可能发送第一信息的时间范围；根据第一ue的身份标识，以及(预)配置的/(预)定义的第一ue的身份标识与资源范围间的映射关系，确定第一ue可能发送第一信息的时间范围；根据优先级确定第一ue可能发送第一信息的时间范围；根据第一ue的地理位置信息确定第一ue可能发送第一信息的时间范围；根据第一ue的drx配置确定第一ue可能发送第一信息的时间范围。具体方法与前一个示例中类似，不再重复说明。
[0227]
在第三实施例的另一个示例中，第二ue调度第一ue在特定资源位置上发送第一信息，第一ue根据第二ue的调度，在相应的特定资源位置上发送第一信息。
[0228]
在第三实施例的另一个示例中，第一ue调度第二ue在特定资源位置上接收第一信息，第二ue根据第一ue的调度，在相应的特定资源位置上接收第一信息。
[0229]
在第三实施例的一个示例中，第一ue发送第一信息后，接收第二ue反馈的第二信
令，从所述第二信令中获取第二信息。其中，第一ue根据以下至少一种方法确定用于接收第二信令的资源位置：
[0230]-根据发送第一信息的资源位置，以及第一信息和第二信息的资源位置间的映射关系，确定用于接收第二信令的资源位置；
[0231]-基于第一ue的身份标识确定第一信息和第二信息的资源位置间的映射关系；
[0232]-基于第二ue的身份标识确定第一信息和第二信息的资源位置间的映射关系；
[0233]-基于优先级和/或地理位置信息确定第一信息和第二信息的资源位置间的映射关系；
[0234]-第一ue调度第二ue用于发送第二信令的资源位置，并确定该调度的资源位置为用于接收第二信令的资源位置；
[0235]-第二ue调度第一ue用于接收第二信令的资源位置。
[0236]
相应地，第二ue根据以上至少一种方法确定用于发送第二信令的资源位置，不再详细列举。
[0237]
第一ue如果根据第二信息确定第二ue未能成功接收所述第一信息、和/或第二ue不能使用所述第一信息，则重新生成第一信息并发送给第二ue，和/或重新将包含第一信息的第一信令发送给第二ue也即触发第一信令的重传。第一ue还需确定用于第一信令的重新生成和发送和/或第一信令的重传的旁路资源。可选地，第一ue确定该旁路资源的方法包括以下至少一项：
[0238]-复用上述示例中第一ue选择用于发送第一信息的资源位置的任意方法；
[0239]-确定该旁路资源为第二ue可能接收第一信息的时间范围内，第一ue可用的最早的一个旁路资源；其中，第一ue可用的资源包括第一ue重新生成第一信令之后的且未与其他更高优先级的业务冲突的资源；
[0240]-如果第二ue可能接收第一信息的时间范围是周期性的，确定该旁路资源为当前周期内的资源；
[0241]-如果第二ue可能接收第一信息的时间范围是周期性的，确定该旁路资源为下个周期内的资源。
[0242]
第四实施例
[0243]
第四实施例描述了另一种ue协作的方法。
[0244]
现有的旁路通信系统中，ue可以通过信道感知确定无线环境中潜在的干扰源，从而在需要发送旁路信号/信道时，根据信道感知的结果，排除不适宜自身传输的旁路资源。但信道感知需要ue在发送旁路信号/信道前的一个较长的时间窗内保持对旁路资源的监听。如果ue可以预测发送旁路信号/信道的大致时间点，则根据该时间点相应地计算出时间窗的位置；否则如果ue无法预测何时会有旁路分组从高层抵达物理层并需要被发送，则ue需要始终对资源池保持监听和缓存。这两种情况都会造成较大的功耗，对于后一种情况而言信道感知带来的功耗问题尤其显著。现有的旁路通信系统主要考虑了对功耗不敏感的旁路终端，但在未来的演进版本中，为了进一步拓展旁路通信系统的应用范围，对功耗敏感的旁路终端(例如行人手持的终端等)也需要被纳入旁路ue的范围内，相应地，针对此类ue，需要在旁路通信系统中引入降低功耗的机制。第四实施例中描述的ue协作的方法可以用于降低功耗，该方法中，对功耗不敏感的ue进行信道感知并广播自己的信道感知结果，供其他功
耗敏感的ue使用，因此功耗敏感的ue可以只在有限的旁路资源上接收其他ue的感知结果，并使用其他ue的感知结果取代自身执行信道感知流程，大幅度降低了信道感知造成的功耗。
[0245]
此外，现有的旁路通信系统中，存在一类多个节点长期保持较近的地理距离的典型场景，例如车队(platoon)场景。该场景下，由于多个旁路ue间的距离足够近，其遭受到的无线干扰也是类似的，因此一个ue的信道感知结果可以用于其他ue。第四实施例中描述的ue协作的方法可以用于该场景，此方法可以使多个旁路ue中仅有一个ue发送自身的信道感知结果，供其他距离较近的ue使用，而其他ue可以不发送自身的信道感知结果，从而显著地降低了无线通信系统中ue发送信道感知结果造成的开销。
[0246]
此示例对应的典型场景包括，第一ue是旁路通信系统中部署的特定节点，例如是路边站(infrastructure)类型的节点，被配置为(向其他类型的节点)提供第一信息。以及，第一ue是一个产品组中的特定节点，例如是车队中的队长。但如无特别说明，用于第四实施例中的技术方法也可被用于其他场景下和其他实施例中。例如，第四实施例中的第一ue确定发送第一信息的资源所使用的方法也可被用于第三实施例中第一ue确定发送第一信息的资源的过程中。
[0247]
在第四实施例的一个示例中，第一ue周期性地广播/组播第一信息，或第一ue在收到来自第二ue的第三信令后被触发发送第一信息。
[0248]
在此示例中，可选地，第一ue可以知道或不知道第二ue的身份标识。例如，第一ue在无论是否检测到附近的第二ue时都周期性地广播/组播第一信息。例如，第一ue接收到第三信令后被触发发送第一信息，该第三信令可以是不携带发送端ue的身份标识的，例如是一个公共序列；或，是携带发送端ue的身份标识的，例如是一个指示了源id(source id)的sci或一个指示了源id的sci关联的pssch。例如，第一ue接收到来自基站的第三信令后被触发发送第一信息，该第三信令里可以指示或不指示需要接收第一信息的ue的身份标识。
[0249]
在第四实施例的一个示例中，第一ue根据(预)配置的/(预)定义的信息或基站的调度信息，确定用于发送第一信息的资源。具体地，第一ue从基站获取周期性的旁路资源，该旁路资源是在一个专用于配置第一信息的传输资源的rrc ie中指示的。可选地，该rrc ie中指示了该旁路资源的起始位置、周期、偏移量中的至少一项。可选地，第一ue根据自身的身份标识和/或地理位置信息，推导用于确定该旁路资源的参数，例如，第一ue确定该旁路资源的起始位置或偏移量为mod(ueid1,n)，其中ueid1为第一ue的身份标识或地区身份标识(zone id)，n是(预)配置/(预)定义的值。
[0250]
在第四实施例的另一个示例中，第一ue从基站获取配置的授权(configured grant)，该配置的授权调度的旁路资源被用于发送第一信息。可选地，该配置的授权和第一信息是关联的，例如在该配置的授权中指示的旁路资源仅能被用于第一信息的发送而不能被用于发送其他旁路信号，和/或第一信息仅能在该配置的授权调度的旁路资源上发送，不能在基站调度的其他旁路资源上发送。可选地，该配置的授权通过以下至少一种方式区别于普通的配置的授权：专用于第一信息的配置的授权的索引、专用于第一信息的rrc字段(例如该配置的授权和普通的配置的授权可以有不同的rrc字段后缀/rrc字段名称)。其中，普通的配置的授权指未加其他限定、可以用于任意类型的旁路传输的配置的授权，例如当前版本16中的配置的授权。
[0251]
在第四实施例的另一个示例中，第一ue在收到来自第二ue的第三信令后被触发发送第一信息，则第一ue根据第三信令所使用的资源，和/或第二ue的信息，和/或第二ue调度的资源，确定用于发送第一信息的资源。其中，第二ue调度的资源可以被指示在第三信令中。
[0252]
相应地，第二ue接收第一信息，包括第二ue确定第一ue发送第一信息的资源或资源的范围，并在该资源/资源范围上接收第一信息。
[0253]
在第四实施例的一个示例中，第二ue盲检旁路资源池，或第二ue监听资源池专有的对应第一信息的传输的资源集合，检测可能存在的第一ue。可选地，如果检测到第一ue，第二ue确定第一ue发送第一信息的资源或资源的范围，并在该资源/资源范围上接收第一信息，并且中止在资源池中的其他资源上的监听。例如，第二ue根据资源池配置信息，确定资源池中每个无线帧上的子帧0～子帧3被配置用于第一信息的传输，则第二ue在子帧0～子帧3检测可能存在的第一ue；随后，第二ue在子帧2上检测到第一ue，并根据第一ue的身份标识确定该ue使用子帧2发送第一信息，则第二ue在子帧2接收第一信息，并中止在子帧0～子帧1、子帧3～子帧9上的监听。
[0254]
在第四实施例的另一个示例中，第二ue从高层(例如v2x层/应用层)获取地理位置信息，根据地理位置信息确定第二ue当前所在的区域中可能存在的第一ue使用的资源，并在该资源上接收第一信息。可选地，第二ue中止在资源池中的其他资源上的监听。例如，第二ue根据地理位置信息中的当前地理区域的身份标识或索引为area2，确定第二ue当前所在的区域中可能存在的第一ue使用的资源为子帧t＝mod(area2,n)，其中n为(预)配置/(预)定义的值。第二ue在子帧t上接收第一信息，并且中止在其他子帧上的监听。
[0255]
在第四实施例的另一个示例中，第二ue从基站获取第一信息的调度信息，并在该调度信息指示的旁路资源上接收第一信息。可选地，该调度信息包括专用于第一信息的dci，通过一个特定的dci格式区分于现有技术中的旁路调度信息；或使用现有的dci格式，且通过现有的dci格式中一个新增的域中的指示通过和/或现有的域的取值(组合)区分于现有技术中的旁路调度信息。可选地，该调度信息包括专用于第一信息的mac ce或rrc字段，包括以下至少一项：
[0256]-周期性的旁路资源，该旁路资源是在一个专用于配置第一信息的传输资源的rrc ie中指示的。可选地，该rrc ie中指示了该旁路资源的起始位置、周期、偏移量中的至少一项。可选地，第二ue根据第一ue的身份标识和/或地理位置信息，推导用于确定该旁路资源的参数，例如，第二ue确定该旁路资源的起始位置或偏移量为mod(ueid1,n)，其中ueid1为第一ue的身份标识或地区身份标识(zone id)，n是(预)配置/(预)定义的值；
[0257]-配置的授权(configured grant)，该配置的授权通过以下至少一种方式区别于普通的配置的授权：专用于第一信息的配置的授权的索引、专用于第一信息的rrc字段(例如该配置的授权和普通的配置的授权可以有不同的rrc字段后缀/rrc字段名称)。其中，普通的配置的授权指未加其他限定、可以用于任意类型的旁路传输的配置的授权，例如当前版本16中的配置的授权。
[0258]
以上述实施例为示例，本技术提供了ue协助其他节点选择资源的方法，有助于其他节点更加高效地选择资源，规避旁路通信中隐藏节点问题可能造成的干扰。
[0259]
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本技术中所述操作中的
一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom(read-only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随即存储器)、eprom(erasable programmable read-only memory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electrically erasable programmable read-only memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
[0260]
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
[0261]
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。在技术方案相似的情况下，执行主体和/或具体实施方式均可以根据场景而进行变化，该变化的范围是本领域技术人员基于现有技术和公知常识可以得出的即可。
[0262]
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。