继电器保护电路、方法、电池管理系统及电动车辆与流程

1.本技术实施例涉及电动车辆领域，尤其涉及一种继电器保护电路、方法、电池管理系统及电动车辆。


背景技术：

2.电动汽车的电池管理系统(battery management system，简称bms)，是电动汽车上控制动力电池的重要系统，例如，bms用于控制电池包高压上、下电，电芯状态监控，电池包总电流监控，电池包状态估计等。
3.整车控制单元(vehicle control unit，简称vcu)用于控制电动汽车的电机的启动、运行、进退、速度、停止以及其他电子器件的核心控制单元件，vcu将电池包高压上、下电的控制请求发送给bms，bms通过控制继电器的断开和闭合实现高压系统的断开与接通，从而满足vcu的上、下电请求。
4.然而，用于给功率继电器供电的电源，例如整车备用铅酸电池(12v)和车载dcdc电源，同时给多个用电器使用，在复杂的用电环境中，供电电源的电压容易出现异常波动的现象，严重情况下会引起继电器触点的抖动，多次拉弧造成触点粘连，触点粘连是指在电池包高压系统接通的瞬间，功率继电器在接触之前拉出电弧，高温电弧烧融触点，使触点无法断开的现象。功率继电器的触点粘连，发生时间短且继电器的抖动状态不易检测，存在极大的安全隐患，因此有必要提供一种继电器保护电路及方法以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供继电器保护电路、方法、电池管理系统及电动车辆，用以克服现有技术中功率继电器的触点粘连，发生时间短且继电器的抖动状态不易检测，存在极大的安全隐患的缺陷。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种继电器保护电路，所述继电器保护电路包括使能电路、电压检测电路；
7.所述电压检测电路的输入端与继电器的驱动电路的第一端电连接；
8.所述电压检测电路的输出端与所述使能电路的输入端电连接，当所述电压检测电路检测到所述驱动电路的供电电压低于所述继电器的吸合电压时，向所述使能电路发送工作指令；
9.所述使能电路的输出端与所述驱动电路的第二端电连接，所述使能电路根据所述工作指令输出控制信号，使得所述驱动电路根据所述控制信号控制所述继电器断开。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述使能电路包括计时电路和锁存电路，所述电压检测电路的输出端与所述计时电路的输入端电连接，当所述电压检测电路检测到所述驱动电路的供电电压低于所述继电器的吸合电压时，向所述计时电路发送计时指令，所述工作指令包括所述计时指令；
11.所述计时电路的输出端与所述锁存电路的输入端电连接，所述计时电路根据所述
计时指令开始计时，当计时时间大于所述继电器的触点释放时间时，向所述锁存电路发送故障信号；
12.所述锁存电路的输出端与所述驱动电路的第二端电连接，所述锁存电路根据所述故障信号输出所述控制信号，使得所述驱动电路根据所述控制信号控制所述继电器断开。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，所述保护电路还包括控制单元，所述使能电路的信号反馈端与所述控制单元的输入端电连接，所述使能电路向所述控制单元发送反馈信号，所述反馈信号用于指示所述使能电路向所述驱动电路发送所述控制信号；
14.所述控制单元的输出端与所述驱动电路的第二端电连接，所述控制单元接收所述反馈信号，当所述控制单元所检测到所述驱动电路供电电压满足所述继电器的吸合条件时，所述控制单元向所述驱动电路发送使能信号，使得所述驱动电路根据所述使能信号控制所述继电器闭合。
15.第二方面，本技术实施例提供了一种继电器保护方法，所述方法包括：检测继电器的驱动电路的供电电压；
16.当检测到的所述驱动电路的供电电压低于所述继电器的吸合电压时，生成工作指令；
17.根据所述工作指令输出控制信号，使得所述驱动电路根据所述控制信号控制所述继电器断开。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，所述工作指令包括计时指令，根据所述工作指令输出控制信号，包括：根据所述计时指令开始计时；
19.当计时时间大于所述继电器的触点释放时间时，生成故障信号；
20.根据所述故障信号输出所述控制信号，使得所述驱动电路根据所述控制信号控制所述继电器断开。
21.可选地，在本技术的一个实施例中，在所述驱动电路根据所述控制信号控制所述继电器断开之后，所述方法还包括：
22.当检测到所述驱动电路供电电压满足所述继电器的吸合条件时，向所述驱动电路发送使能信号，使得所述驱动电路根据所述使能信号控制所述继电器闭合。
23.第三方面，本技术实施例提供了一种电池管理系统，包括如第一方面任一实施例所描述的继电器保护电路，使得电池管理系统通过继电器保护电路实现如第二方面或第二方面的任意一个实施例中所描述的方法。
24.第四方面，本技术实施例提供了一种电动车辆，包括如第三方面所描述的电池管理系统，通过在电动汽车中设置如第三方面所描述的电池管理系统，使得电动汽车的控制单元能够在不满足继电器的吸合条件时，使继电器的触点不再吸合，从而避免发生电动汽车由于继电器触点发生粘连所导致的故障，有效提高了电动汽车的安全系数。
25.本技术实施例提供一种继电器保护电路、方法、电池管理系统及电动车辆。该继电器保护电路包括使能电路、电压检测电路，电压检测电路的输入端与继电器的驱动电路的第一端电连接；电压检测电路的输出端与使能电路的输入端电连接，当电压检测电路检测到驱动电路的供电电压低于继电器的吸合电压时，向使能电路发送工作指令；使能电路的输出端与驱动电路的第二端电连接，使能电路根据工作指令输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开。本技术通过将继电器保护电路中的电压检测电路与继电器
的驱动电路连接，当检测驱动电路中的供电电压低于继电器的触点吸合电压时，生成工作指令，使得驱动电路根据使能电路输出的控制信号控制继电器断开，防止发生由于继电器的触点粘连，无法断开所造成的安全隐患。
附图说明
26.下文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：
27.图1为本技术实施例提供的一种继电器保护电路的结构图；
28.图2为本技术实施例提供的另一种继电器保护电路的结构图；
29.图3为本技术实施例提供的再一种继电器保护电路的结构图；
30.图4为本技术实施例提供的又一种继电器保护电路的结构图；
31.图5为本技术实施例提供的一种继电器保护方法的流程图。
具体实施方式
32.下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“电连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.实施例一、
35.本技术实施例一提供一种继电器保护电路，该继电器保护电路结构图包括使能电路和电压检测电路，电压检测电路的输入端与继电器的驱动电路的第一端电连接；电压检测电路的输出端与使能电路的输入端电连接，当电压检测电路检测到驱动电路的供电电压低于继电器的吸合电压时，向使能电路发送工作指令；使能电路的输出端与驱动电路的第二端电连接，使能电路根据工作指令输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开。
36.可选的，图1为本技术实施例提供的一种继电器保护电路的结构图，如图1所示，继电器保护电路100包括电压检测电路110、使能电路120，电压检测电路110的输入端与继电器的驱动电路的第一端电连接，电压检测电路110用于检测驱动电路的供电电压，图1中驱动电路的供电电压来源于车载dcdc和/或铅酸电池(12v)，电压检测电路110的输出端与使能电路120的输入端电连接，使能电路120的输出端与驱动电路的第二端电连接，驱动电路的输出端与继电器电连接，驱动电路用于控制继电器的断开和闭合。需要说明的是，本技术中的电压检测电路110可以是任意类型的电压检测电路，只要是能够实时检测供电电压的电路都在本技术的保护范围之内，对此本技术不做限制，本技术中的使能电路120可以是任意类型的使能电路，只要是能根据电压检测电路110发送的工作指令输出控制信号，使得驱动电路根据该控制信号控制继电器的触点不再吸合的电路都在本技术的保护范围之内，对此本技术不做限制。
37.需要说明的是，继电器包括至少一组触点，一组触点中有静触点和动触点，若动触点和静触点分离，则继电器断开，若动触点和静触点吸合，则继电器闭合。正常状态下，当继
电器的驱动电路的供电电压大于或等于继电器触点的吸合电压时，继电器的触点吸合，继电器处于闭合状态，当继电器的驱动电路的供电电压低于继电器触点的吸合电压时，继电器的触点分离，继电器处于断开状态。由于车载dcdc和/或铅酸电池(12v)不仅为继电器的驱动电路供电，还同时给多个用电器供电，在车载dcdc和/或铅酸电池(12v)的电压受到其他用电器影响时会造成供电电压大幅度跌落，因此容易出现供电电源的电压异常波动的现象，当继电器驱动电路的供电电压出现波动时，继电器线圈吸合力度降低，严重情况下会引起继电器的触点发生抖动，多次拉弧造成继电器触点粘连，无法正常断开，该继电器触点粘粘过程发生时间短，且继电器的抖动状态不易检测，如果不及时发现并处理，很可能会威胁电池管理系统、整个车辆的安全。本技术通过设置继电器保护电路，该继电器保护电路的电压检测电路与继电器的驱动电路连接，通过电压检测电路实时检测驱动电路中的供电电压曲线，当检测到驱动电路的供电电压低于继电器的吸合电压时，向使能电路发送工作指令，使得使能电路根据该工作指令输出控制信号，从而驱动电路根据控制信号控制继电器不再吸合，防止发生继电器由于供电电压不稳定所导致触点发生粘连，无法断开所造成的安全隐患。
38.可选的，在本技术的一种实施例中，使能电路包括计时电路和锁存电路；电压检测电路的输出端与计时电路的输入端电连接，当电压检测电路检测到驱动电路的供电电压低于继电器的吸合电压时，向计时电路发送计时指令，工作指令包括计时指令；计时电路的输出端与锁存电路的输入端电连接，计时电路根据计时指令开始计时，当计时时间大于继电器的触点释放时间时，向锁存电路发送故障信号；锁存电路的输出端与驱动电路的第二端电连接，锁存电路根据故障信号输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开。
39.可选的，如图2所示，图2为本技术实施例提供的另一种继电器保护电路的结构图，继电器保护电路100包括电压检测电路110、计时电路121、锁存电路122，其中使能电路120包括计时电路121和锁存电路122，电压检测电路110的输入端与继电器的驱动电路的第一端电连接，驱动电路的供电电压可以来源于车载dcdc和/或铅酸电池(12v)，电压检测电路110的输出端与计时电路121的输入端电连接，当电压检测电路110检测到驱动电路的供电电压低于继电器的吸合电压时，向计时电路121发送计时指令；计时电路121的输出端与锁存电路122的输入端电连接，计时电路121根据计时指令开始计时，直到电压检测电路110检测到驱动电路的供电电压大于继电器的触点吸合电压，在此列举2个示例对此进行说明，第一个示例，在计时期间，计时时间小于或等于继电器的触点释放时间，继电器的触点可以继续处于吸合状态，第二个示例，在计时期间，电压检测电路110检测到驱动电路的供电电压大于继电器的触点吸合电压，则停止计时，电压检测电路110继续实时检测驱动电路的供电电压。当计时时间大于继电器的触点释放时间时，继电器的触点会弹开，分离的继电器触点不可以在短时间内再吸合，否则会带载拉弧烧坏继电器，此时的软件程序指令仍然在向驱动电路发送继电器吸合指令，而本技术实施例中计时电路121生成故障信号，并向锁存电路122发送故障信号；锁存电路的122输出端与驱动电路的第二端电连接，锁存电路122根据故障信号输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开，锁存电路已经从硬件电路将驱动电路的使能信号锁存，不再受软件程序指令的控制，不让继电器的触点再吸合，防止发生继电器由于供电电压不稳定所导致触点发生粘连，无法断开所造成的安全隐患。
需要说明的是，锁存是把信号暂存以维持某种状态，本技术中的计时电路121可以是任意类型的计时电路，只要是能够根据计时指令进行计时的电路都在本技术的保护范围之内，对此本技术不做限制，本技术中的锁存电路122可以是任意类型的锁存电路，只要是能够根据故障信息输出控制信号的电路都在本技术的保护范围之内，对此本技术不做限制。本技术实施例的使能电路包括计时电路和锁存电路，当检测到的供电电压低于规定的电压阈值时，计时电路进行时间计时，当计时时间小于或等于继电器的触点释放时间时，也就是当供电电压在预设时间内小于继电器的触点吸合电压时，锁存电路并不会立即将驱动电路的使能信号锁存，也就是说，如果供电电源电压低于规定电压阈值的时间小于规定的时间阈值，继电器继续吸合；如果供电电源电压低于规定电压阈值的时间大于规定的时间阈值，锁存电路将继电器驱动电路的使能信号锁存，不再响应吸合要求，进一步保证了继电器的正常工作。
40.可选的，在本技术的一种实施例中，保护电路还包括控制单元；使能电路的信号反馈端与控制单元的输入端电连接，使能电路向控制单元发送反馈信号，反馈信号用于指示使能电路向驱动电路发送控制信号；控制单元的输出端与驱动电路的第二端电连接，控制单元接收反馈信号，当控制单元所检测到驱动电路供电电压满足继电器的吸合条件时，控制单元向驱动电路发送使能信号，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合。
41.可选的，如图3所示，图3为本技术实施例提供的再一种继电器保护电路的结构图，进一步的，保护电路还包括控制单元(microcontroller unit，简称mcu)，图3中以mcu表示控制单元130，在图1的基础上，图3中使能电路120的信号反馈端与控制单元130的输入端电连接，使能电路120向控制单元130发送反馈信号，反馈信号用于指示使能电路120向驱动电路发送控制信号，反馈信号包括但不限于继电器供电电压出现超预期波动，继电器的驱动电路被锁死等信息，使能电路120将控制信号发送给驱动电路后，驱动电路根据控制信号控制继电器断开，临时不再允许继电器吸合，使能电路120将这一情况通过反馈信号反馈给控制单元130。控制单元130的输出端与驱动电路的第二端电连接，控制单元130接收反馈信号之后，还继续对驱动电路的供电电压进行监测，在此，需要说明的是，本技术可以通过控制单元130实时采集驱动电路的供电电压，也可以通过电压检测电路110实时检测驱动电路供电电压，并将该实时供电电压通过使能电路120发送给控制单元130，也可以是其他设备实时采集驱动电路的供电电压，并将该实时供电电压发送给控制单元130，对此，本技术实施例不做限制。当检测到驱动电路供电电压满足继电器的吸合条件时，控制单元130向驱动电路发送使能信号，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合。可选的，控制单元130监测高压带电情况，根据驱动电路供电电压状态和高压带电情况，判断是否满足继电器重新吸合条件，吸合条件可以但不局限于吸合电压，例如，判断驱动电路的供电电压是否大于或等于继电器的触点吸合电压，又如，虽然驱动电路的供电电压小于继电器的触点吸合电压，但是整体高压带电情况和供电电压状态满足继电器的吸合条件，可以理解的是，该吸合条件也可以是其他的根据实际情况设置的条件，对此，本技术实施例不做限制。如果满足吸合条件，控制单元130向驱动电路发送使能信号，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合，例如，控制单元130向驱动电路发送使能信号，使得驱动电路可以根据该使能信号控制继电器闭合，又如，锁存电路122是将驱动电路的使能信号锁存，向驱动电路输出控制信号，控制单元130是将驱动电路的使能信号释放，使得驱动电路可以根据该使能信号控制继电器闭
合，对此本技术实施例不做限制。本技术实施例中的继电器保护电路还包括控制单元，该继电器保护电路对继电器驱动电路的供电电压曲线进行实时检测，在检测到继电器的驱动电路不满足继电器的吸合条件时，控制继电器断开；并实时检测高压带电情况和供电电压状态，当检测到高压带电情况和驱动电路供电电压状态满足继电器的吸合条件时，释放继电器的驱动电路，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合。
42.本技术实施例中继电器保护电路100在保护继电器时，在正常供电工作状态时，一种可实现的方式中，可以由使能电路120向驱动电路输出使能信号，使驱动电路的使能信号处于正常的工作状态，另一种可实现的方式中，使能电路120没有被触发，仅由控制单元130控制驱动电路的使能信号，使得驱动电路的使能信号处于正常的工作状态，对此本技术实施例不做限制；在供电电压低于继电器的吸合电压时，使能电路120将驱动电路的使能信号进行锁存，向驱动电路输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开，当满足继电器的吸合条件时，控制单元130将驱动电路的使能信号释放，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合。本技术中通过硬件实现对继电器驱动电路的供电电压曲线的检测，并且控制继电器的闭合和断开也是通过硬件电路实现的，不会出现软件无法及时响应的情况，确保继电器保护动作的及时性和准确性，从而进一步保证继电器的正常工作。
43.可选的，在本技术的一种实施例中，保护电路包括控制单元、电压检测电路、锁存电路和计时电路，如图4所示，图4为本技术实施例提供的又一种继电器保护电路的结构图，锁存电路122的信号反馈端与控制单元130的输入端电连接，电压检测电路110的输入端与继电器的驱动电路的第一端电连接；电压检测电路110的输出端与计时电路121的输入端电连接，当电压检测电路110检测到驱动电路的供电电压低于继电器的吸合电压时，向计时电路121发送计时指令；计时电路121的输出端与锁存电路122的输入端电连接，计时电路121根据计时指令开始计时，当计时时间大于继电器的触点释放时间时，向锁存电路122发送故障信号；锁存电路122的输出端与驱动电路的第二端电连接，锁存电路122根据故障信号输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开；锁存电路122的信号反馈端与控制单元130的输入端电连接，锁存电路122向控制单元130发送反馈信号，反馈信号用于指示锁存电路122向驱动电路发送控制信号；控制单元130的输出端与驱动电路的第二端电连接，控制单元130接收反馈信号，当控制单元130所检测到驱动电路供电电压满足继电器的吸合条件时，控制单元130向驱动电路发送使能信号，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合。
44.实施例二、
45.本技术实施例提供了一种继电器保护方法，如图5所示，图5为本技术实施例提供的一种继电器保护方法，该继电器保护方法包括以下步骤；
46.步骤101、检测继电器的驱动电路的供电电压。
47.其中，驱动电路用于控制继电器的闭合或断开。示例的，驱动电路的供电电压可以来源于车载dcdc和/或铅酸电池(12v)，车载dcdc和/或铅酸电池(12v)不仅为继电器的驱动电路供电，还同时给多个用电器供电，在受到其他用电器影响时会造成电压大幅度跌落，因此容易出现供电电源的电压异常波动的现象，当继电器驱动电路的供电电压出现波动时，继电器线圈吸合力度降低，严重情况下会引起继电器的触点发生抖动，多次拉弧造成继电器触点粘连，无法正常断开，该继电器触点粘粘过程发生时间短，且继电器的抖动状态不易
检测，如果不及时发现并处理，很可能会威胁电池管理系统、整个车辆的安全。本技术可以通过电压检测电路实时检测继电器驱动电路的供电电压，也可以通过其他的电路检测继电器驱动电路的供电电压，对此本技术实施例不做限制。
48.步骤102、当检测到的驱动电路的供电电压低于继电器的吸合电压时，生成工作指令。
49.本技术实施例实时检测驱动电路的供电电压曲线，当检测到驱动电路的供电电压低于继电器的吸合电压时，生成工作指令。
50.步骤103、根据工作指令输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开。
51.可选的，一种可实现的方式中，根据工作指令输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开；另一种可实现的方式中，根据工作指令将驱动电路的使能信号锁存，不再响应吸合要求，使得继电器临时不再吸合，对此本技术实施例不做限制。
52.可选的，在本技术的一种实施例中，工作指令包括计时指令，步骤103可以包括103a-103c。
53.步骤103a、根据计时指令开始计时。
54.步骤103b、当计时时间大于继电器的触点释放时间时，生成故障信号。
55.需要说明的是，对于特定的继电器，其释放时间是有规定的，并且是有一定范围的，因此对于在用的继电器，当继电器的闭合时间满足触点释放时间时，继电器的触点应该处于分离状态，也就是当计时时间大于继电器的触点释放时间时，继电器的触点会弹开，生成故障信号。
56.步骤103c、根据故障信号输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开。
57.需要说明的是，当计时时间大于继电器的触点释放时间时，继电器的触点会弹开，分离的继电器触点不可以在短时间内再吸合，否则会带载拉弧烧坏继电器，此时的软件程序指令仍然在向驱动电路发送继电器吸合指令，而本技术实施例通过硬件电路将驱动电路的使能信号锁存，向驱动电路输出控制信号，使得驱动电路不再受软件程序指令的控制，不让继电器的触点再吸合，防止发生安全隐患。
58.本技术实施例中，当计时时间小于或等于继电器的触点释放时间时，也就是当供电电压在预设时间内小于继电器的触点吸合电压时，不会立即将驱动电路的使能信号锁存，只有当计时时间大于继电器的触点释放时间时，生成故障信号，并根据故障信号输出控制信号，使得驱动电路根据控制信号控制继电器断开，防止发生继电器由于供电电压不稳定所导致触点发生粘连，无法断开所造成的安全隐患。
59.可选的，在本技术的一种实施例中，在通过步骤101-103之后，驱动电路根据控制信号控制继电器断开，还可以执行步骤104。
60.步骤104、当检测到驱动电路供电电压满足继电器的吸合条件时，向驱动电路发送使能信号，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合。
61.可选的，本技术实施例中在驱动电路根据控制信号控制继电器断开之后，还继续实时检测继电器驱动电路的供电电压以及高压带电情况，根据驱动电路供电电压状态和高压带电情况，判断是否满足继电器重新吸合条件，吸合条件可以但不局限于吸合电压。当检
测到驱动电路供电电压状态满足继电器重新吸合条件时，一种可实现的方式中，向驱动电路发送使能信号，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合；另一种可实现的方式中，释放继电器驱动电路，使得驱动电路根据使能信号控制继电器闭合，对此本技术实施例不做限制。整个保护电路在检测到继电器的驱动电路不满足继电器的吸合条件时，控制继电器断开，并实时检测高压带电情况和供电电压状态，当高压带电情况和供电电压状态满足继电器的吸合条件时，控制继电器闭合。本技术实施例中的继电器保护方法通过对继电器驱动电路的供电电压曲线的实时检测，控制继电器的闭合和断开，确保继电器保护动作的及时性和准确性，从而进一步保证继电器的正常工作。
62.实施例三、
63.基于上述实施例一所描述的继电器保护电路，本技术实施例提供了一种电池管理系统，该电池管理系统(battery management system，简称bms)包括但不限于控制单元、继电器驱动电路、继电器保护电路，为继电器驱动电路供电的电源可以是来自整车备用铅酸电池(12v)和/或车载dcdc电源，bms是电动汽车上控制动力电池的重要系统，例如，bms用于控制但不限于电池包高压上、下电，电池包sox状态等，其中sox状态包括但不限于soc、sop估计，soc用于指示动力锂电池荷电状态估算，反映锂电池组的安全性和容量衰减程度，电池sop估计用于指示电池功率状态，通常用短时峰值功率值来表示。通常，bms实现电池包高压上、下电功能时，上、下电的控制请求来自整车控制单元(vehicle control unit，简称vcu)，vcu是电动汽车动力系统的总成控制单元，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作，vcu通过数据总线，例如can或者canfd，将上、下电的控制请求发送给bms。bms通过控制继电器线圈驱动电路的高边驱动(hsd)与低边驱动(lsd)，实现继电器的断开、闭合。在本技术实施例中，通过在bms中设置继电器保护电路，当继电器驱动电路的供电电压不满足的吸合电压时，继电器保护电路将继电器驱动电路的使能信号锁存，使得继电器驱动电路控制继电器的触点不再吸合，并且将该状况告知bms中的控制单元，控制单元根据采集到的的继电器驱动电路的供电电压状态和高压带电情况，判断用电环境是否符合继电器的触点吸合条件，如果当前的用电环境不满足继电器的触点吸合条件，则继电器依旧处于断开状态；如果当前的用电环境满足继电器的触点吸合条件，则控制单元将继电器驱动电路进行解锁，释放继电器驱动电路，使得继电器驱动电路继续控制继电器的闭合和断开，从而避免发生bms由于继电器触点发生粘连所导致的故障，有效提高了bms安全系数。
64.实施例四、
65.基于上述实施例一描述的继电器保护电路，本技术实施例提供了一种电动车辆，该电动车辆可以但不限于是纯电动汽车、混合电动汽车等，通过在电动汽车中设置如上述实施例三所描述的电池管理系统，使得控制单元能够在不满足继电器的吸合条件时，使继电器的触点不再吸合，从而避免发生电动汽车由于继电器触点发生粘连所导致的故障，有效提高了电动汽车的安全系数。
66.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
67.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，
本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。