1.本发明涉及一种管片拼装机无控制电缆系统，尤其是一种无线遥控设备控制管片拼装装置。
背景技术：
2.管片拼装机是盾构机的重要组成部分。现阶段拼装机动力电缆和控制电缆是通过电缆滚筒收放的方式使电缆可以和拼装机一起旋转，拼装机控制电缆有大量接线需要穿电缆滚筒和拼装机，接线繁杂工作量大，一旦拼装限位失效、电缆滚筒卡住会拉断整个拼装电缆，也可能出现控制电缆破损导致拼装机动作异常从而导致整个项目停工的问题。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种无线遥控设备控制管片拼装装置，来取代拼装机控制电缆和电缆滚筒，摒弃繁琐的接线，结构简单，节约维修成本和时间。
4.本发明的技术方案是：一种无线遥控设备控制管片拼装装置，包括plc控制器、无线遥控器、两个无线信号接收模块、液压泵站、管片拼装控制器、拼装机油缸执行机构和拼装机旋转执行机构，所述无线信号接收模块分别安装在盾构机拼装平台控制箱内和拼装机旋转体上，所述无线遥控器通过无线信号发射模块将遥控器控制信号转换成无线信号输出，所述拼装机旋转体上无线信号接收模块接收无线信号后输出电信号给管片拼装控制器，所述管片拼装控制器输出控制信号到油缸电磁阀组，由电磁阀组驱动拼装机油缸执行机构；所述盾构机拼装平台控制箱内的无线信号接收模块接收无线信号后转换成电信号并输出到plc控制器，所述plc控制器接收电信号后输出控制信号到拼装机旋转电磁阀组，由电磁阀组驱动执行机构。
5.进一步，所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为lora无线电通讯模块，无线信号发送模块安装在无线遥控器里。
6.进一步，所述管片拼装控制器为直流24v继电器，拼装机液压驱动电源交流380v转换为直流24v为继电器供电，通过24v继电器控制拼装机油缸执行机构。
7.进一步，所述盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块通过485通信协议与plc控制器连接并输出数字量信号，plc控制器通过逻辑运算后利用控制继电器控制拼装机旋转电磁阀组，从而控制拼装机旋转执行机构动作。
8.进一步，所述拼装机旋转体上无线信号接收模块所接收的信号利用控制继电器控制拼装机油缸电磁阀组，从而控制拼装机油缸执行机构动作。
9.进一步，所述拼装机旋转执行机构动作包括正反转和快慢速动作。
10.进一步，所述拼装机油缸执行机构动作包括拼装机平移伸缩、提升伸缩、小脚油缸伸缩动作。
11.本发明的有益效果是：
12.本发明使用无线遥控器替代了传统的拼装平台上的拼装控制盒，遥控器可随身携
带，提高了施工效率。
13.本发明使用了lora无线电通讯模块无线通信模块，取消了控制电缆和电缆滚筒，简化了接线，避免了因控制电缆问题导致的拼装机故障。
附图说明
14.图1为本发明系统组成示意图；
15.图2为本发明拼装机旋转体上组成示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
17.如图1，2所示，本发明的无线遥控设备控制管片拼装装置，包括无线遥控器(无线信号发射模块)1、拼装机旋转体上无线信号接收模块2、盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块3、管片拼装控制24v继电器4、plc控制器5、拼装机油缸执行机构电磁阀6、拼装机旋转执行机构电磁阀7、拼装机油缸执行机构8、拼装机旋转执行机构9。
18.无线遥控器1通过无线信号发射模块将遥控器控制信号转换成无线信号输出，拼装机旋转体上无线信号接收模块2接收无线信号后输出电信号给管片拼装控制24v继电器4，由管片拼装控制24v继电器4控制拼装机油缸电磁阀6，由拼装机油缸电磁阀6驱动拼装机油缸执行机构8。
19.盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块3接受无线信号后并通过485通信输出到plc控制器5，plc控制器5接收电信号后经逻辑运算输出控制信号到拼装机旋转电磁阀7，由拼装机旋转电磁阀7驱动拼装机旋转执行机构9。
20.无线信号发送模块和无线信号接收模块为lora无线电通讯模块通信模块，可以适应盾构环境工况，保证盾构机正常工作。
21.管片拼装控制器为直流24v继电器4。动力电缆为液压泵站提供交流380v电源，并通过转换为控制继电器提供24v直流电源，液压泵站设备包括电机、油泵、电磁阀和单向阀。
22.拼装机油缸执行机构8动作包括拼装机平移伸缩、提升伸缩、小脚油缸伸缩动作。
23.拼装机旋转执行机构9动作包括正反转和快慢速动作。
技术特征：
1.一种无线遥控设备控制管片拼装装置，包括plc控制器、无线遥控器、无线信号接收模块、液压泵站、管片拼装控制器、拼装机油缸执行机构、拼装机旋转执行机构，其特征在于：所述无线信号接收模块分别安装在盾构机拼装平台控制箱内和拼装机旋转体上，所述无线遥控器通过无线信号发射模块将遥控器控制信号转换成无线信号输出，所述拼装机旋转体上无线信号接收模块接收无线信号后输出电信号给管片拼装控制器，所述管片拼装控制器输出控制信号到油缸电磁阀组，由电磁阀组驱动拼装机油缸执行机构；所述盾构机拼装平台控制箱内的无线信号接收模块接收无线信号后转换成电信号并输出到plc控制器，所述plc控制器接收电信号后经逻辑运算后输出控制信号到拼装机旋转电磁阀组，由电磁阀组驱动拼装机旋转执行机构。2.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为lora无线电通讯模块，无线信号发送模块安装在无线遥控器里。3.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述管片拼装控制器为24v继电器，液压驱动电源380v转换为24v为继电器供电，通过24v继电器控制油缸电磁阀组，由油缸阀组驱动油缸执行机构。4.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块通过485通信协议与plc控制器连接并输出数字量信号，plc控制器通过逻辑运算后利用控制继电器控制拼装机旋转电磁阀组，由旋转电磁阀组驱动旋转执行机构动作。5.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述拼装机油缸执行机构由拼装机油缸执行机构电磁阀组控制，所述拼装机旋转机构由拼装机旋转机构的电磁阀组控制。6.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述拼装机旋转执行机构动作包括正反转和快慢速动作。7.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置，其特征在于：所述拼装机油缸执行机构动作包括拼装机平移伸缩、提升伸缩、小脚油缸伸缩动作。
技术总结
本发明涉及一种无线遥控设备控制管片拼装装置，无线信号接收模块分别安装在拼装机平台控制箱内和拼装机旋转体上，拼装机旋转体上无线信号接收模块接收无线遥控器信号后输出电信号给管片拼装控制器，管片拼装控制器输出控制信号到拼装机油缸电磁阀组，由电磁阀组驱动油缸执行机构；拼装平台控制箱内无线信号接收模块接收无线遥控器信号后转换成电信号并输出到PLC控制器，PLC控制器接收电信号后输出控制信号到旋转电磁阀组，由阀组驱动拼装机旋转执行机构。本发明使用无线遥控器替代了传统的拼装平台上的拼装控制盒，遥控器可随身携带，提高了施工效率。提高了施工效率。提高了施工效率。
技术研发人员：张庆庆 刘桂荣 王平 汤晓俊
受保护的技术使用者：上海市基础工程集团有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/2/18
再多了解一些
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