光电探测阵列的控制方法及装置、光电电源开关电路、光电探测阵列与流程

1.本技术实施例涉及激光雷达中的光电探测阵列的开关控制技术，尤其涉及一种光电探测阵列的控制方法及装置、光电通道单元的电源开关电路、光电探测阵列。


背景技术：

2.雪崩式光电二极管(apd，avalanche photodiode)阵列扫描激光雷达，主要通过激光发射系统发射的激光光束准直后，照射到目标探测区域，通过振镜等扫描设备改变出射激光角度完成视场范围的覆盖。apd阵列接收系统阵列中的每个像素都是独立而完整的接收和处理通道，通过测量像素通道中脉冲往返于目标和成像系统之间的时间间隔，获得各自像素对应的目标距离，通过信号处理系统可视化算法对阵列所有像素的输出结果进行处理，可获得目标的3d距离图像。
3.目前，为了在扫描式激光雷达中获得单个扫描点的数据，通常只是将对应光电通道单元组的数据读出，而不读出其他光电通道单元组的数据。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种光电探测阵列的控制方法及装置、光电通道单元的电源开关电路、光电探测阵列。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供一种光电探测阵列的控制方法，包括：
6.开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组，关闭所述光电探测阵列非工作区域对应的光电通道单元组。
7.在一个实施例中，所述开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组，包括：
8.根据所述光电探测阵列的扫描单元工作时的扫描角度，确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第一探测区域；
9.确定所述第一探测区域覆盖的第一光电通道单元组；
10.开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，以感测反射激光光束。
11.在一个实施例中，所述开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组，包括：
12.当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第二探测区域；
13.确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；
14.关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，开启所述第二光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中的光电通道单元与tia
之间的通路。
15.在一个实施例中，所述开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组，包括：
16.当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第二探测区域；
17.确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；
18.确定所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组中重合的第三光电通道单元组；
19.开启所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路，关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路。
20.在一个实施例中，所述开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组，包括：
21.确定激光雷达的扫描单元的每一扫描角度与反射激光光束入射至所述光电探测阵列的每一探测区域之间的第一对应关系；
22.确定每一探测区域所对应的光电通道单元组；
23.记录所述扫描单元的每一扫描角度与每一光电通道单元组之间的第二对应关系；
24.所述扫描单元工作时，根据所述扫描单元的工作扫描角度及所述第二对应关系，确定所述工作扫描角度对应的第一光电通道单元组；
25.开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，以感测
26.反射激光光束。
27.在一个实施例中，所述开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组，包括：
28.当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，根据改变的扫描角度及所述第二对应关系，确定所述改变的扫描角度对应的第二光电通道单元组；
29.关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，开启所述第二光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路。
30.在一个实施例中，所述开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组，包括：
31.当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，根据改变的扫描角度及所述第二对应关系，确定所述改变的扫描角度对应的第二光电通道单元组；
32.确定所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组中重合的第三光电通道单元组；
33.开启所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单
元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路，关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路。
34.根据本技术实施例的第二方面，提供一种光电探测阵列的控制装置，包括：
35.开启单元，用于开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组；
36.关闭单元，用于关闭所述光电探测阵列非工作区域对应的光电通道单元组。
37.在一个实施例中，所述控制装置还包括：
38.第一确定单元，用于根据激光雷达的扫描单元工作时的扫描角度，确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第一探测区域；
39.第二确定单元，用于确定所述第一探测区域覆盖的第一光电通道单元组；
40.所述开启单元，还用于开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，以感测反射激光光束。
41.在一个实施例中，所述第一确定单元，还用于当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第二探测区域；
42.所述第二确定单元，还用于确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；
43.所述关闭单元，还用于关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，所述开启单元，还用于开启所述第二光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路。
44.在一个实施例中，所述第一确定单元，还用于当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第二探测区域；
45.所述第二确定单元，还用于确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；以及确定所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组中重合的第三光电通道单元组；
46.所述开启单元，还用于开启所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路，所述关闭单元，还用于关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路。
47.在一个实施例中，所述控制装置包括：
48.第三确定单元，用于确定激光雷达的扫描单元的每一扫描角度与所反射激光光束入射至所述光电探测阵列的每一探测区域之间的第一对应关系；
49.第四确定单元，用于确定每一探测区域所对应的光电通道单元组；
50.记录单元，用于记录所述扫描单元的每一扫描角度与每一光电通道单元组之间的第二对应关系；
51.第五确定单元，用于在所述扫描单元工作时，根据所述扫描单元的工作扫描角度
及所述第二对应关系，确定所述工作扫描角度对应的第一光电通道单元组；
52.所述开启单元，还用于开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，以感测反射激光光束。
53.在一个实施例中，所述第五确定单元，还用于当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，根据改变的扫描角度及所述第二对应关系，确定所述改变的扫描角度对应的第二光电通道单元组；
54.所述关闭单元，还用于关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，所述开启单元，还用于开启所述第二光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路。
55.在一个实施例中，所述第五确定单元，还用于当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，根据改变的扫描角度及所述第二对应关系，确定所述改变的扫描角度对应的第二光电通道单元组；以及，确定所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组中重合的第三光电通道单元组；
56.所述开启单元，还用于开启所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路，所述关闭单元，还用于关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路。
57.根据本技术实施例的第三方面，提供一种光电通道单元的电源开关电路，包括：第一场效应管、第二场效应管和稳压二极管，其中：
58.所述第一场效应管的源极接地，所述第一场效应管的漏极通过第一电阻与所述第二场效应管的栅极连接，所述第二场效应管的漏极与光电通道单元的电源输入端连接，所述第二场效应管的源极与偏压电源连接；所述稳压二极管和第二电阻并接形成并接电路，所述并接电路的第一端连接于所述偏压电源与所述第二场效应管的源极之间，所述并接电路的第二端连接于所述第二场效应管的栅极与所述第一电阻之间。
59.在一个实施例中，所述第一场效应管的栅极为高电平时，所述偏压电源在所述并接电路中的第二电阻两端产生压差，所述第二场效应管的漏极和源极导通，所述偏压电源与所述光电通道单元的电源输入端导通。
60.根据本技术实施例的第四方面，提供一种光电探测阵列，所述光电探测阵列包括前述的光电通道单元的电源开关电路和至少两个光电通道单元；所述至少两个光电通道单元中的各光电通道单元与所述电源开关电路连接。
61.本技术实施例，为光电探测阵列中各光电通道单元设置偏置电压的开关电路，这样，针对光电探测阵列中各光电通道单元，均可通过控制其偏置电压的开关电路或控制光电通道单元与tia之间通路的开合，选择光电探测阵列中各光电通道单元的关闭或开启，而被关闭后的光电通道单元，光电势垒区无法建立电场，进而无法形成雪崩倍增效应，抑制光线感应能力，关闭后的光电通道单元可以避免环境光及干扰激光入射至该光电上而形成光
电流，不会对激光雷达系统造成影响。另外，关闭光电探测阵列中的部分光电通道单元后，能够降低光电功耗，减少发热。
附图说明
62.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
63.图1为本技术实施例的光电探测阵列的控制方法的流程示意图；
64.图2为本技术实施例的光电探测阵列的控制方法的流程示意图；
65.图3为本技术实施例的光电探测阵列的控制装置的组成结构示意图；
66.图4为本技术实施例的光电通道单元的电源开关电路的组成结构示意图。
具体实施方式
67.以下结合附图，详细阐明本技术实施例技术方案的实质。
68.本技术实施例中，apd、跨阻放大器(tia，trans-impedance amplifier)广泛用于扫描式lidar激光系统的接收前端。激光雷达中需要使用大量的apd阵列和tia。与面阵式激光雷达不同的是，扫描式激光雷达点云是通过逐点扫描获得，这意味着，在apd阵列中，单个点只有一个apd与tia工作，其它的apd与tia处于闲置状态。本技术实施例通过为apd探测器中的光电通道单元设置偏压电源的电路开关，或者在apd探测器中的光电通道单元与tia之间设置快读开关或继电器，在激光雷达工作过程中，仅开启需要感光探测区域的光电通道单元，而关闭光电探测阵列中闲置光电通道单元。被关闭的闲置光电通道单元，可以防止干扰激光进入闲置光电通道单元，不会对正常的接收光电通道形成串扰，还可以防止环境光在闲置光电通道上产生较大光电流，产生热损耗，能够降低系统功耗。
69.本技术实施例中，提供一种光电探测阵列的控制方法，其通过开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组，关闭所述光电探测阵列非工作区域对应的光电通道单元组。即仅对光电探测阵列的有效工作区域内的光电通道单元组进行开启，而光电探测阵列的有效工作区域之外的光电通道单元组则进行关闭，一方面，这些被关闭的光电通道单元组不会因为接收到干扰信号光而影响光电探测阵列的光信号的探测，另一方面，关闭掉光电探测阵列的有效工作区域之外的光电通道单元组也有利于光电探测阵列省电。本技术实施例中，光电探测器包括apd探测器、单光子雪崩二极(spad，single photon avalanche diode)管探测器、硅光电倍增管(sipm，silicon photomultiplier)等，由于其控制原理基本类似，本技术实施例中主要以apd探测器为例进行说明。以下通过具体示例，进一步阐明本技术实施例的技术方案的实现方式。
70.图1为本技术实施例的光电探测阵列的控制方法的流程示意图，如图1所示，本技术实施例的光电探测阵列的控制方法包括以下步骤：
71.步骤101，根据激光雷达的扫描单元工作时的扫描角度，确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第一探测区域。
72.本技术实施例中，光电探测阵列可以包括多个光电探测器，多个光电探测器可以
组成一维或者二维阵列。首先需要确定光电探测阵列中有效使用区域，即激光雷达的扫描单元在工作时，扫描单元将入射到自身的激光光束射向目标物体，目标物体将光向光电探测阵列反射，而光电探测阵列中仅激光光束反射区域内的光电通道单元对反射的激光光束进行感测，本技术实施例需要确定出扫描单元工作时，反射激光光束入射至光电探测阵列的第一探测区域，即能够有效感测反射的激光光束的区域，也即前述光电探测阵列的有效工作区域，该第一探测区域之外的区域为光电探测阵列的非有效工作区域。
73.步骤102，确定所述第一探测区域覆盖的第一光电通道单元组。
74.通过第一探测区域确定该第一探测区域所对应的第一光电通道单元组。该第一光电通道单元组包括至少一个光电通道单元。每个光电通道单元包括至少一个光电探测器。
75.步骤103，开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，以感测反射激光光束。
76.本技术实施例中，可以通过控制光电通道单元的偏压工作电源的开闭，使光电探测阵列中的各光电通道单元启动工作或关闭。也可以通过在光电探测阵列中的光电通道单元与tia之间设置快速开关或继电器，通过控制快速开关或继电器，可以使光电探测阵列中的各光电通道单元与tia之间的通路导通或关闭，使光电探测阵列中的各光电通道单元启动工作或关闭。
77.本技术实施例中，当确定出第一探测区域所对应的第一光电通道单元组后，开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与跨阻放大器tia之间的通路，以感测反射激光光束。
78.当扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至光电探测阵列的第二探测区域；并确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，开启所述第二光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路。
79.本技术实施例中，仅开启光电探测阵列中接收反射激光光束的有效区域内的光电通道单元，而光电探测阵列中其余的光电通道单元均关闭不再具有感光能力。这样，被关闭的光电通道单元也就不会形成干扰光电流信号，不会形成串扰，同时也能降低光电探测阵列的功率消耗。
80.作为另一种实现方式，当扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第二探测区域；确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；确定所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组中重合的第三光电通道单元组；开启所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路，关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路。本示例中，是当所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组具有重合光电通道单元组的情形，这种情况下，在关闭所述第一光电通道单元组时，可以保留重合光电通道单元组不关闭而处于工作状态，仅将所述第二光电通道单元组与所述第三光电通道单元组不重合的第二光电通道单元组开启
即可。
81.在本技术实施例中，所述第二光电通道单元组与所述第一光电通道单元组包含至少一个相同的光电通道单元。或者，所述第二光电通道单元组与所述第一光电通道单元组中的光电通道单元均不同。
82.也就是说，本技术实施例中，当扫描单元工作时，扫描角度发生改变，反射向光电探测阵列的反射光角度也随之改变，由光电探测阵列感测反射的激光光束，基于感测信号进行感测像素的输出，进行测距等应用。扫描单元改变扫描角度时，很有可能导致所述第二光电通道单元组与所述第一光电通道单元组中的光电通道单元部分或全部重合。全部重合的情况可以为，扫描单元运动至极限位置而回调时的情形。
83.本技术实施例中，扫描单元可以包括mems反射镜、棱镜、机械镜、偏振光栅、光学相控阵(opa，optical phased array)等。对于mems反射镜，反射镜面在静电/压电/电磁驱动下在一维或二维方向上发生旋转或平移。
84.图2为本技术实施例的光电探测阵列的控制方法的流程示意图，如图2所示，本技术实施例的光电探测阵列的控制方法包括以下步骤：
85.步骤201，确定激光雷达的扫描单元的每一扫描角度与反射激光光束入射至所述光电探测阵列的每一探测区域之间的第一对应关系。
86.本技术实施例中，通过事先确定出激光雷达的扫描单元的每一扫描角度与反射激光光束入射至所述光电探测阵列的每一探测区域之间的对应关系，即事先确定出扫描单元的扫描角度与有效光电通道单元之间的对应关系，从而可以将能有效感测反射的激光光束的光电通道单元开启，而关闭光电探测阵列中其他的光电通道单元。
87.步骤202，确定每一探测区域所对应的光电通道单元组。
88.通过探测区域确定该探测区域所对应的光电通道单元组，光电通道单元组包括至少一个光电通道单元。
89.步骤203，记录所述扫描单元的每一扫描角度与每一光电通道单元组之间的第二对应关系。
90.记录扫描单元的每一扫描角度与每一光电通道单元组之间的第二对应关系，以便在确定出扫描单元的工作角度后，即可根据该第二对应关系确定出有效的光电通道单元组。
91.步骤204，所述扫描单元工作时，根据所述扫描单元的工作扫描角度及所述第二对应关系，确定所述工作扫描角度对应的第一光电通道单元组。
92.根据所述扫描单元的当前的工作扫描角度，确定该工作扫描角度对应的第一光电通道单元组，开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源，以感测所述扫描单元反射的激光光束。
93.步骤205，开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，以感测反射激光光束。
94.本技术实施例中，通过在光电探测阵列中的光电通道单元与tia之间设置快读开关或继电器，通过控制快读开关或继电器，可以使光电探测阵列中的各光电通道单元与tia之间的通路导通或关闭，使光电探测阵列中的各光电通道单元启动工作或关闭。
95.当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至所述光
电探测阵列的第二探测区域；并确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，开启所述第二光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路。
96.本技术实施例中，仅开启光电探测阵列中接收反射激光光束的有效区域内的光电通道单元，而光电探测阵列中其余的光电通道单元均关闭不再具有感光能力。这样，被关闭的光电通道单元也就不会形成干扰光电流信号，不会形成串扰，同时也能降低光电探测阵列的功率消耗。
97.作为另一种实现方式，当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，根据改变的扫描角度及所述第二对应关系，确定所述改变的扫描角度对应的第二光电通道单元组；确定所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组中重合的第三光电通道单元组；开启所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路，关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路。本示例中，是当所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组具有重合光电通道单元组的情形，这种情况下，在关闭所述第一光电通道单元组时，可以保留重合光电通道单元组不关闭而处于工作状态，仅将所述第二光电通道单元组与所述第三光电通道单元组不重合的第二光电通道单元组开启即可。
98.在本技术实施例中，所述第二光电通道单元组与所述第一光电通道单元组包含至少一个相同的光电通道单元。或者，所述第二光电通道单元组与所述第一光电通道单元组中的光电通道单元均不同。
99.也就是说，当本技术实施例中，扫描单元工作时，扫描角度发生该表，反射向光电探测阵列的反射光角度也随之改变，由光电探测阵列感测反射的激光光束，基于感测信号进行感测像素的输出，进行测距等应用。扫描单元改变扫描角度时，很有可能导致所述第二光电通道单元组与所述第一光电通道单元组中的光电通道单元部分或全部重合。全部重合的情况可以为，扫描单元运动至极限位置而回调时的情形。
100.图3为本技术实施例的光电探测阵列的控制装置的组成结构示意图，如图3所示，本技术实施例的光电探测阵列的控制装置包括：
101.开启单元30，用于开启所述光电探测阵列的工作区域对应的光电通道单元组；
102.关闭单元31，用于关闭所述光电探测阵列非工作区域对应的光电通道单元组。
103.在图3所示的光电探测阵列的控制装置的基础上，本技术实施例的光电探测阵列的控制装置还包括：
104.第一确定单元(图3中未示出)，用于根据激光雷达的扫描单元工作时的扫描角度，确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第一探测区域；
105.第二确定单元(图3中未示出)，用于确定所述第一探测区域覆盖的第一光电通道单元组；
106.所述开启单元30，还用于开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，以感测反
射激光光束。
107.所述第一确定单元，还用于当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第二探测区域；
108.所述第二确定单元，还用于确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；
109.所述关闭单元31，还用于关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，所述开启单元30，还用于开启所述第二光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路。
110.所述第一确定单元，还用于当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，重新确定反射激光光束入射至所述光电探测阵列的第二探测区域；
111.所述第二确定单元，还用于确定所述第二探测区域覆盖的第二光电通道单元组；以及确定所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组中重合的第三光电通道单元组；
112.所述开启单元30，还用于开启所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路，所述关闭单元31，还用于关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路。
113.在图3所示的光电探测阵列的控制装置的基础上，本技术实施例的光电探测阵列的控制装置还包括：
114.第三确定单元(图3中未示出)，用于确定激光雷达的扫描单元的每一扫描角度与所反射激光光束入射至所述光电探测阵列的每一探测区域之间的第一对应关系；
115.第四确定单元(图3中未示出)，用于确定每一探测区域所对应的光电通道单元组；
116.记录单元(图3中未示出)，用于记录所述扫描单元的每一扫描角度与每一光电通道单元组之间的第二对应关系；
117.第五确定单元(图3中未示出)，用于在所述扫描单元工作时，根据所述扫描单元的工作扫描角度及所述第二对应关系，确定所述工作扫描角度对应的第一光电通道单元组；
118.所述开启单元，还用于开启所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，以感测反射激光光束。
119.所述第五确定单元，还用于当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，根据改变的扫描角度及所述第二对应关系，确定所述改变的扫描角度对应的第二光电通道单元组；
120.所述关闭单元31，还用于关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路，所述开启单元30，还用于开启所述第二光电通道单元组中的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第一光电通道单元组中的光电通道单元与tia之间的通路。
121.所述第五确定单元，还用于当所述扫描单元工作时的扫描角度改变时，根据改变的扫描角度及所述第二对应关系，确定所述改变的扫描角度对应的第二光电通道单元组；
以及，确定所述第二光电通道单元组和所述第一光电通道单元组中重合的第三光电通道单元组；
122.所述开启单元30，还用于开启所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或导通所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路，所述关闭单元31，还用于关闭所述第一光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元的偏压工作电源或关闭所述第二光电通道单元组中除所述第三光电通道单元组之外的光电通道单元与tia之间的通路。
123.在本技术实施例中，所述第二光电通道单元组与所述第一光电通道单元组包含至少一个相同的光电通道单元；或
124.所述第二光电通道单元组与所述第一光电通道单元组中的光电通道单元均不同。
125.在示例性实施例中，开启单元30、关闭单元31、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第四确定单元、第五确定单元、记录单元等可以被一个或多个中央处理器(cpu，central processing unit)、图形处理器(gpu，graphics processing unit)、应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或其他电子元件实现，。
126.在本公开实施例中，图3示出的光电探测阵列的控制装置中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
127.图4为本技术实施例的光电通道单元的电源开关电路的组成结构示意图，如图4所示，本技术实施例的光电通道单元的电源开关电路包括：
128.第一场效应管q1、第二场效应管q2和稳压二极管d1，其中：
129.所述第一场效应管q1的源极接地，所述第一场效应管q1的漏极通过第一电阻r1与所述第二场效应管q2的栅极连接，所述第二场效应管q2的漏极与光电通道单元的电源输入端连接，所述第二场效应管q2的源极与偏压电源连接；所述稳压二极管d1和第二电阻r2并接形成并接电路，所述并接电路的第一端连接于所述偏压电源与所述第二场效应管q2的源极之间，所述并接电路的第二端连接于所述第二场效应管q2的栅极与所述第一电阻r1之间。
130.本技术实施例中，所述第一场效应管q1的栅极接通高电平时，所述偏压电源在所述并接电路中的第二电阻r2两端产生压差，所述第二场效应管q2的漏极和源极导通，所述偏压电源与所述光电通道单元的电源输入端导通。
131.本技术实施例中，通过为光电探测阵列中的每个光电通道单元偏压电源增加一级开关电路(图中的虚线框部分)，该开关电路只需要两个mos管、一个稳压二极管和些许电阻电容即可实现；如开关电路可以通过asic电路实现，这样，方便光电探测器的小型化，并且，本技术实施例中通过为每个光电通道单元设置开关电路，基本不会增加功耗，且成本也很低。通过控制第一场效应管q1的栅极为高电平，第一场效应管q1的源极和漏极导通，使得输入电压在r2电阻两侧产生压降，这样可以打开第二场效应管q2，从而实现偏压电压向光电
通道单元输出，光电通道单元启动；通过控制第一场效应管q1的栅极为低电平，第一场效应管q1的源极和漏极关闭，使得r2电阻两端的电压压差为0，从而实现偏压电压与光电通道单元之间通路的断开，光电通道单元关闭。
132.本技术实施例中，稳压二极管d1可以钳位第二场效应管q2的栅极、源极两端的最大压降，防止第二场效应管q2栅极、源极两端电压过高烧毁。为光电提供额定偏置电压时，光电可以保持高灵敏度的感光能力，可以接收回波激光、干扰激光、环境光；光电偏置电压控制为0时，光电无感光能力，也就不会形成光电流信号，不会形成串扰，不会消耗功率。本技术实施例正是通过为光电探测阵列中的每个光电通道单元设置开关电路，根据实际扫描单元扫描的角度和方向，可以动态地切换对应扫描角度的光电区域中的光电通道单元的关闭或开启，使光电探测阵列中的光电通道单元进行分时工作。按照实际的扫描工作角度而开关不同的光电通道单元，实现分时工作，这样可以一方面实现抗串扰处理，避免其他激光入射到不应该接收到回波的光电通上，另外一方面实现降低了光电探测阵列的接收模组的功耗。
133.光电偏压电源导通输入至光电通道单元时，光电工作于临近雪崩区，光电势垒区中的电场很强，通过电子和空穴在势垒区中作运动、加速、碰撞、电离形成雪崩倍增效应，从而保持高的灵敏度感应光线。而对光电通道单元关闭偏压电源时，光电势垒区无法建立电场，进而无法形成雪崩倍增效应，抑制光线感应能力。所以可以避免环境光及干扰激光在该光电上形成光电流而对系统造成影响。
134.或者，通过在光电探测阵列中的光电通道单元与tia之间设置快读开关或继电器，通过控制快读开关或继电器的开启或闭合，可以使光电探测阵列中的各光电通道单元与tia之间的通路导通或关闭，控制光电探测阵列中的各光电通道单元启动工作或关闭。
135.本技术实施例还记载了一种光电探测阵列，所述光电探测阵列包括前述实施例的光电通道单元的电源开关电路和至少两个光电通道单元；所述至少两个光电通道单元中的各光电通道单元与前述实施例的电源开关电路连接。电源开关电路可参见前述实施例的记载而理解。
136.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
137.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
138.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一
种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不存在。
139.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
140.以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。