测试装置的制作方法

1.本发明涉及测试领域，具体而言涉及测试装置。


背景技术：

2.经过多年汽车行业的发展，倒车雷达的应用越来越广泛，同时雷达产品在不断的更新换代。在雷达的生产过程中，需要对雷达产品进行测试。现有的测试雷达的工序由人工装夹雷达产品，然后进行测试。人工操作的灵活性高，但长时间的重复快速动作，会降低工作效率，以及增加错误率。
3.为此，本发明提供一种测试装置，用以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种测试装置，测试装置用于测试雷达，测试装置包括：测试空间，测试空间用于测试雷达；多个夹持单元，多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪，扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人，机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。
6.根据本发明的测试装置，机器人自动抓取待测试的雷达，并将雷达移动至夹持单元，以使夹持单元夹持固定待测试的雷达，然后将雷达移动至预设测试位置进行测试，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。
7.可选地，测试装置包括夹持机架，多个夹持单元均连接至夹持机架，夹持机架可移动地设置，以驱动夹持单元移动。
8.可选地，测试装置还包括导轨，导轨连接至夹持机架，以为夹持机架的移动导向。
9.可选地，测试装置还包括第一无杆电缸，第一无杆电缸连接至夹持机架，以驱动夹持机架移动。
10.可选地，夹持单元包括平行夹爪和夹持气缸，平行夹爪用于夹持雷达，夹持气缸连接至连接插头，以驱动连接插头连接触点或离开触点。
11.可选地，测试装置还包括输送部件，输送部件用于将雷达输送至预定位置。
12.可选地，测试装置还包括挡停顶升部件，挡停顶升部件位于输送部件处，挡停顶升部件的部分沿输送部件的高度方向可移动地设置，以用于将位于输送部件上的雷达挡停在预定位置，并将位于预定位置的雷达移动至预定高度。
13.可选地，挡停顶升部件为多个。
14.可选地，扫码枪位于输送部件处。
15.可选地，测试装置还包括翻转部件，翻转部件位于输送部件处，以用于翻转位于预定高度的雷达。
附图说明
16.为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。
17.图1为根据本发明的第一个优选实施方式的测试装置的正视图；
18.图2为图1的测试装置的夹持单元、导轨、第一无杆电缸与夹持机架连接在一起的立体示意图；以及
19.图3为图1的测试装置的平行夹爪、夹持气缸与角度调节器连接至夹持机架的立体示意图。
20.附图标记说明
21.110：
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测试空间
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120：
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夹持部件
22.121：
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夹持单元
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122：
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连接插头
23.123：
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夹持机架
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124：
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平行夹爪
24.125：
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夹持气缸
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130：
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扫码枪
25.140：
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机器人
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150：
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导轨
26.160：
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第一无杆电缸
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170：
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输送部件
27.180：
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挡停顶升部件
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190：
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翻转部件
28.200：
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安装架
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210：
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第二无杆电缸
29.220：
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角度调节器
具体实施方式
30.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
31.以下参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
32.在本文中，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
33.为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
34.本发明的实施方式提供了一种测试装置。该测试装置用于测试雷达(例如超声波
传感器)。请参考图1，测试装置包括安装架200和测试箱。安装架200分成测试区域和操作区域。测试箱连接至安装架200的测试区域。测试箱内设置有测试空间110。这样，当雷达位于后文的预设测试位置时，可以通过测试空间测试待测试的雷达。雷达设置有触点，该触点用于连接电源，以为雷达提供电能。
35.请参考图1至图3，测试装置包括夹持部件120。夹持部件120包括夹持机架123与多个夹持单元121。夹持机架123可以通过后文的导轨150连接至安装架200的操作区域。多个夹持单元121、后文的第一无杆电缸160，以及后文的第二无杆电缸210均连接至夹持机架123。
36.多个(例如五个)夹持单元121和多种相同或不同规格的雷达一一对应。这样，可以通过多个夹持单元121夹持相同或不同规格的雷达。
37.如图2和图3所示，每个夹持单元121包括连接至夹持机架123的平行夹爪124。平行夹爪124为现有的平行夹爪124。后文的机器人140将待测试的雷达移动至平行夹爪124处时，平行夹爪124夹持以固定该雷达。
38.每个夹持单元121还包括连接插头122和连接至夹持机架123的夹持气缸125。该夹持气缸125可以为带导杆的气缸。该夹持气缸125的气缸轴连接至连接插头122。这样，该夹持气缸125驱动连接插头122移动，以驱动连接插头122连接雷达的触点或离开雷达触点。连接插头122连接至雷达的触点时，连接插头122可以为雷达供电。连接插头122离开雷达的触点时，雷达断电，此时雷达停止工作。如图3所示，在测试装置的高度方向d(图3的上下方向，也就是后文的输送装置的高度方向)上，平行夹爪124位于夹持气缸125的上方，夹持气缸125的气缸轴沿测试装置的高度方向d可移动的设置，以驱动连接插头122沿测试装置的高度方向d移动。
39.请参考图2，测试装置还包括位于操作区域的第一无杆电缸160和第二无杆电缸210。第一无杆电缸160连接至安装架200和第二无杆电缸210。第二无杆电缸210连接至夹持机架123。这样第一无杆电缸160通过第二无杆电缸210连接至夹持机架123。第一无杆电缸160用于驱动夹持机架123沿图1的左右方向移动。这样位于夹持机架123上的多个夹持单元121在测试空间110外可移动地设置。多个夹持单元121在测试空间110外夹持待测试的雷达后，沿图1的左右方向移动，以将其夹持的雷达移动至测试空间110外的预设测试位置，进而通过测试空间110对雷达进行测试(测试装置在该预设测试位置设置有测试窗口。测试待测试的雷达时，待测试的雷达可以在预测测试位置经过该窗口向测试空间发射测试波，以完成测试)。
40.如图3所示，每个夹持单元121还设置有角度调节器220。角度调节器220可以是现有的角度调节器220。角度调节器220连接至夹持单元121和夹持机架123，以用于调节夹持单元121的角度。
41.第二无杆电缸210在测试装置的高度方向d上驱动夹持机架123的移动。由此，可以通过第二无杆电缸210调整夹持机架123的高度，方便调试夹持机架123的高度。
42.测试装置还包括导轨150和与导轨150配合的滑块(未示出)。导轨150沿图1的左右方向延伸。滑块连接至夹持机架123。导轨150连接至安装架200和滑块。这样导轨150通过滑块连接至夹持机架123，以为夹持机架123的移动导向。
43.请参考图1，测试装置还包括连接至安装架200的输送部件170。输送部件170位于
安装架200的上端(图1中安装架200的上端)。输送部件170沿图1的左右方向延伸。输送部件170的至少部分位于操作区域。输送部件170可以是输送带。输送部件170用于沿图1的a方向移动雷达，这样雷达可以放置在输送部件170上的托盘，然后在输送部件170上随托盘一起移动。由此，方便将待测试的雷达移动至测试装置内。
44.如图1所示，测试装置还包括连接至安装架200的挡停顶升部件180。挡停顶升部件180位于操作区域内。挡停顶升部件180位于输送部件170处。挡停顶升部件180包括挡停组件和顶升组件。这样，输送部件170上的雷达移动至和挡停组件处的预定位置时，挡停组件阻挡雷达，以将雷达阻止在预定位置。顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸的气缸轴沿测试装置的高度方向d可移动地设置。这样顶升气缸可以顶升停止在预定位置的雷达，以将位于预定位置的雷达移动至预定高度。
45.优选地，安装架200上设置有多个挡停顶升部件180。由此，多个挡停顶升部件180同时工作以进一步提高测试效率。
46.测试装置还包括位于操作区域的机器人140和扫码枪130。机器人140包括控制器和机械手。控制器电连接至机械手、扫码枪130、挡停顶升部件180、第一无杆电缸160、第二无杆电缸210，以及夹持部件120，以控制机械手、扫码枪130、挡停顶升部件180、第一无杆电缸160、第二无杆电缸210，以及夹持部件120的工作。
47.扫码枪130用于扫描雷达的二维码(每个待测试的雷达上均设置有二维码)，并其扫描的二维码信息发送至后文的控制器，这样控制器可以根据雷达的二维码信息确定雷达的规格信息(包括雷达的规格和雷达的编号)。扫码枪130可以是现有的扫码枪。由此，可以更加精准确定雷达的规格，减少错误率。需要说明的是，每个夹持单元121的尺寸和与之对应的雷达的尺寸对应设置。
48.优选地，扫码枪130位于输送部件170处。由此，方便扫描输送部件170上的雷达的二维码信息。本实施方式中，当雷达移动至预定位置时，扫码枪130扫描该雷达的二维码信息，这样控制器可以确定该雷达的规格信息。
49.机械手上设置有吸盘。吸盘用于吸取雷达。这样，待测试的雷达由输送部件170输送入操作区域内时，扫码枪130扫描输送部件170上的雷达的二维码信息。机器人140的控制器通过扫码枪130扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，然后控制机械手的吸盘移动至该雷达处，以吸取该雷达，然后将该雷达移动至与之对应的夹持单元121处，进而控制夹持单元121夹持该雷达。
50.本实施方式中，机器人140自动抓取待测试的雷达，并将雷达移动至夹持单元121，以使夹持单元121夹持固定待测试的雷达，然后将雷达移动至预设测试位置进行测试，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。
51.请参考图1，测试装置还包括和控制器电连接的翻转部件190。翻转部件190位于输送部件170的移动方向的下游。翻转部件190处设置有挡停顶升部件180。测试完成的雷达被机器人140放置回输送部件170上后，输送部件170沿图1的a方向移动雷达。当雷达移动至翻转部件190处，此时如果后续工序需要翻转雷达，则可以控制翻转部件190处的挡停顶升部件180工作，以将移动至翻转部件190处的雷达顶升至预定高度；此时控制翻转部件190抓取并翻转该雷达，然后控制该位置的挡停顶升部件180工作，以将该雷达放置回输送部件170，以为后续工序准备。
52.本实施方式的测试装置测试雷达的过程如下：
53.步骤1、放置有待测试的雷达的托盘由输送部件170输送进入操作区域，当雷达经过扫码枪130处时，扫码枪130扫描雷达的二维码信息，机器人140的控制器通过扫码枪130扫描的二维码信息确定雷达的规格信息。
54.步骤2、托盘到达某个预定位置，该预定位置处的挡停顶升部件180工作，以将托盘顶升至预定高度。
55.步骤3、机器人140控制机械手移动至雷达处，以吸取该雷达。
56.步骤4、根据步骤1中确定的雷达的规格信息，控制器控制机械手移动至和其抓取的雷达的规格对应的夹持单元121处。
57.步骤5、机器人140的控制器控制夹持单元121的平行夹爪124工作，以夹持其抓取的雷达，同时控制机械手松开该雷达；控制器控制夹持气缸125工作，以推动连接插头122与雷达的触点接触；
58.步骤6、控制器控制第一无杆电缸160工作，以驱动夹持机架123移动，进而使其夹持的雷达移动至预设测试位置，然后通过测试空间110测试该雷达；
59.步骤7、测试完成当前的雷达后，第一无杆电缸160工作，以驱动夹持机架123移动至装载位置(夹持单元121工作以夹持雷达的位置，复位)，机器人140控制机械手移动至测试完成的雷达处，并控制吸盘吸取该雷达；夹持单元121的夹持气缸125先缩回，以使连接插头122离开雷达的触点，以对雷达断电；平行夹爪124松开，机械手将雷达移动至托盘上；
60.步骤8、当前的顶升部件由预定高度下降至运输位置，以将承载有测试完的雷达的托盘放置在输送部件170上。
61.需要说明的是，在步骤8之后，测试雷达的过程还可包括步骤9、当雷达移动至翻转部件190处的预定位置，若是需要翻转雷达，该翻转部件190处的挡停顶升部件180工作，以将该雷达顶升至预定高度，控制器控制翻转部件190以将该雷达翻转180
°
，然后将雷达放置回托盘，顶升部件由预定高度下降至运输位置，以将托盘放置在输送部件170上。
62.本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
63.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
64.本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改
均落在本发明所要求保护的范围以内。