1.本发明属于农机领域，涉及一种甘蔗收获机的切割装置，特别涉及一种立式甘蔗收获机所应配置的切割装置。
背景技术：
2.甘蔗收获机上需要配置切割装置对甘蔗根部进行切割。为了保证甘蔗收获机在切割甘蔗根部时，与地面之间保持一定的距离，很多甘蔗收获机都配置了传感器用于检测地面状况，输出电信号通过控制器动态地控制甘蔗切割装置的升降，以适应切割甘蔗根部时对不同高度要求。但是，甘蔗在种植周期内，种植的田间土垄地面的平整度经常会发生变化，造成地面高低不平。同时，由于甘蔗叶掉落地面堆积起来，也会给传感器检测的信号造成干扰。
3.对于控制甘蔗切割装置的高度位置而言，因为传感器是以地面为参照进行信号检测的，首先要让甘蔗地面裸露出来，这样才能采集到真实准确的信号，所以，传感器安装位置极为关键。故研发一种传感器安装位置合理，且能够清除干扰传感器检测信号杂物的甘蔗切割装置非常有必要。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是：提供一种甘蔗收获机的切割装置，该装置中传感器的安装位置更合理，且干扰传感器检测信号的杂物能够被清除，故传感器能够准确采集到地面信号，从而有效提高信号采集的真实准确度，减小信号干扰和控制误差。
5.解决上述技术问题的技术方案是：一种甘蔗收获机的切割装置，包括机架、空心轴、驱动电机、减速器、割刀安装圆柱、传感器、圆环刀盘、液压缸和用于控制液压缸动作的主控制器，所述空心轴穿过机架后与减速器固定连接，所述割刀安装圆柱内开有安装孔，割刀安装圆柱通过减速器与驱动电机连接，空心轴延伸出减速器下方并位于割刀安装圆柱的安装孔内，割刀安装圆柱套装在空心轴下部外侧并通过轴承与空心轴连接，传感器安装在空心轴底端内，传感器与主控制器电联接，割刀安装圆柱的顶端上安装有防止杂物进入减速器的防缠片，割刀安装圆柱的外侧面上设置有防缠螺管，圆环刀盘安装在割刀安装圆柱底端，所述液压缸两端分别与机架、减速器连接。
6.所述割刀安装圆柱内开有的安装孔底部为喇叭状开口，传感器位于喇叭状开口的顶端。
7.所述喇叭状开口的角度β为30
º
至45
º
。
8.所述空心轴底端与割刀安装圆柱的安装孔内壁之间还设置有密封圈。
9.由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：1.位置传感器安装在切割装置空心轴的下方半封闭空间内，距离地面维持一定的高度距离，具有防水、防尘、防飞溅、防污染的作用。
10.2.甘蔗收获机作业时，由于机器前进惯性和刀盘旋转作用，将前方掉落的甘蔗叶
子往两侧甩，从而裸露出泥土地面，使位置传感器采集到真实的信号，更利于对刀盘切割高度的控制。
11.3. 割刀安装圆柱外表面安装有防止甘蔗叶子缠绕和甘蔗残留的螺纹管，进一步有效防止甘蔗、叶子、杂草等浮物掉落在地面造成信号失真。
12.下面，结合附图和实施例对本发明之一种甘蔗收获机的切割装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
13.图1：本发明之一种甘蔗收获机的切割装置结构示意图（局剖）。
14.图中：1-机架，2-空心轴，3-驱动电机，4-减速器，5-防缠片，6-防缠螺管，7-割刀安装圆柱，71-安装孔，8-轴承，9-传感器，10-密封圈，11-圆环刀盘，12-主控制器，13-信号线束，14-比例电磁阀，15-液压缸，16-油管。
具体实施方式
15.实施例1：一种甘蔗收获机的切割装置，如图1所示，包括机架1、空心轴2、驱动电机3、减速器4、割刀安装圆柱7、传感器9、圆环刀盘11、液压缸15和用于控制液压缸动作的主控制器12，所述传感器为位置传感器，所述空心轴2穿过机架1后与减速器4固定连接，所述割刀安装圆柱7内开有安装孔71，割刀安装圆柱7通过减速器4与驱动电机3连接，驱动电机输出速度与动力经减速器传给刀盘安装圆柱。驱动电机固定在减速器上，空心轴2延伸出减速器4下方并位于割刀安装圆柱的安装孔71内，割刀安装圆柱7套装在空心轴2下部外侧并通过轴承8与空心轴连接，传感器9安装在空心轴2底端内，传感器位于割刀安装圆柱安装孔内的半封闭空间内，距离地面维持一定的高度，保证传感器信号发射和接收达到最优状态。传感器与主控制器12电联接，即传感器的信号线束13通过空心轴2内部引出与主控制器12相连。割刀安装圆柱7的顶端上安装有防止杂物进入减速器的防缠片5，通过防缠片5的旋转能够防止杂物进入减速器中。割刀安装圆柱的外侧面上设置有防缠螺管6，防缠螺管6旋向为正转时往外甩出缠绕物。圆环刀盘11安装在割刀安装圆柱底端，所述液压缸15两端分别与机架1、减速器4连接。液压缸采用比例电磁阀14控制，主控制器12通过比例电磁阀14控制液压缸的伸长和缩短。
16.本实施例中，所述割刀安装圆柱内开有的安装孔71底部为喇叭状开口，喇叭状开口的角度β为30
º
至45
º
，传感器位于喇叭状开口的顶端。喇叭状开口具有物理保护传感器9的作用。
17.本实施例中，所述空心轴底端与割刀安装圆柱的安装孔内壁之间还设置有密封圈10。
18.工作过程：本发明安装在甘蔗收获机上时，与地面呈一个后倾角度γ，取3
º
至5
º
，刀盘前部维持与地面的高度距离为10mm至15mm左右。甘蔗收获机作业时，驱动电机带动割刀安装圆柱旋转，从而使与割刀安装圆柱连接的防缠片、防缠螺管、圆环刀盘同步一起旋转，由于机器前进惯性和刀盘旋转作用，将前方掉落的甘蔗叶子往两侧甩，从而裸露出泥土地面，使位置传感器采集到真实的信号发送给主控制器，主控制器接收到信号后通过比例电磁阀控制液压缸的伸长和缩短，从而调整圆环刀盘至地面的高度。
技术特征：
1.一种甘蔗收获机的切割装置，其特征在于：包括机架、空心轴、驱动电机、减速器、割刀安装圆柱、传感器、圆环刀盘、液压缸和用于控制液压缸动作的主控制器，所述空心轴穿过机架后与减速器固定连接，所述割刀安装圆柱内开有安装孔，割刀安装圆柱通过减速器与驱动电机连接，空心轴延伸出减速器下方并位于割刀安装圆柱的安装孔内，割刀安装圆柱套装在空心轴下部外侧并通过轴承与空心轴连接，传感器安装在空心轴底端内，传感器与主控制器电联接，割刀安装圆柱的顶端上安装有防止杂物进入减速器的防缠片，割刀安装圆柱的外侧面上设置有防缠螺管，圆环刀盘安装在割刀安装圆柱底端，所述液压缸两端分别与机架、减速器连接。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收获机的切割装置，其特征在于：所述割刀安装圆柱内开有的安装孔底部为喇叭状开口，传感器位于喇叭状开口的顶端。3.根据权利要求2所述的一种甘蔗收获机的切割装置，其特征在于：所述喇叭状开口的角度β为30
º
至45
º
。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种甘蔗收获机的切割装置，其特征在于：所述空心轴底端与割刀安装圆柱的安装孔内壁之间还设置有密封圈。
技术总结
本发明涉及一种甘蔗收获机的切割装置，包括机架、空心轴、驱动电机、减速器、割刀安装圆柱、传感器、圆环刀盘、液压缸和主控制器，空心轴与减速器固定连接并延伸出减速器下方，割刀安装圆柱通过减速器与驱动电机连接，割刀安装圆柱通过轴承与空心轴连接，传感器安装在空心轴内，传感器与主控制器电联接，割刀安装圆柱的顶端上安装有防缠片，外侧面上设置有防缠螺管，圆环刀盘安装在割刀安装圆柱底端，液压缸两端分别与机架、减速器连接。该装置中传感器的安装位置更合理，且干扰传感器检测信号的杂物能够被清除，故传感器能够准确采集到地面信号，从而有效提高信号采集的真实准确度，减小信号干扰和控制误差。信号干扰和控制误差。信号干扰和控制误差。
技术研发人员：陈立创 黄敏章 张海峰 陈冬玲 李贝 李光辉 冯美英 冯春林 覃炎忻 周文海 陈栋 甘达淅 黄辉辉
受保护的技术使用者：柳州职业技术学院
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2022/2/18
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
