一种水产品喂养船的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖设备研究领域，具体涉及一种水产品喂养船。


背景技术：

2.水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式，粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等，精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等，而在水产养殖过程中需要定期的投喂饲料，以便水产品能够快速成长。
3.然而现有的饲料投喂机在使用过程中存在着一些不足之处，对于投喂机的投喂面积相对固定，降低了投喂机的工作效率，满足不了水产养殖的需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种能够节省劳动力、提高池塘鱼虾饲料的均匀度、减少饲料的使用的水产养殖饲料投喂机。
5.本实用新型的一种水产品喂养船，包括无人船和设置于所述无人船上的饲料投喂机；所述饲料投喂机包括支架、料斗、设置于所述料斗底部出料口处开闭可控的仓门、位于所述料斗下方用于承接来自料斗的饲料的投喂箱和用于向投喂箱喷射气流将饲料从投喂箱吹出的风机；
6.进一步，所述无人船包括两船体、固定连接于两船体之间的横梁和支承于所述横梁上的安装平台；所述饲料投喂机固定安装于安装平台上；
7.进一步，所述仓门铰接于料斗底部；所述支架上设有开闭控制电机，所述开闭控制电机通过曲柄摇杆机构带动仓门开闭；
8.进一步，所述安装平台底部设有螺旋推进器；两所述船体尾部分别设有一辅助推进器。
9.进一步，所述安装平台底部设有转向舵机构；所述转向舵机构包括舵机、安装纵梁、铰接于安装纵梁的舵板、横贯安装纵梁的转向轴、固定于转向轴的摇杆、固定于舵板的支杆和铰接于支杆与摇杆之间的连杆；所述舵机用于驱动转向轴转动。
10.进一步，所述舵机安装于安装平台上方，其转轴通过带传动机构带动转向轴转动。
11.进一步，所述安装平台上固定设有龙门架，所述龙门架顶部设有通讯天线。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型的水产品喂养船可以实现在水面上沿着设定的路径移动，同时饲料投喂机利用风机吹出的气流将饲料喷洒到养殖水域，从而大大提高饲料的投喂面积，满足了水产养殖的需求；同时，本实用新型所采用的饲料投喂机结构简易，造价低，适用于小型水产养殖户。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为本实用新型的饲料投喂机的结构示意图；
18.图4为本实用新型的转向舵机构的结构示意图。
19.1-饲料投喂机；2-转向舵机构；3-辅助推进器；4-龙门架；5-通讯天线；6-螺旋推进器；7-船体；8-横梁；9-安装平台；11-蓄电池；12-风机；13-支架；14-开闭控制电机；15-曲柄摇杆机构；16-料斗；17-仓门；18-进料通道；19-投喂箱；21-舵板；22-连杆；23-摇杆；24-从动带轮。
具体实施方式
20.如图1、2所示，本实施例的一种水产品喂养船，包括无人船和设置于所述无人船上的饲料投喂机1；
21.所述无人船包括两船体7、固定连接于两船体7之间的两根横梁8和支承于两根所述横梁8上的安装平台9；所述饲料投喂机1设有两台并固定安装于安装平台9的首尾两端，饲料投喂机1的出口均朝外侧设置，投出的饲料能够喷洒至无人船的前方和后方。
22.所述安装平台9底部设有螺旋推进器6，螺旋推进器6采用现有技术，其布置在安装平台9底部的中线上，通过螺旋推进器6可推动整个无人船向前航行；两所述船体7尾部分别设有一辅助推进器3，辅助推进器3一方面可以提高无人船的推进动力，另一方面通过控制两辅助推进器3的推力差可以辅助无人船进行转向。
23.所述安装平台9底部设有转向舵机构2；所述转向舵机构2包括舵机、安装纵梁、铰接于安装纵梁的舵板21、横贯安装纵梁的转向轴、固定于转向轴的摇杆23、固定于舵板21的支杆和铰接于支杆与摇杆23之间的连杆22；所述舵机通过带传动机构驱动转向轴转动；本实施例中，整个安装纵梁固定于安装平台9底部的中线上，舵板21安装在安装纵梁上并可绕竖直轴线转动，垛板的一侧固定有支杆，转向轴通过轴承安装在安装纵梁上，摇杆23固定于转向轴，连杆铰接于支杆与摇杆23之间，使安装纵梁、摇杆、连杆、支杆共同形成四连杆机构；转向轴上固定安装有从动带轮24，舵机固定安装在安装平台9上方，其转轴安装有主动带轮；舵机的动力依次通过同步带机构和四连杆机构带动的舵板21转动实现转向。
24.图3所示，本实施例中的所述饲料投喂机1包括支架13、固定于支架13上方的料斗16、设置于所述料斗16底部出料口处开闭可控的仓门17、位于所述料斗16下方用于承接来自料斗16的饲料的投喂箱19、用于向投喂箱19喷射气流将饲料从投喂箱19吹出的风机12和用于为风机12和电机供电的蓄电池11；所述仓门17铰接于料斗16底部；所述支架13上设有开闭控制电机14，所述开闭控制电机14通过曲柄摇杆机构15带动仓门17开闭；曲柄摇杆机构15的曲柄固定在开闭控制电机14的转轴上，连杆铰接于曲柄与仓门17之间；当需要投喂饲料时，通过开闭控制电机14控制仓门17开启。所述投喂箱19为喇叭口形态，其顶部设有进料通道18，开启的仓门17可搭接在进料通道18上，使饲料能够沿着仓门17滑入到进料通道18内进入投喂箱19；投喂箱19朝向风机12出口的一侧设置为网状结构，避免饲料洒出并允许气流进入到投喂箱19内；投喂箱19另一侧为出口，饲料可在气流的推动下向外吹撒。
25.本实施例中，所述安装平台9上固定设有龙门架4，所述龙门架4顶部设有通讯天线5，无人船上可设置现有的遥控装置，实现无人船整体的远程控制。
26.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水产品喂养船，其特征在于：包括无人船和设置于所述无人船上的饲料投喂机；所述饲料投喂机包括支架、料斗、设置于所述料斗底部出料口处开闭可控的仓门、位于所述料斗下方用于承接来自料斗的饲料的投喂箱和用于向投喂箱喷射气流将饲料从投喂箱吹出的风机；所述无人船包括两船体、固定连接于两船体之间的横梁和支承于所述横梁上的安装平台；所述饲料投喂机固定安装于安装平台上；所述仓门铰接于料斗底部；所述支架上设有开闭控制电机，所述开闭控制电机通过曲柄摇杆机构带动仓门开闭。2.根据权利要求1所述的一种水产品喂养船，其特征在于：所述安装平台底部设有螺旋推进器；两所述船体尾部分别设有一辅助推进器。3.根据权利要求2所述的一种水产品喂养船，其特征在于：所述安装平台底部设有转向舵机构；所述转向舵机构包括舵机、安装纵梁、铰接于安装纵梁的舵板、横贯安装纵梁的转向轴、固定于转向轴的摇杆、固定于舵板的支杆和铰接于支杆与摇杆之间的连杆；所述舵机用于驱动转向轴转动。4.根据权利要求3所述的一种水产品喂养船，其特征在于：所述舵机安装于安装平台上方，其转轴通过带传动机构带动转向轴转动。5.根据权利要求4所述的一种水产品喂养船，其特征在于：所述安装平台上固定设有龙门架，所述龙门架顶部设有通讯天线。

技术总结
本实用新型公开了一种水产品喂养船，包括无人船和设置于所述无人船上的饲料投喂机；所述饲料投喂机包括支架、料斗、设置于所述料斗底部出料口处开闭可控的仓门、位于所述料斗下方用于承接来自料斗的饲料的投喂箱和用于向投喂箱喷射气流将饲料从投喂箱吹出的风机；本实用新型的无人船可在水面上沿着设定的路径移动，同时饲料投喂机利用风机吹出的气流将饲料喷洒到养殖水域，从而大大提高饲料的投喂面积，满足了水产养殖的需求。满足了水产养殖的需求。满足了水产养殖的需求。


技术研发人员：张晶 邵阳 郑宏亮 陈杰
受保护的技术使用者：唐山工业职业技术学院
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/2/8