一种无人机托举的耐张线夹压接质量X射线无损检测装置的制作方法

一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及耐张线夹压接质量检测技术，具体是一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置。


背景技术：

2.在架设高空输电线路的过程中，通常利用耐张线夹来压接安装大截面钢芯铝绞线。因此，耐张线夹压接质量的好坏直接关系到高空输电线路的安全稳定运行，耐张线夹压接质量的检测便显得至关重要。目前，耐张线夹压接质量检测技术主要包括两种：第一种是人工检测。此种检测技术是指人工背负x射线源登上杆塔进行检测，其存在的问题是：检测过程费时费力、容易发生人员坠落事故、容易对人体造成辐射危害。第二种是机载悬挂式检测。此种检测技术是指将x射线源悬挂于无人机上，由无人机带着x射线源悬停于高空进行检测，其存在的问题是：由于x射线源与无人机之间为柔性连接，导致x射线源在悬停过程中容易随风摇晃，由此导致成像质量不佳，从而导致检测结果不准确。基于此，有必要发明一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，以解决现有耐张线夹压接质量检测技术检测过程费时费力、容易发生人员坠落事故、容易对人体造成辐射危害、检测结果不准确的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有耐张线夹压接质量检测技术检测过程费时费力、容易发生人员坠落事故、容易对人体造成辐射危害、检测结果不准确的问题，提供了一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置。
4.本实用新型是采用如下技术方案实现的：
5.一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，包括多旋翼无人机、托举平板、四根支撑立柱、两根支撑纵梁、两根安装纵梁、两个机械手、两个y形托架、成像立板、x射线源；其中，托举平板固定于多旋翼无人机的机架上表面；第一根支撑立柱固定于托举平板的上表面左前角；第二根支撑立柱固定于托举平板的上表面左后角；第三根支撑立柱固定于托举平板的上表面右前角；第四根支撑立柱固定于托举平板的上表面右后角；第一根支撑纵梁的两端分别与第一根支撑立柱的上端和第二根支撑立柱的上端固定；第二根支撑纵梁的两端分别与第三根支撑立柱的上端和第四根支撑立柱的上端固定；第一根安装纵梁的两端分别与第一根支撑立柱的中部和第二根支撑立柱的中部固定；第二根安装纵梁的两端分别与第三根支撑立柱的中部和第四根支撑立柱的中部固定；两个机械手分别固定于托举平板的上表面前边缘中部和上表面后边缘中部；两个y形托架分别固定于托举平板的上表面中前部和上表面中后部，且两个y形托架均位于两个机械手之间；成像立板固定于第一根安装纵梁的右侧面；x射线源固定于第二根安装纵梁的左侧面，且x射线源的出射端正对成像立板。
6.工作时，地面人员操控着多旋翼无人机飞向耐张线夹，多旋翼无人机带着各个机
载部件（托举平板、四根支撑立柱、两根支撑纵梁、两根安装纵梁、两个机械手、两个y形托架、成像立板、x射线源）一起飞向耐张线夹。当飞到耐张线夹的下方时，地面人员操控着多旋翼无人机进行悬停，多旋翼无人机带着各个机载部件一起进行悬停。然后，在两个y形托架的辅助下，两个机械手抓住耐张线夹，x射线源发出的x射线穿过耐张线夹照射到成像立板上，由此在成像立板上形成x射线影像。最后，地面人员操控着多旋翼无人机返回地面，并根据x射线影像判断耐张线夹压接质量的好坏，由此实现耐张线夹压接质量检测。
7.基于上述过程，与现有耐张线夹压接质量检测技术相比，本实用新型所述的一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置具备了如下优点：其一，与人工检测相比，本实用新型不仅检测过程省时省力，而且彻底避免了人员坠落事故，同时不会对人体造成辐射危害。其二，与机载悬挂式检测相比，本实用新型中的x射线源与无人机之间为刚性连接，因此x射线源在悬停过程中不会随风摇晃，由此使得成像质量更好，从而使得检测结果更加准确。
8.本实用新型结构简单、设计合理，有效解决了现有耐张线夹压接质量检测技术检测过程费时费力、容易发生人员坠落事故、容易对人体造成辐射危害、检测结果不准确的问题，适用于耐张线夹压接质量检测。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图中：1-多旋翼无人机，2-托举平板，3-支撑立柱，4-支撑纵梁，5-安装纵梁，6-机械手，7-y形托架，8-成像立板，9-x射线源，10-加固斜撑，11-减重条孔，12-卡箍。
具体实施方式
11.一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，包括多旋翼无人机1、托举平板2、四根支撑立柱3、两根支撑纵梁4、两根安装纵梁5、两个机械手6、两个y形托架7、成像立板8、x射线源9；其中，托举平板2固定于多旋翼无人机1的机架上表面；第一根支撑立柱3固定于托举平板2的上表面左前角；第二根支撑立柱3固定于托举平板2的上表面左后角；第三根支撑立柱3固定于托举平板2的上表面右前角；第四根支撑立柱3固定于托举平板2的上表面右后角；第一根支撑纵梁4的两端分别与第一根支撑立柱3的上端和第二根支撑立柱3的上端固定；第二根支撑纵梁4的两端分别与第三根支撑立柱3的上端和第四根支撑立柱3的上端固定；第一根安装纵梁5的两端分别与第一根支撑立柱3的中部和第二根支撑立柱3的中部固定；第二根安装纵梁5的两端分别与第三根支撑立柱3的中部和第四根支撑立柱3的中部固定；两个机械手6分别固定于托举平板2的上表面前边缘中部和上表面后边缘中部；两个y形托架7分别固定于托举平板2的上表面中前部和上表面中后部，且两个y形托架7均位于两个机械手6之间；成像立板8固定于第一根安装纵梁5的右侧面；x射线源9固定于第二根安装纵梁5的左侧面，且x射线源9的出射端正对成像立板8。
12.还包括四根加固斜撑10；第一根加固斜撑10的两端分别与第一根支撑立柱3的中部和托举平板2的上表面前边缘左部固定；第二根加固斜撑10的两端分别与第二根支撑立柱3的中部和托举平板2的上表面后边缘左部固定；第三根加固斜撑10的两端分别与第三根支撑立柱3的中部和托举平板2的上表面前边缘右部固定；第四根加固斜撑10的两端分别与
第四根支撑立柱3的中部和托举平板2的上表面后边缘右部固定。
13.托举平板2的左边缘和右边缘各贯通开设有一个沿纵向设置的减重条孔11。
14.x射线源9通过卡箍12固定于第二根安装纵梁5的左侧面。
15.所述多旋翼无人机1为六旋翼无人机。
16.所述托举平板2为铝板。
17.所述机械手6为关节式机械手。
18.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，其特征在于：包括多旋翼无人机（1）、托举平板（2）、四根支撑立柱（3）、两根支撑纵梁（4）、两根安装纵梁（5）、两个机械手（6）、两个y形托架（7）、成像立板（8）、x射线源（9）；其中，托举平板（2）固定于多旋翼无人机（1）的机架上表面；第一根支撑立柱（3）固定于托举平板（2）的上表面左前角；第二根支撑立柱（3）固定于托举平板（2）的上表面左后角；第三根支撑立柱（3）固定于托举平板（2）的上表面右前角；第四根支撑立柱（3）固定于托举平板（2）的上表面右后角；第一根支撑纵梁（4）的两端分别与第一根支撑立柱（3）的上端和第二根支撑立柱（3）的上端固定；第二根支撑纵梁（4）的两端分别与第三根支撑立柱（3）的上端和第四根支撑立柱（3）的上端固定；第一根安装纵梁（5）的两端分别与第一根支撑立柱（3）的中部和第二根支撑立柱（3）的中部固定；第二根安装纵梁（5）的两端分别与第三根支撑立柱（3）的中部和第四根支撑立柱（3）的中部固定；两个机械手（6）分别固定于托举平板（2）的上表面前边缘中部和上表面后边缘中部；两个y形托架（7）分别固定于托举平板（2）的上表面中前部和上表面中后部，且两个y形托架（7）均位于两个机械手（6）之间；成像立板（8）固定于第一根安装纵梁（5）的右侧面；x射线源（9）固定于第二根安装纵梁（5）的左侧面，且x射线源（9）的出射端正对成像立板（8）。2.根据权利要求1所述的一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，其特征在于：还包括四根加固斜撑（10）；第一根加固斜撑（10）的两端分别与第一根支撑立柱（3）的中部和托举平板（2）的上表面前边缘左部固定；第二根加固斜撑（10）的两端分别与第二根支撑立柱（3）的中部和托举平板（2）的上表面后边缘左部固定；第三根加固斜撑（10）的两端分别与第三根支撑立柱（3）的中部和托举平板（2）的上表面前边缘右部固定；第四根加固斜撑（10）的两端分别与第四根支撑立柱（3）的中部和托举平板（2）的上表面后边缘右部固定。3.根据权利要求1所述的一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，其特征在于：托举平板（2）的左边缘和右边缘各贯通开设有一个沿纵向设置的减重条孔（11）。4.根据权利要求1所述的一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，其特征在于：x射线源（9）通过卡箍（12）固定于第二根安装纵梁（5）的左侧面。5.根据权利要求1所述的一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，其特征在于：所述多旋翼无人机（1）为六旋翼无人机。6.根据权利要求1所述的一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，其特征在于：所述托举平板（2）为铝板。7.根据权利要求1所述的一种无人机托举的耐张线夹压接质量x射线无损检测装置，其特征在于：所述机械手（6）为关节式机械手。

技术总结
本实用新型涉及耐张线夹压接质量检测技术，具体是一种无人机托举的耐张线夹压接质量X射线无损检测装置，其包括多旋翼无人机、托举平板、四根支撑立柱、两根支撑纵梁、两根安装纵梁、两个机械手、两个Y形托架、成像立板、X射线源，其中，托举平板固定于多旋翼无人机的机架上表面，第一根支撑立柱固定于托举平板的上表面左前角，第二根支撑立柱固定于托举平板的上表面左后角，第三根支撑立柱固定于托举平板的上表面右前角，第四根支撑立柱固定于托举平板的上表面右后角，其有效解决了现有耐张线夹压接质量检测技术检测过程费时费力、容易发生人员坠落事故、容易对人体造成辐射危害、检测结果不准确的问题，适用于耐张线夹压接质量检测。测。测。


技术研发人员：刘晓杰 申冲 刘俊 唐军 王晨光
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/2/8