一种智能运输机器人的制作方法

1.本实用新型具体是一种智能运输机器人，涉及运输机器人相关领域。


背景技术：

2.当今科技不断发展，自动化技术和计算机技术在日常生活中的应用领域越来越广泛，机器人技术的发展也进入了一个新纪元，机器人在科学勘探、公众服务、工业制造、家庭娱乐等方面都崭露头角，它也将成为未来人类最有力的帮手。
3.现在机器人往往使用于运输，现在的智能运输机器人在使用时，往往需要时机器人置于物品正前端，随后方便机器人进行搬运，影响机器人的搬运效率。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能运输机器人。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种智能运输机器人，该装置包括支撑架、驱动电机、转轮、固定架、摆动臂、夹臂和导向机构，所述支撑架内侧嵌入安装有驱动电机，所述驱动电机与转轮中部相连接，所述导向机构安装于支撑架前端，所述导向机构包括底板、第一固定座、气缸、连接块、导流板、第二固定座和限位机构，所述底板底部与支撑架螺栓连接，所述底板与第一固定座底部相固定，所述气缸与第一固定座内侧转动连接，所述气缸与连接块后端转动配合，所述连接块与导流板后端相固定，所述导流板嵌入安装于第二固定座内侧，所述第二固定座右端设置有限位机构。
6.优选的，所述支撑架与固定架底部相固定，所述固定架前端设置有摆动臂，所述摆动臂前端设置有夹臂。
7.优选的，所述导流板包括横板、活动板、活动槽和滑轮，所述横板后端与连接块相固定，所述横板与活动板后端固定连接，所述活动板内侧开设有活动槽，所述滑轮与活动槽内侧活动连接。
8.优选的，所述限位机构包括立柱、缓冲弹簧、压板和压块，所述立柱底部与第二固定座相固定，所述立柱通过缓冲弹簧与压板下端弹性连接，所述压板与压块下端相固定。
9.优选的，所述压板位于立柱内侧，并且压板与立柱内侧滑动配合。
10.优选的，所述滑轮的数量大于两个，并且滑轮沿活动槽内侧水平方向等距分布。
11.优选的，所述活动板呈长条状，并且活动板与压块上端相接触。
12.优选的，所述导向机构共设置有两个，并且导向机构沿支撑架前端左右两侧相对设置。
13.优选的，所述滑轮为聚氨酯材质，耐磨性强。
14.优选的，所述横板为碳钢材质，硬度高。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能运输机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种智能运输机器人，通过在支撑架上端设置了导向机
构，气缸进行伸缩，通过连接块带动活动板在第二固定座内侧进行摆动，从而调节活动板的倾斜度，从而使活动板对物品进行导流，达到了能够方便对物品进行搬运的优点。
17.优点2：本实用新型所述一种智能运输机器人，通过在导向机构上端设置了导流板，在活动板对物品导流时，会使滑轮在活动槽内侧进行转动，从而减小物品上端摩擦力，达到了能够进行辅助导流输送的优点。
18.优点3：本实用新型所述一种智能运输机器人，通过在导向机构上端设置了限位机构，在活动板摆动时，会使活动板压动压块，使压块和压板压动缓冲弹簧产生形变，对活动板进行限位阻挡，达到了能够防止活动板位移过大的优点。
附图说明
19.图1是本实用新型结构示意图；
20.图2是本实用新型导向机构立体结构示意图；
21.图3是本实用新型导向机构剖面结构示意图；
22.图4是本实用新型导流板立体结构示意图；
23.图5是本实用新型限位机构剖面结构示意图。
24.其中：支撑架-1、驱动电机-2、转轮-3、固定架-4、摆动臂-5、夹臂-6、导向机构-7、底板-71、第一固定座-72、气缸-73、连接块-74、导流板-75、第二固定座-76、限位机构-77、横板-751、活动板-752、活动槽-753、滑轮-754、立柱-771、缓冲弹簧-772、压板-773、压块-774。
具体实施方式
25.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种智能运输机器人，包括支撑架1、驱动电机2、转轮3、固定架4、摆动臂5、夹臂6和导向机构7，支撑架1内侧嵌入安装有驱动电机2，驱动电机2与转轮3中部相连接，导向机构7安装于支撑架1前端，支撑架1与固定架4底部相固定，固定架4前端设置有摆动臂5，摆动臂5前端设置有夹臂6。
27.请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种智能运输机器人，导向机构7包括底板71、第一固定座72、气缸73、连接块74、导流板75、第二固定座76和限位机构77，底板71底部与支撑架1螺栓连接，底板71与第一固定座72底部相固定，气缸73与第一固定座72内侧转动连接，气缸73与连接块74后端转动配合，连接块74与导流板75后端相固定，导流板75嵌入安装于第二固定座76内侧，第二固定座76右端设置有限位机构77，导向机构7共设置有两个，并且导向机构7沿支撑架1前端左右两侧相对设置。
28.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种智能运输机器人，导流板75包括横板751、活动板752、活动槽753和滑轮754，横板751后端与连接块74相固定，横板751与活动板752后端固定连接，活动板752内侧开设有活动槽753，滑轮754与活动槽753内侧活动连接，滑轮754的数量大于两个，并且滑轮754沿活动槽753内侧水平方向等距分布，活动板752
呈长条状，并且活动板752与压块774上端相接触，利于起到对活动板752进行限位的作用，滑轮754为聚氨酯材质，耐磨性强，横板751为碳钢材质，硬度高。
29.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种智能运输机器人，限位机构77包括立柱771、缓冲弹簧772、压板773和压块774，立柱771底部与第二固定座76相固定，立柱771通过缓冲弹簧772与压板773下端弹性连接，压板773与压块774下端相固定，压板773位于立柱771内侧，并且压板773与立柱771内侧滑动配合，利于起到使压板773平稳移动的作用。
30.本实用新型通过改进提供一种智能运输机器人，其工作原理如下；
31.第一，在使用前，将智能运输机器人进行水平放置，使转轮3对该机器人进行固定支撑；
32.第二，在使用时，驱动电机2带动转轮3进行转动，从而驱动机器人进行移动；
33.第三，接下来，气缸73进行伸缩，通过连接块74带动活动板752在第二固定座76内侧进行摆动，从而调节活动板752的倾斜度，从而使活动板752对物品进行导流，使物品处于夹臂6中部；
34.第四，并且在活动板752对物品导流时，会使滑轮754在活动槽753内侧进行转动，从而减小物品上端摩擦力，达到了能够进行辅助导流输送；
35.第五，随后可以通过夹臂6对物品进行夹持搬运；
36.第六，同时通过在导向机构7上端设置了限位机构77，在活动板752摆动时，会使活动板752压动压块774，使压块774和压板773压动缓冲弹簧772产生形变，对活动板752进行限位阻挡，能够防止活动板752位移过大。
37.本实用新型通过改进提供一种智能运输机器人，通过在支撑架1上端设置了导向机构7，气缸73进行伸缩，通过连接块74带动活动板752在第二固定座76内侧进行摆动，从而调节活动板752的倾斜度，从而使活动板752对物品进行导流，达到了能够方便对物品进行搬运的优点；通过在导向机构7上端设置了导流板75，在活动板752对物品导流时，会使滑轮754在活动槽753内侧进行转动，从而减小物品上端摩擦力，达到了能够进行辅助导流输送的优点；通过在导向机构7上端设置了限位机构77，在活动板752摆动时，会使活动板752压动压块774，使压块774和压板773压动缓冲弹簧772产生形变，对活动板752进行限位阻挡，达到了能够防止活动板752位移过大的优点。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。