一种智能运输机器人的制作方法

技术特征：
1.一种智能运输机器人，包括支撑架（1）、驱动电机（2）、转轮（3）、固定架（4）、摆动臂（5）和夹臂（6），所述支撑架（1）内侧嵌入安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）与转轮（3）中部相连接；其特征在于：还包括导向机构（7），所述导向机构（7）安装于支撑架（1）前端，所述导向机构（7）包括底板（71）、第一固定座（72）、气缸（73）、连接块（74）、导流板（75）、第二固定座（76）和限位机构（77），所述底板（71）底部与支撑架（1）螺栓连接，所述底板（71）与第一固定座（72）底部相固定，所述气缸（73）与第一固定座（72）内侧转动连接，所述气缸（73）与连接块（74）后端转动配合，所述连接块（74）与导流板（75）后端相固定，所述导流板（75）嵌入安装于第二固定座（76）内侧，所述第二固定座（76）右端设置有限位机构（77）。2.根据权利要求1所述一种智能运输机器人，其特征在于：所述支撑架（1）与固定架（4）底部相固定，所述固定架（4）前端设置有摆动臂（5），所述摆动臂（5）前端设置有夹臂（6）。3.根据权利要求1所述一种智能运输机器人，其特征在于：所述导流板（75）包括横板（751）、活动板（752）、活动槽（753）和滑轮（754），所述横板（751）后端与连接块（74）相固定，所述横板（751）与活动板（752）后端固定连接，所述活动板（752）内侧开设有活动槽（753），所述滑轮（754）与活动槽（753）内侧活动连接。4.根据权利要求1所述一种智能运输机器人，其特征在于：所述限位机构（77）包括立柱（771）、缓冲弹簧（772）、压板（773）和压块（774），所述立柱（771）底部与第二固定座（76）相固定，所述立柱（771）通过缓冲弹簧（772）与压板（773）下端弹性连接，所述压板（773）与压块（774）下端相固定。5.根据权利要求4所述一种智能运输机器人，其特征在于：所述压板（773）位于立柱（771）内侧，并且压板（773）与立柱（771）内侧滑动配合。6.根据权利要求3所述一种智能运输机器人，其特征在于：所述滑轮（754）的数量大于两个，并且滑轮（754）沿活动槽（753）内侧水平方向等距分布。7.根据权利要求3所述一种智能运输机器人，其特征在于：所述活动板（752）呈长条状，并且活动板（752）与压块（774）上端相接触。8.根据权利要求1所述一种智能运输机器人，其特征在于：所述导向机构（7）共设置有两个，并且导向机构（7）沿支撑架（1）前端左右两侧相对设置。

技术总结
一种智能运输机器人，包括固定架、摆动臂、夹臂和导向机构，本实用新型通过在支撑架上端设置了导向机构，气缸进行伸缩，通过连接块带动活动板在第二固定座内侧进行摆动，从而调节活动板的倾斜度，从而使活动板对物品进行导流，达到了能够方便对物品进行搬运的优点；通过在导向机构上端设置了导流板，在活动板对物品导流时，会使滑轮在活动槽内侧进行转动，从而减小物品上端摩擦力，达到了能够进行辅助导流输送的优点；通过在导向机构上端设置了限位机构，在活动板摆动时，会使活动板压动压块，使压块和压板压动缓冲弹簧产生形变，对活动板进行限位阻挡，达到了能够防止活动板位移过大的优点。优点。优点。


技术研发人员：张润楠
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/2/8