一种智能多功能靶箱的制作方法

1.本实用新型属于射击辅助设备技术领域，具体涉及一种智能多功能靶箱。


背景技术：

2.靶箱是广泛用于射击训练的装配，对于人们的瞄准射击水平有着重要的作用，目前，现有的靶箱设计往往结构单一，只能够根据用户的目测来判断弹丸是否中靶，既不能够对中靶的次数进行记录，也不能够对中靶的靶环成绩进行快速统计，影响射击的体验。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种智能多功能靶箱，其结构设计简单合理、使用便捷，既能够悬挂靶心，实现翻转靶的功能，也能够悬挂带有靶环的靶布进行精度射击，并在射击时采用红外传感器以及声音传感器的配合来判断射击时是否中靶，并对中靶的次数进行监测和记录，此外，也能够利用超声波传感器对中靶时的靶环成绩进行采集，实现中靶次数、靶环成绩的统计，并显示在显示屏上，最终可通过蓝牙模块将数据反馈至用户手机上，实现智能化数据的快速采集，节省了时间，提高了射击体验。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种智能多功能靶箱，包括机架，机架呈壳体状结构，机架的背面下方位置安装有将壳体状的机架分隔为上下两个空间的隔板，在机架背面上方的壳体空间四角位置处均安装有超声波传感器，超声波传感器的探头方向朝向机架背面上方空腔的中间位置，机架背部上方的空腔内壁的四角位置处设置有向外突出的限位凸起，每处拐角处的两个限位凸起之间卡设有安装板，超声波传感器安装在安装板的表面位置；机架的上部中间位置开设有镂空的射击窗口。
5.所述射击窗口处安装有一下垂的靶布，靶布的上端连接在机架上方位置。
6.所述射击窗口的中间位置设有一水平的靶心安装件，靶心安装件的中部安装有可沿靶心安装件的中心线进行360
°
旋转的靶心，靶心安装件的一端机架上下位置处分别安装有红外发射器，靶心安装件另外一端的机架上下位置设有与红外发射器位置相对的红外接收器，在隔板的下方中心位置安装有声音传感器。
7.所述机架的背部下方位置安装有控制电路板以及电池安装板，电池安装板上固定有电池且与控制电路板相连接。
8.所述控制电路板内置有控制芯片、蓝牙模块、射频无线遥控接收模块，在机架的下方位置安装有与控制电路板相连接的点阵led显示屏，蓝牙模块、射频无线遥控接收模块、红外发射器、红外接收器、声音传感器以及超声波传感器分别与控制芯片相连接，蓝牙模块通过无线信号与用户手机相连，射频无线遥控接收模块通过无线信号连接有遥控器。
9.所述机架的背部上方安装有可进行折叠的支撑杆，支撑杆上可拆卸的安装有弹丸收集罩。
10.所述支撑杆包括相互铰接的连接杆一和连接杆二，连接杆一的前端开设有连接开口，连接杆二的前端铰接在机架的中间位置，在连接杆一的后端位置连接有加长杆。
11.所述机架的两侧位置开设有安装孔，靶心安装件的两端安装在安装孔内。
12.所述靶心安装件包括两端的橡皮筋以及中间的中心拉线，靶心安装在中心拉线上，中心拉线的两端延伸至橡皮筋的内部且通过固定绳进行固定，橡皮筋靠近外端的内腔处安装有一钢球。
13.这种智能多功能靶箱，可分别安装靶布或靶心，以应对不同的射击场合，其中，靶心在正常状态下，在自身重力的作用下处于下垂静止状态，上方的一组红外发射器所发出的射线被红外接收器接收，下方的一组红外发射器所发出的信号被靶心所阻挡，在进行射击的过程中，弹丸会有击中靶心和未击中靶心两种状态，击中靶心或弹丸打到弹丸收集罩时，均会产生打击声响，该声响被声音传感器进行接收，并将电信号传递至控制芯片，即完成一次射击状态，此时，控制芯片能够将射击次数的数据进行记录，通过点阵led显示屏进行显示；当击中靶心时，在弹丸冲击力的作用下，靶心能够绕着靶心安装件进行旋转，从而使得靶心将上方红外发射器所发出的射线进行阻挡，并将电信号反馈给控制芯片，此时控制芯片可判断出击中了靶心，由控制芯片对击中靶心的数据进行记录，并反馈到点阵led显示屏上；当安装靶布并进行射击时，由于机架四角位置均安装有超声波传感器，四个超声波传感器能够对击中靶布位置的距离进行测距处理，由此，可以判断中靶的靶环位置，当反馈至控制芯片后，可在点阵led显示屏上显示其中靶成绩，其中，点阵led显示屏可显示不同的射击状态，例如射击次数、击中次数、命中率以及操作提示灯，基于此，能够让用户有方向性的提高射击的命中率和精度，提高射击体验；在射击完成或射击的过程中，用户可通过无线信号将手机与蓝牙模块相连，以便手机上查看射击数据。
14.所述在机架背面上方的壳体空间四角位置处均安装有超声波传感器，超声波传感器的探头方向朝向机架背面上方壳体的中间位置；这样设置的目的是：主要利用超声波传感器能够实现测距的效果，来对命中靶心时的实时距离进行检测，从而判断在射击瞬间弹丸击中靶心的具体位置，继而将信号传递给控制芯片，避免了用户在射击之后，走到靶箱处查看命中环数而带来的时间浪费。
15.所述机架背部上方的壳体空间内壁的四角位置处设置有向外突出的限位凸起，每处拐角处的两个限位凸起之间卡设有安装板，超声波传感器安装在安装板的表面位置；这样设置的目的是，能够将超声波传感器快速的安装在机架的四角位置，实现定位准确的优点。
16.所述靶心安装件的一端机架上下位置处分别安装有红外发射器，靶心安装件另外一端的机架上下位置设有与红外发射器位置相对的红外接收器；这样设置的目的是：上方一组红外发射器发出的信号被红外接收器接收，当信号被阻断时，证明靶心发生了旋转，能够给是否击中靶心提供了依据。
17.所述在隔板的下方中心位置安装有声音传感器；这样设置的目的是：能够将击中靶心瞬间所发出的声响进行感应，与红外发射器信号被阻断的方式进行结合，进一步判断是否中靶，具有准确率高的优点，此外，当未击中靶心而击中弹丸收集罩的情况下，也能够通过声音传感器来判断射击的情况，有利于统计总射击次数的数据。
18.所述机架的背部下方位置安装有控制电路板以及电池安装板，电池安装板上固定有电池且与控制电路板相连接；这样设置的目的是：电池安装板上安装电池，用以为控制电路板提供电力支撑，设置的控制电路板能够有效的对射击过程进行数字化统计，具有数据
记录方便、准确率高的优点。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型设计结构简单、使用便捷，既能够悬挂靶心，实现翻转靶的功能，也能够悬挂带有靶环的靶布进行精度射击，并在射击时采用红外传感器以及声音传感器的配合来判断射击时是否中靶，并对中靶的次数进行监测和记录，此外，也能够利用超声波传感器对中靶时的靶环成绩进行采集，实现中靶次数、靶环成绩的统计，并显示在显示屏上，最终可通过蓝牙模块将数据反馈至用户手机上，实现智能化数据的快速采集，节省了时间，提高了射击体验。
附图说明
21.图1为本实用新型立体结构图；
22.图2为本实用新型在安装弹丸收集罩的立体结构图；
23.图3为本实用新型机架的立体结构图；
24.图4为本实用新型机架的后视图；
25.图5为本实用新型安装孔的结构示意图；
26.图6为本实用新型的局部放大视图；
27.图7为本实用新型支撑杆的结构图；
28.图8为本实用新型靶心安装件的结构图；
29.图9为本实用新型靶布的安装结构示意图；
30.图10为本实用新型的电路原理图一；
31.图11为本实用新型的电路原理图二。
32.图中标记：1、机架；2、红外接收器；3、靶心；4、靶心安装件；401、钢球；402、橡皮筋；403、中心拉线；404、固定绳；5、支撑杆；501、连接杆一；502、连接杆二；503、加长杆；504、连接开口；6、红外发射器；7、声音传感器；8、电池安装板；9、弹丸收集罩；10、安装孔；11、射击窗口；12、超声波传感器；13、矩形通孔；14、隔板；15、超声波传感器安装板；16、限位凸起；17、控制芯片；18、射频无线遥控接收模块；19、遥控器；20、点阵led显示屏；21、靶布；22、控制电路板。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
34.如图所示，一种智能多功能靶箱，包括机架1，机架1呈壳体状结构，机架1的背面下方位置安装有将壳体状的机架1分隔为上下两个空间的隔板14，在机架1背面上方的壳体空间四角位置处均安装有超声波传感器12，超声波传感器12的探头方向朝向机架1背面上方空腔的中间位置，机架1背部上方的空腔内壁的四角位置处设置有向外突出的限位凸起16，每处拐角处的两个限位凸起16之间卡设有超声波传感器安装板15，超声波传感器12安装在超声波传感器安装板15的表面位置；机架1的上部中间位置开设有镂空的射击窗口11。
35.上述靶箱不仅适用于军事枪支射击场合，也适用于民用弹弓娱乐射击场合。
36.如图9所示，射击窗口11处安装有一下垂的靶布21，靶布21的上端连接在机架1上方位置，具体地，靶布21可通过螺钉安装在机架1上，也可以通过夹子固定在机架1上，便于
实现靶布21的可拆卸连接。
37.如图1-2所示，射击窗口11的中间位置设有一水平的靶心安装件4，靶心安装件4的中部安装有可沿靶心安装件4的中心线进行360
°
旋转的靶心3，靶心安装件4的一端机架1上下位置处分别安装有红外发射器6，靶心安装件4另外一端的机架1上下位置设有与红外发射器6位置相对的红外接收器2，在隔板14的下方中心位置安装有声音传感器7，上方一组红外发射器6发出的信号被红外接收器2接收，当信号被阻断时，证明靶心3发生了旋转，能够给是否击中靶心3提供了依据，利用声音传感器7将击中靶心3瞬间所发出的声响进行感应，与红外发射器6信号被阻断的方式进行结合，进一步判断是否中靶，具有准确率高的优点，此外，当未击中靶心3而击中弹丸收集罩9的情况下，也能够通过声音传感器7来判断射击的情况，有利于统计总射击次数的数据。
38.所述机架1的背部下方位置安装有控制电路板22以及电池安装板8，电池安装板8上固定有电池且与控制电路板22相连接，用以为控制电路板22提供电力支撑，控制电路板22能够有效的对射击过程进行数字化统计，具有数据记录方便、准确率高的优点，此外，在机架1的背部下方安装有一盖板，通过螺钉安装在机架上，以对控制电路板22以及电池安装板8进行安全保护。
39.所述控制电路板22内置有控制芯片17、蓝牙模块、射频无线遥控接收模块18，在机架1的下方位置安装有与控制电路板22相连接的点阵led显示屏20，点阵led显示屏20位于控制电路板22背面，且连同控制电路板22安装于机架1下方所开设的矩形通孔13位置处，蓝牙模块、射频无线遥控接收模块18、红外发射器6、红外接收器2、声音传感器7以及超声波传感器12分别与控制芯片17相连接，蓝牙模块通过无线信号与用户手机相连，射频无线遥控接收模块18通过无线信号连接有遥控器19；其中，控制芯片17型号为stm32f103zdt6，能够将所接收到的信号进行处理后，反馈给点阵led显示屏20、蓝牙模块，蓝牙模块通过无线信号与用户手机相连，射频无线遥控接收模块18通过无线信号连接有遥控器19，利用遥控器19可对点阵led显示屏20的显示数值类别进行控制，方便查看击中数据、总射击数据、命中率、中靶环数等数据。
40.所述机架1的背部上方安装有可进行折叠的支撑杆5，支撑杆5上可拆卸的安装有弹丸收集罩9，如此设置，能够在采用弹弓进行射击时，弹丸集中在弹丸收集罩9内后，集中运动至收集管所在位置。
41.所述支撑杆5包括相互铰接的连接杆一501和连接杆二502，连接杆一501的前端开设有连接开口504，连接杆二502的前端铰接在机架1的中间位置，在连接杆一501的后端位置连接有加长杆503，如此设置，能够便于支撑杆5的折叠和展开，其中，连接开口504用以对应安装在机架1上方的销轴处，可将支撑杆5进行撑起，安装加长杆503后，以便将弹丸收集罩9进行安装；在射击完毕后，将连接杆一501前端的连接开口504与销轴脱离，即可将该支撑杆5沿着连接杆二502前端的铰接点进行折叠，便于携带。
42.所述机架1的两侧位置开设有安装孔10，靶心安装件4的两端安装在安装孔10内，其中，安装孔10与机架1的侧壁之间具有一开口，安装孔10的直径尺寸小于钢球401直径尺寸，在橡皮筋402拉伸之后，可沿着开口处将钢球401移至安装孔10的圆孔处，实现固定。
43.所述靶心安装件4包括两端的橡皮筋402以及中间的中心拉线403，靶心3安装在中心拉线403上，中心拉线403的两端延伸至橡皮筋402的内部且通过固定绳404进行固定，橡
皮筋402靠近外端的内腔处安装有一钢球401。
44.这种智能多功能靶箱，可分别安装靶布21或靶心3，以应对不同的射击场合，其中，靶心3在正常状态下，在自身重力的作用下处于下垂静止状态，上方的一组红外发射器6所发出的射线被红外接收器2接收，下方的一组红外发射器6所发出的信号被靶心3所阻挡，在进行射击的过程中，弹丸会有击中靶心3和未击中靶心3两种状态，击中靶心3或弹丸打到弹丸收集罩9时，均会产生打击声响，该声响被声音传感器7进行接收，并将电信号传递至控制芯片17，即完成一次射击状态，此时，控制芯片17能够将射击次数的数据进行记录，通过点阵led显示屏20进行显示；当击中靶心3时，在弹丸冲击力的作用下，靶心3能够绕着靶心3安装件进行旋转，从而使得靶心3将上方红外发射器6所发出的射线进行阻挡，并将电信号反馈给控制芯片17，此时控制芯片17可判断出击中了靶心3，由控制芯片17对击中靶心3的数据进行记录，并反馈到点阵led显示屏20上；当安装靶布21并进行射击时，由于机架1四角位置均安装有超声波传感器12，四个超声波传感器12能够对击中靶布21位置的距离进行测距处理，由此，可以判断中靶的靶环位置，当反馈至控制芯片17后，可在点阵led显示屏20上显示其中靶成绩，基于此，能够让用户有方向性的提高射击的命中率和精度，提高射击体验；在射击完成或射击的过程中，用户可通过无线信号将手机与蓝牙模块相连，以便手机上查看射击数据。