一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置的制作方法

1.本实用新型涉及森林火灾设备技术领域，具体为一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置。


背景技术：

2.森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，在森林火灾发生过程中或发生后需要进行实地灾损勘察。
3.现如今的基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置的摄像头旋转角度有限，降低了勘察装置的使用灵活性的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置，其具有的优点是：固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，保护壳的设置为转轴提供支撑，转轴的设置为转筒提供支撑，转筒为蜗轮与固定环等提供支撑，固定台的设置为蜗杆与第一电机提供支撑，滑槽的设置是为了限定固定台的运动方向，通过第一电机带动蜗杆运动，蜗杆与蜗轮啮合，在蜗轮固定的前提下，蜗杆会顺着蜗轮旋转，进而带动固定台与摄像头运动，改变摄像头的摄像角度，增加摄像头的摄像范围，通过上述结构，既可以增加摄像头的摄像范围，又可以拍摄到固定的摄像头所拍摄不到的位置与角度，增加装置的灵活性。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置，包括勘察装置本体与无人机本体，所述勘察装置本体与所述无人机本体螺栓连接，所述勘察装置本体一侧设有固定件，所述固定件一侧设有保护壳，所述保护壳内固定连接有转轴，所述转轴水平设置，所述转轴套设有转筒且两者固定连接，所述转筒套设有蜗轮且两者固定连接，所述转筒沿其轴线的两端均套设且固定连接有固定环，所述固定环开设有滑槽，所述固定环一侧设有固定台，所述固定台与两个所述滑槽滑动连接，所述固定台靠近所述蜗轮一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆固定连接有第一电机，所述第一电机与所述固定台固定连接，所述固定台远离所述转筒一侧通过连接组件连接有摄像头。
7.通过采用上述技术方案，固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，保护壳的设置为转轴提供支撑，转轴的设置为转筒提供支撑，转筒为蜗轮与固定环等提供支撑，固定台的设置为蜗杆与第一电机提供支撑，滑槽的设置是为了限定固定台的运动方向，通过第一电机带动蜗杆运动，蜗杆与蜗轮啮合，在蜗轮固定的前提下，蜗杆会顺着蜗轮旋转，进而带动固定台与摄像头运动，改变摄像头的摄像角度，增加摄像头的摄像范围，通过上述结构，既可以增加摄像头的摄像范围，又可以拍摄到固定的摄像头所拍摄不到的位置与角度，增加装置的灵活性。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接组件包括两个固定板，两个所述固定板均与所述固定台滑动连接且滑动方向平行，所述固定板插设且螺纹连接有第一螺纹杆，所述摄像头固定连接有固定块，所述固定块开设有螺纹孔。
9.通过采用上述技术方案，连接组件的设置是为了实现摄像头的便于拆卸与安装，并且可以实现对不同规格摄像头的固定，固定板的设置是为了第一螺纹杆提供，固定板与固定台的滑动连接是为了夹持固定不同规格的摄像头，固定块的设置是为了将第一螺纹杆与摄像头连接起来。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定件包括支撑架，所述支撑架与所述勘察装置本体固定连接，所述支撑架周侧插设有若干滑动杆且所述滑动杆与所述支撑架转动连接，若干所述滑动杆相互靠近一侧均插设有插杆且所述插杆与所述滑动杆滑动连接，所述插杆与所述滑动杆之间固定连接有弹簧，所述插杆远离所述滑动杆一端倾斜设置，所述滑动杆远离所述插杆一端设有卡紧件，所述保护壳靠近所述插杆一侧开设有插接槽。
11.通过采用上述技术方案，固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，支撑架的设置为滑动杆等提供支撑，滑动杆的设置为插杆与弹簧提供支撑，并且实现插杆的旋转功能，插杆的设置是为了通过插接的方式固定保护壳，插杆的倾斜设置是为了保证可以实现保护壳的便于安装与拆卸，卡紧件的设置保持滑动杆的位置与状态。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡紧件包括固定杆，所述滑动杆开设有通孔，所述固定杆插设于所述通孔，所述固定杆与所述支撑架螺栓连接。
13.通过采用上述技术方案，卡紧件的设置是为了使得固定件在未使用时的稳定性，使得固定件在未使用时，滑动杆处于静止状态，并且采用固定杆的插设、固定杆与支撑架的螺栓连接，既可以实现滑动杆的稳定固定，又便于拆卸固定杆。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定台开设有若干散热孔。
15.通过采用上述技术方案，散热孔的设置是为了保证第一电机的散热，防止因为温度过高而造成第一电机与摄像头的损坏。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定台固定连接有若干滑杆，若干所述滑杆远离所述固定台一端均贯穿所述滑槽并固定连接有卡接块，所述卡接块与所述固定环滑动连接。
17.通过采用上述技术方案，滑杆与卡接块的设置是为了防止固定台在滑动过程中移位，而导致蜗轮与蜗杆间歇设置，既保证了蜗轮与蜗杆的运动，又可以提高固定台运动的稳定性，进而提高摄像头运动的稳定性。
18.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
19.1.固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，保护壳的设置为转轴提供支撑，转轴的设置为转筒提供支撑，转筒为蜗轮与固定环等提供支撑，固定台的设置为蜗杆与第一电机提供支撑，滑槽的设置是为了限定固定台的运动方向，通过第一电机带动蜗杆运动，蜗杆与蜗轮啮合，在蜗轮固定的前提下，蜗杆会顺着蜗轮旋转，进而带动固定台与摄像头运动，改变摄像头的摄像角度，增加摄像头的摄像范围，通过上述结构，既可以增加摄像头的摄像范围，又可以拍摄到固定的摄像头所
拍摄不到的位置与角度，增加装置的灵活性；
20.2.连接组件的设置是为了实现摄像头的便于拆卸与安装，并且可以实现对不同规格摄像头的固定，固定板的设置是为了第一螺纹杆提供，固定板与固定台的滑动连接是为了夹持固定不同规格的摄像头，固定块的设置是为了将第一螺纹杆与摄像头连接起来；
21.3.固定件的设置是为了便于将保护壳等与勘察装置本体连接起来，并且便于保护壳等结构的拆卸，支撑架的设置为滑动杆等提供支撑，滑动杆的设置为插杆与弹簧提供支撑，并且实现插杆的旋转功能，插杆的设置是为了通过插接的方式固定保护壳，插杆的倾斜设置是为了保证可以实现保护壳的便于安装与拆卸，卡紧件的设置保持滑动杆的位置与状态。
附图说明
22.图1是本实用新型第一视角结构示意图。
23.图2是本实用新型第二视角结构示意图。
24.附图标记：1、勘察装置本体；2、固定件；21、支撑架；22、滑动杆；23、插杆；24、弹簧；3、保护壳；4、转轴；5、转筒；6、蜗轮；7、固定环；8、固定台；9、蜗杆；10、第一电机；11、连接组件；111、固定板；112、第一螺纹杆；113、固定块；12、无人机本体；13、卡紧件；131、固定杆；14、滑杆；15、卡接块；16、摄像头。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.如图1与图2所示，为本实用新型提供的一种基于无人机的森林火灾用灾损勘察装置，包括勘察装置本体1与无人机本体12，勘察装置本体1与无人机本体12螺栓连接，勘察装置本体1一侧设有固定件2，固定件2的设置是为了便于将保护壳3等与勘察装置本体1连接起来，并且便于保护壳3等结构的拆卸，固定件2一侧设有保护壳3，保护壳3的设置为转轴4提供支撑，保护壳3内固定连接有转轴4，转轴4的设置为转筒5提供支撑，转轴4水平设置，转轴4套设有转筒5且两者固定连接，转筒5套设有蜗轮6且两者固定连接，转筒5沿其轴线的两端均套设且固定连接有固定环7，转筒5为蜗轮6与固定环7等提供支撑，固定环7开设有滑槽，滑槽图中未标识，固定环7一侧设有固定台8，固定台8与两个滑槽滑动连接，固定台8的设置为蜗杆9与第一电机10提供支撑，滑槽的设置是为了限定固定台8的运动方向，固定台8靠近蜗轮6一侧转动连接有蜗杆9，蜗杆9固定连接有第一电机10，第一电机10选用伺服电机，第一电机10与固定台8固定连接，固定台8远离转筒5一侧通过连接组件11连接有摄像头16，通过第一电机10带动蜗杆9运动，蜗杆9与蜗轮6啮合，在蜗轮6固定的前提下，蜗杆9会顺着蜗轮6旋转，进而带动固定台8与摄像头16运动，改变摄像头16的摄像角度，增加摄像头16的摄像范围，通过上述结构，既可以增加摄像头16的摄像范围，又可以拍摄到固定的摄像头16所拍摄不到的位置与角度，增加装置的灵活性。
27.如图1与图2所示，连接组件11包括两个固定板111，固定板111的设置是为了第一螺纹杆112提供，两个固定板111相对于固定台8中心线对称设置，这样可以保证整个装置的重心，保证整个装置的稳定性，两个固定板111均与固定台8滑动连接且滑动方向平行，固定板111与固定台8的滑动连接是为了夹持固定不同规格的摄像头16，固定板111插设且螺纹
连接有第一螺纹杆112，摄像头16固定连接有固定块113，固定块113的设置是为了将第一螺纹杆112与摄像头16连接起来，固定块113开设有螺纹孔，连接组件11的设置是为了实现摄像头16的便于拆卸与安装，并且可以实现对不同规格摄像头16的固定。
28.如图1与图2所示，固定件2包括支撑架21，支撑架21的设置为滑动杆22等提供支撑，支撑架21与勘察装置本体1固定连接，支撑架21周侧插设有若干滑动杆22且滑动杆22与支撑架21转动连接，滑动杆22的数量不做限定，滑动杆22的设置为插杆23与弹簧24提供支撑，并且实现插杆23的旋转功能，若干滑动杆22相互靠近一侧均插设有插杆23且插杆23与滑动杆22滑动连接，插杆23与滑动杆22之间固定连接有弹簧24，弹簧24的伸缩方向与插杆23的滑动方向平行，最优为弹簧24置于滑动杆22内侧，这样弹簧24不会干涉到滑动杆22的运动，插杆23远离滑动杆22一端倾斜设置，插杆23的倾斜设置是为了保证可以实现保护壳3的便于安装与拆卸，滑动杆22远离插杆23一端设有卡紧件13，卡紧件13的设置保持滑动杆22的位置与状态，保护壳3靠近插杆23一侧开设有插接槽，插杆23的设置是为了通过插接的方式固定保护壳3，固定件2的设置是为了便于将保护壳3等与勘察装置本体1连接起来，并且便于保护壳3等结构的拆卸。
29.如图1与图2所示，卡紧件13包括固定杆131，滑动杆22开设有通孔，固定杆131插设于通孔，固定杆131与支撑架21螺栓连接，卡紧件13的设置是为了使得固定件2在未使用时的稳定性，使得固定件2在未使用时，滑动杆22处于静止状态，并且采用固定杆131的插设、固定杆131与支撑架21的螺栓连接，既可以实现滑动杆22的稳定固定，又便于拆卸固定杆131。
30.如图1与图2所示，固定台8开设有若干散热孔，散热孔图中未标识，散热孔的设置是为了保证第一电机10的散热，防止因为温度过高而造成第一电机10与摄像头16的损坏。
31.如图1与图2所示，固定台8固定连接有若干滑杆14，滑杆14的数量不做限定，若干滑杆14远离固定台8一端均贯穿滑槽并固定连接有卡接块15，卡接块15与固定环7滑动连接，滑杆14与卡接块15的设置是为了防止固定台8在滑动过程中移位，而导致蜗轮6与蜗杆9间歇设置，既保证了蜗轮6与蜗杆9的运动，又可以提高固定台8运动的稳定性，进而提高摄像头16运动的稳定性。
32.本实施例的实施原理为：在使用此装置时，先对装置进行安装，先将固定连接有固定块113的摄像头16放置在两个固定板111之间，然后通过第一螺纹杆112螺纹连接固定块113与固定板111，对摄像头16进行固定，然后需要将保护壳3通过固定件2与勘察装置本体1固定连接，取下固定杆131，然后转动滑动杆22，滑动杆22带动插杆23旋转，使得插杆23的倾斜面面向保护壳3，然后将保护壳3插入支撑架21，此时，插杆23在保护壳3的作用下，会缩回滑动杆22，当插杆23运动到插接槽的位置时，弹簧24的弹力会使得插杆23插入插接槽内，然后将固定板111插入滑动杆22，螺栓连接固定杆131与支撑架21即可实现保护壳3等的固定，在拆卸时，取出固定杆131，将滑动杆22与插杆23转动一百八十度，然后拔出保护壳3即可，在使用时，需要改变摄像头16的摄像角度时，打开第一电机10，第一电机10带动蜗杆9运动，蜗杆9与蜗轮6啮合，在蜗轮6固定的前提下，蜗杆9会顺着蜗轮6旋转，进而带动固定台8与摄像头16运动，改变摄像头16的摄像角度。
33.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用
新型的保护范围之内。