一种具有足疗功能的桑拿房的制作方法

1.本实用新型涉及桑拿房技术领域，特别涉及一种具有足疗功能的桑拿房。


背景技术：

2.桑拿结合足部按摩的养生桑拿房现已普遍应用于市场，这种以红雪松为主体材料，以远红外线碳纤维板为主要功能部件，通过通电加热进行桑拿养生的装置广受社会好评；
3.但是，现有的足疗桑拿房仍存在些许技术与人机工程学的缺陷，其中以中国专利公开号cn110680721a，公开日2020年1月14日，名称为“一种远红外桑拿汗蒸理疗设备”为典型代表，其足疗设备无法针对不同脚码的人群进行适配式调节驱动，即使是其功率与按摩角度可调节，但这种被动硬套式模式调节完全偏离人机工程学，其震动式按摩的效果与理疗效果并不理想。
4.为此，提出一种具有足疗功能的桑拿房。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种具有足疗功能的桑拿房，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种具有足疗功能的桑拿房，包括基座及安装其上的房体、辅助足疗器、至少三个足疗机构和驱动机构，所述足疗机构包括机架、至少两个第一伺服电机、至少两个滚珠丝杠、至少两个支撑架、第二伺服电机、转辊和至少三个按摩轮；
7.所述第一伺服电机的外表面安装于所述机架的外部，所述第一伺服电机的输出轴通过传动带与所述滚珠丝杠的螺纹杆建立带传动关系，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述支撑架的外部固定连接，所述第二伺服电机的外表面与所述支撑架的外表面固定连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述转辊的外表面固定连接，所述转辊的外表面与所述按摩轮的内侧壁固定连接；
8.所述驱动机构包括导轨架、红外传感器、滑架、至少四个第四伺服电机和与第四伺服电机输出轴固定连接的第二滚轮；
9.所述第四伺服电机的外表面与所述滑架的外表面固定连接，所述滑架的外表面与所述机架固定连接，所述第二滚轮的外表面与所述导轨架的内侧壁相适配；
10.所述辅助足疗器安装于所述基座的顶部。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述房体的外部均匀设有连接口。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述房体的内侧壁安装有控制器。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述辅助足疗器包括外壳体、内壳体和雾化器；
14.所述内壳体的外表面安装于所述外壳体的内侧壁，所述内壳体的内部与所述雾化器的进水口连通。
15.作为本技术方案的进一步优选的：在空间水平面投影上，每个所述足疗机构的按摩轮的铅垂面投影线互不重叠。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括连接架、至少八个第三伺服电机和与第三伺服电机输出轴固定连接的第一滚轮；
17.所述第三伺服电机的外表面与所述导轨架的两端固定连接，所述第一滚轮的外表面与所述连接架的内侧壁相适配，所述连接架的外表面与所述基座的内部固定连接。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第一拖链和第二拖链；
19.所述第一拖链的两端分别与所述导轨架和所述连接架的外表面固定连接，所述第二拖链的两端分别与所述滑架和所述导轨架的两端固定连接。
20.作为本技术方案的进一步优选的：所述按摩轮包括棘轮盘和弧形摩擦辊；
21.所述棘轮盘的棘齿为倾斜式，所述弧形摩擦辊的外表面通过销轴与所述棘轮盘的棘齿转动连接。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.一、本实用新型通过足疗机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，能够针对使用者的脚码进行自适应配合，通过三组空间轴向自由度输出的形式能够针对式调节按摩角度，充分满足人机工程学的设计理念，使“机”配合于“人”，摒弃了传统技术中生搬硬套式的模式更换，有效提高其按摩与理疗效果，能针对不同的人群针对性满足实际实用性需求；
24.二、本实用新型通过叠加式按摩轮作为接触件，利用水平倾斜式布置实现增大对人体脚部的接触压力角，通过小传动比的形式有效满足实际按摩及理疗需求；本装置还可实时检测当前使用者的脚部发热情况，自适应优化当前按摩角度调节，以实现智能化按摩，有效节省资源输出的同时有效提高其按摩与理疗效果；
25.三、本实用新型通过辅助足疗器配合于足疗机构，在进行理疗过程中还可以生成雾化热敷式中药汁，有效辅助提高实际按摩与理疗效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型的房体一视角立体结构示意图；
29.图3为本实用新型的房体剖视视角立体结构示意图；
30.图4为本实用新型的房体另一视角立体结构示意图；
31.图5为本实用新型的足疗机构和驱动机构一视角立体结构示意图；
32.图6为本实用新型的足疗机构和驱动机构另一视角立体结构示意图；
33.图7为本实用新型的图6的a区放大视角立体结构示意图；
34.图8为本实用新型的图6的b区放大视角立体结构示意图；
35.图9为本实用新型的足疗机构立体结构示意图；
36.图10为本实用新型的按摩轮立体结构示意图。
37.附图标记：1、基座；2、房体；201、连接口；202、控制器；3、辅助足疗器；301、外壳体；302、内壳体；303、雾化器；4、足疗机构；401、机架； 402、第一伺服电机；403、滚珠丝杠；404、支撑架；405、第二伺服电机； 406、转辊；5、驱动机构；501、连接架；5011、第一拖链；502、第三伺服电机；503、第一滚轮；504、导轨架；505、红外传感器；506、滑架；5061、第二拖链；507、第四伺服电机；508、第二滚轮；6、按摩轮；601、棘轮盘； 602、弧形摩擦辊。
具体实施方式
38.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
39.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.实施例
42.请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种具有足疗功能的桑拿房，包括基座1及安装其上的房体2、辅助足疗器3、至少三个足疗机构4 和驱动机构5，足疗机构4包括机架401、至少两个第一伺服电机402、至少两个滚珠丝杠403、至少两个支撑架404、第二伺服电机405、转辊406和至少三个按摩轮6；
43.第一伺服电机402的外表面安装于机架401的外部，第一伺服电机402 的输出轴通过传动带与滚珠丝杠403的螺纹杆建立带传动关系，滚珠丝杠403 的移动螺母与支撑架404的外部固定连接，第二伺服电机405的外表面与支撑架404的外表面固定连接，第二伺服电机405的输出轴与转辊406的外表面固定连接，转辊406的外表面与按摩轮6的内侧壁固定连接；
44.驱动机构5包括导轨架504、红外传感器505、滑架506、至少四个第四伺服电机507和与第四伺服电机507输出轴固定连接的第二滚轮508；
45.第四伺服电机507的外表面与滑架506的外表面固定连接，滑架506的外表面与机架401固定连接，第二滚轮508的外表面与导轨架504的内侧壁相适配；
46.辅助足疗器3安装于基座1的顶部。
47.本实施例中，具体的：房体2的外部均匀设有连接口201；
48.连接口201负责连接电加热管或红外发热器，进行传统桑拿加热工序。
49.本实施例中，具体的：房体2的内侧壁安装有控制器202；
50.控制器202负责控制所有电气元件的启停与功率运行，使用者可在房体2 内部自行控制。
51.本实施例中，具体的：辅助足疗器3包括外壳体301、内壳体302和雾化器303；
52.内壳体302的外表面安装于外壳体301的内侧壁，内壳体302的内部与雾化器303的进水口连通；
53.内壳体302储存有中药汁，由雾化器303进行雾化喷洒实现热敷工序，在进行理疗过程中还可以生成雾化热敷式中药汁，有效辅助提高实际按摩与理疗效果。
54.本实施例中，具体的：在空间水平面投影上，每个足疗机构4的按摩轮6 的铅垂面投影线互不重叠；
55.通过叠加式按摩轮6作为接触件，利用水平倾斜式布置实现增大对人体脚部的接触压力角，通过小传动比的形式有效满足实际按摩及理疗需求，有效节省资源输出的同时有效提高其按摩与理疗效果。
56.本实施例中，具体的：驱动机构5还包括连接架501、至少八个第三伺服电机502和与第三伺服电机502输出轴固定连接的第一滚轮503；
57.第三伺服电机502的外表面与导轨架504的两端固定连接，第一滚轮503 的外表面与连接架501的内侧壁相适配，连接架501的外表面与基座1的内部固定连接；
58.驱动机构5负责对足疗机构4实现x轴向的线性驱动，其中第三伺服电机502负责驱动第一滚轮503对连接架501的内侧壁进行高副配合，进而带动导轨架504及足疗机构4整体进行x轴向的线性位移。
59.本实施例中，具体的：驱动机构5还包括第一拖链5011和第二拖链5061；
60.第一拖链5011的两端分别与导轨架504和连接架501的外表面固定连接，第二拖链5061的两端分别与滑架506和导轨架504的两端固定连接；
61.第一拖链5011与第二拖链5061均包裹足疗机构4及驱动机构5内的所有电器元件的缆线，并在其线性位移的过程中能够自适应跟随位移，防止线缆受潮破损。
62.本实施例中，具体的：按摩轮6包括棘轮盘601和弧形摩擦辊602；
63.棘轮盘601的棘齿为倾斜式，弧形摩擦辊602的外表面通过销轴与棘轮盘601的棘齿转动连接。
64.工作原理或者结构原理：使用者根据自身鞋码(脚码)数由控制器202 输入，控制器202自动控制足疗机构4及驱动机构5以三组空间轴向的线性传动进行位置调节，配合于当前使用者的脚型，并在后续的按摩过程中针对该脚型进行对应预定线性传动间距的调节，满足人机工程学需求；
65.其中，第二伺服电机405驱动按摩轮6进行旋转按摩，通过叠加式按摩轮6作为接触件，利用水平倾斜式布置实现增大对人体脚部的接触压力角，通过小传动比的形式有效满足实际按摩及理疗需求，有效节省资源输出的同时有效提高其按摩与理疗效果；
66.同时，驱动机构5负责对足疗机构4实现x轴向的线性驱动，其中第三伺服电机502负责驱动第一滚轮503对连接架501的内侧壁进行高副配合，进而带动导轨架504及足疗机构4整体进行x轴向的线性位移；
67.并且驱动机构5负责对足疗机构4实现z轴向的线性驱动，其中第四伺服电机507负责驱动第二滚轮508对导轨架504的内侧壁进行高副配合，进而带动足疗机构4整体进行z轴向的线性位移；
68.足疗机构4自身控制每个按摩轮6的y轴向线性驱动，其中第一伺服电机402通过带传动驱动滚珠丝杠403的螺纹杆旋转，滚珠丝杠403将扭矩转换为线性驱动于支撑架404，控
制支撑架404及进行按摩轮6的y轴向线性位移；
69.期间，红外传感器505还可实时检测当前使用者的脚部发热情况，自适应优化当前按摩角度调节，以实现智能化按摩，提高理疗效果。
70.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。