一种具有足疗功能的桑拿房的制作方法

技术特征：
1.一种具有足疗功能的桑拿房，包括基座(1)及安装其上的房体(2)、辅助足疗器(3)、至少三个足疗机构(4)和驱动机构(5)，其特征在于：所述足疗机构(4)包括机架(401)、至少两个第一伺服电机(402)、至少两个滚珠丝杠(403)、至少两个支撑架(404)、第二伺服电机(405)、转辊(406)和至少三个按摩轮(6)；所述第一伺服电机(402)的外表面安装于所述机架(401)的外部，所述第一伺服电机(402)的输出轴通过传动带与所述滚珠丝杠(403)的螺纹杆建立带传动关系，所述滚珠丝杠(403)的移动螺母与所述支撑架(404)的外部固定连接，所述第二伺服电机(405)的外表面与所述支撑架(404)的外表面固定连接，所述第二伺服电机(405)的输出轴与所述转辊(406)的外表面固定连接，所述转辊(406)的外表面与所述按摩轮(6)的内侧壁固定连接；所述驱动机构(5)包括导轨架(504)、红外传感器(505)、滑架(506)、至少四个第四伺服电机(507)和与第四伺服电机(507)输出轴固定连接的第二滚轮(508)；所述第四伺服电机(507)的外表面与所述滑架(506)的外表面固定连接，所述滑架(506)的外表面与所述机架(401)固定连接，所述第二滚轮(508)的外表面与所述导轨架(504)的内侧壁相适配；所述辅助足疗器(3)安装于所述基座(1)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种具有足疗功能的桑拿房，其特征在于：所述房体(2)的外部均匀设有连接口(201)。3.根据权利要求1所述的一种具有足疗功能的桑拿房，其特征在于：所述房体(2)的内侧壁安装有控制器(202)。4.根据权利要求1所述的一种具有足疗功能的桑拿房，其特征在于：所述辅助足疗器(3)包括外壳体(301)、内壳体(302)和雾化器(303)；所述内壳体(302)的外表面安装于所述外壳体(301)的内侧壁，所述内壳体(302)的内部与所述雾化器(303)的进水口连通。5.根据权利要求1所述的一种具有足疗功能的桑拿房，其特征在于：在空间水平面投影上，每个所述足疗机构(4)的按摩轮(6)的铅垂面投影线互不重叠。6.根据权利要求1所述的一种具有足疗功能的桑拿房，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括连接架(501)、至少八个第三伺服电机(502)和与第三伺服电机(502)输出轴固定连接的第一滚轮(503)；所述第三伺服电机(502)的外表面与所述导轨架(504)的两端固定连接，所述第一滚轮(503)的外表面与所述连接架(501)的内侧壁相适配，所述连接架(501)的外表面与所述基座(1)的内部固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有足疗功能的桑拿房，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括第一拖链(5011)和第二拖链(5061)；所述第一拖链(5011)的两端分别与所述导轨架(504)和所述连接架(501)的外表面固定连接，所述第二拖链(5061)的两端分别与所述滑架(506)和所述导轨架(504)的两端固定连接。8.根据权利要求1所述的一种具有足疗功能的桑拿房，其特征在于：所述按摩轮(6)包括棘轮盘(601)和弧形摩擦辊(602)；所述棘轮盘(601)的棘齿为倾斜式，所述弧形摩擦辊(602)的外表面通过销轴与所述棘
轮盘(601)的棘齿转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有足疗功能的桑拿房，包括基座及安装其上的房体、辅助足疗器、至少三个足疗机构和驱动机构，所述足疗机构包括机架、至少两个第一伺服电机、至少两个滚珠丝杠、至少两个支撑架、第二伺服电机、转辊和至少三个按摩轮；所述第一伺服电机的外表面安装于所述机架的外部；本实用新型通过足疗机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，能够针对使用者的脚码进行自适应配合，通过三组空间轴向自由度输出的形式能够增针对式调节按摩角度，充分满足人机工程学的设计理念，使“机”配合于“人”，摒弃了传统技术中生搬硬套式的模式更换，有效提高其按摩与理疗效果，能针对不同的人群针对性满足实际实用性需求。的人群针对性满足实际实用性需求。的人群针对性满足实际实用性需求。


技术研发人员：张勇
受保护的技术使用者：徐州康之源桑拿设备有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2022/2/8