安装机构、雷达模组及汽车的制作方法

1.本技术实施例涉及传感器技术领域，特别是涉及一种安装机构、雷达模组及汽车。


背景技术：

2.高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单目或双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时收集周围环境的数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
3.adas系统使用的传感器，主要包括毫米波雷达以及摄像头，他们通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
4.发明人在实现本技术实施例的过程中，发现：目前，常使用的毫米波雷达，在多种类型车辆或同一车辆多个位置的测试工作中，固定的支座无法满足毫米波雷达在测试工作中的调节需求，因为毫米波雷达需要进行立体空间内各个角度之间的调整，以达到最佳的测试效果。


技术实现要素：

5.本技术实施例旨在提供一种安装机构、雷达模组及汽车，以改善目前固定的支座无法满足毫米波雷达在测试工作中调节需求的现状。
6.本技术采用的一个技术方案是：提供一种安装机构，应用于安装检测元件，包括安装座、第一调节件、锁止件、第二调节件以及锁定件。所述第一调节件与所述安装座连接。所述锁止件分别与所述第一调节件及所述安装座连接，所述锁止件具有锁止状态与解锁状态，于所述锁止状态，所述锁止件将所述第一调节件与所述安装座固定，于所述解锁状态，所述第一调节件可相对所述安装座绕第一轴线转动。所述第二调节件，与所述第一调节件连接，具有用于安装所述检测元件的基板。所述锁定件具有锁定状态与解开状态，于所述锁定状态，所述锁定件将所述第二调节件与所述第一调节件固定，于所述解开状态，所述第二调节件可相对所述第一调节件绕第二轴线转动。并且，所述第一轴线与所述第二轴线相交且均与所述基板平行。
7.可选地，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
8.可选地，所述锁止件包括第一锁止元件。所述安装座包括第一连接部，所述第一调节件包括第二连接部，所述第一连接部设有第一轴孔，所述第二连接部设有与所述第一轴孔同轴的第二轴孔，所述第一锁止元件插设于所述第一轴孔与所述第二轴孔。于所述解锁状态，所述第二连接部可相对所述第一连接部绕所述第一锁止元件转动。
9.可选地，所述第一连接部与所述第二连接部中的一个设有环绕所述第一锁止元件的第一弧形通孔。所述锁止件还包括第二锁止元件，于所述锁止状态，所述第二锁止元件穿过所述第一弧形通孔并将所述第一连接部与所述第二连接部固定。
10.可选地，所述锁定件包括第一锁定元件。所述第一调节件包括第三连接部，所述第二调节件包括第四连接部，所述第三连接部设有第三轴孔，所述第四连接部设有与所述第三轴孔同轴设置的第四轴孔，所述第一锁定元件插设于所述第三轴孔与所述第四轴孔。于所述解开状态，所述第四连接部可相对所述第三连接部转动。
11.可选地，所述第三连接部与所述第四连接部中的一个设有环绕上述第二轴线的第二弧形通孔。所述锁定件还包括第二锁定元件，于所述锁定状态，所述第二锁定元件穿过所述第二弧形通孔并将所述第三连接部与所述第四连接部固定。
12.可选地，所述第一调节件包括支板和所述第三连接部。所述第二连接部与所述支板连接，并位于所述支板的第一侧。所述第三连接部与所述支板连接，并位于所述支板的第二侧，所述第一侧与所述第二侧分别为所述支板沿法线方向的两侧。所述安装座位于所述支板的第一侧，所述第二调节件位于所述支板的第二侧。
13.可选地，所述第二调节件包括基板以及第四连接部。所述第四连接部，自所述基板朝向所述第一调节件延伸。
14.可选地，所述安装机构还包括粘接胶。所述粘接胶设于所述安装座背离所述第一调节件的一侧，用于将所述安装机构固定于所述安装机构外部的装置。
15.本技术采用的另一个技术方案是提供一种雷达模组。所述雷达模组包括雷达以及上述的安装机构，所述雷达安装于所述第二调节件。
16.可选地，所述雷达模组还包括摄像头，所述摄像头安装于所述第二调节件。
17.本技术采用的又一技术方案是提供一种汽车。所述汽车包括上述雷达模组或者安装机构。
18.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例的安装机构包括安装座、第一调节件、锁止件、第二调节件和锁定件。所述第一调节件与所述安装座连接。所述锁止件分别与所述第一调节件及所述安装座连接，所述锁止件具有锁止状态与解锁状态。于所述锁止状态，所述锁止件将所述第一调节件与所述安装座固定，于所述解锁状态，所述第一调节件可相对所述安装座绕第一轴线转动。所述第二调节件与所述第一调节件连接，所述第二调节件具有用于安装所述检测元件的基板。所述锁定件具有锁定状态与解开状态，于所述锁定状态，所述锁定件将所述第二调节件与所述第一调节件固定，于所述解开状态，所述第二调节件可相对所述第一调节件绕第二轴线转动。所述第一轴线与所述第二轴线相交且均与所述基板平行。通过上述结构，所述安装机构既可以多角度调节上述检测元件的使用状态，也可以在调节结束后进行固定。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1是本技术其中一实施例提供的雷达模组的立体图；
21.图2是本技术其中一实施例提供的安装结构的立体图；
22.图3是本技术其中一实施例提供的安装结构的分解图；
23.图4是本技术中图1的a部放大图。
具体实施方式
24.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.请参阅图1,其示出了本技术其中一实施例提供的雷达模组100的立体图。雷达模组100包括安装机构1、雷达2、摄像头3以及摄像头调节件4。雷达2安装于安装机构1，通过安装机构1调节雷达2的使用姿态，以满足测试工作的调节需求。摄像头3安装于摄像头调节件4上，摄像头调节件4可以单独调节摄像头3的使用姿态，并且摄像头调节件4安装于安装机构1上，摄像头调节件4可跟随安装机构1进行角度调节。
28.请参阅图2，其示出了本技术其中一个实施例提供的安装机构1。安装机构1包括安装座10、第一调节件20、锁止件30、第二调节件40以及锁定件50。第一调节件20与安装座10连接，锁止件30分别与第一调节件20及安装座10连接。其中，锁止件30具有锁止状态与解锁状态。于锁止状态，锁止件30将第一调节件20与安装座10固定，于解锁状态，第一调节件20可相对安装座10绕图示第一轴线x转动。第二调节件40与第一调节件20连接，并且第二调节件40具有用于安装上述雷达2的基板41。锁定件50具有锁定状态与解开状态。于锁定状态，锁定件50将第二调节件40与第一调节件20固定，于解开状态，第二调节件40可相对第一调节件20绕图示第二轴线y转动。其中，本技术的“第一轴线x”与“第二轴线y”相交且均与基板41平行。
29.优选地，在本技术实施例中，如图2所示，第一轴线x与第二轴线y垂直，且均与基板41平行。于第一轴线x与第二轴线y垂直的解锁状态时，第一调节件20可以在绕第一轴线x旋转，获得最大旋转角度；第二调节件40可以在绕第二轴线y旋转，获得最大旋转角度。可以理解的是，第一轴线x与第二轴线y相交时的夹角愈接近垂直，安装机构1的可调节能力愈强，适合多种角度测试工作的调节需求；第一轴线x与第二轴线y相交时的夹角愈接近平行，安装机构1的可调节能力愈弱，适合范围角度内，测试工作的微调校准。
30.接下来，首先对安装机构1中的安装座10、第一调节件20、锁止件30、第二调节件40以及锁定件50作具体说明。
31.对于前述安装座10，请参阅图3并结合图2，安装座10是整个安装机构1的安装基体，该安装机构1通过该安装座10安装于汽车的车身上。具体地，安装座10包括安装部12以及第一连接部11。其中，安装部12整体呈板状，其一面设有粘接胶60，并通过该粘接胶60粘接于上述车身；当然，在本技术的其他实施例中，安装部12亦可以通过螺接、卡接等其他方式安装于上述车身。第一连接部11自安装部12延伸出，并相对安装部12弯折设置；该第一连
接部11用于与第一调节件20连接。本实施例中，第一连接部11与粘接胶60分别位于安装部11的两侧，从而避免两者均位于安装部11的同一侧而不便安装于车身的弊端。
32.对于前述第一调节件20，请参阅图3并结合图2，第一调节件20包括第二连接部21、第三连接部22以及支板23。支板23亦呈一板状结构，其与上述安装部12相对设置，且安装座10位于支板23的第一侧。第二连接部21位于支板23的第一侧，其自该支板23延伸出，并相对支板23弯折设置；该第二连接部21与第一连接部11连接。第三连接部22则位于支板23的第二侧，其自支板23延伸出，并相对支板23弯折设置；其中，本技术中所述的“第一侧”与“第二侧”分别为，支板23沿其法线相对的两侧。
33.对于前述锁止件30，请参阅图3并结合图2，锁止件30包括第一锁止元件31。具体地，上述第一连接部11设有第一轴孔111，第二连接部12在对应第一轴孔111的位置设有第二轴孔211，第一轴孔111和第二轴孔211同轴。第一锁止元件31插设于第一轴孔111与第二轴孔211内，从而构成第一调节件20与安装座10之间的一枢轴。本实施例中，第一锁止元件31为螺栓，其穿过第一轴孔111与第二轴孔211中的一个，并与两者中的另一个螺纹连接。如此，可通过转动第一锁止元件31实现锁止件30在锁止状态和解锁状态之间的切换；当拧紧第一锁止元件31时，第一连接部11与第二连接部21之间固定，即是安装座10与第一调节件20之间固定；当拧松第一锁止元件31时，第一连接部11与第二连接部21之间可相对活动，即是第一调节件20可相对安装座10绕第一锁止元件31转动。
34.本实施例中，锁止件30还包括第二锁止元件32。具体地，上述第一连接部11与第二连接部21中的一个设有环绕第一锁止元件310延伸的第一弧形通孔，第二锁止元件32用于穿过该第一弧形通孔，并将第一连接部11与第二连接部21连接固定。可选地，第二锁止元件32为螺栓，其螺杆穿过上述第一弧形通孔，以穿过第一连接部11和第二连接部21中设有第一弧形通孔的一个，并与两者中的另一个螺纹连接。进一步可选地，锁止件30包括两第二锁止元件32。则，当拧紧第一锁止元件31与第二锁止元件32时，锁止件30处于锁止状态，第二连接部21与第一连接部11之间相对固定；当拧松第一锁止元件31与第二锁止元件32时，锁止件30处于解锁状态，第二连接部21可相对第一连接部11绕第一锁止元件31转动。第二锁止元件32的设置，一方面可以提升第一连接部11与第二连接部12之间在锁止状态下的固定效果；另一方面其与第一弧形通孔配合，也可以在解锁状态下对第一连接部11与第二连接部21的相对转动起到导向作用；再一方面还可以与第一弧形通孔配合，在解锁状态下起到限位作用，当第一连接部11相对第二连接部21转动至第二锁止元件32与第一弧形通孔的侧端部抵接时即不能进一步旋转，以避免第一连接部11与第二连接部21在未固定的情况下容易大角度转动。值得一提的是，由于第二锁止元件32具有锁止的作用；所以，在本技术其他的实施例中，第一锁止元件31实则可以仅具有枢轴的作用，而不具有锁止的作用；例如，在一些实施例中，第一锁止元件31为销轴或销轴，其插设于上述第一轴孔111与第二轴孔211，相应地，于锁止状态，第二锁止元件32锁紧第一连接部11与第二连接部21，于解锁状态，第二锁止元件32解除对两者的锁紧。
35.可以理解的是，即使本实施例中锁止件30是同时包括第一锁止元件31与第二锁止元件32，但在本技术的其他实施例中，锁止件30亦可以仅包括第一锁止元件31，或者仅包括第二锁止元件32。此外，在本技术的其他实施例中，第一锁止件31和/或第二锁止元件32亦可以为螺钉、螺柱等其他拥有锁紧功能的元件。
36.在本实施例中，请参阅图3并结合图2，以一第一连接部11、一第二连接部21以及一锁止件30为一组。本实施例包括两组第一连接部11、第二连接部21以及锁止件30，以增强安装座10与第一调节件20连接的稳定性。两第一连接部11沿第一轴线x间隔设置，一第一连接部11对应连接一第二连接部21，锁止件30分别对应插设于一第一连接部11和一第二连接部21。可以理解的是，在其他实施例中至少设置一组上述连接结构，例如：沿轴线设置有三组第一连接部11和第二连接部21或者四组第一连接部11和第二连接部21等。安装座10与第一调节件20连接的稳定性，随第一连接部11和设置于第一调节件20上的对应结构的数量增加而增长。
37.对于前述第二调节件40，请参阅图3并结合图2，第二调节件40包括基板41以及第四连接部42。基板41亦呈一板状结构，其与上述支板23相对设置，且第一调节件20位于基板41的第一侧。第四连接部42位于基板41的第一侧，其自该基板41延伸出，并相对基板41弯折设置；该第四连接部42与第三连接部22连接。其中，本技术中所述的“第一侧”与“第二侧”分别为，基板41沿其法线相对的两侧。
38.对于前述锁定件50，请参阅图3并结合图2，锁定件50包括第一锁定元件51。具体地，上述第三连接部22设有第三轴孔221，第四连接部42在对应第三轴孔221的位置设有第四轴孔421，第三轴孔221和第四轴孔421同轴。第一锁定元件51插设于第三轴孔221和第四轴孔421内，从而构成第二调节件40与第一调节件20之间的一枢轴。本实施例中，第一锁定元件51为螺栓，其穿过第三轴孔221与第二轴孔211中的一个，并与两者中的另一个螺纹连接。如此，可通过转动第一锁定元件51实现锁定件50在锁定状态和解开状态之间的切换；当拧紧第一锁定元件51时，第三连接部22与第四连接部42之间固定，即是第一调节件20与第二调节件40之间固定；当拧松第一锁定元件51时，第三连接部22与第四连接部42之间可相对活动，即是第二调节件40可相对第一调节件20绕第一锁定元件51转动。
39.本实施例中，锁定件50还包括第二锁定元件52。具体地，上述第三连接部22与第四连接部42中的一个设有环绕第一锁定元件510延伸的第二弧形通孔，第二锁定元件52用于穿过该第二弧形通孔，并将第三连接部22与第四连接部42连接固定。可选地，第二锁定元件52为螺栓，其螺杆穿过上述第二弧形通孔，以穿过第三连接部22和第四连接部42中设有第二弧形通孔的一个，并与两者中的另一个螺纹连接。进一步可选地，锁定件50包括两第二锁定元件52。则，当拧紧第一锁定元件51与第二锁定元件52时，锁定件50处于锁定状态，第四连接部42与第三连接部22之间相对固定；当拧松第一锁定元件51与第二锁定元件52时，锁定件50处于解开状态，第四连接部42可相对第三连接部22绕第一锁定元件51转动。第二锁定元件52的设置，一方面可以提升第四连接部42与第三连接部22之间在锁定状态下的固定效果；另一方面其与第二弧形通孔配合，也可以在解开状态下对第三连接部22与第四连接部42的相对转动起到导向作用；再一方面还可以与第二弧形通孔配合，在解开状态下起到限位作用，当第四连接部42相对第三连接部22转动至第二锁定元件52与第二弧形通孔的侧端部抵接时即不能进一步旋转，以避免第三连接部22与第四连接部42在未固定的情况下容易大角度转动。值得一提的是，由于第二锁定元件52具有锁止的作用；所以，在本技术其他的实施例中，第一锁定元件51实则可以仅具有枢轴的作用，而不具有锁止的作用；例如，在一些实施例中，第一锁定元件51为销轴或销轴，其插设于上述第三轴孔221与第四轴孔421，相应地，于锁定状态，第二锁定元件52锁紧第三连接部22与第四连接部42，于解开状态，第
二锁定元件52解除对两者的锁紧。
40.可以理解的是，即使本实施例中锁定件50是同时包括第一锁定元件51与第二锁定元件52，但在本技术的其他实施例中，锁定件50亦可以仅包括第一锁定元件51，或者仅包括第二锁定元件52。此外，在本技术的其他实施例中，第一锁止件31和/或第二锁定元件52亦可以为螺钉、螺柱等其他拥有锁紧功能的元件。
41.在本实施例中，请参阅图3并结合图2，以一第三连接部22、一第四连接部42以及一锁定件50为一组。本实施例包括两组第三连接部22、第四连接部42以及锁定件50，以增强第一调节件20与第二调节件40连接的稳定性。两第三连接部22沿第二轴线y间隔设置，一第三连接部22对应连接一第四连接部42，锁定件50分别对应插设于一第三连接部22和一第四连接部42。可以理解的是，在其他实施例中至少设置一组上述连接结构，例如：沿轴线设置有三组第三连接部22和第四连接部42或者四组第三连接部22和第四连接部42等。第一调节件20与第二调节件40连接的稳定性，随第三连接部22和设置于第二调节件40上的对应结构的数量增加而增长。
42.对于上述雷达2，请参阅图1，雷达2安装于上述第二调节件40的基板41上，并且为了防止雷达2干涉上述安装机构1的运动，雷达2安装于基板41远离第一调节件20的一侧。优选地，雷达2为毫米波雷达。可选地，雷达2还可以是激光雷达、超声波雷达、机载激光雷达、77ghz雷达或短程雷达等。
43.对于上述的摄像头3以及摄像头调节件4，请参阅图4，其示出了图1的a部放大图，并参阅图1至图3。图4中所示的摄像头3为单目摄像头。可选的，摄像头3还可以是多目摄像头、基础型前视摄像头、后视摄像头或者黑白摄像头等。图4中所示的摄像头调节件4包括基台4001、相对设置于基台4001两侧的侧架4002以及锁扣件4003。摄像头3架设于两侧架4002之间。锁紧件4003垂直插设于上述第二调节件40上，基台4001通过锁紧件4003连接于第二调节件40上。为了避免摄像头调节件4干涉第二调节件40与第一调节件20的活动，其连接处区别于基座41的第一侧和第二侧设置。基台4001绕锁紧件4003的轴线转动，锁紧件4003具有锁紧状态和调节状态。锁紧件4003为螺栓，通过螺栓调节锁紧件4003的锁紧状态和调节状态。并且摄像头3可相对基台4001转动，其转动轴线与锁紧件4003的轴线垂直，同时摄像头3与侧架4002的连接处亦可以调节摄像头3能否转动。在本实施例中，包括两个摄像头3以及两个摄像头调节件4，一摄像头3安装于一摄像头调节件4上。
44.本技术实施例提供的雷达模组100包括上述安装机构1、雷达2、摄像头3以及摄像头调节件4。其中，安装机构1包括安装座10、第一调节件20、锁止件30、第二调节件40和锁定件50。第一调节件20与安装座10连接。锁止件30分别与第一调节件20及安装座10连接，锁止件30具有锁止状态与解锁状态。于锁止状态，锁止件30将第一调节件20与安装座10固定，于解锁状态，第一调节件20可相对安装座10绕第一轴线x转动。第二调节件40与第一调节件20连接，第二调节件40具有用于安装检测元件的基板41。锁定件50具有锁定状态与解开状态，于锁定状态，锁定件50将第二调节件40与第一调节件20固定，于解开状态，第二调节件40可相对第一调节件20绕第二轴线y转动。第一轴线x与第二轴线y相交且均与基板41平行。通过上述结构，安装机构1既可以多角度调节上述雷达的使用状态，也可以在调节结束后进行固定。
45.基于同一发明构思，本技术还提供一种安装机构，该安装机构与上述实施例中所
述的安装机构1结构相同，在此则不赘述。该安装机构1可以改善目前固定的支座无法满足毫米波雷达在测试工作中调节需求的现状。
46.值得一提的是，就该安装机构1而言，其并不局限用于安装雷达，其亦可以用于安装多目摄像头、卫星导航或者激光雷达等其他任意的检测元件。
47.基于同一发明构思，本技术还提供一种汽车。该汽车包括上述雷达模组100。该汽车中的雷达模组100可以改善目前固定的支座无法满足毫米波雷达在测试工作中调节需求的现状。此外，在其他实施例中，该汽车亦可以不包括上述雷达模组，而是包括上述安装机构1，并通过该安装机构1适应性地安装其他的检测元件。
48.以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。