一种中空贯穿的行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种中空贯穿的行星减速机。


背景技术：

2.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
3.目前市面上传统的行星减速机体积笨重，且中心轴为实心，对于紧凑要求性高的设备上无法达到过线或过轴的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种中空贯穿的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种中空贯穿的行星减速机，包括壳体，所述壳体内壁设置有内齿圈；所述壳体内由输入端至输出端依次安装有输入级中空行星架、中间级中空行星架和输出级中空行星架；所述输入级中空行星架通过第一轴承与壳体转动连接，所述输入级中空行星架上开设有两组相互配合的的销孔，销孔之间固定安装有第一滚柱，所述第一滚柱上通过第一滚针轴承转动安装有输入级行星轮，输入级行星轮与壳体的内齿圈啮合；所述输入级中空行星架内输出端设置有安装孔且安装孔内键连接有中间级太阳轮；所述中间级中空行星架上开设有一组销孔，销孔处固定安装有第二滚柱，所述第二滚柱上通过第二滚针轴承转动安装有中间级行星轮，中间级行星轮与壳体的内齿圈啮合，且中间级行星轮与中间级太阳轮啮合；所述中间级中空行星架内输出端设置有安装孔且安装孔内键连接有输出级太阳轮；所述输出级中空行星架通过第四轴承与壳体转动连接；所述输出级中空行星架输入端设置有一组圆柱状凸起，圆柱状凸起上通过第三轴承转动安装有输出级行星轮，输出级行星轮与壳体的内齿圈啮合，且输出级行星轮与输出级太阳轮啮合。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述中间级太阳轮通过双键的方式过盈安装在输入级中空行星架的安装孔内。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述输出级太阳轮输出端通过第二轴承与输出级中空行星架转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体输出端固定连接有端盖，端盖与第四轴承外圈相抵。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述输出级中空行星架内圈设置有花键。
11.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
12.1、减速机为中空状态，在输出端的线路及气路可以通过中空孔来放置，省却了减速机外围放置线路的空间，可以更好、更合理的安置布局，安装更加方便，外观看起来更加简洁；
13.2、输出级太阳轮安装在中间级中空行星架的安装孔里面同时通过第二轴承与输出级中空行星架连接，避免了中间级中空行星架悬浮的状态；
14.3、通过端盖将第四轴承固定，从而防止输出级中空行星架轴向窜动，输出更稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的剖视结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。
17.附图标记注释：1-壳体、2-输入级中空行星架、3-第一轴承、4-第一滚柱、5-第一滚针轴承、6-输入级行星轮、7-中间级太阳轮、8-中间级行星轮、9-第二滚针轴承、10-第二滚柱、11-中间级中空行星架、12-输出级太阳轮、13-第二轴承、14-输出级行星轮、15-第三轴承、16-输出级中空行星架、17-第四轴承、18-端盖。
具体实施方式
18.以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
19.实施例
20.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种中空贯穿的行星减速机，包括壳体1，所述壳体1内壁设置有内齿圈；所述壳体1内由输入端至输出端依次安装有输入级中空行星架2、中间级中空行星架11和输出级中空行星架16；
21.所述输入级中空行星架2通过第一轴承3与壳体1转动连接，所述输入级中空行星架2上开设有两组相互配合的的销孔，销孔之间固定安装有第一滚柱4，第一滚柱4采用双支撑方式安装，更稳定，所述第一滚柱4上通过第一滚针轴承5转动安装有输入级行星轮6，输入级行星轮6与壳体1的内齿圈啮合；所述输入级中空行星架2内输出端设置有安装孔且安装孔内键连接有中间级太阳轮7，优选地，所述中间级太阳轮7通过双键的方式过盈安装在输入级中空行星架2的安装孔内；
22.所述中间级中空行星架11上开设有一组销孔，销孔处固定安装有第二滚柱10，所述第二滚柱10上通过第二滚针轴承9转动安装有中间级行星轮8，中间级行星轮8与壳体1的内齿圈啮合，且中间级行星轮8与中间级太阳轮7啮合；所述中间级中空行星架11内输出端设置有安装孔且安装孔内键连接有输出级太阳轮12，所述输出级太阳轮12输出端通过第二轴承13与输出级中空行星架16转动连接；输出级太阳轮12安装在中间级中空行星架11的安装孔里面同时通过第二轴承13与输出级中空行星架16连接，避免了中间级中空行星架11悬浮的状态；
23.所述输出级中空行星架16通过第四轴承17与壳体1转动连接，输出级中空行星架16同时作为输出轴，输出级中空行星架16内圈设置有花键；所述壳体1输出端固定连接有端盖18，端盖18与第四轴承17外圈相抵，通过端盖18将第四轴承17固定，从而防止输出级中空行星架16轴向窜动，输出更稳定；所述输出级中空行星架16输入端设置有一组圆柱状凸起，圆柱状凸起上通过第三轴承15转动安装有输出级行星轮14，输出级行星轮14与壳体1的内
齿圈啮合，且输出级行星轮14与输出级太阳轮12啮合。
24.通过中空电机进行动力输入，中空电机的电机轴滚齿伸入壳体1内且与输入级行星轮6啮合，输入级行星轮6圆周转动带动输入级中空行星架2减速转动，中间级太阳轮7随之转动，中间级太阳轮7带动中间级行星轮8圆周转动，从而带动中间级中空行星架11减速转动，输出级太阳轮12随之转动，输出级太阳轮12带动输出级行星轮14圆周转动，从而带动输出级中空行星架16减速转动，进行动力输出，实现一级一级的增加扭矩以及降低转速的功能，达到三级减速效果；同时由于减速机及电机都属于中空状态，在输出端的线路及气路可以通过中空孔来放置，省却了减速机外围放置线路的空间，可以更好、更合理的安置布局，安装更加方便，外观看起来更加简洁。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。