一种腰椎康复治疗器械的制作方法

1.本实用新型涉及康复医疗器械中的腰椎康复治疗器械。


背景技术：

2.腰椎疾病后的康复主要以对腰椎肌肉的锻炼为主，通过腰椎肌肉动作，可以带动肩部的各个方向动作，比如说控制肩部前后动作和左右动作。在现有技术中，设置一个方框形的肩部围挡，使用时，患者的肩部处于肩部围挡内，腰椎肌肉带动肩部前后动作和左右动作时，肩部围挡对肩部动作形成阻挡，从而达到锻炼腰椎肌肉的目的。
3.在对腰椎肌肉进行锻炼时，为避免对腰椎肌肉的影响，需要对患者的腿部进行固定，现有技术中的腰椎康复治疗器械，其腿部固定结构为手动式固定方式，对于有腰椎疾病的患者而言，其使用起来非常的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种腰椎康复治疗器械，以解决现有技术中手动对患者腿部进行固定而费时费力的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种腰椎康复治疗器械，包括器械支架，器械支架上设置有用于使用时位于患者肩部外围的肩部围挡，器械支架上于肩部围挡的下侧设置有座椅，器械支架上于所述座椅的前侧设置有可前后摆动的压腿部件，压腿部件包括竖向连接杆和设置于竖向连接杆上端的压腿横撑，竖向连接杆通过第一铰接结构与器械支架铰接相连，器械支架上设置有与竖向连接杆传动连接以驱动压腿部件前后摆动的摆动驱动机构，竖向连接杆上设置有与压腿横撑传动连接以驱动压腿横撑沿竖向连接杆上下移动的横撑驱动机构。
7.器械支架包括支架底座和支架立柱，肩部围挡设置于支架立柱上。
8.器械底座为盒形结构，摆动驱动机构设置于器械底座的内腔中。
9.竖向连接杆的下端伸入到器械底座的内腔中，摆动驱动机构包括摆动驱动缸，摆动驱动缸的缸体与器械底座铰接相连，摆动驱动缸的活塞杆通过第二铰接结构与竖向连接杆的下端相连，第二铰接结构位于第一铰接结构的下侧。
10.竖向连接杆为空心结构，横撑驱动机构包括设置于竖向连接杆的内腔中的横撑驱动缸。
11.压腿横撑包括横撑及与横撑中部相连的横撑传动杆，横撑传动杆与竖向连接杆导向移动配合，横撑驱动缸的上端与横撑传动杆相连。
12.本实用新型的有益效果为：当需要对患者的腿部进行固定时，患者还未坐到座椅上时，摆动驱动机构驱动压腿横撑朝前摆动，同时，横撑驱动机构驱动压腿横撑在较高位置，这样可以让开患者，患者可以从左右方向顺利坐到座椅上，当患者坐到座椅上后，摆动驱动机构驱动压腿横撑朝后摆动，压腿横撑摆动至患者大腿的上侧，随后横撑驱动驱动压腿横撑朝下移动，压腿横撑与座椅配合将患者腿部压紧固定，患者可以进行正常的腰椎锻
炼。
附图说明
13.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
14.图2是图1中肩部围挡的俯视图；
15.图3是图1中横撑驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
16.图4是图1中患者未坐于座椅上时摆动驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
17.图5是图1中患者坐于座椅上后摆动驱动机构与压腿横撑的配合示意图；
18.图中：1、肩部围挡；2、支架立柱；3、前侧围挡；4、右侧围挡；5、传动丝杠；6、压腿横撑；7、座椅；8、竖向连接杆；9、第一铰接结构；10、第二铰接结构；11、支架底座；12、横撑；13、横撑传动杆；14、第一导向套；15、第二导向套；16、横撑驱动缸；17、摆动驱动缸；18、第一铰接轴；19、第二铰接轴；20、后侧围挡；21、左侧围挡；22、传动丝母。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
21.下面结合附图，对本实用新型的各实施例进行详细说明。
22.本实用新型中腰椎康复治疗器械的实施例如图1~5所示：包括器械支架，器械支架包括支架底座11和支架立柱2，支架立柱2上设置有可以上下移动的肩部围挡1，肩部围挡包括后侧围挡20、前侧围挡3、左侧围挡21和右侧围挡4，后侧围挡、前侧围挡、左侧围挡和右侧围挡围成长方形框状结构，使用时，患者的肩部置于肩部围挡内侧。
23.后侧围挡的后侧固定有传动丝母22，支架立柱内设置有竖向布置的传动丝杠5，传动丝母22与传动丝杠5传动配合，传动丝杠由围挡驱动电机驱动而转动，当传动丝杠转动时，传动丝母可以带着肩部围挡1上下移动。
24.支架底座上设置有位于肩部围挡下侧的座椅7，支架底座上于座椅的前侧设置有可前后摆动的压腿部件，压腿部件包括竖向连接杆8和设置于竖向连接杆上端的压腿横撑6，竖向连接杆8通过第一铰接结构9与支架底座铰接相连，器械支架上设置有与竖向连接杆8传动连接以驱动压腿部件前后摆动的摆动驱动机构，竖向连接杆上设置有与压腿横撑6传动连接以驱动压腿横撑沿竖向连接杆上下移动的横撑驱动机构。
25.在本实施例中，器械底座11为盒形结构，摆动驱动机构设置于器械底座的内腔中。竖向连接杆8的下端伸入到器械底座的内腔中，摆动驱动机构包括摆动驱动缸17，摆动驱动缸的缸体与器械底座铰接相连，摆动驱动缸的活塞杆通过第二铰接结构10与竖向连接杆8的下端相连，第二铰接结构位于第一铰接结构的下侧。第一铰接结构包括轴线沿左右方向延伸的第一铰接轴18，第二铰接结构包括轴线沿左右方向延伸的第二铰接轴19。摆动驱动
缸17为气压缸。
26.竖向连接杆8为空心结构，横撑驱动机构包括设置于竖向连接杆的内腔中的横撑驱动缸16。压腿横撑包括横撑12及与横撑中部固定相连的横撑传动杆13，横撑12和横撑传动杆13构成t形结构，横撑驱动缸的上端与横撑传动杆相连。横撑由弧形杆制成，竖向连接杆的内孔中设置有间隔布置的第一导向套14和第二导向套15，横撑传动杆13与第一导向套、第二导向套的内孔导向移动配合。横撑驱动缸16为气压缸，横撑驱动缸16的活塞杆与竖向连接杆的下端铰接相连。
27.本腰椎康复治疗器械的使用过程为：患者未坐于座椅上时，如图4所示，摆动驱动机构驱动压腿横撑朝前摆动，且横撑驱动机构驱动压腿横撑处于较高位置，患者可以自左右方向坐于座椅上，随后摆动驱动机构驱动压腿横撑朝后摆动，横撑驱动机构驱动压腿横撑朝下移动，如图5所示，压腿横撑与座椅配合而夹紧患者的大腿位置，实现对患者腿部的固定。通过摆动驱动机构和横撑驱动机构的配合来完成对患者腿部的固定，不需要患者手动操作，腿部固定过程简单方便。患者在腿部固定后，通过腰椎可以控制肩部前后动作和左右动作，从而实现锻炼患者腰椎肌肉的目的。在本实用新型的其它实施例中：摆动驱动缸还可以时液压缸或电动推杆；横撑驱动缸也可以是液压缸或电动推杆；当然摆动驱动机构也可以不是驱动缸形式，比如说摆动驱动机构包括驱动电机，驱动电机的电机轴上连接有电机轴齿轮，竖向连接杆上同轴线固定有与电机轴齿轮咬合传动的连接杆齿轮，这样通过齿轮传动也可以实现驱动竖向连接杆前后摆动。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。