一种回转式存菜装置的制作方法

1.本实用新型涉及厨房用品技术领域，特别是涉及一种回转式存菜装置。


背景技术：

2.目前市面上的智能炒菜机虽多，但大多没有存菜装置，工作时只能是炒完一个菜后人工再把下一个菜倒进去，这无形中增加了工作强度并降低了工作效率。此外，有一小部分带有存菜装置的炒菜机，它们往往采取直线式存菜装置，即菜盘沿着直线导轨来回运动进行倒菜；考虑到导轨的行程和菜盘的数量，这类炒菜机要么体积巨大，要么能贮存的菜盘较少。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能使存菜架在移动过程中始终处于水平状态，且节省空间，有效提高工作效率的回转式存菜装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种回转式存菜装置，其包括存菜机构和驱动机构，所述存菜机构包括存菜架、水平连杆和第一连接轴，所述第一连接轴上设有至少一个限位块，所述第一连接轴的一端依次与所述水平连杆和存菜架连接，所述驱动机构包括第一支撑架、限位板、驱动电机、驱动链条、第一驱动齿轮和第一传动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一传动齿轮转动连接在所述第一支撑架上，所述第一传动齿轮设有多个，所述驱动链条啮合连接在所述第一驱动齿轮与第一传动齿轮上，所述驱动链条呈方形环状，所述驱动电机的输出端与所述第一驱动齿轮连接，所述限位板与所述第一支撑架连接，所述限位板上设有限位通槽和限位凹槽，所述第一连接轴的另一端穿过所述限位通槽后与所述驱动链条中的一个链节连接，所述限位通槽与所述第一连接轴的运动轨迹匹配且与所述驱动链条的形状相同，所述限位块与所述限位凹槽滑动配合，所述限位凹槽与所述限位块的运动轨迹匹配且与所述驱动链条的形状相同，所述限位凹槽的数量与所述限位块的数量相同，所述限位块与所述限位凹槽一一对应配合；所述存菜机构设有多个，多个所述存菜机构的第一连接轴间隔地连接在所述驱动链条上。
5.作为本实用新型优选的方案，还设有传动机构，所述传动机构与所述驱动机构分别设置在所述存菜机构的左右或前后两侧；所述传动机构包括第二支撑架、传动链条、第二驱动齿轮和第二传动齿轮，所述第二驱动齿轮和第二传动齿轮转动连接在所述第二支撑架上，所述第二传动齿轮的数量与所述第一传动齿轮的数量相同，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮一一正对，所述传动链条啮合连接在所述第二驱动齿轮与第二传动齿轮上，所述驱动电机的输出端与所述第二驱动齿轮连接，所述存菜架上设有第二连接轴，所述第二连接轴的末端与所述传动链条中的一个链节连接，所述第二连接轴与所述第一连接轴对称设置。
6.作为本实用新型优选的方案，所述驱动机构还包括第一限位架，所述第一限位架连接在所述第一支撑架与限位板之间，所述第一限位架内设有第一链条限位槽，所述驱动
链条位于所述第一链条限位槽内；
7.所述传动机构还包括第二限位架，所述第二限位架连接在所述第二支撑架上，所述第二限位架内设有第二链条限位槽，所述传动链条位于所述第二链条限位槽内。
8.作为本实用新型优选的方案，所述驱动电机的输出轴连接有传动轴，所述驱动机构还包括第一连接机构，所述第一连接机构包括第一带轮、第二带轮和第一同步带，所述传动机构还包括第二连接机构，所述第二连接机构包括第三带轮、第四带轮和第二同步带；所述第一带轮与所述第三带轮分别连接在所述传动轴的两端，所述第二带轮转动连接在所述第一支撑架上，所述第一带轮与第二带轮之间通过所述第一同步带传动；所述第三带轮转动连接在所述第二支撑架上，所述第三带轮与第四带轮之间通过所述第二同步带传动。
9.作为本实用新型优选的方案，所述第一支撑架上设有第一张紧机构，所述第一张紧机构包括第一转轮和第一偏心杆，所述第一转轮的中心与所述第一支撑架转动连接，所述第一转轮上设有第一偏心孔，所述第一偏心杆连接在所述第一偏心孔上，所述第一偏心杆抵在所述第一同步带上。
10.作为本实用新型优选的方案，所述第二支撑架上设有第二张紧机构，所述第二张紧机构包括第二转轮和第二偏心杆，所述第二转轮的中心与所述第二支撑架转动连接，所述第二转轮上设有第二偏心孔，所述第二偏心杆连接在所述第二偏心孔上，所述第二偏心杆抵在所述第二同步带上。
11.作为本实用新型优选的方案，所述第一支撑架上设有用于感应所述第一连接轴的接近开关。
12.作为本实用新型优选的方案，所述限位块设有两个且分别设置在所述水平连杆的两端，所述第一连接轴连接在所述水平连杆的中部，所述水平连杆与两个所述限位块三者的连线与水平面平行，所述驱动链条与传动链条均呈方形环状，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮均设有三个。
13.作为本实用新型优选的方案，所述第一连接轴上套接有第一限位轴承，所述第一限位轴承与所述限位通槽滑动配合；所述限位块上套接有第二限位轴承，所述第二限位轴承与所述限位凹槽滑动配合。
14.作为本实用新型优选的方案，所述存菜架包括存菜盘和托架，所述第一连接轴与所述托架连接，所述存菜盘放置在所述托架上。
15.本实用新型实施例一种回转式存菜装置与现有技术相比，其有益效果在于：
16.本实用新型中多个存菜机构能沿方形环状的驱动链条间隔布置，能够在相同的空间内增加存菜机构的数量，有效节省空间，提高工作效率与降低工作强度；而且通过限位板上与第一连接轴配合的限位通槽和与限位块配合的限位凹槽能够保证水平连杆与存菜架在移动过程中始终处于水平状态，保证放在存菜架内的食品不会出现翻转倾倒现象。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
18.图1是本实用新型提供的一种回转式存菜装置的立体图；
19.图2是回转式存菜装置的爆炸图；
20.图3是存菜机构的结构示意图；
21.图4是驱动机构的爆炸图；
22.图5是限位板的结构示意图；
23.图6是传动机构的爆炸图；
24.图中，1为存菜机构；11为存菜架；111为存菜盘；112为托架；12为水平连杆；13为第一连接轴；131为第一限位轴承；14为限位块；141为第二限位轴承；15为第二连接轴；2为驱动机构；21为第一支撑架；211为连接架；22为限位板；221为限位通槽；222为限位凹槽；23为驱动电机；231为传动轴；24为驱动链条；25为第一驱动齿轮；26为第一传动齿轮；27为第一限位架；271为第一链条限位槽；28为第一连接机构；29为第一张紧机构；20为接近开关；3为传动机构；31为第二支撑架；32为传动链条；33为第二驱动齿轮；34为第二传动齿轮；35为第二限位架；351为第二链条限位槽；36为第二连接机构；361为第三带轮；362为第四带轮；363为第二同步带；37为第二张紧机构；371为第二转轮；372为第二偏心杆；38为调整机构；381为螺纹板；382为调整螺栓；383为顶块。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
27.如图1至图6所示，本实用新型优选实施例的一种回转式存菜装置，其包括存菜机构1和驱动机构2，所述存菜机构1包括存菜架11、水平连杆12和第一连接轴13，所述第一连接轴13上设有至少一个限位块14，所述第一连接轴13的一端依次与所述水平连杆12和存菜架11连接，所述驱动机构2包括第一支撑架21、限位板22、驱动电机23、驱动链条24、第一驱动齿轮25和第一传动齿轮26，所述第一驱动齿轮25和第一传动齿轮26转动连接在所述第一支撑架21上，所述第一传动齿轮26设有多个，所述驱动链条24啮合连接在所述第一驱动齿轮25与第一传动齿轮26上，所述驱动链条24呈方形环状，所述驱动电机23的输出端与所述第一驱动齿轮25连接，所述限位板22与所述第一支撑架21之间通过连接架211连接，所述限位板22上设有限位通槽221和限位凹槽222，所述第一连接轴13的另一端穿过所述限位通槽221后与所述驱动链条24中的一个链节连接，所述限位通槽221与所述第一连接轴13的运动轨迹匹配且与所述驱动链条24的形状相同，所述限位块14与所述限位凹槽222滑动配合，所述限位凹槽222与所述限位块14的运动轨迹匹配且与所述驱动链条24的形状相同，所述限位凹槽222的数量与所述限位块14的数量相同，所述限位块14与所述限位凹槽222一一对应配合，优选的，所述水平连杆12与所述限位块14的连线与水平面平行，水平连杆12可拆卸地连接或固定连接在存菜架11上；所述存菜机构1设有多个，多个所述存菜机构1的第一连接
轴13间隔地连接在所述驱动链条24上。需要说明的是，在其他实施例中，驱动链条24、第一驱动齿轮25和第一传动齿轮26三者可更换为传动带、驱动带轮和传动带轮。
28.示例性的，回转式存菜装置还设有传动机构3，所述传动机构3与所述驱动机构2分别设置在所述存菜机构1的左右或前后两侧，所述传动机构3与所述驱动机构2正对布置；所述传动机构3包括第二支撑架31、传动链条32、第二驱动齿轮33和第二传动齿轮34，所述第二驱动齿轮33和第二传动齿轮34转动连接在所述第二支撑架31上，所述第二传动齿轮34的数量与所述第一传动齿轮26的数量相同，所述第二传动齿轮34与所述第一传动齿轮26一一正对且尺寸相同，所述传动链条32啮合连接在所述第二驱动齿轮33与第二传动齿轮34上，所述传动链条32与驱动链条24的形状大小相同，所述驱动电机23的输出端与所述第二驱动齿轮33连接，所述存菜架11上设有第二连接轴15，所述第二连接轴15的末端与所述传动链条32中的一个链节连接，通过传动机构3与驱动机构2配合能够存菜机构1能够更加平稳地移动。
29.示例性的，所述驱动机构2还包括第一限位架27，所述第一限位架27连接在所述第一支撑架21与限位板22之间，第一限位架27与第一支撑架21之间通过多个垫套连接，第一限位架27与限位板22之间通过多个垫套连接；所述第一限位架27内设有第一链条限位槽271，所述驱动链条24位于所述第一链条限位槽271内，同时第二限位架35内设有第一驱动齿轮25与第一传动齿轮26的避让区，第一限位架27能够对驱动链条24起到导向与限位作用，保证驱动链条24能稳定工作；
30.所述传动机构3还包括第二限位架35，所述第二限位架35连接在所述第二支撑架31上，第二限位架35与第二支撑架31之间通过多个垫套连接，所述第二限位架35内设有第二链条限位槽351，所述传动链条32位于所述第二链条限位槽351内，同时第二限位架35内设有第二驱动齿轮33与第二传动齿轮34的避让区，第二限位架35能够对传动链条32起到导向与限位作用，保证传动链条32能稳定工作。
31.示例性的，所述驱动电机23的输出轴连接有传动轴231，所述传动轴231与驱动电机23的输出轴通过联轴器连接，所述驱动机构2还包括第一连接机构28，所述第一连接机构28包括第一带轮、第二带轮和第一同步带，所述传动机构3还包括第二连接机构36，所述第二连接机构36包括第三带轮361、第四带轮362和第二同步带363；所述第一带轮与所述第三带轮361分别连接在所述传动轴231的两端，所述第二带轮转动连接在所述第一支撑架21上，所述第一带轮与第二带轮之间通过所述第一同步带传动；所述第三带轮361转动连接在所述第二支撑架31上，所述第三带轮361与第四带轮362之间通过所述第二同步带363传动，通过传动轴231能够同时带动第一带轮与第三带轮361同步转动，进而带动第一驱动齿轮25与第二驱动齿轮33同步转动，使驱动链条24与传动链条32同步运动，保证二者同步性好，存菜架11移动时的平稳好。
32.示例性的，所述第一支撑架21上设有第一张紧机构29，所述第一张紧机构29包括第一转轮和第一偏心杆，所述第一转轮的中心与所述第一支撑架21转动连接，所述第一转轮上设有第一偏心孔，所述第一偏心杆连接在所述第一偏心孔上，所述第一偏心杆抵在所述第一同步带上，优选的，第一偏心孔与第一偏心杆之间设有轴承，能够减少第一偏心杆与第一同步带之间的摩擦，提高使用寿命；通过调整第一偏心杆进而调整第一同步带的张紧程度。
33.示例性的，所述第二支撑架31上设有第二张紧机构37，所述第二张紧机构37包括第二转轮371和第二偏心杆372，所述第二转轮371的中心与所述第二支撑架31转动连接，所述第二转轮371上设有第二偏心孔，所述第二偏心杆372连接在所述第二偏心孔上，所述第二偏心杆372抵在所述第二同步带363上，优选的，第二偏心孔与第二偏心杆372之间设有轴承，能够减少第二偏心杆372与第二同步带363之间的摩擦，提高使用寿命；通过调整第二偏心杆372进而调整第二同步带363的张紧程度。
34.示例性的，所述第一支撑架21上设有用于感应所述第一连接轴13的接近开关20，这样接近开关20感应到有第一连接轴13，控制器使驱动机构2与传动机构3暂停，方便炒菜机器人通过倒菜装置对存菜机构1内的菜品进行倒菜操作，倒菜完毕后，驱动机构2与传动机构3重新启动，空的存菜机构1移走，下一个存菜机构1进入工作位，如此循环，直到所有的存菜机构1都清空为止。
35.示例性的，所述限位块14设有两个且分别设置在所述水平连杆12的两端，所述第一连接轴13连接在所述水平连杆12的中部，所述水平连杆12与两个所述限位块14三者的连线与水平面平行，这样能够提高水平连杆12与存菜架11移动时的平稳性；所述驱动链条24与传动链条32均呈方形环状，所述第一传动齿轮26、第二传动齿轮34均设有三个，第一驱动齿轮25与三个第一传动齿轮26分别位于驱动链条24的四角，第二驱动齿轮33与三个第二传动齿轮34分别位于传动链条32的四角。
36.示例性的，所述第一连接轴13上套接有第一限位轴承131，所述第一限位轴承131与所述限位通槽221滑动配合，降低第一连接轴13与限位通槽221之间的摩擦；所述限位块14上套接有第二限位轴承141，所述第二限位轴承141与所述限位凹槽222滑动配合，降低限位块14与限位凹槽222之间的摩擦。
37.示例性的，所述存菜架11包括用于存放固态食品、液态食品的存菜盘111和托架112，所述第一连接轴13与所述托架112连接，所述存菜盘111放置在所述托架112上，方便取放存菜盘111。
38.示例性的，第一支撑架21与第二支撑架31均设有调整机构38，所述调整机构38包括螺纹板381、调整螺栓382和顶块383，螺纹板381设置在第一支撑架21的左侧或右侧、第二支撑架31的左侧或右侧上，顶块383设置在第一支撑架21的右侧或左侧、第二支撑架31的右侧或左侧上，调整螺栓382与螺纹板381上的螺纹孔螺纹连接，且调整螺栓382的末端与顶块383相抵，通过调整调整螺栓382的位置能够调整第一支撑架21左侧与右侧的间距与第二支撑架31左侧与右侧的间距，进而调整在第一支撑架21上的驱动链条24与第二支撑架31上的传动链条32的松紧度。
39.综上，本实用新型中多个存菜机构1能沿方形环状的驱动链条24间隔布置，能够在相同的空间内增加存菜机构1的数量，有效节省空间，提高工作效率与降低工作强度；而且通过限位板22上与第一连接轴13配合的限位通槽221和与限位块14配合的限位凹槽222能够保证水平连杆12与存菜架11在移动过程中始终处于水平状态，保证放在存菜架11内的食品不会出现翻转倾倒现象。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。