一种自动升降挂衣杆的制作方法

1.本发明涉及挂衣杆技术领域，具体是一种自动升降挂衣杆。


背景技术：

2.衣柜布局中的高柜，如果设置为挂衣区，其顶部高度约为2米，超出正常人的身高，由于高度较高，家中孕妇、老人或小孩取放衣物不方便，通常需要借助额外的工具，这样操作不但不方便，还存在安全隐患，因此，需要设计一种便于用户取放衣物、能自动升降的挂衣杆。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种自动升降挂衣杆，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动升降挂衣杆，包括吊挂支架和挂衣杆组，其特征在于，所述吊挂支架一端连接于衣柜内侧顶部，另一端通过从动齿轮与挂衣杆组枢接；所述吊挂支架上设有用于驱动从动齿轮传动的驱动装置，所述驱动装置通过主动齿轮组与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的转动带动挂衣杆组的旋转，实现挂衣杆组的升降，所述驱动装置分别与电源、控制器电连接。
5.优选的，所述主动齿轮组包括蜗轮蜗杆组件和动力轴，所述蜗轮蜗杆组件包括固定于驱动装置上的蜗杆和与蜗杆相啮合的双联蜗轮，所述双联蜗轮包括同轴固定连接的大蜗轮和小蜗轮，所述大蜗轮和小蜗轮通过转轴设于升降台内，所述大蜗轮与蜗杆相啮合，所述小蜗轮与动力轴啮合传动。
6.优选的，所述动力轴上设有与从动齿轮相啮合的动力齿轮，所述从动齿轮通过枢转轴与吊挂支架枢接，所述从动齿轮为扇形框结构，所述扇形框的圆弧边具有与动力齿轮啮合的凸齿。
7.优选的，所述挂衣杆组包括摇臂和挂衣杆，所述摇臂一端与扇形框的半径边固定，所述摇臂另一端通过连接板与挂衣杆固定。
8.优选的，所述动力齿轮包括分别设于动力轴两端的第一动力齿轮和第二动力齿轮，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一动力齿轮啮合，所述第二从动齿轮与第二动力齿轮啮合。
9.优选的，所述衣柜内部固定设有支撑座，所述支撑座为两组，分别设于衣柜两侧，所述支撑座包括支撑块和设于支撑块上的滚轮，所述滚轮与支撑块转动连接。
10.优选的，所述驱动装置设于升降台上，且升降台通过调节螺钉设于吊挂支架的下部。
11.优选的，所述吊挂支架上靠近衣柜门的一侧设有感应模块，所述感应模块用于感应柜门的关闭或打开状态，且感应模块分别与电源、控制器电连接。
12.优选的，所述感应模块为距离传感器或光敏传感器。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种自动升降挂衣杆，具备以下有益效果：本发明吊挂支架固定于衣柜内侧顶部，其下端设有主动齿轮组、从动齿轮和驱动装置，主动齿轮组与从动齿轮啮合连接，驱动装置通过主动齿轮组间接控制了从动齿轮的传动，用户通过控制驱动装置的启动与停止，即可控制从动齿轮的转动，带动挂衣杆组进行旋转，使挂衣杆中的摇臂处于水平或竖直状态，该设计通过齿轮机构之间的相互传动，实现了挂衣杆的自动升降，用户取放衣物更方便，且消除了安全隐患。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明部分结构示意图；图3为本发明齿轮机构部分的剖视图；图4为本发明挂衣杆下降后状态示意图；图5中（a）为本发明挂衣杆在空载时与滚轮配合的示意图；图5中（b）为本发明挂衣杆在重载时与滚轮配合的示意图；图6为本发明部分结构示意图；图7为本发明局部放大图；图8为本发明部分挂衣杆的使用状态参考图;图9为本发明中衣服推出衣柜的示意图;图10为本发明的结构示意图。
15.其中：1、衣柜，11、支撑座，111、支撑块，112、滚轮，2、吊挂支架，21、感应模块，3、挂衣杆组，31、摇臂，32、挂衣杆，33、连接板，4、驱动装置，5、蜗轮蜗杆组件，51、蜗杆，52、双联蜗轮，521、大蜗轮，522、小蜗轮，6、动力轴，7、动力齿轮，71、第一动力齿轮，72、第二动力齿轮，8、从动齿轮，81、第一从动齿轮，82、第二从动齿轮，9、升降台，91、调节螺钉，92、枢转轴，a、挂衣杆近似水平移除区域，b、挂衣杆近移出并同时下降区域，c1、衣服的拐角，c2、衣服拐角轨迹，d、感应模块的探测范围。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-10，本发明提供一种自动升降挂衣杆，包括吊挂支架2和挂衣杆组3，其特征在于，所述吊挂支架2一端连接于衣柜1内侧顶部，另一端通过从动齿轮8与挂衣杆组3枢接；所述吊挂支架2上设有用于驱动从动齿轮8传动的驱动装置4，所述驱动装置4通过主动齿轮组与从动齿轮8啮合连接，所述从动齿轮8的转动带动挂衣杆组3的旋转，实现挂衣杆组3的升降，所述驱动装置4分别与电源、控制器电连接。
18.用户通过控制器可以控制驱动装置4的启动或停止，间接控制主动齿轮组与从动齿轮8的传动，从动齿轮8的转动带动挂衣杆组3旋转。
19.优选的，所述主动齿轮组包括蜗轮蜗杆组件5和动力轴6，所述蜗轮蜗杆组件5包括固定于驱动装置4上的蜗杆51和与蜗杆51相啮合的双联蜗轮52，所述双联蜗轮52包括同轴固定连接的大蜗轮521和小蜗轮522，所述大蜗轮521和小蜗轮522通过转轴设于升降台9内，
所述大蜗轮521与蜗杆51相啮合，所述小蜗轮522与动力轴6啮合传动。
20.优选的，所述动力轴6上设有与从动齿轮8相啮合的动力齿轮7，所述从动齿轮8通过枢转轴92与吊挂支架2枢接，所述从动齿轮8为扇形框结构，所述扇形框的圆弧边具有与动力齿轮7啮合的凸齿。
21.凸齿可以设于扇形框圆弧边的内侧或外侧，实施例中凸齿设于扇形框圆弧边的内侧。
22.优选的，所述挂衣杆组3包括摇臂31和挂衣杆32，所述摇臂31一端与扇形框的半径边固定，所述摇臂31另一端通过连接板33与挂衣杆32固定。
23.摇臂31与呈扇形框结构的从动齿轮8固定，从动齿轮8通过枢转轴92与吊挂支架2枢接，动力齿轮7带动从动齿轮8啮合传动，带动摇臂31与挂衣杆32的升降。
24.优选的，所述动力齿轮7包括分别设于动力轴6两端的第一动力齿轮71和第二动力齿轮72，所述从动齿轮8包括第一从动齿轮81和第二从动齿轮82，所述第一从动齿轮81与第一动力齿轮71啮合，所述第二从动齿轮82与第二动力齿轮72啮合。
25.在动力轴6两端设有第一动力齿轮71和第二动力齿轮72，使挂衣杆32在运动过程中，以及运动的两个终点，均可获得更好的稳定性。
26.优选的，所述衣柜1内部固定设有支撑座11，所述支撑座11为两组，分别设于衣柜1两侧，所述支撑座11包括支撑块111和设于支撑块111上的滚轮112，所述滚轮112与支撑块111转动连接。
27.支撑座11的设计是为了当挂衣杆32出现了徐变变形时，对挂衣杆32起到矫正的作用。
28.优选的，所述驱动装置4设于升降台9上，且升降台9通过调节螺钉91设于吊挂支架2的下部。
29.调节螺钉91可以调节升降台9的高度，该设计是考虑到用户在使用中，出现停电或机械故障时，可通过旋转调节螺钉91，使升降台9及驱动装置4下降，在从动齿轮8与动力齿轮7脱离啮合关系后，用户可手动复位挂衣杆，使得衣柜门能正常关闭。
30.优选的，所述吊挂支架2上靠近衣柜门的一侧设有感应模块21，所述感应模块21用于感应柜门的关闭或打开状态，且感应模块21分别与电源、控制器电连接。
31.优选的，所述感应模块21为距离传感器或光敏传感器。
32.作为本发明的一个具体实施例:在衣柜1内侧顶部安装一个吊挂支架2，吊挂支架2通过螺钉固定于衣柜1上，吊挂支架2的下部枢接有摇臂31，摇臂31另一端与挂衣杆32连接，吊挂支架2的下部设有主动齿轮组、从动齿轮8和驱动装置4，主动齿轮组与从动齿轮8啮合连接，驱动装置4为电机，电机通过主动齿轮组间接控制从动齿轮8的传动，从动齿轮8转动带动摇臂31旋转，实现挂衣杆32的升降，其中，主动齿轮组包括蜗杆51、双联蜗轮52、动力轴6、动力齿轮7和从动齿轮8，蜗杆51固定于驱动装置4上，动力轴6依次与双联蜗轮52、蜗杆51啮合传动，动力轴6设于双联蜗轮52的上方，双联蜗轮52固定在转轴上，转轴设于升降台9内，且位于蜗杆51上方，动力轴6带动动力轴6上的动力齿轮7转动，动力齿轮7与从动齿轮8啮合传动，从动齿轮8通过枢转轴92枢接于吊挂支架2下部，并与摇臂31一端固定，摇臂31另一端与挂衣杆32固定。
33.驱动装置4分别与电源、控制器电连接，控制器用于控制驱动装置4的启动与停止，
从而控制主动齿轮组与从动齿轮8的传动与停止，使摇臂31旋转到水平位置或回转到竖直位置，实现挂衣杆32的升降，当用户需要取放衣服时，通过控制器控制驱动装置4，驱动装置4会先通过动力齿轮7输出动力，并通过两组从动齿轮8传递动力到摇臂31，进而自动的将摇臂31推出衣柜1，同时下降挂衣杆32的高度，让用户可以在1.5米的舒适高度取放衣服。
34.优选的，在动力轴6两端设有第一动力齿轮71和第二动力齿轮72，使挂衣杆32在运动过程中，以及运动的两个终点，均可获得更好的稳定性，尤其是双出轴的电机，其动力输出轴起到了同步杆的作用，有效的解决了因偏载导致挂衣杆32歪斜变形的问题。
35.参见图2，驱动装置4设于升降台9上，升降台9通过调节螺钉91设于吊挂支架2的下部，调节螺钉91可以调节升降台9的高度，该设计是考虑到用户在使用中，出现停电或机械故障时，可通过旋转调节螺钉91，使升降台9及驱动装置4下降，在从动齿轮8与动力齿轮7脱离啮合关系后，用户可手动复位挂衣杆32，使得衣柜门能正常关闭。
36.参见图7和图9，由于枢转运动是水平和竖直方向相互伴随的复合运动，因此对于一些比较长的衣服，在运动过程中，衣服的拐角c1可能会与挂衣区的下板发生剐蹭，造成衣服可能脱落的不良体验，因此，在摇臂31与挂衣杆32之间设置了连接板33，在摇臂31处于竖直状态时，使挂衣杆32处于枢转轴92上方的内侧，在摇臂31旋转到衣柜1外部时，挂衣杆32位于摇臂31的上方，该设计可有效避免更长尺寸的衣服在进出衣柜1时，与挂衣区下板发生剐蹭而脱落。
37.参见图5，当挂衣杆32上长时间挂比较重的衣服时，挂衣杆32可能会发生徐变变形，因此，在挂衣杆32的运动行程初始位置，对应挂衣杆32两端，在衣柜1内部设置支撑座11，同时在支撑座11上设置滚轮112，在初始状态，挂衣杆32处于滚轮112的上方，当挂衣杆32处于空载时，挂衣杆32与滚轮112之间存在间隙，当挂衣杆32处于重载时，挂衣杆32抵靠在滚轮112上，滚轮112的设置，确保了在挂衣杆32即便出现了徐变变形，也能借助滚轮112的作用，使挂衣杆32挤入正确的初始位置，并有一定的变形矫正作用。
38.吊挂支架2上靠近衣柜门的一侧设有感应模块21，感应模块21在感应模块探测范围d内可感知柜门是否处于关闭状态，当感应到柜门为关闭状态时， 用户对挂衣杆32下降的指令不予执行，以免损坏挂衣杆32及柜门；感应模块21可以是距离传感器或光敏传感器，可采用距离传感器，通过探测范围，感知门体是否处于关闭状态， 或采用光敏传感器，感应柜内的亮度，设定阈值为5勒克斯，当柜门关闭时，柜内光照比较黑暗，当低于5勒克斯时，意味着柜门处于关闭状态。
39.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。