监控云台用扁平式谐波减速器及云台的制作方法

技术特征：
1.一种监控云台用扁平式谐波减速器，包括凸轮、柔轮、钢轮、芯轴；其特征在于：凸轮位于芯轴一端，芯轴另一端穿过柔轮底盖中心孔并将柔轮压装在输出端上共同作为输出端使用；同步带轮安装在凸轮上，动力经同步带轮输入至凸轮；凸轮和柔轮间径向设置柔性轴承；柔轮外齿面与钢轮内齿面相配合地设置；钢轮与凸轮之间可转动支承地设置；钢轮安装在轴承座上作为固定端使用；输出端与轴承座之间可转动支承地设置。2.根据权利要求1所述的监控云台用扁平式谐波减速器，其特征在于：凸轮为中空状三级阶梯台阶轴；在凸轮的宽径台阶上安装同步带轮，凸轮的中间台阶和钢轮之间设置双列角接触轴承，凸轮的窄径台阶上安装柔性轴承；双列角接触轴承安装在钢轮上，凸轮外周至少在窄径台阶处呈椭圆形。3.根据权利要求1所述的监控云台用扁平式谐波减速器，其特征在于：柔轮为带有底盖的中空筒体，筒体外壁设置柔轮外齿面与钢轮的内齿面啮合；柔轮的底盖沿轴向位于芯轴和输出端之间，使得芯轴另一端穿过底盖中心孔且将柔轮压装抵靠在输出端。4.根据权利要求1所述的监控云台用扁平式谐波减速器，其特征在于：芯轴与柔轮压装处设置一个圆盘，该圆盘的直径大于所述柔轮的底盖中心孔而小于柔轮的筒体内壁。5.根据权利要求1所述的监控云台用扁平式谐波减速器，其特征在于：柔轮的轴向伸出长度覆盖凸轮的窄径台阶，在凸轮窄径台阶和柔轮内壁之间设置安装柔性轴承。6.根据权利要求1所述的监控云台用扁平式谐波减速器，其特征在于：柔轮使用特种金属材料加工或者特征塑料注塑成型的杯型柔轮或者帽型柔轮，中空空间用于中空走线。7.根据权利要求1所述的监控云台用扁平式谐波减速器，其特征在于：钢轮是齿圈结构，钢轮内壁面至少一部分轴向高度设置内齿面与柔轮外齿面啮合。8.根据权利要求1所述的监控云台用扁平式谐波减速器，其特征在于：输出端与轴承座之间安装有双列角接触轴承和油封。9.根据权利要求1所述的监控云台用扁平式谐波减速器，其特征在于：检测板安装在芯轴的一端的同步带轮外侧作为外部检测使用。10.一种云台，其特征在于使用上述权利要求1-9任一项所述的监控云台用扁平式谐波减速器，芯轴竖直设置；电机通驱动小同步带轮而带动同步带，同步带连接所述芯轴上的同步带轮。

技术总结
本发明公开了一种监控云台用扁平式谐波减速器及云台，包括凸轮、作为从动轮的同步带轮、柔轮、钢轮和芯轴；凸轮设置在芯轴一端，芯轴另一端穿过柔轮底盖中心孔将柔轮压装在输出端上作为输出端使用；同步带轮安装在凸轮上，动力经同步带轮输入至凸轮；凸轮和柔轮间径向设置柔性轴承；柔轮外齿面与钢轮内齿面相配合的设置；钢轮与凸轮之间可转动支承地设置；钢轮安装在轴承座上作为固定端使用；输出端与轴承座之间可转动支承地设置。不改变传统监控云台结构，提高云台的传动精度和减速比，同时整体精度高、背隙小、成本低。结构更加紧凑，扁平型的设计方式，能最大化的节省空间。能最大化的节省空间。能最大化的节省空间。


技术研发人员：黄津 王捍东 朱小娟
受保护的技术使用者：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/2/8