打孔工具的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种打孔工具。


背景技术：

2.胸腔镜下的肋骨骨折修复手术较之传统手术方式有很大的改观，主要体现在：
3.(1)传统的肋骨骨折手术需要从皮肤到胸大肌或者前锯肌进行切割，然后剥离骨膜及肋间肌，可能损伤肋间神经，肋间动静脉，在手术固定的同时给病人造成二次损伤；而胸腔镜下手术，能从胸腔内路入进行手术操作，能更加直接地看到肋骨骨折的断端，并且能通过一个4cm左右的操作孔完成整个胸腔内的肋骨骨折复位和固定，避免了肌肉、神经、血管的损伤。
4.(2)传统手术由于术者需要减少患者的二次创伤，切口的选择比较狭小，并不适合进行胸腔内的探查，故很多术者选择传统手术加上胸腔镜探查，相当于两次手术，完成对肺挫伤、肺裂伤的诊治，并对肋骨骨折造成的膈肌破裂进行修复；而胸腔镜手术，能在进行肋骨修复的同时完成胸腔内的探查和修复。
5.肋骨骨折固定材料现多采用强生多孔可塑型钛合金钢板，固定时无需剥离骨膜及肋间肌，可直接贴合壁层胸膜到达肋骨；且固定时借用孔道螺丝打入肋骨进行钢板的固定，一般一处肋骨骨折端固定4-6枚螺钉，固定较为确切，不会因为外力的再次打击而移位。而且由于胸腔内天然的弧形造型，使得钢板受力均匀，钢板的受力面为拱形，不易变形移位。
6.为了便于固定钢板，需要采用打孔工具在肋骨上打孔和上钉。现有常用的打孔工具，如强生mipo工具，其钻头只能与钻杆呈90度垂直打孔，存在一定的局限性，并不适用于所有的肋骨骨折治疗。


技术实现要素：

7.本发明的发明目的是提供一种打孔工具，该打孔工具能够任意改变打孔方向，适用性更广。
8.为了实现上述发明目的，本发明的技术方案为：
9.一种打孔工具，包括钻杆以及设置在钻杆头端的钻头，所述的钻杆包括杆体以及与杆体转动连接的杆头，所述的钻头转动安装在该杆头上；
10.所述的钻杆上还设有转向驱动机构，该转向驱动机构用于驱使杆头相对于杆体转动以调节钻头的工作角度。
11.本发明将钻杆分体设置为杆体和杆头，并且，还设置了转向驱动机构以驱使杆头相对于杆体转动，由于钻头是设置在杆头上的，当杆头与杆体之间发生角度变化时，钻头与杆体之间也发生了角度变化，如此即实现了对钻头工作角度的按需调节，使本发明的打孔工具适用于更多的肋骨骨折修复手术中。
12.本发明中，钻头的转动可以是由钻杆带动的，也可以是由独立设置在钻杆头端的周向驱动器带动的。为了节约钻头位置处的空间，作为优选，在上述的打孔工具中，所述的
钻杆由周向驱动器带动旋转，所述的钻头随钻杆旋转而旋转；
13.所述的杆头通过万向联轴器与杆体万向转动连接，所述的转向驱动机构用于驱使万向联轴器的关节转动而调节钻头的工作角度。
14.采用万向联轴器连接杆体和杆头时，一方面，万向联轴器能够实现杆体和杆头之间角度的万向调节；另一方面，万向联轴器能够有效地实现杆头与杆体的联动。
15.作为优选，在上述的打孔工具中，所述的万向联轴器包括至少两个连接节，在两个相邻的连接节中，靠近杆头的连接节带有便于与靠近杆体的连接节转动连接的固定销；
16.所述的转向驱动机构用于驱使所述的固定销转动。
17.将转动连接相邻两个连接节的固定销固定设置在靠近杆头的连接节上，则当驱使该固定销转动时，即可使靠近杆头的连接节、杆头以及钻头同步转动，而靠近术者的杆体部分则能够保持位置不变，更便于术者操作。
18.在上述的打孔工具中，所述的转向驱动机构包括摆动件，该摆动件的固定端与固定销固连，该摆动件的摆动端与滑移组件枢接，所述的滑移组件具有沿钻杆长度方向移动以带动该摆动件摆动的角度调节位，以及固定在杆体外周以将杆头锁定在预设角度上的锁定位。
19.当滑移组件沿钻杆长度方向发生移动时，摆动件的摆动端随滑移组件发生摆动，而与其固定端固连的固定销则在其位置上周向转动，实现对钻头工作角度的调节；当钻头转动到预设工作位置上时，滑移组件即切换至锁定位，将杆头和钻头的位置进行锁定，操作起来十分方便。
20.作为优选，在上述的打孔工具中，所述的杆体外套设有杆体保护鞘，该杆体保护鞘远离杆头的一端固设有杆柄，所述的杆体转动安装在杆柄上。使用时，术者手握杆柄，而杆体则在杆体保护鞘的内部受驱而发生转动。本发明中，驱使杆体转动的周向驱动器可以直接内置于杆柄内。
21.作为优选，在上述的打孔工具中，所述的滑移组件包括套设在杆体保护鞘外周的滑套，以及用于驱使该滑套沿杆体长度方向滑动的滑移驱动单元；
22.还包括推拉杆，该推拉杆的两端分别与滑套和摆动件枢接。
23.与杆体保护鞘滑动配合的滑套有利于对推拉杆的推拉方向形成限定，推拉杆的两端分别与滑套和摆动件相铰接，则推拉杆在受滑套推拉的同时，也能够随摆动件发生小幅度的摆动。
24.在上述的打孔工具中，所述的滑移驱动单元包括套设在杆体保护鞘外周的套筒，该套筒朝向杆柄的一端与杆体保护鞘周向转动配合，该套筒朝向滑套的一端具有内螺纹，所述的滑套具有与该内螺纹相适配的外螺纹。
25.当套筒相对于杆体保护鞘发生转动时，滑套即在内螺纹和外螺纹的相互咬合下沿杆体保护鞘长度方向滑动。该套筒的转动可以是手动驱使的，也可以是动力机构驱使的，也可以同时设置两种驱动模式。因此，本发明中，所述的套筒外周带有便于转动套筒的把手；以便手动驱使套筒转动时使用。
26.在上述的打孔工具中，所述的推拉杆与滑套的铰接点处于滑套朝向杆头的一端且处于滑套的外周侧，所述的推拉杆与杆体保护鞘之间设有便于锁定滑移组件的辅助锁定组件；
27.所述的辅助锁定组件包括开设在杆体保护鞘上的至少两个第一定位孔，所有第一定位孔沿杆体保护鞘轴向布置，所述的推拉杆上开设有至少一个第二定位孔，该第二定位孔与相应的第一定位孔之间穿设有锁定件833。
28.该锁定件833可以是螺栓，也可以是插销，可以任意选择。
29.在上述的打孔工具中，所述的万向联轴器具有至少两根固定销，所有的固定销均通过相应的摆动件与同一根推拉杆相铰接；
30.所述的推拉杆包括第一推拉部和至少一个第二推拉部，所述的第一推拉部的两端分别与滑套以及靠近滑套的第一个摆动件相铰接，所述的第二推拉部的两端分别与相邻两个摆动件相铰接，且第一推拉部和第二推拉部之间、相邻两个第二推拉部之间均相互铰接。
31.固定销的数量增加后，对钻头工作角度的调节就能够更加精细。同时，推拉杆也需要分段设置，当万向联轴器弯折时，推拉杆各部才能与之相适配。
32.在上述的打孔工具中，所述的杆头外套设有杆头保护鞘，所述的万向联轴器外周套设有联轴器保护鞘，所述的杆体保护鞘、联轴器保护鞘和杆头保护鞘固定连接或一体成型；
33.所述的联轴器保护鞘为柔性鞘，所述的摆动件处于联轴器保护鞘的外侧；
34.所述的钻头与杆头相互垂直设置且通过蜗轮蜗杆副换向传动。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
36.(1)本发明将钻杆分体设置为杆体和杆头，并且，还设置了转向驱动机构以驱使杆头相对于杆体转动，由于钻头是设置在杆头上的，当杆头与杆体之间发生角度变化时，钻头与杆体之间也发生了角度变化，如此即实现了对钻头工作角度的按需调节，使本发明的打孔工具适用于更多的肋骨骨折修复手术中。
37.(2)本发明中，钻杆由周向驱动器带动旋转，钻头随钻杆旋转而旋转；同时，杆头通过万向联轴器与杆体万向转动连接；一方面，万向联轴器能够实现杆体和杆头之间角度的万向调节；另一方面，万向联轴器能够有效地实现杆头与杆体的联动；第三方面，钻头的动力来源下置到杆体处，大大节约了钻头工作位置处的空间。
38.(3)本发明中，将万向联轴器中转动连接相邻两个连接节的固定销固定设置在靠近杆头的连接节上，则当驱使该固定销转动时，即可使靠近杆头的连接节、杆头以及钻头同步转动，而靠近术者的杆体部分则能够保持位置不变，更便于术者操作。
39.(4)本发明中，转向驱动机构结构简单，只要使滑移组件沿钻杆长度方向发生移动，摆动件的摆动端即会随滑移组件发生摆动，而与其固定端固连的固定销则在其位置上周向转动，从而快速地实现对钻头工作角度的调节；当钻头转动到预设工作位置上时，滑移组件即切换至锁定位，将杆头和钻头的位置进行锁定，操作起来十分方便。
40.(5)本发明中，滑移组件包括套设在杆体保护鞘外周的滑套，以及用于驱使该滑套沿杆体长度方向滑动的滑移驱动单元；还包括推拉杆，该推拉杆的两端分别与滑套和摆动件枢接；与杆体保护鞘滑动配合的滑套有利于对推拉杆的推拉方向形成限定，推拉杆的两端分别与滑套和摆动件相铰接，则推拉杆在受滑套推拉的同时，也能够随摆动件发生小幅度的摆动。
41.(6)本发明中，推拉杆与杆体保护鞘之间还设有便于锁定滑移组件的辅助锁定组件，辅助锁定组件与滑移驱动单元一起对滑套的位置进行锁定，确保钻头的工作稳定性。
42.(7)本发明中，万向联轴器具有至少两根固定销，固定销的数量增加后，对钻头工作角度的调节就能够更加精细；同时，推拉杆也需要分段设置，当万向联轴器弯折时，推拉杆各部才能与之相适配。
附图说明
43.图1为本发明打孔工具的结构示意图；
44.图2为图1中万向联轴器的结构示意图。
具体实施方式
45.如图1所示，本实施例一种打孔工具，该打孔工具包括钻杆1，该钻杆1的尾端转动安装在杆柄3上，杆柄3内置有用于驱动钻杆1转动的周向驱动器；该钻杆1的头端安装有钻头2，该钻头2与钻杆1呈90
°
垂直设置且二者通过蜗轮蜗杆副换向传动。
46.本实施例的钻杆1包括杆体11以及通过万向联轴器4与杆体11转动连接的杆头12，钻头2即转动安装在该杆头12上；由于万向联轴器4的万向可变性，当杆头12与杆体11之间的角度发生变化时，钻头2的工作角度也随之变化；并且还能始终确保杆头12与杆体11同步旋转。
47.杆体11、万向联轴器4和杆头12在工作过程中是不断旋转的，为了对这些部件进行保护，同时也为后续其他零件的设置提供支撑，本实施例在杆体11外套设有杆体保护鞘5，在万向联轴器4外周套设有联轴器保护鞘6，在杆头12外套设有杆头保护鞘7，杆体保护鞘5、联轴器保护鞘6和杆头保护鞘7可以是分别设置后固定连接的，也可以是一体成型的；其中联轴器保护鞘6为柔性鞘，以适应万向联轴器4的万向弯曲。
48.如图2所示、结合图1可见，本实施例中的万向联轴器4包括至少两个连接节41，在两个相邻的连接节41中，靠近杆头12的连接节41上固设有便于与靠近杆体11的连接节41转动连接的固定销42；如此则当固定销42转动时，即可使靠近杆头12的连接节41、杆头12以及钻头2同步转动，而靠近术者的杆体11部分则能够保持位置不变，更便于术者操作。
49.连接节41的数量是可以根据具体需要具体设置的，显然，固定销42的数量越多，则对钻头2工作角度的调节就能够更加精细。本实施例设置了三个连接节41，因此具有两根固定销42。
50.本实施例采用转向驱动机构8来驱使固定销42转动，以具有两根固定销42为例，如图1所示，本实施例的转向驱动机构8包括与固定销42一一对应设置的摆动件81，该摆动件81的固定端即与相应的固定销42固连，而所有摆动件81的摆动端均与同一滑移组件82枢接，当该滑移组件82沿钻杆1轴向移动时，摆动件81随之摆动，则固定销42即发生自转。
51.如图1所示，该滑移组件82包括套设在杆体保护鞘5外周的滑套821，以及用于驱使该滑套821沿杆体11长度方向滑动的滑移驱动单元822；还包括推拉杆823，该推拉杆823包括相互铰接的第一推拉部823a和第二推拉部823b，其中，第一推拉部823a的两端分别与滑套821以及靠近滑套821的第一个摆动件81相铰接，第二推拉部823b的两端分别与两个摆动件81相铰接；显然，第一推拉部823a、第二推拉部823b和靠近滑套821的第一个摆动件81是三者共同铰接的，而固定销42、两个摆动件81和第二推拉部823b则组成一个四连杆机构。
52.当滑移驱动单元822驱使滑套821沿杆体保护鞘5滑动时，推拉杆823即同步带动两
个摆动件81摆动，同时，第一推拉部823a和第二推拉部823b之间也发生角度变化，第一推拉部823a发生小幅摆动，以与万向联轴器4的弯曲相适配。
53.当增加或减少连接节41的数量时，相应地增加或减少第二推拉部823b的数量即可。
54.如图1所示，本实施例的滑移驱动单元822包括套设在杆体保护鞘5外周的套筒822a，该套筒822a朝向杆柄3的一端与杆体保护鞘5周向转动配合，而套筒822a朝向滑套821的一端则具有内螺纹，滑套821则具有与该内螺纹相适配的外螺纹822b；当套筒822a相对于杆体保护鞘5发生转动时，滑套821即在内螺纹和外螺纹822b的相互咬合下沿杆体保护鞘5长度方向滑动。
55.该套筒822a的转动可以是手动驱使的，也可以是动力机构驱使的，也可以同时设置两种驱动模式，术者可以切换使用。为方便手动驱使套筒822a转动，本实施例在套筒822a外周设置了把手822c。
56.上述的套筒822a不仅能够带动滑套821移动，当杆头12转动至所需的钻头2工作角度时，还能将杆头12锁定在其位置上。同时，为进一步确保杆头12能够停留在所需位置上，本实施例还在推拉杆823与杆体保护鞘5之间设置了便于锁定滑移组件82的辅助锁定组件83。
57.如图1所示，该辅助锁定组件83包括开设在杆体保护鞘5上的至少两个第一定位孔831，所有第一定位孔831沿杆体保护鞘5轴向布置，而推拉杆823上则开设有至少一个第二定位孔832，在该第二定位孔832与相应的第一定位孔831之间穿设锁定件833，即可锁定滑移组件82。
58.本实施例中，该锁定件833可以是螺栓，也可以是插销，可以根据需要任意选择。
59.本实施例打孔工具的工作原理为：
60.在初始状态下，杆头12和杆体11保持水平，钻头2的工作角度为90
°
；
61.当需要减小钻头2工作角度时，术者手抓把手822c正向旋转套筒822a，使滑套821沿杆体保护鞘5向杆柄3滑动，此时推拉杆823即带动各摆动件81相杆体11侧发生摆动，使固定销42在其位置上自转；而与该固定销42固定连接的连接节41即以其固定销42为中心发生摆动，使杆头12与杆体11之间的角度从180
°
逐渐变小，钻头2工作角度自90
°
逐渐变小；
62.待钻头2工作角度到达预设值时，停止转动套筒822a，在推拉杆823的第二定位孔832与杆体保护鞘5的相应第一定位孔831之间穿设锁定件833，则锁定件833即与套筒822a一起将滑套821、推拉杆823锁定在杆体保护鞘5上，杆头12和杆体11之间的角度、钻头2的工作角度也即被固定；此时即可启动周向驱动器，杆体11、周向联轴器和杆头12同步旋转，而钻头2则通过蜗轮蜗杆副与杆头12换向传动，开始工作；
63.当需要增大钻头2工作角度时，只需反向转动套筒822a即可。