工件涂布工装及工件涂布装置的制作方法

1.本发明涉及工件涂布领域，具体涉及一种工件涂布工装及工件涂布装置。


背景技术：

2.目前，随着机器人的普及，越来越多重复性高的工作由机器人来完成，其中，工件，比如车辆动力电池的涂布工作，也主要依靠机器人来完成。但是，对于小批量工件的涂布工作来说，若使用机器人涂布则成本太高、时间太长且收益极低，若使用人工方式涂布则涂布精度达不到要求，涂布效率低。目前虽然已设计出针对小批量工件的工件涂布工装，但仍然存在涂布精度低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种工件涂布工装及工件涂布装置，以解决小批量工件的涂布工作使用机器人成本过高，使用人工方式涂布精度低的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的工件涂布工装包括：
5.行走架，所述行走架上设置有工作台，所述工作台具有工作区和支撑区，所述工作区用于放置待涂布的工件；
6.涂布机构，所述涂布机构包括支架、滑移架和涂布枪，所述支架支撑于所述支撑区上，所述滑移架可滑动地安装于所述支架上，所述涂布枪包括枪筒及枪头，所述枪筒用于放置涂料，所述枪筒安装于所述滑移架上，所述枪筒内的涂料能通过所述枪头涂布于待涂布的工件上。
7.优选地，所述支架包括两个安装梁及滑移框，两个所述安装梁沿第一方向间隔设置，所述滑移框设置于两个所述安装梁之间且所述滑移框与两个所述安装梁滑动接触配合，以使所述滑移框能相对所述安装梁沿第二方向滑动；所述滑移架与所述滑移框滑动接触配合，以使所述滑移架能相对所述滑移框沿所述第一方向滑动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
8.优选地，所述滑移框包括两根沿第二方向间隔设置的第一滑轨和两根沿所述第一方向间隔设置的滑杆，两根所述滑杆连接于两根所述第一滑轨之间，各所述第一滑轨沿所述第一方向延伸；
9.所述滑移架设置有两个滑块，两个所述滑块与两根所述第一滑轨一一对应地滑动接触配合；
10.各所述安装梁包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨，两根所述滑杆与两根所述第二滑轨一一对应地滑动接触配合。
11.优选地，其中一根所述第一滑轨上开设有多个定位孔，多个定位孔沿所述第一方向间隔设置；所述滑移架上设置有定位销，所述定位销能与任意一个所述定位孔插接配合，以将所述滑移架停靠在与所述定位销插接配合的所述定位孔所在的位置。
12.优选地，所述支架包括连接于两个所述安装梁之间的多根连接杆，各所述连接杆
沿所述第一方向延伸；靠近所述第一滑轨设置的其中一根所述连接杆上设置有插销，所述插销用于与待涂布的工件上的插接孔插接配合。
13.优选地，所述滑移架的数量是两个，各所述滑移架上均安装有所述涂布枪；所述滑移框的数量为两个，两个所述滑移架与两个所述滑移框一一对应地滑动接触配合。
14.优选地，所所述滑移架上设置有限位板及设置于所述限位板上方的限位块，所述限位块形成有限位槽，所述枪筒靠近所述枪头的一端与所述限位槽卡接配合，所述限位板上开设有供所述枪头穿过的限位孔。
15.优选地，所述行走架还包括机架、多个行走轮和多个调节结构，所述机架的顶部安装有所述工作台，所述机架的底部安装有多个所述行走轮和多个所述调节结构；所述调节结构包括竖向设置的调节杆和水平设置的调节座，所述调节杆的顶端与所述机架螺纹连接，所述调节杆的底端连接所述调节座。
16.优选地，所述行走架还包括推拉结构，所述推拉结构包括拉杆和安装耳，所述安装耳设置在所述机架上，所述拉杆的连接端与所述安装耳铰接，所述拉杆的自由端远离所述安装耳。
17.另外，本发明还提供一种工件涂布装置，所述工件涂布装置包括托盘及如上所述的工件涂布工装，所述托盘包括置物台及设置在所述置物台上的多个缓冲块，多个所述缓冲块间隔设置并用于放置待涂布的工件，所述置物台的一侧开设有供叉车的叉臂插入的插孔。
18.本发明技术方案中，工件涂布工装的包括行走架和涂布机构。行走架上设置有工作台，工作台具有工作区和支撑区，当使用工件涂布工装时，将待涂布的工件放置于工作区上，将涂布机构中的支架支撑于支撑区上，以实现行走架与涂布机构装配。涂布枪的枪筒安装于滑移架上，滑移架可滑动地安装于支架上，即涂布枪随着滑移架相对支架滑动，使得涂布枪内的涂料均匀稳定地涂布在待涂布的工件上，从而提高涂布的精度。并且，涂布枪的枪筒内设置有用于放置涂料的空腔，枪筒内的涂料能通过枪头涂布于待涂布的工件上，采用涂布枪进行涂布可以准确地控制涂料的流出量，进一步提高涂布的精度。对于小批量工件来说，使用本发明的工件涂布工装相比于使用机器人进行涂布的方式生产成本要低，相比于使用人工进行涂布的方式精度要高，从而在提高涂布精度的同时降低了生产成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明一实施例工件涂布工装的结构示意图；
21.图2为本发明一实施例工件涂布工装中涂布机构的结构示意图；
22.图3为本发明一实施例工件涂布工装中支架的结构示意图；
23.图4为本发明一实施例工件涂布工装中滑移架的结构示意图；
24.图5为本发明一实施例工件涂布工装中行走架的结构示意图；
25.图6为本发明一实施例工件涂布装置中托盘的结构示意图。
26.附图标号说明：
[0027][0028][0029]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为
指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0035]
本发明提供一种工件涂布工装。
[0036]
本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
在一实施例中，工件涂布工装10包括行走架12和涂布机构11，其中，行走架12上设置有工作台121，工作台121具有工作区1211和支撑区1212，工作区1211用于放置待涂布的工件；涂布机构11包括支架111、滑移架112和涂布枪113，支架111支撑于支撑区1212上，滑移架112可滑动地安装于支架111上，涂布枪113包括枪筒1131及枪头1132，枪筒1131用于放置涂料，枪筒1131安装于滑移架112上，枪筒1131内的涂料能通过枪头1132涂布于待涂布的工件上。
[0038]
待涂布的工件可为车辆的动力电池或者其他需要涂布的工件，本实施例以工件为动力电池为例进行说明。涂料为导热材料，比如可流动的导热硅胶，导热材料可放置于枪筒1131内，并能通过枪头1132涂布在动力电池表面。
[0039]
如图1至图5所示，本实施例中工件涂布工装10的包括行走架12和涂布机构11。行走架12上设置有工作台121，工作台121具有工作区1211和支撑区1212，当使用工件涂布工装10时，将待涂布的工件放置于工作区1211上，将涂布机构11中的支架111支撑于支撑区1212上，以实现行走架12与涂布机构11装配。涂布枪113的枪筒1131安装于滑移架112上，滑移架112可滑动地安装于支架111上，即涂布枪113随着滑移架112相对支架111滑动，使得涂布枪113内的涂料均匀稳定地涂布在待涂布的工件上，从而提高涂布的精度。并且，涂布枪113的枪筒1131内设置有用于放置涂料的空腔，枪筒1131内的涂料能通过枪头1132涂布于待涂布的工件上，采用涂布枪113进行涂布可以准确地控制涂料的流出量，进一步提高涂布的精度。对于小批量工件来说，使用本实施例的工件涂布工装10相比于使用机器人进行涂布的方式生产成本要低，相比于使用人工进行涂布的方式精度要高，从而在提高涂布精度的同时降低了生产成本。
[0040]
在一实施例中，支架111包括两个安装梁1111及滑移框1112，两个安装梁1111沿第一方向间隔设置，滑移框1112设置于两个安装梁1111之间且滑移框1112与两个安装梁1111滑动接触配合，以使滑移框1112能相对安装梁1111沿第二方向滑动；滑移架112与滑移框1112滑动接触配合，以使滑移架112能相对滑移框1112沿第一方向滑动；第一方向和第二方
向相互垂直。
[0041]
本实施例中第一方向为图1所示的左右方向，第二方向为图1所示的前后方向。如图1至图4所示，支架111包括两个安装梁1111，两个安装梁1111沿第一方向即左右方向间隔设置。支架111还包括滑移框1112，滑移框1112设置于两个安装梁1111之间，且滑移框1112的左右两端分别与两个安装梁1111滑动接触配合，以使滑移框1112能相对安装梁1111沿第二方向即前后方向滑动。
[0042]
涂布枪113安装在滑移架112上，滑移架112安装在滑移框1112上，滑移框1112沿前后方向滑动进而实现滑移架112沿前后方向滑动，从而实现涂布枪113沿前后方向滑动，使得涂布枪113沿前后方向均匀地将涂料涂布在待涂布的工件上。
[0043]
滑移架112与滑移框1112滑动接触配合，以使滑移架112能相对滑移框1112沿左右方向滑动。滑移架112沿左右方向滑动从而实现涂布枪113沿左右方向滑动，使得涂布枪113沿左右方向均匀地将涂料涂布在待涂布的工件上。涂布枪113可沿前后方向和左右方向两个方向滑动，可适配不同尺寸的工件，并将工件表面涂布到位，增强了工件涂布工装10的适配性，使得工件涂布工装10的兼容性好，使用更加灵活。
[0044]
在一实施例中，滑移框1112包括两根沿第二方向间隔设置的第一滑轨11121和两根沿第一方向间隔设置的滑杆11122，两根滑杆11122连接于两根第一滑轨11121之间，各第一滑轨11121沿第一方向延伸；滑移架112设置有两个滑块1121，两个滑块1121与两根第一滑轨11121一一对应地滑动接触配合；各安装梁1111包括沿第二方向延伸的第二滑轨11111，两根滑杆11122与两根第二滑轨11111一一对应地滑动接触配合。
[0045]
如图1至图4所示，滑移框1112包括两根第一滑轨11121，两根第一滑轨11121沿前后方向间隔设置，各第一滑轨11121沿左右方向延伸。滑移架112沿前后方向间隔设置有两个滑块1121，两个滑块1121与两根第一滑轨11121一一对应地滑动接触配合，实现滑移架112能相对滑移框1112沿左右方向滑动，从而实现涂布枪113沿左右方向滑动，使得涂布枪113沿左右方向均匀地将涂料涂布在待涂布的工件上。滑块1121的设置使得滑移架112能相对滑移框1112稳定地滑动，实现涂布枪113沿左右方向稳定地滑动，从而提高涂布的精度。
[0046]
在其他实施例中，一根第一滑轨11121可对应两个、三个或其他数量的滑块1121，多个滑块1121沿左右方向间隔设置，使得滑移架112能相对滑移框1112更稳定地滑动，加强涂布枪113沿左右方向滑动的稳定性，进一步提高涂布的精度。本发明的工件涂布工装10中，滑块1121的数量可根据实际需要灵活调整，本发明对滑块1121的数量不作限制。
[0047]
滑移框1112包括两根滑杆11122，两根滑杆11122沿左右方向间隔设置，两根滑杆11122分别连接于两根第一滑轨11121的左右两端，各滑杆11122沿前后方向延伸。各安装梁1111设置有沿前后方向延伸的第二滑轨11111，两根滑杆11122与两根第二滑轨11111一一对应地滑动接触配合，实现滑移框1112能相对安装梁1111沿前后方向滑动。涂布枪113安装在滑移架112上，滑移架112安装在滑移框1112上，滑移框1112沿前后方向滑动进而实现滑移架112沿前后方向滑动，从而实现涂布枪113沿前后方向滑动，使得涂布枪113沿前后方向均匀地将涂料涂布在待涂布的工件上。
[0048]
在一实施例中，各滑杆11122上设置有滑槽，两根滑杆11122上的滑槽与两根第二滑轨11111一一对应地滑动接触配合，实现滑移框1112能相对安装梁1111沿前后方向滑动，从而实现涂布枪113沿前后方向滑动，使得涂布枪113沿前后方向均匀地将涂料涂布在待涂
布的工件上。
[0049]
在一实施例中，如图1至图4所示，其中一根第一滑轨11121上开设有多个定位孔11123，多个定位孔11123沿左右方向间隔设置。滑移架112上设置有定位销1122，定位销1122能与任意一个定位孔11123插接配合。当滑移架112移动到需要停靠的位置时，将定位销1122与该需要停靠的位置对应的定位孔11123插接配合，以将滑移架112停靠在需要停靠的位置，使得滑移架112上的涂布枪113停靠在该需要停靠的位置。定位孔11123的数量跟分布位置可根据实际情况设置，从而实现涂布枪113按照实际情况精确涂布。
[0050]
在一实施例中，支架111包括连接于两个安装梁1111之间的多根连接杆1113，各连接杆1113沿第一方向延伸；靠近第一滑轨11121设置的其中一根连接杆1113上设置有插销1114，插销1114用于与待涂布的工件上的插接孔插接配合。
[0051]
如图1至图4所示，安装梁1111为多根杆相互连接形成的杆件结构，多根连接杆1113连接与两个安装梁1111之间，各连接杆1113沿左右方向延伸，各连接杆1113与第一滑轨11121前后方向间隔设置，设置多根连接杆1113以提高支架111的结构稳定性，使得滑移架112更稳定地在支架111上滑动，从而使得涂布枪113更稳定地在支架111上滑动，提高涂布精度。
[0052]
靠近第一滑轨11121设置的其中一根连接杆1113上设置有插销1114，插销1114设置在连接杆1113与滑移框1112之间，插销1114与待涂布的工件上的插接孔插接配合连接。通过插销1114与待涂布的工件上的插接孔插接配合连接，可以将待涂布的工件定位在工作区1211，并且实现待涂布的工件和工件涂布工装10准确定位，从而提高涂布精度。
[0053]
在一实施例中，滑移架112的数量是两个，各滑移架112上均安装有涂布枪113；滑移框1112的数量为两个，两个滑移架112与两个滑移框1112一一对应地滑动接触配合。
[0054]
如图1至图4所示，两个滑移架112沿前后方向相对设置，涂布枪113的数量为两个，两个涂布枪113分别安装于两个滑移架112上。滑移框1112的数量为两个，两个滑移架112分别安装于两个滑移框1112上，两个滑移架112与两个滑移框1112一一对应地滑动接触配合，实现两个涂布枪113同时滑动以进行涂布工作，并且，前后两个涂布枪113同时涂布可提高涂布效率。
[0055]
在一实施例中，各安装梁1111上设置有限位杆11112，限位杆11112设置于安装梁1111的中间位置，限位杆11112使得两个滑移架112滑动到安装梁1111中间位置时停止滑动，避免两个滑移架112相撞，以防两个涂布枪113的涂布过程产生交叉而影响涂布效果。
[0056]
在一实施例中，滑移架112上设置有限位板1124及设置于限位板1124上方的限位块1123，限位块1123形成有限位槽13，枪筒1131靠近枪头1132的一端与限位槽13卡接配合，限位板1124上开设有供枪头1132穿过的限位孔11241。
[0057]
如图1至图4所示，滑移架112上设置有限位板1124，限位板1124的上方设置有限位块1123，限位块1123形成有限位槽13。本实施例中的限位槽13为半环形，限位槽13的内壁与枪筒1131的外壁配合，即限位槽13的内壁形状与枪筒1131的外壁形状是匹配的，使得枪筒1131靠近枪头1132的一端卡接在限位槽13上，避免涂布枪113晃动，同时方便涂布枪113装配和拆卸。
[0058]
限位板1124上开设有供枪头1132穿过的限位孔11241，限位孔11241的孔壁形状与枪头1132的外壁形状是匹配的，实现枪头1132和限位板1124限位装配。通过枪筒1131和限
位槽13卡接配合及枪头1132和限位板1124限位装配，从而实现涂布枪113与滑移架112稳定地装配，使得涂布枪113准确安装在滑移架112上，涂布枪113内的涂料稳定地涂布到待涂布的工件上，提高涂布精度。
[0059]
在一实施例中，行走架12还包括机架122、多个行走轮123和多个调节结构125，机架122的顶部安装有工作台121，机架122的底部安装有多个行走轮123和多个调节结构125；调节结构125包括竖向设置的调节杆1251和水平设置的调节座1252，调节杆1251的顶端与机架122螺纹连接，调节杆1251的底端连接调节座1252。
[0060]
如图1和图5所示，机架122的顶部安装有工作台121，机架122的底部安装有四个行走轮123，四个行走轮123分别安装在机架122的四角。具体地，各行走轮123与机架122之间设置有安装板124，使得行走轮123与机架122之间的连接更稳定。设置行走轮123实现整个工件涂布工装10移动。在一实施例中，行走架12前侧的两个行走轮123是活动脚轮，行走架12后侧的两个行走轮123是固定脚轮，以实现整个工件涂布工装10多方位的行走，并稳定地停靠在工作位置。
[0061]
机架122的底部还安装有四个调节结构125，调节结构125包括竖向设置的调节杆1251和水平设置的调节座1252，调节杆1251的顶端与机架122螺纹连接，调节杆1251的底端与调节座1252连接，通过旋转调节杆1251改变调节座1252与机架122的距离，适应高度不平的地面，从而保证工作台121保持水平，使得涂布机构11更稳定地放置在行走架12上，涂布枪113内的涂料稳定地涂布到待涂布的工件上，从而使得涂布效果更好。
[0062]
在其它实施例中，行走轮123和调节结构125的数量可以是多个，本发明的工件涂布工装10中，行走轮123和调节结构125的数量可根据需要灵活调整，本发明对行走轮123和调节结构125的数量不作限制。
[0063]
在一实施例中，如图1和图5所示，行走架12还包括推拉结构126，推拉结构126包括拉杆1261和安装耳1262，安装耳1262设置在机架122上，拉杆1261的连接端12612与安装耳1262铰接，拉杆1261的自由端12611远离安装耳1262。
[0064]
机架122内为具有空腔的框架结构，当需要移动工件涂布工装10时，将拉杆1261转动至空腔外，通过操作员推拉拉杆1261的过程实现工件涂布工装10的移动。当不需要移动工件涂布工装10时，将拉杆1261转动至空腔内，既节省空间，也防止拉杆1261与其它物品或操作员碰撞，使用更加灵活方便。
[0065]
另外，本发明还提供一种工件涂布装置，包括托盘20及如上所述的工件涂布工装10。该工件涂布工装10具体结构参照上述实施例，由于工件涂布装置采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0066]
如图6所示，托盘20包括置物台21及设置在置物台21上的多个缓冲块22，多个缓冲块22间隔设置并用于放置待涂布的工件。在一实施例中，缓冲块22为橡胶块，起到缓冲作用。置物台21的一侧开设有供叉车的叉臂插入的插孔211。当需要涂布待涂布的工件时，叉车的叉壁插入插孔211，将待涂布的工件运输至工作台121。当涂布完毕时，叉车的叉壁插入插孔211，将涂布完毕的工件从工作台121上卸下，并将下一件待涂布的工件运输至工作台121上，从而实现批量化工件的涂布工作，提高工作效率。
[0067]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明
的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。